实验三-定时器、计数器应用实验二
定时器、计数器操作与应用实验报告
实验三定时器、计数器操作与应用实验报告、实验目的1、 了解和熟悉FX 系列可编程序控制器的结构和外 部接线方法；2、 了解 和熟 悉 GX Developer Version 7.0 软件的 使用 方法 ；3、 掌握 可编 程序 控制器 梯形 图程 序的 编制 与调 试。
二、实验要求仔 细阅 读实 验指 导书 中关 于编 程软 件的 说明 ，复习 教材 中有 关内 容 ， 分 析程 序运 行结 果。
三、实验设备2 、 开关 量输 入 / 输出 实验 箱 3、 计算 机 4、 编程 电缆注 意：1） 开关量输入/输出实验 箱内的钮子开关用来产生模拟的 开关量输入 信 号； 2） 开关量输入/输出实验箱内的LED 用来指示开关 量输出信号； 3） 编程电缆在连接PLC 与计算机时请注意方向。
四、实验内容1 、梯形图1 、 FX 系列可 编程 序控 制器一只一套5、 GX Developer Version 7.0软件一套2、梯形图程序0LD xooo1OUT YOOOX0012LD3OR¥0014AN I X0025OUT Y0016OUT TO K509MPS10AHI TO11OUT Y00212MPP13ASD TO14OUT¥00315LD X00316RST CO18LD X00419OUT CO K522LD CO23OUT Y00424END3、时序图r 时序10 □ ©Si正在进荷囲1SL 金冃勖厂手祜r XI广X3厂X5厂K1Q拧应C40 J2fl MIB -380 .360 '340 -33 MW 脚 M 创Q，220，200，13Q -1«-14D ，1如■!» 如也 40 如厂「五、实验步骤1、程序的编辑、检查和修改；2、程序的变换；3、程序的离线虚拟设备仿真测试；4、程序写入PLC;5、用PLC运行程序；6、比较程序的分析结果与实际运行结果。
电气控制与PLC编程实验三 定时器实验
实验二定时器实验
一、实验目的
l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握由计数器构成的典型环节。
3. 熟悉软件的调试方法，监控模式的使用。
二、实验器材
1. DICE-PLC02-A/B型可编程序控制器实验台/箱l台
2. FX一l0P-E编程器（可选）l只
3. 编程电缆l根
4. 连接导线若干
三、实验内容与步骤
一）实验原理
FX2N系列PLC有定时器256个（T0～T199），定时器的时基脉冲为l00ms（T25～T199、T250～T255）、10ms（T200～T245）、1ms（T246～T249），其中1ms（T246～T249）和l00ms（T250～T255）为累计（积算）型定时器。
每个定时器的定时范围从1×T～32767×Ts，T为时基脉冲周期。
二）实验内容与步骤：
1、编程实现按键按下后1s后接通LED，然后2s后断开LED，记录梯形图和指令表，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录:
2）改变定时器的编号（地址）观察累计型和非累计型定时器的区别，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录，累计型与非累计型的区别:
3）编写由定时器构成的闪烁（震荡）程序
分析：振荡器的高低电平/频率分别由什么控制。
4）编写8 LED流水灯程序；
实验报告
一、记录实验步骤
二、记录对应程序（梯形图和指令表）
三、记录实验现象
四、实验现象分析。
定时器计数器实验报告
定时器计数器实验报告简介：定时器是一种用来产生、计数和处理时间信号的计时装置。
在数字电路中，定时器主要分为内部定时器和外部定时器两类，内部定时器是在单片机内部实现的，外部定时器则是通过外部电路实现的。
计数器则是一种用来计数的电子元件，根据不同的使用场合和要求，计数器可以分为多种类型。
在嵌入式系统中，定时器计数器应用广泛，例如在时钟、延时、计数等方面都有很大的作用。
实验目的：1. 学习定时器和计数器的基本原理及应用。
2. 熟悉定时器和计数器在单片机中的编程方法。
3. 掌握通过定时器和计数器实现延时和计数功能的方法。
实验器材：1. STM32F103C8T6开发板2. ST-LINK V2下载器3. 电脑实验内容：一、实验1：使用定时器和计数器实现延时功能1. 在Keil C中新建一个工程，并编写以下程序代码：```#include "stm32f10x.h"void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode _Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}void TIM2_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)));}}int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);TIM2_Int_Init(9999,7199);while (1);}```2. 将STM32开发板连接到电脑，并下载程序到开发板中。
定时器计数器应用实验报告
实验名称：定时器／计数器应用实验日期：见自己实验数据得分：同组人：不填指导教师：姓名一、实验目的1.掌握51单片机定时器／计数器的基本结构、工作原理和工作方式。
2.掌握定时器／计数器T0、T1工作在定时器和计数器两种状态下的编程方法。
3.学习和掌握定时器／计数器工作在定时器和计数器两种状态下，分别采用中断和查询方式控制的编程方法。
4.熟练掌握利用软件扩展定时器／计数器量程的原理和编程技巧。
二、实验设备PC机一台，单片机实验系统一套三、实验内容设定时器/计数器工作于定时方式，定时时间为100ms，每当100ms到申请中断。
每10秒种将A的内容循环左移一次，送P1口显示。
四、实验原理51单片机有2个16位的定时器/计数器，分别是T0和T1。
它们有两种工作状态，可以工作在定时方式和计数方式；定时是对内部的机器周期进行加法计数，计数是对外部输入的计数脉冲进行加法计数，T0的外部计数脉冲从P3.4引脚输入，T1的外部计数脉冲从P3.5引脚输入；计数满产生溢出，硬件使定时器/计数器T0、T1的中断请求标志TF0、TF1置位；如果定时器/计数器允许中断，则可以采用中断方式进行溢出处理，而如果定时器/计数器不允许中断，则可以采用查询方式进行溢出处理。
若定时器/计数器T0工作在定时状态，在实验系统的晶振频率f OSC=12MH Z时，T0工作在方式1，16位最大计数量程，最长的定时时间是65mS多，要想实现10S定时，必须对T0进行量程扩展。
实验中采用R7进行软件扩展，即R7对T0定时50mS进行计数，计数200次就是定时10S。
每10S对累加器A进行一次左移，然后送P1口显示。
实验电路连接图如图1所示。
图1 定时器／计数器应用实验接线图根据此实验原理编写的实验源程序清单见附页。
五、实验步骤1.在E盘下为工程建立文件夹姓名3；2.新建工程项目文件姓名3.uv2，保存在文件夹姓名3中，并为工程选择目标器件为AT公司的AT89S51；3.编辑源程序，建立源文件姓名3.ASM，保存在文件夹姓名3中；4.将源文件姓名3.ASM添加到工程项目组中；5.设置调试环境，选择调试模式为Proteus软件仿真；6.运行程序，根据设计的数据记录表格进行实验，观察发光管显示的状态，并记录实验现象；7.实验数据经过实验指导教师检查正确后，实验结束。
机电一体化实验指导书
机电一体化实验指导书1目录实验一与非逻辑功能实验 (1)实验二定时器/计数器功能实验 (4)实验三置位/复位及脉冲指令实验 (8)实验四移位寄存器实验 (14)实验五数码显示的模拟控制 (19)实验六装配流水线的模拟控制 (23)实验七交通灯的模拟控制 (26)实验八机械手的模拟控制 (29)附录 (31)机电一体化实验指导书实验一与非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置。
2．练习手持编程器的使用3．熟悉系统操作。
4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验原理1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI：取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
《自动控制原理》实验指导书
《自动控制原理》实验指导书31000字实验一、开关量控制与监测实验目的：掌握开关量控制与监测的基本原理及方法。
实验器材：PC机、PLC编程软件、PLC编程器、PLC实验箱、直流电源、继电器、开关。
实验内容：1. 使用PLC编程软件进行PLC的程序编写。
2. 使用直流电源作为控制电源，将继电器与开关连接，利用PLC实现开关量控制和监测。
实验步骤：1. 利用PLC编程软件进行PLC的程序编写。
2. 将直流电源的正极与继电器的常闭端相连，继电器的常开端与开关相连。
3. 将开关的另一端与PLC的输入端相连，PLC的输出端与继电器的控制端相连。
4. 将直流电源的负极与PLC实验箱的接地端相连。
5. 将PLC编程器连接到PC机上，将编写好的程序下载到PLC实验箱中。
6. 按下开关，观察继电器的输出，检查程序的正确性。
实验结果：1. 开关按下，PLC输出信号，继电器吸合。
2. 开关松开，PLC输出信号，继电器断开。
实验二、模拟量采集和控制实验目的：掌握模拟量采集和控制的基本原理及方法。
实验器材：PC机、PLC编程软件、PLC编程器、PLC实验箱、直流电源、电位器、LED灯。
实验内容：1. 使用PLC编程软件进行PLC的程序编写。
2. 使用电位器作为模拟量输入信号源，利用PLC采集电位器的模拟量信号，并控制LED灯的亮度。
实验步骤：1. 利用PLC编程软件进行PLC的程序编写。
2. 将电位器的信号通过模拟量转换模块输入到PLC的模拟量输入端。
3. 利用PLC的模拟量比较指令，将电位器的模拟量信号转换成数字量信号。
4. 根据数字量输出信号的状态，控制LED灯的亮度。
5. 将直流电源的负极与PLC实验箱的接地端相连。
6. 将PLC编程器连接到PC机上，将编写好的程序下载到PLC实验箱中。
7. 调节电位器，观察LED灯的亮度变化。
实验结果：1. 电位器调整时，模拟量输入信号发生变化。
2. 根据模拟量输入信号的大小，PLC输出数字量信号，控制LED灯的亮度。
PLC应用技术实验3 定时器和计数器器指令的应用
PLC 应用技术实验指导书
1 实验3 定时器和计数器指令的应用
一、实验目的
1. 熟悉CPM2A 型PLC 的交流和直流电源的连接，熟悉输入开关板和I/O 端子的连接。
2. 通过实验程序熟悉定时器和计数器指令的基本应用方法。
二、实验内容
1. 认真阅读实验程序，理解并熟悉实验程序的功能。
2. 输入程序。
3. 调试并监控程序运行。
三、实验步骤
1. 正确连接PLC 所需的各种电源。
连接实验程序的需要的输入开关板和I/O 的接线端子。
2. 输入用定时器指令编写的延时10s 导通的定时程序（见图1）。
运行、监控并调试，观察结果。
3. 输入用计数器指令编写的计数10次的计数程序（见图2）。
运行、监控并调试，观察结果。
4. 用定时器和计数器器指令编写一个既有定时器，又有计数器的延时10s 导通的定时电路程序。
输入、修改、运行、监控并调试，观察结果。
●自编梯形图程序：
四、实验总结及思考
1. 总结本次实验中各个程序运行的结果。
2. 写出上述梯形图程序的指令语句表。
3. 若延时时间修改为50s ，应该修改定时器的什么值，如何修改？
4. 按现在的程序，计数电路中的1.02输入端子上应该接动合还是动断按钮？为什么？
00000 00002 00005
图1 延时10s 的定时电路的梯形图 00000 00004 00007 图2 计数10次的计数电路的梯形图。
实验二定时器计数器实验
实验二定时器计数器实验1.实验目的①掌握8051的定时器、中断系统编程方法；②了解定时器的应用、实时程序的设计和调试技巧。
2.预习要求①理解定时器的四种工作方式的异同点；②理解TMOD寄存器中GATE、C/T控制位的作用；③理解定时器中断服务程序的响应过程；④理解定时器实现精确定时的方法；⑤认真预习本节实验内容，设计出器件之间的实验连接线，自行编写程序，填写实验报告。
3.实验设备计算机1台；ZDGDTH-1型80C51实验开发系统1套；2号导线、8P数据线若干条；4.基础型实验内容①如图2-1所示，假设采用P1.0口控制外部LED，用拨动开关控制外部中断，用二号导线将D2区80C51/C8051F020MCU模块的 P1.0、P3.2口分别与A 5区八位逻辑电平显示模块的L0、C6区八位逻辑电平输出K0相连。
在Keil环境运行以下程序，分别拨动K0于高低电平位置，观察实验现象，并说明所发生实验现象的原因。
图2-1 外部中断及LED显示电路ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP TIMER0ORG 0030HMAIN: CLR P1.0MOV TMOD,#0AHMOV TL0,#50HMOV TH0,#50HSETB TR0SJMP $TIMER0: CPL P1.0RETIEND②用二号导线将80C51/C8051F020 MCU模块的P1.0与八位逻辑电平显示模块的任意一只发光二极管相连，全速运行下列程序，发光二极管隔一秒点亮一次，点亮时间为一秒。
流程图为：主程序框图定时中断子程序图源程序：Tick equ 10000 ; 10000 x 100us = 1sT100us equ 20 ; 100us时间常数(6M)C100us equ 5h ; 100us记数单元LEDBuf BIT 00HLED BIT P1.0org 0000Hljmp Startorg 000BHLJMP T0IntORG 0100HT0Int: push PSWmov a, C100us+1jnz Goondec C100usGoon: dec C100us+1mov a, C100usorl a, C100us+1jnz Exit ; 100us 记数器不为0, 返回mov C100us, #HIGH(TICK);#high(Tick)mov C100us+1, #LOW(TICK);#low(Tick)cpl LEDBuf ；100us 记数器为0, 重置记数器，取反LEDExit: pop PSWretiStart: mov TMOD, #02h ; 方式2, 定时器mov TH0, #t100usmov TL0, #t100usmov IE, #10000010b ; EA=1, IT0 = 1setb TR0 ; 开始定时clr LEDBufclr P1.0mov C100us, #high(Tick)mov C100us+1, #low(Tick)Loop: mov c, LEDBufmov P1.0, csjmp Loopend5.设计型实验内容①编程使第1～4和5～8发光二极管循环点亮的时间分别为0.25s、0.5s、0.75s、1s。
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工作，设定计数功能，对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满200个脉 冲，则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上接示波器观察波形。
三、电路原理图
制作=苔小洋 时问二2012^11H21 H
四、实验程序流程框图和程序清单及实验结果
设计要求：（1）单片机的定时器/计数器以查询方式工作，设定计数功能,
对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满100个脉冲，贝U取反P1.0
口线状态，在P1.0口线上接示波器观察波形
编写：吕小洋
时间：2012年11月16日18:09:40
开始
ORG
0000H
START: LJMP
MAIN
系统初始化
装计数初值并
实验三-定时器、计数器应用实 验二
定时器
设计性试验
2012年11月21日星期三第三四节课
一、实验目的
1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。
2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。
3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。
4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。
二、设计要求
1、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式 工作，设定计数功能，对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满100个脉 冲，则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上接示波器观察波形。
J
清除计数溢出标志
LJMP
LOOP
J
重复取反
ORG
0100H
2
MAIN:
LOOP:
END
Y
清除溢出 标志
定时、.N
间至到
输出取反
启பைடு நூலகம்定时器
MOV
SP,
#2FH
CLR
EA
J
关总中断
CLR
ET1
J
禁止定时器1中断
MOV
TMOD,
#01100000B
;设置计数器1为工作方式
MOV
TH1,
#9CH;
设置计数初值
MOV
TL1,
#9CH
SETB
TR1
J
启动计数器
JNB
TF1,
LOOP ;
查询计数是否溢出
CPL
P1.0
J
输出取反
CLR
TF1