第一类曲线积分
第一类曲线积分的计算

第一类曲线积分的计算第一类曲线积分的计算1、定义定义1 :设L 为平面上可求长度的曲线段,)y ,x (f 为定义在L 上的函数.对曲线L 作分割T ,它把L 分成n 个可求长度的小曲线段)n ,,2,1i (L i ,i L 的弧长记为i s ,分割T 的细度为i ni 1s max T ,在i L 上任取一点(i ,).n ,,2,1i )(i 若存在极限J s ),(f lim i i n1i i 0T且J 的值与分割T 及点),(i i 的取法无关,则称此极限为)y ,x (f 在L 上的第一型曲线积分,记作 .ds )y ,x (f L (1) 定义2: 若L 为空间可求长曲线段,)y ,x (f 为定义在L 上的函数,则可类似地定义)z ,y ,x (f 在空间曲线L 上的第一型曲线积分为J s ),,(f lim i i i n1i i 0T ,(此处i s 为i L 的弧长,i n i 1s max T ,J 为一常数),并且记作 L .ds )z ,y ,x (f (2) 2、物理意义(1)设某物体的密度函数f (P )是定义在 上的连续函数.当 是直线段时,应用定积分就能计算得该物体的质量。
现在研究当 是平面上某一可求长度的曲线段时物体的质量的计算问题.首先对 作分割,把 分成n 个可求长度的小曲线段i (i=1,2,…,n),并在每一个i 上任取一点P i由于f (P )为 上的连续函数,故当i 的弧长都很小时,每一小段i 的质量可近似地等于f (P i)i ,其中 i 为小曲线段i 的长度.于是在整个 上的质量就近似地等于和式i n1i i )P (f 当对 的分割越来越细密时,上述和式的极限就应是该物体的质量。
(2)空间曲线L 的重心坐标为(,,)(,,)yz LLx x y z dlM x Mx y z dl,(,,)(,,)zx LLy x y z dlM y Mx y z dl,(,,)(,,)xy LLz x y z dlM z Mx y z dl(3) 曲线L 的绕z 轴(x, y 轴)的转动惯量是22()(,,)z LJ x y x y z dl3、几何意义1) 当被积函数为1时, 积分的值恰为曲线的长度。
两类曲线积分定义及计算公式

第一类曲线积分在物理中有广泛的应用,如计算力场沿着某 条路径的做功、电流在电路中的能量损耗等。
第二类曲线积分定义
定义
第二类曲线积分是另一种形式的积分,它涉及到曲线的方向和速度。
计算公式
∫P(x,y)dx + Q(x,y)dy,其中P(x,y)和Q(x,y)是给定的函数,x和y是曲线的参数方程。
奇偶性质
如果被积函数f(x,y)是关于x的奇函数或偶函数,则第二类 曲线积分∫f(x,y)ds也具有相应的奇偶性质。
格林公式
如果曲线C由两条光滑曲线C1和C2组成,且C1和C2围成 一个闭合曲线,则∫(C)Pdx+Qdy=∫∫(D)Q*∂P/∂xP*∂Q/∂y dxdy。
05
积分的应用
第一类曲线积分的应用
计算面积
第一类曲线积分可以用 于计算曲线围成的面积 ,特别是某些不规则图
形的面积。
求解曲线长度
通过第一类曲线积分, 可以求解曲线的长度, 这对于几何学和物理学 中很多问题的求解非常
有用。
求解速度和加速度
在物理问题中,第一类 曲线积分常用于求解质 点在曲线上的速度和加
速度。
第二类曲线积分的应用
求解力矩和转矩
第二类曲线积分计算公式
定义
第二类曲线积分是计算向量场F(x,y)在曲线L上的线积分,其值为∫F·ds,其中·表示向量F与单位切向量的点乘。
计算公式
∫F·ds = ∫[F·n] ds,其中n是曲线L上从点a到点b的单位法向量。
03 计算实例
第一类曲线积分计算实例
计算公式
∫f(x,y)dx
实例
∫(x^2 + y^2) dx,其中L为从 (0,0)到(1,1)的直线段
曲线曲面积分公式总结

曲线曲面积分公式总结
以下是曲线曲面积分的一些基本公式:
1. 曲线积分公式:
- 第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):∫(L) f(x,y) ds = ∫(a) (b)
f(x,y)√[(dx)^2 + (dy)^2]。
- 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):∫(L) P(x,y) dx + Q(x,y) dy = ∫(a) (b) [∫(L1) P(x,y) dx + Q(x,y) dy] dσ。
2. 曲面积分公式:
- 第一类曲面积分(对面积的曲面积分):∫∫(Σ) f(x,y,z) dS。
- 第二类曲面积分(对坐标的曲面积分):∫∫(Σ) P(x,y,z) dydz + Q(x,y,z) dzdx + R(x,y,z) dxdy。
其中,f(x,y,z)、P(x,y,z)、Q(x,y,z)、R(x,y,z) 是定义在曲面Σ 上的函数,Σ 是积分曲面,L 是积分曲线,a、b 是积分上下限,dS 是面积元,ds 是线段元,dxdy、dydz、dzdx 是面元。
这些公式是积分学中的基本公式,也是解决复杂积分问题的关键。
对于具体的问题,需要选择合适的积分公式和计算方法。
第一类曲线积分

上有界. 将 L 任意分成 n 个小弧段,设分点为
A0 , A1 ,, An . 记第 i 个小弧段Ai 1 Ai的长度为 s ( , 记 λ max{si }. 在小弧段 i i 1,2,, n)
1 i n
Ai 1 Ai 上任取一点M i ( ξ i , ηi ), 作乘积f ( ξ i , ηi )si
k 1
n
将曲线L 任意分成 n 份,设各分点对应参数为 点 ( ξ k , ηk )对应参数为
sk
tk t k 1
φ 2 ( t ) ψ 2 ( t ) d t
) ψ 2 ( τ k ) tk , φ 2 ( τ k
则
lim f [φ ( τ k ) , ψ ( τ k ) ]
f (φ( t ) , ψ ( t ), ω( t ) ) φ 2 ( t ) ψ 2 ( t ) ω 2 ( t ) d t α
2 x d s , 其中 L 是抛物线 y x 上点 例1 计算
L
点O (0,0)与点 B (1,1) 之间的一段弧 .
解 L : y x2 ( 0 x 1)
分割成n小段, 小弧段的弧长为si , λ max {si }.
2º 近似 在小弧段 Ai 1 Ai 上任取一点M i ( ξ i , ηi ),
该弧段 的质量可近似表示为
1 i n
M i μ( ξ i , ηi )si
n n
( i 1,2,, n)
( ξ i , ηi )
B
Ai si Ai 1
3º 求和 整个构件质量的近似值
M M i μ( ξ i , ηi )si
i 1 i 1
微积分:10.1 第一类 (对弧长的) 曲线积分

i 1
n
取极限
A
lim
0
i 1
h(i ,i
) si .
A
y
Mn
MnA1 i
Mi
Mi1 (i ,i )
2:非均匀平面曲线形构件的质量
均匀的质量 M s.
分割 M0 , M1,, Mn , 近似 取 (i ,i ) Mi1Mi ,
Mi (i ,i ) si .
y
M0
o
(x, y) Mn
则 f ( x, y, z)ds
0,
当 f ( x, y, z) 是x (或y) (或z) 的奇函数
2 f ( x, y)ds, 当 f ( x, y, z) 是x (或y) (或z)的偶函数 1
Γ1是曲线Γ落在yz (或xz) (或x y平) 面一侧的部分.
运用对称性简化第一类曲线积分计 算时, 应同时考虑被积函数 与积分曲线 的对称性.
A⌒B
BO
yB
OA : y 0, 0 x a,ds 1 02dx
O
Ax
e x2 y2ds a e xdx ea 1
OA
0
A⌒B : x a cos t, y a sint, 0 t
4
A⌒B e x2 y2ds
4 ea
0
(a sint)2 (a cos t)2 dt aea
解2 选 y 为积分变量
y2 2x x y2 2
(0 y 2)
2
1
I
y
0
1 y2dy 3 (5
5 1)
例 求I xyzds,其 中 : x a cos , y a sin ,
z k 的 一 段. (0 2 )
大学经典课件之高等数学——10-1第一类曲线积分

∫L f ( x , y, z )ds = ∫L f ( y, x , z )ds
同理,如果空间曲线 L 关于平面 y= z 及 z= x 对称,有类似的性质。
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三、对弧长曲线积分的计算
定理1(平面曲线的情况)
设 f ( x , y )在曲线弧 L上有定义且连续 ,L的 ⎧ x = ϕ ( t ), (α ≤ t ≤ β ),其中 ϕ ( t ),ψ ( t ) 参数方程为 ⎨ ⎩ y = ψ ( t ), 在[α , β ]上具有一阶连续导数 , 则
它们对应于一列单调的参数值
α = t 0 < t1 < t 2 < L < t n − 1 < t n = β
记: Δsi = M i −1 M i 的弧长, Δt i = t i − t i −1 ,则由弧 长公式知:
Δ si = ∫
ti
t i −1
[ϕ ′( t )]2 + [ψ ′( t )]2 dt
L1 L2
2、如果两条空间曲线 L1、 L2 关于平面 x = y 对 称,则
∫L
2
f ( x , y , z )ds = ∫ f ( y , x , z )ds
L1
同理,如果L1、 L2 关于平面 y= z 及 z= x 对 称,也有类似的性质。
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3、如果空间曲线 L 关于平面 x = y 对称,那么交 换被积函数 f ( x, y, z) 中的变量 x, y 的位置, z 的位置不动,积分值不会改变。即
∫L
f ( x , y )ds = ∫ f [ϕ ( t ),ψ ( t )] ϕ ′ 2 ( t ) + ψ ′ 2 ( t )dt
三维空间第一类曲线积分
三维空间第一类曲线积分三维空间中的第一类曲线积分是对曲线上的标量场进行积分运算。
下面将简要介绍三维空间中第一类曲线积分的相关概念和计算方法。
1. 概念:在三维空间中,设曲线C的参数方程为r(t) = (x(t), y(t), z(t)),其中x(t),y(t),z(t)是关于参数t的函数。
如果函数f(x, y, z)在曲线C上连续,那么在曲线C上定义了一个标量场f(x, y, z)。
曲线C上的第一类曲线积分可以表示为:∮C f(x,y,z) ds其中,ds表示曲线C上的弧长元素。
2. 计算方法:(1) 参数法:通过曲线参数方程r(t)来计算曲线上的积分。
首先,计算出曲线C的弧长元素ds,可以表示为:ds = √(dx/dt)² + (dy/dt)² + (dz/dt)² dt然后将函数f(x, y, z)用参数t表示,并将参数替换进入f(x, y, z)中,即可得到函数f(t)。
最后,将曲线参数范围内的积分区间代入到曲线积分公式中进行计算。
(2) 向量法:通过向量形式来计算曲线上的积分。
设F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), P(x, y, z))是一个向量场,且F(x, y, z)在曲线C上连续。
曲线C上的第一类曲线积分可以表示为:∮C F(x,y,z) • ds其中,•表示向量的点乘运算。
在向量法中,首先计算出曲线C在对应参数范围上的切向量r'(t)。
然后计算F(x, y, z) • r'(t),得到标量函数f(t)。
最后将曲线参数范围内的积分区间代入到曲线积分公式中进行计算。
3. 应用举例:以计算三维空间中曲线C:r(t) = (t, t², t³)上的第一类曲线积分为例。
设函数f(x, y, z) = x + y + z = t + t² + t³。
则曲线C上的第一类曲线积分为:∮C (t + t² + t³) ds采用参数法计算,首先计算出曲线C的弧长元素ds:ds = √(1² + (2t)² + (3t²)²) dt = √(14t⁴ + 4t² + 1) dt将函数f(x, y, z) = t + t² + t³用参数t表示,即f(t) = t + t² + t³。
三维空间第一类曲线积分
三维空间第一类曲线积分在三维空间中,曲线是指连续的,有限的,可微的路径。
而曲线积分是将函数沿着曲线进行积分的一种方法,用于描述物理、经济等领域的各种问题。
这里主要讨论第一类曲线积分。
第一类曲线积分的基本概念是沿曲线对标量函数进行积分。
标量函数是每个点上的一个实数值函数,也就是说,与曲线上的点的方向无关。
第一类曲线积分的计算方式是将曲线分成一段一段,对每个小段上的函数值进行求积,最后加和。
具体计算公式为:∫Cf(x,y,z)ds其中,C为曲线,f(x,y,z)为标量函数,s为小段的长度。
这样的曲线积分有多种应用。
在物理学中,它可以用来计算物体在流体中的运动轨迹,例如液滴在管道中的运动过程等;在微积分学中,它可以用来计算曲面二次积分的值,将其应用于统计、工程等学科中。
要计算第一类曲线积分,首先需要确定曲线的参数方程。
对于平面曲线,可以使用x(t)和y(t)来表示曲线的坐标。
对于空间曲线,由于有三个坐标轴,因此需要使用x(t)、y(t)和z(t)三个函数来表示。
在通过参数方程确定曲线后,我们需要计算曲线的弧长,也就是小段的长度s。
这可以使用微积分的概念来进行计算。
对于平面曲线,s的计算公式为:ds=√(dx²+dy²)对于空间曲线,s的计算公式为:ds=√(dx²+dy²+dz²)接下来,我们需要计算每个小段上的函数值f(x,y,z),并将其与小段长度相乘。
将每个小段的求积结果相加,即可得到曲线上函数f(x,y,z)的第一类曲线积分的值。
总之,在三维空间中的第一类曲线积分拥有广泛的应用领域,但是计算曲线积分需要注意选择正确的参数方程,并且准确计算小段的长度和函数值,遵循数学规则,以获取准确的结果。
2.4 第一类曲线积分的计算
O
y
x
二、第一类曲线积分的计算
由§2.1我们已经知道:
设L为xoy面内一条光滑曲线弧, 函数 f ( x, y)
在L上有界. 用L上的点M1, M2, , Mn1把L分
成n个小段. 设第i个小段的长度为si , 又(i ,i )
为第i个小段上任意取定的一点, y
B
作乘积 f (i ,i ) si ,
定理: 设 f ( x, y)在曲线弧L上连续 ,
L的参数方程为
x y
x(t ), y(t ),
( t )
其中x(t), y(t)在[ , ]上具有一阶连续导数 ,
则
f ( x, y)ds
f [x(t), y(t)]
x2(t ) y2(t )dt
L
( )
例8
求I L xyds, L : 椭圆
x a cos t,
y
b sin
t
,
(第象限).
解 I 2 a cos t bsin t (a sin t)2 (bcos t)2dt 0
ab 2 sin t cos t a2 sin2 t b2 cos2 tdt 0
ab
a2 b2
a u2du
b
令u a2 sin2 t b2 cos2 t
§2.4 第一类曲线积分的计算
一、曲线的弧长
设A、B是曲线L的两个
端点,在L上插入分点
y
M2 M1
M n1 B Mn
A M0, M1, Mi ,
, Mn1, Mn B
A M0
o
x
并依次连接相邻分点得一内接折线,
n
此折线的长 | Mi1Mi | 可以作为曲线L的弧长的
第一类第二类曲线积分的对比研究
第一类第二类曲线积分的对比研究曲线积分作为微积分的一个分支,在多个领域中都有广泛应用,例如物理学、数学、工程学等。
曲线积分又可以分为第一类和第二类积分,在不同的场合适用不同的积分类型,本文将就第一类与第二类曲线积分的区别、定义、计算方法等方面进行研究。
一、第一类曲线积分1.定义第一类曲线积分又称为边界积分,它是指把曲线上的一个向量场沿着曲线周长方向进行积分,此时曲线方向与场方向相同或者相反的情况下,积分值有可能不同,因此需要用正负号来表示积分方向,即:$\int_{L} f(x,y,z)\, ds$其中,$f(x,y,z)$表示曲线L上的向量场,$ds$表示曲线L上的线元,积分的范围是曲线L。
2.计算方法计算第一类曲线积分有多种方法,其中最简单的方法是使用参数曲线,即将曲线表示为参数形式,然后将求得的各个分量进行积分。
例如,假设曲线L可以表示为$x=f(t)$,$y=g(t)$,$z=h(t)$,则曲线L上的向量场$f(x,y,z)$可以表示为$F(x(t),y(t),z(t))$,此时曲线积分的表示式为:$\int_{a}^{b} F(x(t),y(t),z(t)) \cdot \sqrt{(dx/dt)^2 +(dy/dt)^2 +(dz/dt)^2} dt$其中,$a$与$b$分别是曲线L的起始点和终止点,$F(x,y,z)$是曲线L上的向量场,$dx/dt$、$dy/dt$、$dz/dt$分别是定理曲线$x$,$y$,$z$关于参数$t$的导数。
3.应用领域第一类曲线积分广泛应用于物理学、电磁学、流体力学、热力学等领域,例如在电磁学中,第一类曲线积分可以用来计算磁场与电流的关系;在流体力学中,第一类曲线积分可以用来描述流体的速度场;在热力学中,第一类曲线积分可以用来计算物体表面周长上的温度分布等。
第二类曲线积分又称为曲面积分,它是指把空间中一个向量场通过曲面上的一部分进行积分,曲面积分通常需要考虑面元的方向,一般规定是按照右手螺旋定理来确定方向,即:$\int_{S} F(x(u,v),y(u,v),z(u,v)) \cdot \sqrt{(dx/du \times dy/dv - dx/dv \times dy/du)^2 + (dy/du \times dz/dv - dy/dv \times dz/du)^2 + (dx/du \times dz/dv - dx/dv \times dz/du)^2} dudv$综上所述,第一类曲线积分与第二类曲线积分虽然在计算方法、应用领域等方面存在一定的差异,但本质上都是对向量场进行积分,它们在数学以及多个领域中都有重要的应用价值。
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f ( x , y )ds lim f [ ( t ), ( t )]si
0
n i 1 i 1
n
lim f [ ( t ), ( t )] [ ( t )]2 [ ( t )]2 t i
f [ ( t ), ( t )] [ ( t )]2 [ ( t )]2 dt
例 2: 计算
L
R 2 x 2 y 2 ds,其中 L 是上半圆弧
x 2 y 2 Rx, y 0 。
解1 :参数方程
R R x 2 2 cos L: , 0 R y sin o 2
解:设 M i ( i ,i ) , 则
z
h( x , y )
Ai h( i ,i )si
则曲面的面积为:
A h( i ,i )si
i 1 n
o x
Ai 1 MBiblioteka Ai iny令 max{si }, 并令 0,则 A lim h( i ,i )si
: x ( t ), y ( t ), z ( t ). ( t )
其中 ( t ), ( t ), ( t ) 在 [ , ] 上具有连续的一阶 导数 , 则
f ( x , y, z )ds
f [ ( t ), ( t ), ( t )] 2 ( t ) 2 ( t ) 2 ( t )dt
L2
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4. (比较性质) :若在曲线 L 上, f ( P ) g( P ) ,则
L f ( P )ds L g( P )ds
特别地,若存在一点 P0 L,使得 f ( P0 ) g( P0 ) ,则
L f ( P )ds L g( P )ds
L1 L2
2、如果两条空间曲线 L1、 L2 关于平面 x = y 对称, 则
L
2
f ( x , y, z )ds f ( y, x , z )ds
L1
同理,如果L1、 L2 关于平面 y= z 及 z= x 对称, 也有类似的性质。
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3、如果空间曲线 L 关于平面 x = y 对称,那么交 换被积函数 f ( x, y, z) 中的变量 x, y 的位置, z 的位置不动,积分值不会改变。即
L f ( x, y, z )ds L f ( y, x, z )ds
同理,如果空间曲线 L 关于平面 y= z 及 z= x 对称,有类似的性质。
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三、对弧长曲线积分的计算
定理1(平面曲线的情况)
设 f ( x , y )在曲线弧 L上有定义且连续,L的 x ( t ), 参数方程为 ( t ),其中 ( t ), ( t ) y ( t ), 在[ , ]上具有一阶连续导数, 则
5.(绝对值性质) :
L f ( P )ds L f ( P )ds 。
6.(估值定理) :若在曲线 L 上 m f ( P ) M ,则
ml f ( P )ds Ml , ( l为L的弧长)
L
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7.(中值定理): 若函数 f ( P ) 在曲线 L 上连续,则在
L f ( x, y, z )ds L f ( z , x, y )ds f ( y , z , x )ds f ( x , z , y )ds L L
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曲线对称性的补充性质:
1、如果两条平面曲线 L1、 L2 关于直线 x = y 对称, 则 f ( x, y)ds f ( y, x )ds
L
f ( x , y )ds f [ ( t ), ( t )] 2 ( t ) 2 ( t )dt
( )
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证明: 设 t 由 变到 时,从点 A到 B 描绘出曲线 L 。
在 L 上从点 A到 B 取一列点
A M 0 , M1 , M 2 ,, M n1 , M n B
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说明:
(1) sk 0, t k 0,
(2) 注意到
因此积分限必须满足
定积分的下限 一定要小于上限 , 即
y
2 2
d s (d x ) (d y )
2 2 (t ) (t ) d t
o
ds d y dx x x
L L
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空间曲线具有轮换对称性是指:曲线关于直线 x = y = z 对称。 如果空间曲线 L 有轮换对称性,则它的方程 F (x ,y ,z)=0,G (x ,y ,z)=0 有如下特征:将 F (x ,y ,z) , G(x ,y ,z) 中的变量 x ,y ,z 的位置任意互换,不会改变 F, G 的表达式。 如果空间曲线L关于直线 x = y = z 对称,那么被 积函数 f ( x, y, z) 中的变量 x, y, z 无论怎样互换,积 分值不会改变。即
对坐标的曲面积分
第一节 第一类曲线积分
一、问题的提出
第十章
二、第一类曲线积分的 概念与性质 三、第一类曲线积分的 计算
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一、问题的提出
例1: 曲线形构件的质量
B
Mk ( k , k , k ) s k M k 1
假设曲线形细长构件在空间所占 弧段为AB , 其线密度为
它们对应于一列单调的参数值
t0 t1 t2 tn1 tn
记: si M i 1 M i 的弧长, t i t i t i 1 ,则由弧 长公式知:
si
ti t i 1
[ ( t )]2 [ ( t )]2 dt
由定积分中值定理知,存在 t [t i 1,t i ],使:
y x2
o
A(1,0)
x
OA xy ds 0 1 1 AB xy ds 0 ydy 2 5 5 1 1 2 2 BO xy ds 0 x x 1 (2 x ) dx 24 120 5 5 61 L xy ds 24 120
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i
0
i 1
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二.定义及性质
定义:设 L是空间中一条有限长的光滑曲线,函数 在 L上有定义, 若通过对 L 的任意分割 和对 局部的任意取点, 下列“乘积和式极限”
( k , k , k )
lim
0
k 1
n
f ( k , k , k ) sk
( 2) L : x ( y )
f ( x , y )ds f [ ( y ), y ] 1 2 ( y )dy.
(c d )
( 3) L : ( ) ,
f ( x , y )ds f [ ( ) cos , ( ) sin ] 2 ( ) 2 ( )d
2.(线性性质): 设 k1 , k 2为常数,则
L[k1 f ( P ) k2 g( P )]ds k1 L f ( P )ds k2 L g( P )ds.
3.(积分区域的可加性):设 L L1 L2,则
L f ( P )ds L
1
f ( P )ds f ( P )ds.
曲线积分为
0
lim f ( k , k ) sk L f ( x , y ) d s
k 1
n
如果 L 是闭曲线 , 则积分号记为 由定义知:
L
(1)曲线形构件的质量: M ( x , y , z )ds;物理意义
L
(2)柱面的侧面积: A h( x , y )ds;几何意义
( )
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例 1 计算 xyds, 其中 L 是由 x 1,y 0 ,y x 2 L y 组成的封闭曲线。 B(1,1) 解 L OA AB BO
OA : x x, y 0 , 0 x 1 AB : x 1, y y , 0 y 1 2 BO : x x, y x , 0 x 1
因此上述计算公式相当于“换元法”.
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其它情形:
(1) L : y ( x ) a x b.
b a
L L
L
f ( x , y )ds f [ x , ( x )] 1 2 ( x )dx. ( a b )
c y d.
d c
第十章
曲线积分与曲面积分
积分学 定积分二重积分三重积分曲线积分 曲面积分 积分域 区间域 平面域 空间域 对弧长的曲线积分 对坐标的曲线积分 对面积的曲面积分 曲线域 曲面域
曲线积分 曲面积分
表示一物体在力场 中沿曲线所做的功
向量场中的积分
液体流过一个表面 的流量
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F ( x, y, z ) 0 (4) 若曲线 L 的方程为: , 则需化成参数方程, G ( x , y , z ) 0 再进一步用公式求。
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