常用的机械结构知识大全
(干货)机械必备常识100个知识点
（干货）机械必备常识100个知识点1：金属结构的主要形式有哪些？答：有框架结构、容器结构、箱体结构、一般构件结构。
2：铆工操作按工序性质可分为几部分？答：分为备料、放样、加工成型、装配连接。
3：金属结构的连接方法有哪几种？答：有铆接、焊接、铆焊混合联接、螺栓联接。
4：在机械制造业中铆工属于？答：热加工类。
5：什么叫热加工？答：金属材料全部或局部加热加工成型。
6：珩架结构是以什么为主体制造的结构？答：是以型材为主体。
7：容器结构是以什么为主体制造的结构？答：是以板材为主体。
8：箱体结构和一般结构是以（板材）和（型材）混合制造的结构。
9：备料是指（原材料）和（零件坯料）的准备。
10：钢板和型材在（运输、吊放、储存）的过程中可造成变形。
11：钢材的变形会影响零件的（吊运、下料、气割）等工序的正常进行。
12：零件在加工过程中产生的变形如不进行矫正，则会影响结构的（正确装配）崐１13：焊接产生的变形会降低装配的（精度），使钢结构内部产生附加应力，影响（构件的强度）。
14：扁钢的变形有（弯曲、扭曲、弯扭复合变形）。
15：多辊矫正机根据轴辊的排列形式和调节辊的位置可分为哪几种？答：可分为上下辊列平行矫正机、上下辊倾斜矫正机。
16：火焰校正的加热方式有哪些？答：有点状、线状、三角形加热。
17：火焰矫正的效果由什么因素决定？答：由加热的位置和加热温度决定。
18：矫正的方法有哪些？答：机械校正、手工矫正、火焰矫正、高频热度铰正。
19：什么是制作金属结构的第一道工序？答：放样和号料是制作金属结构的第一道工序。
20：放样与号料对产品的影响有哪些？答：它将直接影响产品质量对生产周期及成本都有直接影响。
21：放样常用的量具有什么？答：有木折尺、直尺、钢卷尺、钢板尺等。
22：放样常用的工具有什么？答：有划规、地规、样冲、划针、小手锤。
23：实尺放样的程序是什么？答：程序是线型放样、结构放样、展开放样。
24：展开放样的内容有什么？答：有板厚处理、展开作图、制作号料样板。
常见机械结构及其工作原理
常见机械结构及其工作原理机械结构是机械系统中的重要组成部分，它们由多个机械元件组成，能够将输入的能量转化为所需的工作。
常见的机械结构有齿轮机构、导杆机构、凸轮机构、铰链机构等等。
在这里，我将介绍一些常见的机械结构及其工作原理。
• 1. 插床：主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，为了缩短工程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
齿轮机构可以将动力源输入的扭矩和转速转换为所需的扭矩和转速，导杆机构可以使机床在加工过程中保持稳定的位置和方向，凸轮机构可以用来控制机床上的运动部件的运动轨迹和速度。
• 2. 铰链机构：主要特点是动作迅速、增力比大、易于改变力的作用方向、自锁性能差。
铰链机构通常由铰链、支承和连接杆组成，通过改变铰链的位置或角度来控制连接杆的运动。
铰链机构常用于门、窗、汽车排气管等。
•机械臂上下料机构：主要由机械臂、链轮、链条、导向轮、上下料机构等组成。
机械臂可以在空间中进行运动，链轮和链条可以将动力源输入的扭矩和转速转换为所需的扭矩和转速，导向轮可以保证链条的稳定运动，上下料机构可以控制物料的上下运动。
机械臂上下料机构常应用于自动化生产线上。
• 3. 双偏心驱动导杆机构：这种机构主要由双偏心轮、导杆和摆杆等组成。
当双偏心轮转动时，导杆会在水平方向上产生往复运动，摆杆可以将这种运动转化为垂直方向上的往复运动。
双偏心驱动导杆机构常用于打孔机、磨床等机械上。
• 4. 曲柄摇杆往复传动机构：这种机构主要由曲柄、连杆和摇杆等组成。
当曲柄转动时，连杆会在水平方向上产生往复运动，摇杆可以将这种运动转化为垂直方向上的往复运动。
曲柄摇杆往复传动机构常用于内燃机、压缩机等机械上。
• 5. 凸轮与转动导杆组合机构：这种机构主要由凸轮、转动导杆和摆杆等组成。
当凸轮转动时，转动导杆会在水平方向上产生往复运动，摆杆可以将这种运动转化为垂直方向上的往复运动。
凸轮与转动导杆组合机构常用于石油钻机、铣床等机械上。
机械常用结构要素
机械常用的结构要素包括以下几种：
1. 杆件：杆件是机械结构中最基本的要素之一，通常用于构建机械的支撑和连接部分。
常见的杆件有直杆、曲杆、斜杆、T形杆、I形杆等。
2. 轴承：轴承是机械中用于支撑旋转部件的重要结构要素，可以减少摩擦和磨损，提高机械的运转效率和寿命。
常见的轴承有滑动轴承、滚动轴承、自润滑轴承等。
3. 齿轮：齿轮是机械传动系统中的重要结构要素，用于传递动力和扭矩，实现机械的运动和转动。
常见的齿轮有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。
4. 联轴器：联轴器是机械中用于连接两个旋转部件的重要结构要素，可以传递动力和扭矩，实现机械的运动和转动。
常见的联轴器有弹性联轴器、膜片联轴器、链条联轴器等。
5. 弹簧：弹簧是机械中常用的结构要素，用于吸收振动、支撑重量、调节力矩等。
常见的弹簧有压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧等。
6. 螺纹：螺纹是机械中常用的结构要素，用于连接和固定机械部件，可以实现机械的拆卸和组装。
常见的螺纹有内螺纹、外螺纹、梯形螺纹等。
7. 键和销：键和销是机械中常用的结构要素，用于连接和固定机械部件，可以实现机械的拆卸和组装。
常见的键和销有平键、圆键、楔形键、销等。
这些结构要素在机械设计中经常被使用，它们的组合和应用可以构建出各种不同类型的机械设备。
简单机械结构
简单机械结构简介：在日常生活中，我们经常使用和接触到各种各样的机械结构。
简单机械结构是一种基本的机械结构，它由一些简单的部件组成，通过力的作用实现特定的功能。
本文将介绍几种常见的简单机械结构及其原理和应用。
第一节：杠杆杠杆是一种简单的机械结构，由杠杆杆杆和支点构成。
根据支点的位置和力的作用点，杠杆可以分为三类：一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆。
1. 一级杠杆一级杠杆是最简单的杠杆结构，其支点位于杠杆的一端，力作用点位于另一端。
根据杠杆原理，一级杠杆可以实现力的放大或者距离的放大。
举例：撬棍撬棍是一种常见的一级杠杆结构，由一根长杆和一个固定在地面上的支撑点组成。
当我们用撬棍下面的一段往上推时，可以轻松地将物体抬起，这是因为撬棍实现了力的放大。
2. 二级杠杆二级杠杆是支点位于杠杆中间的杠杆结构。
二级杠杆通过将力的作用点放在支点的一侧，实现了力的放大和距离的缩小。
举例：推车推车是一种常见的二级杠杆结构，由两个轮子和一个支点构成。
当我们将物体放在推车前部并向前推动时，推车能够轻松地移动，这是因为推车实现了力的放大和距离的缩小。
3. 三级杠杆三级杠杆是支点位于杠杆一端的杠杆结构。
三级杠杆通过将力的作用点放在支点的另一侧，实现了距离的放大。
举例：梯子梯子可以看作是一种常见的三级杠杆结构，梯子的支点位于梯子的一端。
当我们沿着梯子向上爬时，梯子实现了人的距离的放大，使我们能够轻松地攀爬到高处。
第二节：轮轴轮轴是一种由轮子和轴组成的机械结构。
轮轴通过轮子的旋转来实现物体的移动或者力的传递。
1. 简单轮轴简单轮轴由一个轮子和一个固定的轴组成。
当我们施加力来旋转轮子时，轮轴可以实现物体的移动。
举例：自行车自行车是一种常见的简单轮轴结构，轮子固定在轴上，当我们踩踏脚踏板时，轮轴使自行车前进。
2. 锁紧轮轴锁紧轮轴通过将轮子与轴锁定，在一定程度上阻止了轮子的旋转。
这种结构可以用于制动系统或者防止转动。
举例：螺母螺母与螺杆相配合，通过旋转螺母来固定物体。
61条机械基础重点知识，相当全面的基础知识干货
61条机械基础重点知识，相当全面的基础知识干货1、简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。
2、运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。
高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。
低副：凡为面接触的运动副称为低副3、局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。
自由度：构件的独立运动称为自由度。
平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
4、普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。
传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。
自锁性最好的是三角螺纹牙型。
5、常用的防松方法有哪几种？（1）摩擦防松（2）机械防松（3）不可拆防松。
6、平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。
7、单圆头键用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。
8、零件的轴向移动采用导向平键或滑键。
9、联轴器与离合器有何共同点、不同点？联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。
它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。
不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停止运行时，通过拆卸的方法才能使两轴分离；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分离。
10 、有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型。
11、挠性联轴器有哪些形式？挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。
无弹性元件的挠性联轴器包含（1十字滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为、弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器。
12、离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。
13、钢卷尺里面的弹簧采用的是螺旋弹簧。
汽车减震采用的是板弹簧。
14、铰链四杆机构有哪些基本形式？各有何特点？铰链四杆机构有三种基本形式：（1）曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。
机械知识知识点总结大全
机械知识知识点总结大全一、机械工程基础知识1. 机械工程概述机械工程是利用各种能源和原材料进行制造加工，生产各种机械设备和零部件的工程技术。
它涉及到机械结构、机械动力、机械传动、机械设计、机械制造、机械装配以及机械维护等多个方面。
2. 基本原理与概念（1）力学与运动学：涉及到牛顿运动定律、动力学、静力学、动力学等基本原理和概念。
（2）材料力学：包括材料的力学性能、应力分析、应变分析等。
（3）热工学：涉及到热力学基本概念、热传递、热力循环等。
（4）流体力学：包括流态特性、流体运动、流体压力等内容。
3. 机械结构机械结构是机械设备的基础部件，包括机床、传动装置、工作装置、装置等，是机械设备实现功能的基础。
4. 机械动力学机械动力学是机械工程中的一个基本概念，也是机械设备的工作基础。
它涉及到动力传递、动力转换、功率传递等内容。
二、机械设计1. 设计基础知识（1）机械设计的基本原则：包括安全可靠、节能环保、经济合理等原则。
（2）设计过程：包括定位、调研、方案制定、方案评审、详细设计、制作图纸、试验验证、修改完善等内容。
2. 机械设计基础（1）机械设计基础知识：包括机械设计基础概念、机械设计原理、机械设计基本过程等内容。
（2）机械元件设计：包括轴、螺纹、联轴器、弹簧、齿轮等机械元件的设计原则、计算方法、制作要求等。
3. 机械设计方法（1）规范计算法：根据工程设计规范和标准，进行机械设计计算。
（2）试验法：通过试验数据进行机械设计。
（3）仿生学设计法：借鉴自然界的设计原则，进行机械设计。
4. 机械设计软件（1）CAD软件：包括AutoCAD、SolidWorks、Pro/E等。
（2）CAE软件：包括ANSYS、ABAQUS等。
（3）CAM软件：包括MasterCAM、UG等。
5. 机械设计案例分析根据不同工程案例，对机械设计进行分析和评估，总结经验教训。
三、机械制造1. 制造工艺知识（1）金属材料的制造过程：包括锻造、铸造、焊接、冷加工等。
机械大神总结：机械结构的知识点大全
机械大神总结：机械结构的知识点大全一、力学基础知识力学是机械结构设计和分析的基础。
在研究机械结构时，首先需要了解和掌握以下几个力学基础知识：1. 静力学静力学是研究物体平衡条件、力的平衡和分解、杠杆原理等的学科。
在机械结构设计中，静力学的知识可以用来分析和计算各个零件所受的力，确定零件的尺寸和形状。
2. 动力学动力学是研究物体在受到力的作用下产生的运动规律的学科。
在机械结构设计中，需要了解动力学知识，以保证机械系统在工作时能够稳定运行，避免因为受力不合理而产生的振动和共鸣现象。
3. 材料力学材料力学是研究材料受力时变形和破坏的规律的学科。
在机械结构设计中，需要根据材料的强度、刚度、韧性等特性选择合适的材料，以保证机械系统在工作时能够承受所受的各种力，并且长时间不发生变形和破坏。
4. 热力学热力学是研究能量和热量转化的规律和原理的学科。
在机械结构设计中，需要考虑机械系统在工作时产生的热量和能量转化，以保证机械系统的稳定运行。
以上是机械结构设计中需要掌握的力学基础知识，这些知识将为后续的机械结构分析和设计提供重要的理论支持。
二、机械结构分析方法在进行机械结构设计时，需要对系统的结构进行分析，以确定系统的受力情况和稳定性。
以下是常用的机械结构分析方法：1. 有限元分析有限元分析是一种通过数值计算求解结构强度和刚度的方法。
在有限元分析中，将结构分割成多个小单元，通过计算每个小单元的受力情况，得到整个结构的受力情况。
有限元分析可以方便地进行结构的静力和动力性能分析，是机械结构设计中常用的分析方法之一。
2. 静力学分析静力学分析是通过力学原理和方程对机械结构进行受力分析的方法。
在静力学分析中，通过分析各个零件所受的力和受力情况，来确定结构的安全性和稳定性。
3. 动力学分析动力学分析是通过动力学方程对机械结构的运动性能进行分析的方法。
在动力学分析中，需要考虑机械系统在运动时所受的惯性力、离心力、惯性力矩等因素，以保证系统的稳定运行。
机械必备知识点总结大全
机械必备知识点总结大全一、机械基础知识1. 机械结构机械结构是由零部件和构件组成的，主要包括机床、工具机、机械手、传动机构等。
机械结构根据其功能和用途可以分为静态结构和动态结构。
2. 机械原理机械原理是研究物体在空间中的运动和相互作用的学科，主要包括静力学、动力学、弹性力学等。
了解机械原理可以帮助工程师设计和优化机械结构。
3. 机械制图机械制图是机械设计中的基本技能，包括机械零件的绘图、尺寸标注、注解和剖视图等。
掌握机械制图可以帮助工程师理解和沟通设计意图。
4. 机械制造工艺机械制造工艺包括铸造、锻造、焊接、切削、热处理等，这些工艺用于加工原材料，制造成各种机械零件和构件。
掌握机械制造工艺可以帮助工程师选择合适的加工方法和工艺参数。
5. 机械材料机械材料包括金属材料、塑料材料、复合材料等，其性能和特点对机械结构和零部件的设计和制造具有重要影响。
了解机械材料可以帮助工程师选择合适的材料和热处理工艺。
二、机械设计知识1. 机械设计原理机械设计原理包括静力学、动力学、材料力学等，了解这些原理可以帮助工程师设计和分析各种机械结构和零部件。
2. 机械传动设计机械传动设计包括齿轮传动、链传动、皮带传动等，了解传动原理和设计方法可以帮助工程师选择合适的传动方案和参数。
3. 机械零件设计机械零件设计包括轴、轴承、齿轮、连杆、销轴等，掌握零件的选材、设计和加工可以帮助工程师设计出可靠和经济的机械结构。
4. 机械系统设计机械系统设计包括机床、工具机、机械手、自动化系统等，全面了解机械系统的原理和设计方法可以帮助工程师设计出高效和稳定的工程设备。
5. 机械设计软件机械设计软件包括CAD、CAM、CAE等，掌握这些软件可以帮助工程师进行机械设计、分析和优化。
三、机械制造知识1. 机械加工工艺机械加工工艺包括车削、铣削、钻削、磨削等，了解各种加工方法和工艺参数可以帮助工程师选择合适的加工方案和工艺路线。
2. 数控加工技术数控加工技术是近年来发展较快的一种新型加工方法，了解数控机床的原理和操作方法可以帮助工程师设计和加工各种复杂的机械零部件。
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机械设计：常用的机械结构知识大全平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。
1、构件的自由度如图4-1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。
我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。
所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。
可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。
机械设计：常用的机械结构知识大全机械设计：常用的机械结构知识大全2、运动副和约束平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。
这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。
两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。
机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。
两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。
根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。
（1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。
按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。
①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。
由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。
因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。
我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。
由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。
此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。
平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。
（2）高副两构件以点或线接触形成的运动副称为高副，如图4－3所示。
这类运动副因为接触部位是点或线接触，接触部位压强高，故称为高副。
机械设计：常用的机械结构知识大全3、构件分类机构中的构件可分为三类。
（1）机架它是机构中视作固定不动的构件，起支撑其他活动构件的作用。
（2）原动件它是机构中接受外部给定运动规律的活动构件。
（3）从动件它是机构中的随原动件运动的活动构件。
4.平面机构的运动简图为方便对机构进行分析，可以撇开机构匮与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体结构等），用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，以简图表示出机构各构件间相对运动关系，这种简图为机构运动简图。
它是表示机构运动特征的一种工程用图）1、常用运动副的符号（如图4－4）机械设计：常用的机械结构知识大全2、构件的表示法不管构件形状如何，都用简单线条表示，带短线的线条表示机架，如图4－5（b）、（c）、（e）所示。
机械设计：常用的机械结构知识大全如图4－6（a）所示表示能组成两转动副的构件，图4－6（b）所示表示组成一个转动副和一个移动副的构件；如图4－6（c）、（d）所示表示能组成三个转动副的构件。
机械设计：常用的机械结构知识大全3、绘制机构运动简图的方法在绘制机构运动简图时，首先必须分析该机构的实际构造和运动情况，分清机构中的主动件和从动件；然后从主动件开始，顺着运动传递路线，仔细分析各构件之间的相对运动情况；从而确定组成该机构的构件数、运动副数及性质。
并按一定的比例，用特定的符号，正确绘制出机构运动简图。
下面以如图4－7所示颚式破碎机为例，说明绘制机构运动简图的步骤。
（1）分析机构，确定构件的相对运动如图4－7（a）所示颚式破碎机中，运动由皮带轮5输入，通过偏心轴2带动活动颚3及摇杆4运动，构件1为机架，起支撑作用。
结构上，皮带轮5和偏心轴2可以看做一个构件，其作用是将外部输入的旋转运动转变成偏心2绕A点旋转运动。
活动颚板2工作时可绕偏心轴2的几何中心B点相对转动，摇杆4在C、D两点分别与活动颚板3的机架通过铰链连接。
机械设计：常用的机械结构知识大全（2）确定所有运动副的类型和数目从上述运动分析及图中可以看出，偏心轴为主动构件，活动颚板、摇杆为从动件，机架为固定构件。
各构件间均用转动副（共4个铰链）连接。
（3）测量各运动副的相对位置尺寸逐一测量出四个运动副中心A与B、B与C、C与D、D与A之间的和长度LAB、LBC、LCD、LDA。
（4）选定比例尺，用规定符号绘制运动简图根据测量出的各运动副的位置尺寸，选择恰当的视图方向，选定合适的绘图比例，给出各运动副的位置，并用规定的符号和线条绘出各构件。
（5）标明机架、构件序号、原动件、绘图比例等得到机构运动简图［如图4－7（b）］。
平面机构的自由度1、平面机构自由度的计算平面机构自由度就是该机构所具有的独立运动数目。
平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目及运动副的性质有关。
在平面机构中，每个平面低副（转动副、移动副）引入两个约束，使构件失去两个自由度，保留一个自由度；而每个平面高副（齿轮副、凸轮副等）引入一个约束，使构件失去一个自由度，保留两个自由度。
如果一个平面机构中含含有N个活动构件（机架为参考坐标系，相对固定而不计），未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3N。
当各构件用运动副连接起来之后，由于运动副引入的约束使构件的自由度减少。
若机构中PL个低副和PH个高副。
则所有运动副引入的约束数为2PL＋PH。
因此，自由度的计算可用活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数。
基机构的自由度用F表示，则有：F＝3N－（2PL＋PH）＝3N－2PL－PH例试计算图4-8所示四个平面机构的自由度机械设计：常用的机械结构知识大全解图4-8（a）的自由度：图中除机架以外的活动构件数为2，转动副数为3，没有高副，由式（4-1）得：F＝3N－2PL－PH ＝3×2-2×3-0＝0该机构自由度为0，不能运动。
图4-8（b）自由度：图中除机架以外的活动构件数为3，转动副数为4，没有高副，由式（4-1）得：F＝3N－2PL－PH ＝3×3－2×4-0＝1该机构自由度为1，具有确定的相对运动。
图4-8（c）自由度：图中除机架以外的活动构件数为3，转动副数为5，没有高副，由式（4-1）得：F＝3N－2PL－PH ＝3×3－2×5-0＝-1该机构自由度为－1，不能运动。
图4-8（d）自由度：图中除机架以外的活动构件数为4，转动副数为5，没有高副，由式（4-1）得：F＝3N－2PL－PH ＝3×4－2×5-0＝2该机构自由度为2，原动件数为1，没有确定的相对运动（乱动）例4-2试计算如图4-7（b）所示叶、颚式破碎机的机构自由度。
解图4-7（b）中，除机架以外的活动构件数为3，转动副数为4，没有高副，由式（4-1）得：F＝3N－2PL－PH ＝3×3-2×4-0＝1该机构自由度为1，原动件数为1，具有确定的相对运动。
2、机构具有确定相对运动的条件由以上分析和计算可知，如果机构的自由度等于或小于零，所有构件就不能运动，因此，就构不成机构（称为刚性桁架）。
当机构自由度大于零时，如果机构自由等于原动件数，机构具有确定的相对运动；如果机构自由数大于原动件数，机构运动不确定。
因此，机构具有确定的相对运动的充分必要条件：机构的自由度必须大于零，且原动件的数目必须等于机构自由度数，即：机构的原动件数＝机构的自由度＞0。
3、机构自由度计算中几种特殊情况的处理（1）复合铰链如图4-9（a）所示，A处的符号容易被误认为是一个转动副，若观察它的侧视图，如图4-9（b）所示，则可以看出构件1、2、3在A处构成了两个同轴的转动副。
这种由三个或以上构件在同一处组成转动副，即为复合铰链。
在计算机构自由度时，复合铰链处的转动副数目应为该处汇交的构件数减1。
机械设计：常用的机械结构知识大全机械设计：常用的机械结构知识大全例4－3试计算如图4-10所示机构的自由度。
解图4-10中除机架外有5个活动构件（4个杆件和1个滑块），A、B、C、D、E共4个简单铰链，应计2个铰链，故共有铰链6个，1个移动副，即PL＝7，高副数PH＝0。
运用式（4-1）计算机构自由度得：F＝3N－2PL－PH ＝3×5-2×7-0＝1该机构有1个自由度，原动件数为1，该机构具有确定的相对运动。
（2）局部自由度机构中某些构件所具有的局部运动，并不影响整个机构运动的自由度。
如图4－11（a）所示，构件3是滚子，它能绕C点作独立的运动，不论该滚子是否转动，转快或转慢，都不影响整个机构的运动。
这种不影响整个机构运动的、局部的独立运动，称为局部自由度。
在计算机构自由度时，应将滚子3与杆2看成是固定在一起的一个构件，如图4－11（b）所示，不计滚子与杆2间的转动副。
而滚子的作用仅仅是将B处的滑动磨擦变为滚动磨擦，减少功率损耗，降低磨损。
机械设计：常用的机械结构知识大全（3）虚约束在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。
在计算机构自由度时，应当去除不计。
机械设计：常用的机械结构知识大全如图4－12所示为机车车轮联动机构。
在此机构中AB、CD、EF三个构件相互平行且长度相等：LAB＝LCD＝LEF，LBC＝LAD，LCE＝LDF，按前述机构自由度的计算方法，此机构中N＝4，PL＝6、PH＝0。
机构自由度为：F=3N－2PL－PH＝3×4－2×6－0＝0这表明该机构不能运动，显然与实际情况不符。
进一步分析可知，机构中的运动轨迹有重叠现象。
因为如果去掉构件4（转动副E、F也不再存在）当原动件1转动时，构件3上E点的轨迹是不变的。
因此，构件4及转动副E、F是否存在对于整个机构的运动并无影响。
也就是说，机构中加入构件4及转动副E、F后，虽然使机构增加了一个约束，但此约束并不起限制机构运动的作用，所以是虚约束。
因此，在计算机构自由度时应除去构件4和转动副E、F。
此时机构中N＝3，PL＝4、PH＝0，则机构实际自由度为：F=3N－2PL－PH＝3×3－2×4－0＝1由此可知，当机构中存在虚约束时，其消防办法是将含有约束的构件及其组成的运动副去掉。
平面机构的虚约束常出现于下列情况中：（1）被联接件上点的轨迹与机构上联接点的轨迹重合时，这种联接将出现虚约束，如图4－12所示。
（2）机构运动时，如果两构件上两点间距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副联接，则会带进虚约束，如图4－13所示的A、B两点。