传感器网络综述
面向物联网的无线传感器网络综述

面向物联网的无线传感器网络综述一、本文概述随着物联网(IoT)技术的快速发展,无线传感器网络(WSN)作为其核心组成部分,正逐渐渗透到我们生活的各个方面。
无线传感器网络通过部署大量的低功耗、低成本、微型化的传感器节点,实现对环境信息的实时感知、传输和处理,从而实现对物理世界的智能感知和控制。
本文旨在对面向物联网的无线传感器网络进行全面的综述,深入探讨其基本原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。
本文将首先介绍无线传感器网络的基本概念、特点和组成结构,阐述其在物联网中的重要地位和作用。
接着,将重点分析无线传感器网络的关键技术,包括传感器节点的设计、网络拓扑结构、通信协议、能量管理等方面,并探讨这些技术在不同应用场景中的具体应用。
还将对无线传感器网络在智能家居、智慧农业、环境监测、工业自动化等领域的应用案例进行详细介绍,分析其优势和挑战。
本文将展望无线传感器网络未来的发展趋势,探讨其与云计算、边缘计算等前沿技术的融合应用,以及在新兴领域如智能交通、智慧城市等中的潜在应用前景。
通过本文的综述,期望能够为读者提供一个全面、深入的视角,以理解和把握无线传感器网络在物联网领域的发展动态和应用前景。
二、无线传感器网络基础无线传感器网络(WireleSSSensorNetworks,WSNs)是一种由许多在空间上分布的自动装置组成的网络,这些装置通常被称为传感器节点。
每个节点都具备环境监测、数据处理和无线通信的能力,可以协作地感知、采集和处理网络覆盖区域内各种环境或监测对象的信息、,并将这些信息发送给观察者。
无线传感器网络的基本组成部分包括传感器节点、网关节点和管理节点。
传感器节点负责环境信息的采集和处理,并通过无线通信方式将数据传输给网关节点。
网关节点则负责数据的汇聚和转发,通常具有较强的数据处理和通信能力。
管理节点则负责对整个网络进行管理和控制,包括节点的配置、数据的收集和分析等。
无线传感器网络的关键技术包括无线通信技术、传感器技术、嵌入式技术和分布式信息处理技术等。
无线传感器网络应用技术综述

无线传感器网络应用技术综述摘要:传感器被越来越多地布置到实际的网络环境中,用于实现某些应用。
无线传感器网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
通过总结相关方面的工作,综述在不同领域中无线传感器网络的实际应用,并对具体应用的一些重要特性进行分析,在此基础上提出若干值得继续研究的方面。
关键词:无线传感器;网络应用一、无线传感器网络简介随着微机电系统的迅速发展,片上系统SoC(System on Chip)得以实现,一块小小的芯片可以传递逻辑指令,感知现实世界,乃至做出反应。
无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network),这一由大量具有片上微处理能力的微型传感器节点组成的网络,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
传统的传感器网络通常由两种节点:传感器节点(sensor)和接收器节点(sink)组成。
传感器节点负责对事件的感知和数据包的传输;接收器节点则是数据传输的目标节点,一般具有人机交互界面,并可以接入其它类型的网络体系。
传感器网络以其低成本、低功耗的特点,在军事、环境监测、医疗健康等领域都有着广泛的应用。
在本文中,对大量现有无线传感器和无线传感器网络的应用进行分析,从节点移动性、节点互联方式、网络数据规模、网络分层结构等方面进行分析和比较。
并在此基础上,提出若干值得继续研究的方面,为挖掘传感器网络新的应用打下基础。
二、无线传感器网络的特点目前常见的无线网络包括移动通信网、无线局域网、蓝牙网络、ad hoc网络等,与这些网络相比,无线传感器网络具有以下特点:(1)硬件资源有限。
节点由于受价格、体积和功耗的限制,其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机功能要弱很多。
这一点决定了在节点操作系统设计中,协议层次不能太复杂。
(2)电源容量有限。
网络节点由电池供电,电池的容量一般不是很大。
任何技术和协议的使用都要以节能为前提。
(3)自组织。
无线传感器网络技术综述

无线传感器网络综述摘要:无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。
因其巨大的应用前景而受到科学界越来越广泛的重视。
本文介绍了无线传感器的定义、体系结构以及特点,并着重分析了无线传感器网络研究的一些关键问题,最后探讨了无线传感器网络的应用前景以及发展方向。
关键字:无线传感器网络;体系结构;关键技术;应用一、无线传感器网络的定义无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。
二、无线传感器网络的原理利用各种类型的敏感元件构成的传感器,分布于需要覆盖的领域内,组成传感器节点,用于收集数据,并且将数据路由送至信息收集节点“Sink”,信息收集节点与信息处理节点通过广域网将数据送至地面监控中心进行统计分析和处理,并对监测结果进行综合评估。
三、无线传感器网络的体系结构3.1无线传感器网络的系统构架无线传感器网络的系统构架如下图1-1所示,通常包括传感器节点(sensor node)、汇聚节点(sink node)和管理节点,即无线传感器网络的三个要素是传感器、感知对象和观察者。
3.2传感器节点的结构传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成,如图1-2所示。
在软件设计方面,各通信协议都应该以节能为中心,必要时可以牺牲一些其他的一些网络性能指标,以获得更高的电源效率。
图1-2无线传感器网络节点结构3.3无线传感器网络的体系结构无线传感器网络的体系结构由分层的网络通信协议、网络管理平台以及应用支撑这三个部分组成,如下图1-3所示。
网络通信协议网络管理平台图1-3.无线传感器网络的体系结构分层的网络通信协议结构类似于传统的TCP/IP协议体系结构,由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。
物理层的功能包括信道选择、无线信号的监测、信号的发送与接收等。
数据链路层的主要任务是加权物理层传输原始比特的功能,使之对上层显现一条无差错的链路。
无线传感网络综述

1、无线传感网络简介无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)是一种由传感器节点构成的网络,能够实时地监测、感知和采集节点部署区中观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音和有害气体浓度等物理现象),并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去,通过无线网络最终发送给观察者。
2、无线传感网络的特点1)硬件资源有限:节点由于受价格、体积和功耗的限制,其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机功能要弱很多。
这一点决定了在节点操作系统设计中,协议层次不能太复杂。
2)传感节点数目多、易失效:根据应用的不同,传感器节点的数量可能达到几百万个,甚至更多。
此外,传感器网络工作在比较恶劣的环境中,经常有新节点加入或已有节点失效,网络的拓扑结构变化很快,而且网络一旦形成,人很少干预其运行。
因此,传感器网络的硬件必须具有高强壮性和容错性,相应的通信协议必须具有可重构和自适应性。
3)通信能力有限:考虑到传感器节点的能量限制和网络覆盖区域大,传感器网络采用多跳路由的传输机制。
传感器节点的无线通信带宽有限,通常仅有几百kbps 的速率。
由于节点能量的变化,受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响,无线通信性能可能经常变化,频繁出现通信中断。
4)电源能量有限:网络节点由电池供电,电池的容量一般不是很大。
其特殊的应用领域决定了在使用过程中,不能给电池充电或更换电池,一旦电池能量用完,这个节点也就失去了作用。
因此在无线传感器网络设计过程中,任何技术和协议的使用都要以节能为前提。
5)以数据为中心是网络的核心技术:对于观察者来说,传感器网络的核心是感知数据,而不是网络硬件。
例如,在应用于目标跟踪的传感器网络中,跟踪目标可能出现在任何地方,对目标感兴趣的用户只关心目标出现的位置和时间,并不关心哪个节点监测到目标。
以数据为中心的特点要求传感器网络的设计必须以感知数据管理和处理为中心,把数据库技术和网络技术紧密结合,从逻辑概念和软、硬件技术两个方面实现一个高性能的以数据为中心的网络系统,使用户如同使用通常的数据库管理系统和数据处理系统一样自如地在传感器网络上进行感知数据的管理和处理。
物联网环境中的智能传感器网络技术综述

物联网环境中的智能传感器网络技术综述智能传感器网络技术是物联网环境中的重要组成部分,它将传统的传感器技术与无线通信技术相结合,可以实现对环境中各类数据的感知、采集和传输。
智能传感器网络技术在物联网应用领域有着广泛的应用,如智能家居、智慧城市、工业自动化等领域。
本文将对物联网环境中的智能传感器网络技术进行综述。
一、智能传感器网络技术的基本原理智能传感器网络技术通过将传感器节点互相连接,构成一个网络,实现数据的采集、处理和传输。
传感器节点通常由传感器、微处理器、无线通信模块等组成。
当传感器探测到环境中的数据变化时,通过微处理器进行数据处理,并通过无线通信模块将数据传输到上层网络中。
整个传感器网络可以由基站或网关进行集中管理和控制。
二、智能传感器网络技术的关键技术1. 传感器节点设计:智能传感器网络中的传感器节点通常需要具备低功耗、小型化、多功能等特点。
传感器节点设计涉及到传感器的选择、功耗管理、通信协议等方面的技术问题。
2. 传感器数据采集与处理:传感器节点采集到的数据通常需要进行处理,以提取有用的信息并减少数据传输量。
传感器数据处理技术包括信号处理、数据压缩、数据融合等方面的技术手段。
3. 传感器网络拓扑结构:传感器网络的拓扑结构对网络的性能有着重要的影响。
常见的拓扑结构包括星型、树型、网状等。
不同的拓扑结构适用于不同的应用场景。
4. 传感器网络路由算法:传感器网络中的节点通常需要通过多跳传输将数据传输到目的地。
传感器网络路由算法的设计可以提高网络的吞吐量、降低能耗,并保证数据的可靠传输。
5. 传感器网络安全与隐私保护:随着物联网应用的普及,传感器网络中的数据安全和隐私保护问题日益重要。
传感器网络安全技术主要包括数据加密、访问控制、身份认证等方面的技术手段。
三、智能传感器网络技术的应用领域1. 智能家居:智能传感器网络技术可以应用于智能家居系统中,实现对家居环境中温度、湿度、空气质量等参数的监测和控制。
传感器网络综述

传感器网络综述摘要: 传感器网络是基于无线通信,数字电子学,微机电系统等的综合技术.本文首先介绍传感网络的概念,特点和技术要求,讨论某些关键技术,包括硬件,通信结构等,此后对其进行分类,最后列出应用和系统.关键词:传感器网络1 引言现代的技术进展已经创造出低价格,低功率,多功能微型传感设备,可以组成分布于广大区域,包括上千个传感器的网络.经过对数据的收集,处理,分析,传感器网络可以在任何时间,任何地点获取信息,从而成为智能化环境的一部分.在广泛的应用领域,传感器网络革新了传感功能.这是因为其可靠性,精确性,灵活性,性价比,以及便于使用. 智能传感器检测和收集的数据,可能涉及机器故障,地震,洪水,以及恐怖袭击的征兆.传感器网络的功能有:收集信息,处理信息,监控环境,可以用于军事或民用.构成传感器网络的传感器节点的硬件结构包括5部分:传感器,处理器,存储器,电源,和收发器.它们感觉,计算,影响现实环境,工作过程无需人工干预,可以自组织形成具有自治功能的网络,适应各类应用.下面介绍一些术语.:(1.) 传感器(sensor):传感器网络中的一个节点.它是实现对于环境现象的物理传感,并经过无线通信报告测量值的装置.它一般包括5部分:传感器件,存储器,电池,嵌入式处理器,收发器.(2.) 观察器(observer):即终端用户.它经过传感器网络传播得到环境现象信息,对网络提出查询,接受对查询的回答.网络中可能存在多观察器.(3.) 现象(phenomenon):被观察的对象,传感器网络对其物理参数进行测量,传输,并可能对产生的信号进行分析或滤波.2 传感器网络的特点和设计要求2.1 传感器网络的特点传感器网络由大量分布的传感器节点组成.节点装有嵌入式传感器,彼此间互相合作,其位置不必预先确定,协议和算法支持自组织.传感器网络与一般移动网络的区别如下.1. 传感器网络节点数比一般移动网络大几个数量级.如此巨大的数量,使传感器网络可以比单个传感器更详尽,精确地报告运动物体的速度,方向,大小等属性.2. 传感器网络节点通常密集分布.密集的基础设施使传感器网络更加有效,可以提供更高的精度,具有更大的可用能量.但是如果组织不当,密集的传感器网络可能导致大量冲突和网络拥塞,这会增加延迟,降低能量效率,造成数据过度采集.3. 传感器网络易出故障.需要安排冗余节点提高可靠性,或者随时加入新节点代替故障节点,保证传感器网络持续精确地工作.4. 传感器网络在能量,计算量和存储量方面比一般移动网络所受限制要大得多,很多节点的电源不能更换或充电,于是电源寿命就决定节点寿命.5. 传感器网络拓扑经常变化.有故障和断电的节点失效,加入新节点,节点的移动,都会改变网络拓扑.由于许多节点无法更换和修理,网络就必须能够自组织和自节构,以保持持续工作以及动态响应变化的网络环境.6. 传感器网络通信的主要方式是广播而不是点对点通信.7. 为了减少开销,传感器网络没有全局标识码ID.8. 节点往往是移动的.这与一般移动网络相同.9. 传感器网络经常需要决定采用局部处理还是综合处理,以减少数据的冗余传输;还要使某些传感器节点,具有簇领导的功能,可以通过某些计算(如均值,求和,求极值等)进行数据融合,然后广播综合的新信息,以减少网络拥塞.10. 传感器网络具有查询能力.传感器网络中有数据中心的和地址中心两类编址.数据中心编址,查询送到网络的特定区域,地址中心编址,查询送到单个节点.2.2 传感器网络的设计要求.1. 容错(Fault tolerance)传感器网络的节点难免出故障或电池耗尽,然而单个节点的问题不能影响全局,即要有容错能力.网络的可靠性或容错能力,在战场环境下,容错能力尤为重要,因为传感器容易被破坏,而获取数据的能力又要求非常可靠.2. 可扩展性(Scalability)传感器网络的节点数量多,密度大.密度为.其中N是区域A的节点数,R是发射半径.例如,机器诊断中密度约5×5平方米300个节点;车辆跟踪中每个区域10个节点;住宅监测中每个区域25到100个节点;人体监测用几百个节点.3. 延迟(Latence)观察器应该在给定延迟内得到现象信息.延迟的精确含义与应用有关.4. 精度(Accuracy)得到精确的信息是观察器的基本目标,精度要求是由应用确定的.实际应用中必须在精度,延迟,能量效率之间做出折衷.网络结构应该具有自适应能力,使得应用可以最小能量消耗得到要求的精度和延迟.5. 成本(Production costs)单个传感器的价格必须很低,还要考虑定位,移动,电源等部件.6. 硬件限制(Hardware constraints)传感器节点有4部分:传感器(感应器件和模数转换器),处理器(处理器和存储器),收发器,电源.还可能有定位和移动部件. 硬件要求:体积小于1立方厘米,重量轻,耗能少,密度高,价格低,自动操作,适应环境,最好能从环境得到能量,如太阳能.已有的产品,7. 网络拓扑(Sensor network topology)传感器网络包含大量节点,节点密度可达每立方米20个.多数节点无法维修,这就对网络的拓扑维护提出了挑战.拓扑维护有三个阶段. 布署阶段.传感节点可以成批投入或一一投入.可以由飞机,火箭,弹射器投放(战场,危险环境);在工厂安放(在产品上)及由人工安放(在现场).初始应用的方式应该做到:尽量降低安装代价;不需预先组合和规划;充分考虑布局灵活性满足能自组织和容错的要求. 运行阶段.投入运行后,传感器网络的拓扑会适应节点的位置,可达性(因阻塞,噪声,障碍),能源,故障,任务细节变化而变化. 重用阶段.当相当数量的节点失效时,可增加新节点替代故障节点,重组网络.对于有大量节点和严格能量限制的传感器网络,为了拓扑变化,需要特殊的路由协议.8. 环境(Environment)传感节点密集分布,彼此接近,有时部署在观察对象内部.工作场合可以为:路口(噪声),发动器内部(极热),北极(极冷),海底(高压),龙卷风场内部,生成龙卷风的海面,生物或化学污染区,敌方战区(危险),家庭或建筑内,大仓库内,动物身上,车辆上,水流中等.9. 传输介质(Transmission media)无线传输的介质有无线电,红外和光.传感网络的使用条件使得介质选择很困难.如:海洋应用需要信号在水中传输,而只有长波无线电可以穿透水面;在战场应用环境下通常有很大的电磁干扰,而为了隐蔽天线高度和发射功率都受到很大限制,因此误码率会增加.如此等等,不一而足.10. 能量消耗(Power consumption )如果传感器节点是由电池供电的,网络协议必须是节能导向的,以尽可能延长系统寿命.系统寿命既可以用普通参数,如节点死亡时间之半衡量,也可以用面向应用的准则,例如在网络停止工作时提供的信息衡量. 传感节点的电源有限,通常小于0.5 安培小时(Ah),而且很多情况下不能充电或更换电池,因此节点寿命往往取决于电池寿命.节点是数据源,也是路由器.几个节点的故障就可能改变网络拓扑,要求重新路由和进行网络重组,所以网络协议和路由算法必须充分考虑电源的保持和管理.而在其它移动网络中,由于电源可更换,电源效率不那么关键,网络协议更侧重服务质量. 节点的功耗分三部分:传感,计算,通信.传感功率与应用要求有关,零星传感比固定监测省电,复杂的任务会加大能耗;通信能耗则会因噪声而增加.在三部分中通信能耗往往远远大于其余两部分.3 传感器网络的关键技术传感器网络的关键技术首先是功能部件,包括处理单元,电源,通信单元.其次是重要问题的解决方案,包括能源及其管理,定位,仿真技术等3.1 处理单元处理单元技术可以有三种选择:微控制器,微处理器,FPGA.FPGA有一定的缺点:功耗较大;此外FPGA没有C编译. 微控制器不仅有存储和处理,还有永久存储和接口,3.2 电源传感器节点可能从环境取得能量,如光,震动,电磁波.电池分为可充电的和不可充电的.按电化材料分,有NiCd(镍铬),NiZn(镍锌),AgZn(银锌), NiMh(镍氢),Lithium-Ion(锂离子).不可充电电池的能量密度大.可充电电池中,锂电池好,但价格高.脉冲充电时,锂电池差,镍铬电池好.镍氢电池对环境最好,能量密度仅次于锂电池, 且可任意充电无记忆效果,但需要过充过放保护.3.3 通信单元常用的有三种信道:1. 光通信优点:花费能量少,安全,无需天线.缺点:节点间必须满足视线无遮挡,对空气条件敏感,通信必须定向.智能微尘(Smart Dust)即采用光作为通信介质,2. 红外通信红外通信优点是:无需天线,无须申请频谱,不受电器设备干扰.红外收发器简单,便宜.PDA和无线电话提供红外通信接口.缺点是要求发射器和接收器间视线无遮挡,传输必须定向,传输距离短.3. 无线电通信无线电传输可以用ISM(工业,科学,医学)频带,其中某些部分已经用于无绳电话和无限局域网(WLAN).由于传感网络对尺寸,价格,功耗的限制,以及天线效率和功耗的折衷,使得频率只能选择在超高频(UHF)频段.在欧洲推荐用433 MHz ISM频带,在北美推荐用915 MHz ISM频带.ISM频带使用自由,频带宽,便于实现节能.很多传感网络硬件基于RF(无线电频率)电路.无线电通信的优点为,市场成熟,使用方便.影响能耗的因素有调制制式,应用方式,数据速率,发射功率.为有效管理能源,无线通信一般设置四种工作模式:发射,接收,空闲,休眠.无线通信的技术关键有:调制有三种调制方式:OOK,ASK,FSK.OOK是ASK的特例,常用于传输控制信号,具有简单,便宜,节能(发0时空闲)的优点.FSK在存在干扰时性能好,但更复杂更昂贵.ASK抗干扰好于OOK,比FSK简单便宜.OOK和ASK需要有自调整阈值或自动增益控制(AGC),FSK则不需要. 唤醒传感器网络通信的一个难点是设计唤醒.低功率无线电可以接收简单的通信,特别是判定信号是否是所要求的.若是就开通主通道,接收实际消息.传感网络不能完全切断无线电信道,那样就无法检测外部事件,所以需要设计极低功耗通道唤醒.3.4 能量消耗传感器网络节点能源有限,所以能耗管理是最重要的.为延长网络寿命,在设计和运行中要从节点的四个子系统充分考虑:1. 微处理器(微控制器单元,MCU)子系统,功能是控制传感,执行通信协议,有几种工作模式.处理的功耗小于通信.尽量采用局部处理.由于价格和尺寸限制,节点一般采用CMOS技术.CMOS晶体管对在开关时消耗功率正比于开关频率,器件开关电容和电压幅度的平方.减小电源电压可以有效减少功耗.操作电压和频率可以针对当时要求调节.2. 通信子系统,由短程无线电与邻点和外界通信.工作有发射,接收,空闲,睡眠四种模式. 通信的能耗最大,涉及发射和接收.对低无线功率(~0 dbm)的短程传输,发射和接收的能耗接近.在数据包减小时,启动能耗比重成了大头.频繁开关也会增加耗能.3. 传感子系统,应尽量采用低能耗元件.4. 能源子系统,即电池.减小电流或经常断电,可增加寿命.应该检查电池发出的能量.长时间流出大电流会使得电池暂时失效,即使过后会恢复工作..3.5 定位传感网络中节点位置并非事先设定,定位就是获取节点的空间位置坐标信息.一个途径是利用GPS,但是仅适于室外,接收器昂贵,不适于小型便宜的节点,不适于有障碍物遮挡的环境.当前多采用递归的三边测量和多边测量.在一个途径中,网络将节点组织成层次结构体系,上层是已知位置的(由GPS或其他方法定位)节点,周期发出位置信息作为标杆.未定位的节点利用标杆发出的位置信息和信号强度,相位等参数计算自己的位置.并非所有节点都需要访问标杆,可以用上述方法定位的非上层节点为标杆,完成递归的多边测量,然而这可能导致误差积累. 多数定位算法利用三角测量.在平面上,已知到三个点的距离,就能通过三个圆的交点,确定自己的位置.在三维空间则需要求四个球面的交点.利用标杆定位时,重要的是初始标杆的数目,标杆太少,递归层次就多.定位的两个关键环节是:1. 定位技术定位技术可分为细粒度的(基于计时/信号强度)和粗粒度的(基于接近参考点).细粒度的例子是:计时(节点到参考点的距离是由信号传输时间确定),信号强度(衰减正比于距离),信号模式匹配(在工作区预先扫描信号,发射的信号匹配预先构造的数据库中的信号),方向性(用参考点相对移动点的角度确定位置).2. 标杆/节点安放技术标杆安放技术可以分为:均匀标杆安放和很密集标杆安放.但是均匀安放不能保证视线无遮挡,密集安放则会使成本和耗能大幅增加,所以需要对安放进行优化.一种做法是基于试验调整的逐步安放.通过逐渐增加标杆来调整而不是完全重做;由局部测量结果决定如何增加而不是离线全面分析.有三个方法选择位置:一,随机选择;二,最大法:将网络覆盖区域分成小方块,对每个方块的角计算定位误差,把标杆加于定位误差最大的点.这个方法的效果受到传播效果和随机噪声影响;三,网格法:计算每个网格的累积定位误差,把标杆加到累积定位误差最大的网格的中心自主应用算法中,节点在未知环境中实现自主应用,目标是使得网络覆盖面最大,节点保持与其它点的通信线.算法假设所有节点相同,环境静态,节点位置已知.算法有四个阶段:初始化,选择,分配,执行.选择阶段,根据已用节点占有网格确定合适的应用位置.每个网格可以有空闲,占用,未知三种状态,由贝叶斯技术确定占用的概率,用可达网格确定是否一个网格可达,由自由和未知空间的边界确定下一个应用位置.节点应覆盖未知空间最大区域.分配阶段,分配目标给等待的节点.当已用节点阻挡路径,就用等待节点替代这个位置,移动阻挡节点到新位置.执行阶段,激活的节点直接用于目标位置.3.6 仿真仿真技术对于传感器网络的设计和部署有极大帮助.下面介绍几个传感网络仿真器:1. NS-2是面向对象的,离散事件驱动的网络环境模拟器.编程用C++和OTCL10 .因为提供了面向对象的环境,增加新模块十分容易,还可以支持能量模型.2. GloMoSim是全局移动信息系统仿真器,适用于无线和有线网络系统,编程用C和Parsec,可进行并行离散事件仿真,支持无线网络的协议.3. SensorSim是传感网络的仿真框架,是NS的扩展.它提供:传感通道,传感模型,电池模型,无线传感器的轻便协议,场景生成,混合仿真.4 传感器网络通信结构传感器节点通常散布在传感区域中.节点收集数据,路由数据到汇聚点(sink),再到最终用户.汇聚点经过因特网或卫星与任务管理节点通信.协议层次包括:应用层,传输层,网络层,数据链接层,物理层.应用层是根据任务构建的应用软件.传输层维护数据流.网络层关注数据路由.链接层的MAC协议应了解能量消耗,这是为了减小与邻点广播的冲突.物理层需要简单可靠的调制,发射,接收技术.传感器网络的通信系统可以按照功能划分为三个平面:能量管理平面,移动管理平面,任务管理平面.能量管理平面管理节点如何利用能源.移动管理平面监测和注册节点的移动,维持到用户的路由.节点可能跟踪它的邻节点.任务管理平面平衡和调度在给定区域的传感任务,根据能量水平决定哪些节点执行传感任务.4.1 物理层物理层的功能是频率选择,载频生成,信号检测,调制,数据加密,并且比较延迟,散布,遮挡,反射,绕射,多路径和衰减等信道参数,为路由及重构提供依据,物理层设计中减小能耗最重要.4.2 数据链层数据链层的功能:数据流选通,数据帧检测,介质访问,错误控制以确保可靠的点到点,或点到多点连接.在传感器网络中链路层非常重要的部分就是MAC,通过它要实现两个目标:产生网络基础结构和节点间有效地均匀共享通信资源.传感器网络不能直接采用现有MAC协议,如蓝牙和MANET,因为现有MAC协议是QoS和带宽效率导向,而传感器网络有其特殊性和独特要求:节点数目众多,发射功率和发射范围小,网络拓扑多变.4.3 网络层传感器网络的特点是节点密集分散,彼此接近或在观测对象内部,能源供给受到很大限制. 因此传感器网络的网络层设计原则应注意以下方面:能量效率是重要因素;传感器网络多数是以数据中心的;只有当不妨害节点间协同时数据融合才有用;理想的传感器网络应该采用基于属性的编址和基于位置信息的控制.能量效率导向的路由方法有如下几种:最大可用能量(PA)路由,最小消耗能量(ME)路由,最小跳步(MH)路由和最大最小可用能量(PA)路由.数据中心路由中,通过传播关注点给传感节点分配传感任务.传播关注点有两个途径:其一是汇聚点广播,其二是传感节点广播可提供数据的公告,并等待需求节点的申请.数据中心路由要求基于属性的命名,查询现象的属性,不是查询单个节点为了节约数据传输,传感器网络普遍采用了数据融合.数据融合,是在数据中心路由过程中, 克服数据爆炸和重叠的技术.数据爆炸就是反复把复制的消息送到同一节点,使得数据过载;数据重叠就是如果两个以上节点在共同观察区,会同时传感同一激励,造成相同信息的冗余传输.这二者都会造成网络能源的大量无谓消耗.网络层另一个功能是与外部网络,如其它传感网络,命令和控制系统,因特网等互联.有些情形下,汇聚点可以用作到其他网络的网关;另一些情形下,汇聚点可以连接在一起,形成骨架.这个骨架经网关访问其他网络.4.4 传输层当系统需要访问因特网或其他外部网时传输层特别重要.TCP20协议及其现有的传输窗机制十分适合于传感器网络极为严酷的环境.像TCP分隔这样的方法在传感网与其他网络(例如互联网)交互时可能会十分有用.在这种方法里,TCP链接终止于汇聚点,汇聚点和其他节点的通信则用一个专门的传输层协议处理.4.5 应用层这方面的工作方兴未艾,这里只介绍三个有希望的应用层协议:传感器管理协议(SMP21);任务分配和数据公告协议(TADAP22);传感器查询和数据传播协议(SQDDP23).1. 传感器管理协议(SMP) 主要目的是使底层软硬件对于传感器网络管理透明.它提供软件操作,实现下列管理任务:引进数据融合,基于属性命名和节点分簇有关的规则;交换有关定位的数据;节点的时间同步;移动节点;节点接通和切断;查询网络配置和节点状态,重构网络;数据通信中的身份鉴别,密钥分配,安全保障.2. 任务分配和数据公告协议(TADAP)为用户软件提供高效界面,以进行消息传播,从而为路由之类的底层运行提供方便.传感器查询和数据传播协议(SQDDP) 为用户应用程序提供界面,以支持查询,对查询的响应,收集回答.5 传感器网络的分类5.1 传感器网络结构传感器网络是测量和传递观察信息的工具,网络的组织如下.1. 基础结构包括传感器及其部署状况.基础结构取决于传感器属性2. 网络协议功能是产生路径,实现传感器和观察器的通信.3 应用/观察器是向网络发出查询的主体,这些查询可能是静态的或动态的.网络可能合成询5.2 通信模型传感器网络有很多方式实现精度和延迟要求,设计良好的网络可以在满足这些要求的同时优化能量利用并实现容错.经过系统研究通信模式,网络设计者能够选择基础结构和通信协议,提供性能,鲁邦性,效率,和应用价格的最好组合.在传感器网络中有应用和基础结构两类通信.网络协议必须同时支持两类通信.应用通信关系到传感数据的传输,目的是把观察数据通知观察器.应用通信中有合作和非合作两个模型.在合作的传感模型中,传感器和其他传感器通信,获得观察器的消息.这个通信超出路由的中继功能.非合作传感器没有信息传播的协作.基础结构通信涉及到需要布局,维护,优化的通信.这类基础结构通信,受到应用关注点的影响,.重要的是通信最小化,且确保网络支持有效通信.在传感器网络中,基础结构通信的初始阶段是建立网络.此外,如果传感器是能量约束的,就会有附加的通信用于重构.类似,如果传感器是移动的或观察器的要求是关注点动态的,则会有附加的通信用于路径发现或重构.例如在分簇协议中,基础结构通信需要形成分簇和选择簇首领.在移动或故障条件下,通信必须重复.应用通信的优化借助于最小速率测量.在给定传感器能力和传感器与观察器间路径质量后,这个速率应满足精度和延迟要求.基础结构通信由网络协议产生,响应应用需求或事件.基础结构通信可以减少应用传输,优化网络操作.5.3 数据提交模型观察器的关注点是根据现象确定的,允许观察器不关注传感网络的基础结构和协议.查询是作为一个或多个特定的底层的关注点传感器网络可以根据应用(观察器)关注点要求的数据提交分类如下:连续的,事件驱动的,观察器启动的,混合的.这些模型管理应用传输的生成.在连续模型中,传感器以预定的速率连续传输数据.对连续传输数据的静态网络,分簇是最有效的.对动态传感网络,根据移动程度,分簇也可能有用.在事件驱动数据模型中,仅当发生关注点的事件时,传感器才报告信息.这时,观察器仅关心特定现象或一组现象的发生.在观察器启动(或要求-回答)模型中,传感器仅报告观察器要求的结果(直接要求或经过其他传感器间接要求).在混合模型中,三个途径共存在一个模型中.至此仅从应用观点讨论了数据提交.不是传感器和观察器间的数据包流,这是服从网络协议的路由问题.对于任何上述模型,路由协议可以分类为:洪泛的(基于广播的),单射的,多射的/其他.用洪泛的途径,传感器广播信息到其邻点,邻点再广播,直到达到观察器.这个途径承担很高的额外负担,但是能应付网络拓扑的动态变化.可以用数据融合技术减少广播的额外负担.传感器也可以直接通信到观察器(经过多跳路由协议),或到簇首领(由一到一单射).在多发射途径,传感器形成针对应用的组,利用多发射在组成员间通信.观察器可以和组的任何成员通信,得到要求的数据.洪泛或广播的主要优点是,缺乏复杂的网络层协议,用于路由,地址,位置管理.现有的传感网络多数依靠这类途径.来自应用的数据提交模型和网络协议用的路由模型之间的交互,显著影响网络的性能.考虑传感网络用于入侵检测.这时,数据提交模型是事件驱动的,事件是入侵者进入该区域.如果网络层路由模型是基于洪泛的,则物理位置相同的传感器同时作为入侵者,并试图向观察器发数据.在邻居中的这些共存通信彼此竞争利用通信介质,从而引起:①可能丢失关键信息;②延迟报告事件.5.4 网络动态模型传感器网络形成现象和观察器间的路径.传感器网络协议的目标是在动态条件下产生和维护这个路径(或多个路径),同时满足低能量,低延迟,高精度,容错的应用要求.多观察器可以作为一个观察器的多个实例.也可能给多观察器提供更复杂的协议,联合有关的关注点,并优化通信.建立信息传播路径的问题,类似于特定网络中的路由问题.但是也存在某些区别.①传感器一般不是单独编址,关注点是在一组传感器中,这些传感器在对主动观察器的关注点有贡献的位置.传感器可以由传感器属性编址(如它的能力),或由现象编址.观察器的关注点和一组传感器之间的映射,受到网络动态和应用的影响.②沿着路径的节点,在信息传播和处理中可以起主动作用.由此考虑,传感器网络类似于主动网络,特定网络是传统的被动网络. 存在几个途径构造和维护观察器和现象间的路径.根据网络动态分类为:静态传感网络和移动传感网络.将关注移动的,因为它是动态条件的通常来源,其他来源有传感器故障和观察器关注点的变化.1. 静态传感网络静态传感网络中,互相通信的传感器,观察器和现象不运动.例如分散的温度传感器.于是可。
传感器网络中的数据融合技术综述

传感器网络中的数据融合技术综述一、引言随着无线通信、传感技术的不断进步,传感器网络技术正在成为当前互联网技术与工业自动化技术的热门领域之一,在环境监测、智能交通、医疗卫生、安全监控、智能家居等领域中有着广泛的应用。
然而,由于传感器网络中数据的大量生成和传输,怎样高效地利用这些数据是一个重要的研究方向,数据融合技术就是在这个领域中起到了重要的作用。
二、传感器网络数据融合技术的概述1.传感器网络中数据融合技术的定义数据融合技术是一种将从不同传感器节点上采集到的原始数据整合、筛选和组合在一起,形成更全面、准确、可信的数据信息的技术。
通过数据融合技术的应用,可以提高数据的可靠性、准确性、全面性和通用性,从而提高传感器网络中数据的价值。
2.传感器网络中数据融合技术的特点数据融合技术的特点主要有以下几个方面:(1)可靠性:数据融合技术可以降低单个传感器节点所采集的数据对整个系统的影响,从而提高数据的可靠性。
(2)准确性:通过对不同传感器节点上采集到的数据进行分析和处理,可以消除数据中的噪声和误差,减少数据的不确定性,提高数据的准确性。
(3)全面性:数据融合技术可以整合不同传感器节点上采集到的数据,使得数据的覆盖范围更广,提高数据的全面性。
(4)通用性:数据融合技术可以使得不同传感器节点所得到的数据具有一定的通用性,从而提高数据的应用范围。
3.传感器网络中数据融合技术的分类根据不同的融合方式和目标,传感器网络中数据融合技术可以分为以下几种类型:(1)低层数据融合:低层数据融合是指对同一传感器节点所采集到的多个数据进行整合和融合,以提高数据的准确性和可靠性。
(2)中层数据融合:中层数据融合是指对同一区域内不同传感器节点所采集到的数据进行整合和融合,以提高数据的全面性和准确性。
(3)高层数据融合:高层数据融合是指对多个区域内的数据进行整合和融合,以提高数据的通用性和应用范围。
4.传感器网络中数据融合技术的应用传感器网络中数据融合技术应用广泛,主要应用在以下几个领域中:(1)环境监测:在环境监测领域中,传感器网络可以采集不同地点、不同特征的数据,利用数据融合技术进行处理和分析,得到更准确、更全面的环境数据信息。
无线传感器网络综述

【 摘
无线传 感器 网络 是一种全 新 的信息获 取方式 , 它不需 要 固定 网 络支持 , 随机布 置 、自组 织 、抗毁 性强 、适 应苛刻环 境等优 势, 以其 具 有在 多种场 合满 足信息 获取 的实 时性 、准确 性 、全面性 等需 求 的能 力 。由于无线传感器 网络的应用前景愈来愈广泛, ] 已引起了许 多国家学术界和工业界 的高度重视. 为是对2 世 纪产生巨大影响 被认 1 力的技 术之一 。 本 文介绍 了无线 传感器 网络 数据管理技术 。分析 了无线传感 器 网络的Zg e协议研究现状, ibe 对无线传感器 网络 网络安全进行了探讨, 最后初步探讨 了无线传 感器网络领 域内存在的问题, 并展望 了今后 的
48 注意防止发生共 振现象。 由于定子 电流中含有高次谐 波成 . 分, 电机转矩 中含有脉动分量, 有可能造成 电机的振动与机械振动产生 共振, 使设备 出现故障。应在预先找到负载固有的共振频率后。 利用变 频器频率 跳跃功能设置 , 开共振频率点 。 躲
5 、结 束语
以上通过对变频器运 行过程中存在的干扰 问题 的分析, 提出了解 决这些 问题的实际方法 。随着新技术和新理 论不断在变频 器上的应 用, 变频器 应用存在的这些问题 有望通过 变频 器本身的功叁 嚷 偿来 解决 。以满足工业现场和 社会环境对 变频 器性能不断提高 的需求。 参考文 献 …韩安 荣. 用变频器及其应用 ( 版 )[ . 通 第2 M] 北京: 机械工业 出版
一
4 、总结
本文介绍 了无线传感 器网络数据管理实现技术, 了Zg e 协 分析 iBe 议与无线传 感器 网络相结合的基本技术。 无线传 感器网络网络安全 对 的总体框架进行 了综述 。可 以看到, 在无线传感器 网络发展的同时, 它 还将遇到更 多的困难和 挑战: 如何使 用无线传 感器网络对环境进 行更 合理 的监测和控 制: 如何对传感器 网络 获取 的大量 实时数据进 行分析 处理及可视化展 示: 如何让无线传感器 网络应 用更好地 为人类服务等
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内部刊物信息技术快报Information Technology Letter2005年第3卷第12期(总第31期)出版日期: 2005年12月6日一 基于关系数据流模型的网络入侵检测系统 (1)二网络安全—可生存性研究及网络建模 (11)三传感器网络综述 (24)四 《知识网格》书评 (37)中国计算机学会赠阅会员刊物基于关系数据流模型的网络入侵检测系统谭建龙沈星星王映摘要 数据流管理系统(data stream management system DSMS)是处理动态数据集合的一种数据管理技术,采用数据流模型对网络入侵检测系统(Network Intrusion Detection System-NIDS)进行设计,可以利用数据流中多持续查询优化的技术,提高网络入侵检测系统的性能。
同时使用关系数据流模型可以让入侵检测系统结构更加清晰,扩展性更好。
文章描述网络数据的关系结构化,入侵检测特征的关系查询表示以及过滤型多持续查询优化技术。
这个系统可以认为是数据流管理系统的一个应用系统,体现了一些数据流管理的概念和核心技术,对设计和实现通用的数据流管理系统具有一定借鉴意义。
本文将重点围绕数据流查询(continue query)的编译优化、数据流管理技术和网络安全应用的关系进行分析。
1 数据流管理系统的功能数据流管理技术是处理相对固定不变的大量查询和源源不断的流动数据的技术。
而网络信息安全是解决对网络信息的分发、通讯、管理的问题。
由于网络信息是典型的源源不断的数据流,同时有很多网络信息安全应用系统是采用大量查询方式,对这些网络数据流进行处理。
所以网络信息安全是数据流管理研究的一个很好的典型应用。
这个安全应用必须不间断无延迟地处理在线、持续的高速网络数据流,且网络数据不可能全都保存在外部存储器中。
我们的研究就是基于持续查询概念,采用数据流管理系统作为流数据处理平台,将其应用到网络安全监控系统中去。
我们实现了一个基于数据流处理模型的网络安全事件监控系统IceNetwork。
在这个系统中,数据流管理平台通过优化执行注册于系统中的大量持续查询,对连续网络流进行过滤等操作,完成各种安全事件的监测与报警,从而有效地支持了监控系统的实时性,准确性与灵活性要求。
本文以建立一个网络入侵检测技术系统为案例,采用基于数据流管理技术的思想,来开展数据流核心技术的研究。
希望能把工程中的核心问题,转换为数据流管理研究领域的通用问题。
1.1 数据流管理系统的功能数据流管理系统[1]是为流动数据管理建立的统一平台。
在数据库管理中,数据是相对静态的,查询是动态的;而在数据流管理中,查询是相对静态的,数据是动态的。
也就是说数据库技术主要研究对数据在外存(磁盘)上的存储索引和一次查询的执行技术,而数据流管理技术主要研究数据在内存中的存储索引和多个执行查询(continue query)[2]的执行技术。
数据库管理的一个核心问题是为了高效的查询,如何建立数据对象的索引,而数据流管理技术的核心问题是如何管理这些检索条件和操纵程序,研究如何为实现高效的大量查询进行编译的技术。
1.2 网络入侵检测系统为了防范计算机被入侵,入侵检测系统应运而生。
所谓入侵检测,就是通过从计算机网络或计算机系统中的若干关键点收集信息并对其进行分析,发现网络或系统中是否有违反安全策略的行为和遭到袭击的迹象,并对此做出适当反应的过程。
根据入侵检测系统部署的位置以及网络数据的来源,入侵检测系统可以分为两类:主机入侵检测系统(HIDS1)和网络入侵检测系统(NIDS)。
其中HIDS 部署于单个主机,收集所有进入本主机的数据,加以分析检测。
而NIDS部署于一个子网的出入口,以进出子网的网络包做为分析数据源。
通常利用一个工作在混杂模式下的网卡来实时监视并分析通过网络的数据流。
其分析模块通常使用模式匹配、统计分析等技术来识别攻击行为。
一旦检测到了攻击行为,NIDS的响应模块就作出适当的响应,比如报警、切断相关用户的网络连接等。
由于NIDS采用在关键节点集中监测的方式,能够监控整个子网,并且对于子网内单个主机来说是透明的,因此部署起来比HIDS方便得多。
随着越来越多的单位和企业采用以太网的局域网组网方式,NIDS得到了广泛的应用。
NIDS的主要检测手段是模式匹配,这里说的“模式”是指,网络数据包的头部信息或者载荷中的数据满足的特定条件,网络安全领域把能够判定一个入侵的一组特征条件叫做“特征(Signature)”。
Snort[3]是一个成熟的、被广泛使用的、开放源代码网络入侵检测系统,它的有效性已经得到时间的验证。
它具有一个可配置的特征库(因为它的每一个特征对应于一条规则,我们也把它的特征库称为规则库),最新版本的Snort规则库包含了约2300条常见网络入侵的检测规则。
图1为Snort2.0中检测引擎的工作流程图。
1 Host Intrusion Detection System规则处理流图1 snort2.0 包数据和特征(处理图)典型情况是包通过且仅通过多特征过滤引擎一次,所以设计高效的多特征过滤引擎是入侵检测系统的核心问题之一。
对于一个在监控整个子网的入侵检测系统来说,网络数据捕获,TCP 组包、应用协议分析、特征设计方、多特征过滤引擎是决定效率的主要方面,也是研究的重点内容。
2 关系数据数据流模型的网络入侵检测系统一个采用数据流管理系统作为处理引擎的NIDS 的结构如图2所示。
提交给入侵检测引擎。
2.1 网络入侵检测系统和数据流管理技术的关系如果我们把网络入侵检测系统看作数据流管理系统的一个应用,数据流管理系统为入侵检测系统提供一个基础的平台,那么数据流管理平台就需要为入侵检测系统提供一些核心技术的支持。
下表说明网络入侵检测系统和数据流管理技术的关系。
从对照比中我们可以看出入侵检测系统需要使用到大量的数据流管理的核心技术。
把数据流管理研究的技术应用到入侵检测系统中,将为入侵检测系统提供良好的性能和扩展性。
网络入侵检测系统数据流管理系统 联系 应用系统基础平台 网络入侵检测系统是基于数据流管理系统的应用系统。
网络数据捕获:将网络的数据保存到内存中。
难点主要是如何在内存中存储大量的数据,同时及时将处理后的数据丢弃。
内存数据存储:解决海量关系数据的存储问题。
主要是处理数据滑动出处理窗口后,如何高效地丢弃掉。
由于数据流管理系统只能处理关系化的数据,所以如何把网络数据包变化为关系数据,将是这部分需要完成的工作。
TCP 组包:将网络上的单个IP 包,拼装为一个完整的TCP 流。
主要解决IP 后序包先到,和存在碎片包的问题。
要保证应用层可以看到连续的网络数据流。
内存数据索引:解决在内存数据中,如何通过键(key)找到数据记录的问题和如何对数据建立键索引(index)的问题 核心问题是如何通过IP 包的地址信息找到以前的数据包。
也就是对已经存在的数据包按IP 地址对建立好索引,将来新数据包到来的时候,通过这个索引找到对应的TCP 流。
应用协议分析:协议分析包括协议解码、协议状态识别、协议内容分析等工作 多流连接:如果多个数据流存在一定的关系,需要将这多个数据流窗口内的表进行多表连接计算,形成一个表关系后再进行持续查询的过滤。
核心问题是协议分析可能需要关注其他流的信息,例如ftp 命令流的结果,可能对当前文件传输流的分析是有用的。
所以需要连接这两个流,才能进行判断和计算。
特征设计方案:特征设计的时候需要考虑特征对入侵描述的简洁性和高效实现扩展的可能性。
使用关系查询语句来定义查询的条件和过滤的操作。
每个网络入侵检测产品使用单独的入侵特征,不利用入侵检测系统之间的信息交流。
多特征过滤引擎:多特征过滤引擎一般包括协议域搜索、一般内容搜索、包头异常检测。
单流多持续查询执行引擎:对关系数据流中的字段属性,一般分为字符串字段、整数字段、实数字段、时间日期等字段。
针对不同的字段类型,可以设计不同的多持续查询优化策略。
同时各个字段间的判断次序也是一个需要考虑的问题。
入侵检测系统中,IP 地址可以看作整数字段;包内容可以看做字符串字段;IP 头的字段一般是整数字段。
所以入侵检测系统中需要设计的是整数字段和字符串字段的单流多持续查询优化。
从上表可以看出,基于关系数据流模型的入侵检测系统,需要解决网络数据关系化存储(网络数据捕获)、整数字段索引(TCP 组包)、特征设计方案、整数字段持续查询编译、字符串字段持续查询编译(多特征过滤引擎)等问题。
还应包括多流连接查询、字段判断次序、实数字段的持续查询编译等问题。
2.2 网络数据关系化我们利用改进的轻量级捕包程序winpcap 进行捕包,对于每一个IP 包,首先对载荷部分进行统一的关键词扫描。
如果没有命中的关键词则将其抛弃;否则,将其拼到相应的TCP 流,提取包内各个字段信息,分别生成两个流:TCPLink 与Packet 。
TCPLink 包括一个连接的四元组信息,表示了一个包所属的TCP 连接,两个流格式如下:其中,TCPLink 是主流,每一个元组对应一个连接;Packet 是辅流,记录主流中每个元组对应的每一个包的各个字段的具体值。
主流与辅流之间是一对多的关系。
通过对网络包的预处理,形成两条流,完成了网络数据的关系化,从而可以在其上进行关系操作。
2.3 入侵检测特征的关系查询表示数据流管理系统只接受SQL 语句表示的查询,因此我们必须将Snort 的特征转换为SQL 表示,这需要解析Snort 规则。
我们实现了一个规则转换程序RulesParser ,读入标准snort 规则,生成数据流管理系统NIDS 的SQL 查询。
一条典型的Snort 规则如下:alert tcp any any -> any 6666:7000 (msg:"EXPLOIT CHAT IRC Ettercap parse overflow attempt";flow:to_server,established; content:"PRIVMSG"; nocase; content:"nickserv"; nocase;content:"IDENTIFY"; nocase; isdataat:100,relative;pcre:"/^PRIVMSG\s+nickserv\s+IDENTIFY\s[^\n]{100}/smi";reference:url,/dev/GOBBLES-12.txt; classtype:misc-attack; sid:1382; rev:9;)这条规则表达的含义是:一个TCP 数据报,无论来自哪个IP 地址的哪个端口,只要是6666:7000 端口,并且含有二进制串” PRIVMSG”,“nickserv”,“IDENTIFY ”等则触发报警,报警信息为” EXPLOIT CHAT IRC Ettercap parse overflow attempt”。