机电基础知识
机电面试基础知识
机电面试基础知识在机电领域的面试中，基础知识是非常重要的。
掌握这些基础知识可以帮助我们更好地理解机电设备的工作原理和操作方法。
下面将介绍一些常见的机电面试基础知识。
1. 机械基础1.1 机械元件在机电设备中，机械元件是构成机械系统的基本单元。
常见的机械元件包括轴、齿轮、联轴器、轴承等。
•轴：轴是机械元件中的一种。
它是一个长条形的零件，通常用于传递动力和转动运动。
•齿轮：齿轮是机械元件中的一种。
它由多个齿轮齿组成，通过齿与齿的啮合传递动力和运动。
•联轴器：联轴器是机械元件中的一种。
它用于连接两个轴，使它们能够传递动力和转动运动。
•轴承：轴承是机械元件中的一种。
它用于支撑轴的转动，减少摩擦和磨损。
1.2 机械原理了解机械原理可以帮助我们理解机械设备的工作原理和运动规律。
常见的机械原理包括杠杆原理、齿轮传动原理、滑动副原理等。
•杠杆原理：杠杆原理是机械原理中的一种。
它描述了力和力臂之间的关系，通过改变杠杆的长度和位置，可以实现力的放大或缩小。
•齿轮传动原理：齿轮传动原理是机械原理中的一种。
它利用齿轮的啮合传递动力和运动，可以改变转速和转矩。
•滑动副原理：滑动副原理是机械原理中的一种。
它描述了两个物体之间通过滑动表面直接接触传递力和运动的原理。
2. 电气基础2.1 电路基础在机电设备中，电路是电气系统的基础。
了解电路基础可以帮助我们理解电气设备的工作原理和电流路径。
常见的电路基础包括电流、电压、电阻、电源等。
•电流：电流是电荷在单位时间内通过导体横截面的数量，用安培表示。
•电压：电压是电荷在电路中的势能差，用伏特表示。
•电阻：电阻是电路中阻碍电流流动的元件，用欧姆表示。
•电源：电源是提供电流和电压的装置，通常用电池或电网供电。
2.2 电气控制电气控制是机电设备中常用的控制方法之一。
了解电气控制可以帮助我们理解设备的工作原理和控制方式。
常见的电气控制方法包括开关控制、定时控制、逻辑控制等。
•开关控制：开关控制是一种基本的电气控制方法。
机电设备技术知识点总结
机电设备技术知识点总结一、电机基础知识1. 电机的工作原理电机是将电能转换为机械能的设备，其工作原理是通过电磁感应现象实现的。
当通电时，电机内部的线圈产生磁场，与固定在外部的磁场相互作用产生力，从而驱动电机转动。
2. 电机分类按使用的能源分类，电机主要可以分为直流电机和交流电机两大类；按转子结构分类，电机可以分为异步电机、同步电机和直线电机；按用途分类，电机可以分为空调电机、洗衣机电机、风扇电机等。
3. 电机的工作原理电机工作时的主要参数有磁场、电流、电压、感应电动势等，这些参数对电机的工作性能有着重要的影响。
4. 电机的选型在选用电机时，需要考虑其额定功率、额定电压、额定电流、转速等参数，并依据实际需求选择合适的电机类型和功率。
5. 电机的维护和保养电机在使用过程中需要定期的维护和保养，包括润滑、散热、清洁等，以确保电机的正常运行。
二、传动装置1. 传动装置的分类传动装置主要分为机械传动装置、液压传动装置和气动传动装置三大类。
2. 机械传动装置机械传动装置主要包括齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动和联轴器等，通过机械元件实现机械能的传递。
3. 液压传动装置液压传动装置通过液压泵、液压缸和液压阀等元件实现液压能的传递，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
4. 气动传动装置气动传动装置通过气动泵、气动缸和气动阀等元件实现气动能的传递，应用于包装设备、起重设备、风能利用等领域。
5. 传动装置的设计原则在设计传动装置时，需要考虑传动效率、传动比、传动平稳性、传动噪音等因素，以实现良好的传动效果。
三、控制系统1. 控制系统的分类控制系统主要分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。
2. 开环控制系统开环控制系统是指控制器输出的控制量不受被控对象影响的控制系统，其控制效果受外部干扰和系统参数变化的影响较大。
3. 闭环控制系统闭环控制系统是指控制器输出的控制量受被控对象反馈的信息影响的控制系统，能够根据被控对象状态实时调整控制量，具有良好的稳定性和鲁棒性。
机电基础知识总结
机电基础知识总结1. 机电基础概述机电基础是指机械工程和电气工程的基本知识和理论，包括了机械原理、电路基础、电机原理、传感器原理和控制系统等内容。
机电基础知识是许多工程领域的基础，对于理解和应用机械电子设备、电气控制系统以及工业自动化等方面有着重要的作用。
2. 机械原理机械原理是机械工程的基础知识，主要涉及力学、动力学、静力学、动力学等内容。
其中，力学是研究物体运动的科学，包括了质点运动、刚体运动、运动学和动力学等方面的知识。
机械原理还包括了各种传动机构的原理，如齿轮传动、带传动、联轴器等，以及机械设计的基本原则和方法。
3. 电路基础电路基础是电气工程的基础知识，主要涉及电压、电流、电阻、电功率等基本概念。
其中，电压表示电流推动电荷的强度，电流表示电荷通过导体的数量，而电阻表示电流受到的阻碍程度。
电路基础还包括了电路中的串联、并联和混合电路的分析方法，以及基本的电路定律，如欧姆定律、基尔霍夫定律等。
4. 电机原理电机原理是电气工程的重要内容，主要涉及电机的工作原理、性能参数和控制方法等。
电机是将电能转换为机械能的装置，根据工作原理的不同，可以分为直流电机、交流电机和步进电机等。
电机原理还包括了电机的结构、定子和转子、励磁方式以及机械特性曲线等内容。
5. 传感器原理传感器是将被测量的物理量转换为电信号的装置，广泛应用于工业自动化、仪器仪表和生活中的各个领域。
传感器原理主要涉及物理量的测量方法及传感器的工作原理。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器、加速度传感器等。
传感器的原理包括热电效应、电阻效应、电容效应、霍尔效应等。
6. 控制系统控制系统是指通过采集反馈信息，并通过比较和调整来实现对被控对象的控制的系统。
控制系统包括了开环系统和闭环系统两种。
开环系统的控制依靠预设的输入和输出之间的关系，而闭环系统则根据反馈信息进行调整。
其中，PID控制是最常用的一种闭环控制方法，通过比例、积分和微分控制来实现对系统的稳定和性能的优化。
机电基础知识
机电基础知识Revised on November 25, 2020目录第一章力学第二章运动与作功第三章材料力学第四章钢材第五章电气第六章机械要素第七章液压第一章力学Ⅰ力1．什么是力2．力的平衡3．力的三要素4．力的合成5．力的分解Ⅱ滑轮1．定滑轮与拉力2．动滑轮与拉力3．绳子的行程4．滑轮组Ⅲ力矩与扭矩1．力矩2．力矩平衡3．稳定面4．扭矩5．卷扬卷筒的拉力Ⅰ、力1、什么是力力是物体对物体的作用。
在力学中，下面两种行为被叫做“力”。
①能够使物体从静止状态到运动状态的行为。
〈例如：“打的好！！”〉用高尔夫球棍撞击球。
↓球棍对静止的球施加了“力”。
↓球在强的动力作用下飞起来了。
②能够使运动的物体改变速度或方向的行为，又或是能够使运动的物体静止的行为。
〈例如：“接的好！！”〉用网球拍接打球。
↓球拍对飞过来的球施了“力”。
↓球改变了运动方向，向对手方向飞去。
2、力的平衡力在物体之间的作用力是相互的，所以如果有力作用于一个物体，反作用力必然作用于相反方向上。
因此，作用力和反作用力是一对儿相互作用力，如果物体处于静止状态，这两个作用力大小相等，方向相反。
〈例如〉◆当猴子对盒子施力，盒子会给猴子一个同样大小的力。
* 此例中，若猴子施力5kg，那么盒子同样给猴子一个5kg的反作用力。
◆地面分别给汽车的前后轮一个与前后轮对地面压力相同的力。
◆在操作起重机中，有一个巨大的力施加在了起重机的支腿上，地面同样也给支腿一个相同大小的力。
3、力的三要素力有三要素，“力的大小”，“力的方向”，“力的作用点”。
力的三要素是力学的基础当学习“力”时，这三要素是根本，要好好记住。
〈例如〉◆放风筝时力的大小：拉绳子的力。
力的方向：拉绳子的方向。
力的作用点：手握绳子的地方。
◆用绳子拉小车力的大小：小女孩手施的力。
力的方向：拉小车绳子的方向。
力的作用点：绳子与小车的系结点。
※绳子拉小车的角度是和地面平行时，最省力。
（参考：“力的分解”）4、力的合成当两个或是更多的力作用在一个受力点时，如果我们想把这些力用一个简单的力来表示，就会很容易分析一个物体的受力情况。
专业机电知识点总结
专业机电知识点总结一、机电基础知识机电工程是指机械和电气工程的结合，主要包括机械制造、电气控制、自动化技术等内容。
机电工程在现代工业生产中起着重要的作用，涉及到的知识点较为广泛。
下面将对机电工程中的基础知识点进行总结。
1. 机械制造机械制造是机电工程的基础，它涉及到材料加工、机械设计、制造工艺等内容。
在材料加工方面，需要了解各种金属材料、非金属材料的特性，以及各种加工工艺的原理和应用。
在机械设计方面，需要了解各种机械传动装置、机械连接装置、机械传动原理等内容。
在制造工艺方面，需要了解各种加工工艺的原理和应用，如车削、铣削、磨削、焊接等内容。
2. 电气控制电气控制是机电工程中的重要组成部分，它涉及到电路原理、电气控制装置、PLC编程、传感器应用等内容。
在电路原理方面，需要了解各种电路元件的特性和参数，掌握基本的电路分析方法，了解各种电路的应用场景。
在电气控制装置方面，需要了解各种电气控制装置的原理和结构，了解其在自动化生产中的应用。
在PLC编程方面，需要了解PLC的基本原理和编程方法，掌握各种PLC编程语言。
在传感器应用方面，需要了解各种传感器的原理和特性，了解其在自动化控制中的应用。
3. 自动化技术自动化技术是机电工程中的核心内容，它涉及到自动化设备、自动化控制系统、机器人技术等内容。
在自动化设备方面，需要了解各种自动化设备的原理和结构，了解其在生产中的应用。
在自动化控制系统方面，需要了解各种自动化控制系统的原理和结构，了解其在各种工业生产中的应用。
在机器人技术方面，需要了解各种机器人的结构和应用，了解其在各种工业生产中的应用。
二、机电专业知识点除了基础知识外，机电工程还涉及到一些专业知识点，下面将对一些常见的机电专业知识点进行总结。
1. 机械传动机械传动是机械工程中的重要内容，它涉及到齿轮传动、带传动、链传动等内容。
在齿轮传动方面，需要了解各种齿轮的种类和传动原理，了解其在各种机械设备中的应用。
机电综合知识点总结
机电综合知识点总结一、机械基础知识1.1 机械传动机械传动是指利用齿轮、皮带、链条等机构，将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
常见的机械传动有直线运动转换为旋转运动的蜗杆副、旋转运动转换为直线运动的滑块副等。
1.2 机床机床是指用于加工金属和其它材料的工具机，包括车床、铣床、钻床等。
常见的数控机床可以通过计算机程序控制加工过程，提高加工精度和效率。
1.3 金属加工金属加工是指对金属材料进行切削、磨削、折弯等操作，以达到特定形状和尺寸的过程。
常见的金属加工方式有车削、铣削、钻孔等。
二、电气基础知识2.1 电路基础电路是指由电源、导体和负载组成的路径，其中电源提供电能，导体将电能传递给负载。
常见的电路元件有电阻器、电容器和电感器等。
2.2 电力系统电力系统是指由发电厂、输电线路和变电站等构成的系统，用于将电能从发电厂传输到用户。
常见的电力系统有交流电和直流电两种。
2.3 电机电机是指将电能转换为机械能的设备，包括直流电机、交流异步电机等。
常见的应用场景有工业生产、家用电器等。
三、自动化控制知识3.1 控制系统控制系统是指通过传感器、执行器等组成的一系列设备，对被控对象进行监测和调节。
常见的控制系统有闭环控制和开环控制两种。
3.2 自动化技术自动化技术是指利用计算机、传感器等技术，实现对生产过程或设备进行智能化管理。
常见的自动化技术有PLC编程、SCADA监测等。
3.3 机器人技术机器人技术是指利用计算机程序和各种传感器，实现对机械臂等设备进行精确控制。
常见的应用场景有工业生产线上的物料搬运、焊接等。
四、热力学基础知识4.1 热力学基本概念热力学是研究热、功和能量转化的科学，包括热力学第一定律和第二定律等。
常见的应用场景有汽车内燃机、发电厂等。
4.2 热力学循环热力学循环是指在一定条件下，将工质经过一系列变化后回到原始状态的过程。
常见的热力学循环有卡诺循环、布雷顿循环等。
4.3 热传导热传导是指物质内部或不同物体之间，因温度差异而产生的热量传递现象。
机电基础知识
机电基础知识目录一、基础概念 (2)1.1 机械与机电的关联 (3)1.2 机电系统的基本组成 (3)二、机械基础知识 (4)2.1 零件与构件的分类及识别 (5)2.2 运动与力的传递 (7)2.3 材料特性及其选用 (8)三、电气基础知识 (9)3.1 电的基本概念与性质 (10)3.2 电路的分析与计算 (11)3.3 电磁原理及应用 (12)四、电子基础知识 (14)4.1 电子元件及其功能 (14)4.2 电子电路的搭建与调试 (16)4.3 数字电路与模拟电路 (17)五、传感器与检测技术 (18)5.1 传感器的种类与工作原理 (19)5.2 传感器的选用与安装 (21)5.3 检测技术的应用 (22)六、自动化与控制系统 (24)6.1 自动控制的基本原理 (26)6.2 控制系统的组成与类型 (27)6.3 可编程控制器的应用 (28)七、机电设备与系统 (30)7.1 机电设备的分类与特点 (31)7.2 机电系统的设计与选型 (33)7.3 机电系统的安装与维护 (34)八、安全与环保知识 (36)8.1 机电设备的安全操作规程 (37)8.2 电气安全与防护措施 (39)8.3 环保技术与节能减排 (40)一、基础概念机械工程：研究机械系统的设计、制造、测试、运行和维护的科学，涉及力学、热学、材料科学、电子技术等多个领域。
电气工程：研究电力系统的设计、安装、运行和维护的科学，包括发电、输电、配电、电气设备和控制等方面。
机电一体化：将机械技术与电子技术相结合，实现机械设备的自动化控制和智能化管理，提高生产效率和设备性能。
传感器：一种能够将非电信号转换为电信号的装置，用于测量、监测和控制各种物理量，如温度、压力、流量等。
控制系统：由输入、输出、控制器、执行器和传感器等组成，实现对生产过程或设备的自动调节和控制。
机械系统设计：根据机械系统的功能要求，进行结构设计、运动设计、强度计算、材料选择等工作，以完成机械系统的设计任务。
职高机电知识点总结归纳
职高机电知识点总结归纳一、电路基础知识1. 电流、电压、电阻电流是电子在导体中流动的速度，它的单位是安培（A）。
电压是电子流动的驱动力，它的单位是伏特（V）。
电阻是电流在导体中通过时遇到的阻力，它的单位是欧姆（Ω）。
2. 串联、并联、混联电路串联电路是指多个电阻或电器连接在同一条电路中，电流只有一条路径可以流通。
并联电路是指多个电阻或电器连接在一起，电流可以选择多条路径流通。
混联电路是指在电路中既有串联又有并联的部分。
3. 电源电源是供给电路中电子流动的能量来源，常见的电源有直流电源和交流电源。
4. 电阻、电容、电感电阻是电流通过时遇到的阻力，电容是指导体存储电荷的能力，电感是指导体产生感应电动势的能力。
5. 电路分析通过欧姆定律、基尔霍夫定律等原理，可以对电路进行分析计算，得到电流、电压等相关参数。
二、电机原理1. 直流电机直流电机是利用直流电流在电磁场中旋转的原理工作的电机，通常用于需要稳定转速的应用。
2. 交流电机交流电机是利用交流电流在电磁场中旋转的原理工作的电机，常见的有异步电机、同步电机等。
3. 电机运动原理电机通常是利用电磁感应的原理，通过电流在电磁场中的作用产生力矩，从而实现旋转运动。
4. 电机控制电机控制可以通过改变电流大小、方向等来实现对电机的控制，也可以通过改变电磁场的强度来实现。
三、自动控制原理1. 控制系统基础知识控制系统是指利用传感器、执行器等设备对被控对象进行监测和调节的系统，常见的有开环控制系统和闭环控制系统。
2. 传感器传感器是用于将被控对象的信息转换为电信号的设备，常见的有温度传感器、压力传感器等。
3. 执行器执行器是用于根据控制信号对被控对象进行调节的设备，常见的有电磁阀、电动执行机构等。
4. 控制器控制器是用于对传感器采集的信息进行处理，并输出控制信号的设备，常见的有PLC、单片机控制器等。
5. 自动控制原理自动控制原理包括控制系统的建模、稳定性分析、校正等内容，是自动控制领域的基础知识。
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1. 两相混合式步进电机结构
A
1
5
3
7
A B
2
4
6
8
B
电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极； 八个线圈串接成A、B两相绕组； 每个定子磁极边缘有多个小齿，一般多为五或六齿。
转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形 磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性， 另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。
图6-5 初始状态，A相通电产生保持力矩； B相通电，定子磁场旋转90度，吸引转子旋转1/4齿距（30度）； /A 相通电、 /B相、 A相通电定子磁场各旋转90度，各吸引转子 旋转1/4齿距（30度）； 4步一个循环后共转过一个齿距120度，12步后转子旋转一周。 每一次仅一相绕组通电，四拍一个循环，称之为单四拍工作状态
1）不通电状态
在绕组不通电时，由于磁通总是沿磁阻最小的路径通过，
磁通从N极性转子经定子极回到S极性转子。 由于转子磁场的吸引作用，当外力力图使轴转动时，会有 一个反向力矩阻止这种转动，称为自锁（detent)力矩。
2）单四拍工作状态
ia
A B
A B
t
ib
t 图6-6
A B A B
的技术，典型的运动控制系统由三部分组成：控制部分、驱动部分和 执行部分。 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进 电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进 电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲 信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电 机精确定位。
精度。步进电机都有低频振荡的特点，如果电机需要工作在低频共振区
工作，细分驱动器是很好的选择。此外，细分和不细分相比，输出转矩 对各种电机都有不同程度的提升。
（2）步进电机驱动器 本系统中采用两相混合式步进电机驱动器 YKA2404MC 细分驱动器
，其外形如图所示。
（3）步进电机驱动器的端子与接线
18
典型的步进电机控制系统的组成
19
5、旋转方向的控制
电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 以三相步进电动机为例（单三拍）：
正向旋转通电顺序：A—B—C—A
反向旋转通电顺序：A—C—B—A
20
旋转方向的控制
21
6、运动小车装置介绍
7、运动控制与步进电机
1、运动控制
（1）运动控密控制
ia
A AB B BA A AB B BA
t
ib
t 图 6-10 A AB B BA A AB B BA
图6-9
在单四拍工作方式基础上，在每两个单拍之间插入一个 双拍工作状态，就成为单、双八拍工作方式。 交替使一个线圈和两个线圈通电，每一步转子旋转1/8齿 距即15度，经过这8拍以后，转子转过一个齿距120度。 旋转一周需24步。
结构分析——转子
15
电机转动的工作原理
总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因
16
步距角
步距角——绕组每通电一次（即运 行一拍），转子就走一步，即转过 一定的角度。
17
4、典型的步进电机控制系统的组成
步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲， 以控制步进电动机，并能进行正反转控制 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉 冲放大，以驱动步进电动机转动
在10细分状态时，电机只转动了0.18°。细分功能完全是由驱动器靠
精度控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
2、步进电机
（1）步进电机的选型
a、驱动器的电流。电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱
动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流要略大于电机的额定 电流，通常驱动器有2.0、35、6.0和8.0A。 b、驱动器的供电电压。供电电压是判断驱动器升速能力的标志， 常规电压供给有24V（DC）、40V（DC）、60V（DC）、80V（DC） 、110V（AC）、220V（AC）等。 c、驱动器的细分。细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善
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主要内容
1
电力拖动基础知识 传感器基础知识 步进电机基础知识
2
主要 内容
3
4
气动控制基础知识
步进电机基础知识
学习目标
1、了解二相混合步进电机的结构
2、了解二相混合步进电机的原理 3、能识读PLC、步进控制器、步进电机基本 控制线路图
3）双四拍工作状态
ia
AB
BA
AB
BA
t
ib
t
AB BA 图 6-8AB BA
图6-7 初始状态， A相、B相同时通电，由于两个定子齿的吸引，转子 移动1/8齿距15度，停在一个中间的位置； B/A相通电，定子磁场旋转90度吸引转子旋转1/4齿距30度； /A/B、/BA、AB各相通电，定子磁场各旋转90度，各吸引转子 旋转1/4齿距30度； 4步一个循环后共转过一个齿距120度， 12步后转子旋转一周； 每一次两相绕组通电，四拍一个循环，称之为双四拍工作状态 因为两个线圈同时通电，产生的力矩比单四拍要大。
。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每
个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
细分：细分就是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几
分之一。如：驱动器工作在10细分状态时，其步矩角只为电机固有步
矩角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时， 控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°，而用细分驱动器工作
步进电动机
11
1、步进电动机的结构组成：
步 进 电 机 组 成
定子 ——由硅钢片叠 成,有一定数量的 磁极和绕组 转子 ——用硅钢片叠 成或 用软磁性 材料做成凸极结 构
12
结构分析
励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢
13
结构分析——定子
14
2. 两相混合式步进电机工作原理 每转12步的模型电机
N
SS i
N
图6-4
定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的线圈串联 组成两相绕组。 由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反，通过同一电流时 所 产 生的磁场方向也相反。 电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。 转子由两段永磁体组成，一段呈N极性，一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿，齿距为120度，N极齿和S极齿彼此 错 开1/2齿距。
（2）常用术语 步进角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角 。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。 整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移 动一个基本步矩角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角 ，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。 半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到 下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态， 则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间