三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计
FX2N PLC 四层电梯课设任务书
摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向，但是直流调速拖动的电机因其特有的特点也不可忽视。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统；设计引言1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
1969年，美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成果。
70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。
但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
可编程控制器，简称PLC。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
三菱PLC四层电梯控制系统设计
目录内容摘要 (2)第一章电梯概述 (3)1.1电梯的组成 (3)1。
2电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制系统的控制分析 (5)2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (5)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)第三章可编程控制器的机型选择 (7)3。
1 PLC的I／O点数估算 (7)3.2 响应时间 (7)3。
3 输入输出模块的选择 (7)3.4 机型的确定 (7)第四章硬件设计 (9)4.1四层电梯主电路设计 (9)4.2输入输出分配表 (10)4.3 PLC接线图 (11)第五章软件设计 (12)5。
1 程序流程图 (12)5.2 程序语句 (13)第六章程序调试、运行 (23)6.1 程序调试 (23)6.2 程序最终运行情况 (23)6.3 PLC控制系统的外部干扰 (23)第七章总结 (24)7。
1心得体会 (24)7.2致谢 (24)参考文献 (25)三菱ＰＬＣ四层电梯控制系统内容摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰.微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
三菱PLC控制四层电梯
目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1 引言 (2)1.2 概述 (3)1.2.1 电梯的组成 (3)1.2.2 电梯的工作原理 (3)1.2.3 PLC定义 (4)1.2.4 PLC的产生与发展 (4)1.2.5 PLC未来展望 (5)1.2.6 PLC的特点 (5)1.2.7 PLC的应用领域 (7)1.2.8 PLC的基本结构 (8)1.2.9 PLC的工作原理 (9)1.2.10 常用的程序设计语言 (9)第二章课题的任务分析 (11)2.1 基于三菱FX2N系列PLC电梯控制系统分析 (11)2.1.1 概述 (11)2.1.2 电梯理想运行曲线 (11)2.1.3 电梯速度曲线 (12)2.1.4 电梯控制系统 (13)2.2 整体设计流程的确定 (14)第三章可编程控制器的机型选择 (14)3.1 PLC的I／O点数估算 (14)3.2 内存估计 (14)3.3 响应时间 (15)3.4 输入输出模块的选择 (15)3.5 机型的确定 (15)3.5.1 FX2N-48MR-001技术指标 (15)3.5.2 FX2N-48MR-001系列PLC的功能 (15)第四章硬件设计 (16)4.1 电梯模型介绍 (16)4.2 输入输出分配表 (16)4.3 PLC接线图 (17)第五章软件设计 (17)5.1 程序流程图 (17)5.2 程序语句 (19)5.2.1 外部信号输入存储程序 (19)5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (22)5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 (22)5.2.4 补充程序 (24)5.2.5 开关门程序 (24)5.2.6 轿厢上行程序 (26)5.2.7 轿厢下行程序 (26)第六章程序调试、运行 (28)6.1 程序调试 (29)6.2 程序运行过程中出现的问题及调试 (29)6.3 程序最终运行情况 (30)6.4 PLC控制系统的外部干扰 (30)第七章总结 (31)结束语 (31)致谢 (32)摘要电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
PLC的四层电梯控制
PLC控制四层电梯设计一：用一个电源，一个电机，若干个继电器实现的四层电梯结构图设计：（1）具体想法：外部控制按钮用X0-X5来表示，内部每层的控制按钮用X6-X9来表示，暂时不设置门的开关二个按钮，用6个继电器来控制电梯的上升或下降，而电梯的上升或下降过程是用电机的正转或反转持续T0时间来表示的，PLC的输出端Y0-Y5分别代表6个继电器，具体的结构参考下面：（2） I/O口控制表：输入按钮X0上行1楼呼入信号X1上行2楼呼入信号下行2楼呼入信X2号X3上行3楼呼入信号X4下行3楼呼入信号下行4楼呼入信X5号X61楼的内容部控制信号信号3楼的内容部控制X8信号X9 4楼的内容部控制信号输出按鈕Y0上行1楼的继电器Y1上行2楼的继电器Y2下行2楼的继电器Y3上行3楼的继电器Y4下行3楼的继电器Y5下行4楼的继电器X6 1楼的内容部控制信号X7 2楼的内容部控制信号X8 3楼的内容部控制信号信号（3）电梯整体结构图：1，电梯模型结构：暂无2，电机正反转：线路分析如下：（1）正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
（2）反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其 14 辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
3，PLC软件编程：暂无二：如何检测电梯到位，请提出想法或做法：在正在运行的电梯和每层的闭合门上增加感应器，若当Y0-Y5的一个信号亮了T0时间后，查看感应器的反应，若有反应则说明电梯到位；若没有说明电梯尚未到位；若不能增加其它仪器的前提，检测电梯到位的话，不会。
基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计.doc
基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计-现在城市高层建筑耸立，而电梯则成为最重要的“交通工具”。
为了确保安全，提高可靠性能，可采用软件自动控制电梯运行。
选择PLC控制，一方面线路简化，便于随时更改；另一方面便于自动检测与报警。
本设计以四层电梯为例，从载客电梯实际操作出发，兼顾递推功能，确保了电梯运行的安全性。
【关键词】可编程控制器PLC 四层电梯现在高楼林立，而电梯则已经成为最重要的垂直“交通工具”。
由于电梯的特殊性，其安全性、稳定性以及软件控制更需要首先考虑。
在工厂自动化过程中，而可编程控制器PLC已经大量运用，包括电化、生成乃至管理运输等，其性能的稳定性、安全性也已得到证明。
本文以四层电梯为例，着重谈谈三菱PLC控制系统的设计。
根据实际，在设计中重点针对机械手控制系统进行研究和论证。
具体内容如下：一是选择四层电梯，以上下行控制、开关门控制以及内外呼叫控制为主；二是需要运用高质量、寿命长感应器的信号输入来实现PLC控制；运用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件编写PLC编程语言梯形图。
1 关于系统控制方案的确定以电动机为动力的电梯，按具体用途可以分为乘客电梯、载货电梯、观光电梯以及车辆电梯等，在系统自动控制过程中，其设计之前主要考虑以下几点：一是需要了解电梯硬件以及控制要求；二是确定控制细孔所需的输入、输出设备，具体包括开关、传感器、继电器等；三是根据I/O点数选择可编程控制器PLC 类型；四是分配输入输出点，编制输入输出端子的接线图；五是根据要求编写程序；六是测试输入程序；七是电梯整体联机调试。
这里以四层电梯为例，针对自动控制系统设计具体方案如下： 1.1 开门控制为了保证电梯安全性，因而其开、关信号以及故障报警信号是互锁的。
通俗地说，也就是当开、关信号都无法正常运行时，其报警信号应该正处于有效时间。
而当某一层楼指示灯亮时，则表示该层正处于开门、关门或者延时状态。
根据控制要求，假设有乘客按下某层呼叫建，这是亮的是与之相对应的指示灯，但是电梯却还有一段时间才能启动，因而在呼叫信号设计中需要一直保持到电梯运行到相应位置，其信号才消除。
PLC控制四层电梯的程序要求
三菱的PLC控制四层电梯的程序（1）电梯上行设计要求：●当电梯停于1f或2f，3f呼叫时，则上行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于1f，2f呼叫，则上行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于1f，2f，3f同时呼叫，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，3f，4f同时呼叫时，电梯上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，2f，4f同时呼叫时，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，2f，3f，4f同时呼叫时，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●电梯停于2f，3f和4f同时呼叫，电梯上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f或2f或3f时，4f呼叫，则上行到4f行程开关控制后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。
（2）电梯下行设计要求：●当电梯停于4f或2f，3f呼叫时，则下行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于4f，3f呼叫，则下行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●c、当电梯停于4f，2f，3f同时呼叫，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，3f，1f同时呼叫时，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，2f，1f同时呼叫时，电梯下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，3f，2f，1f同时呼叫时，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f或3f或2f时，1f呼叫，则下行到1f后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
基于PLC的四层电梯的控制设计与分析
目录引言 (1)一、电梯的功能要求 (2)（一）电梯的组成结构 (2)（二）对电梯的控制要求 (2)二、基于PLC电梯电气控制系统设计的主要工作 (4)三、I/O分析与PLC型号的确认 (5)（一）输入输出设备分析 (5)（二）PLC选型及I/O分配 (5)四、电梯PLC控制各主要部分程序设计 (7)（一）平层控制 (7)（二）上升及下降减速控制 (8)（三）电梯上升控制 (11)（四）开门控制 (12)总结 (14)参考文献 (15)谢辞 (16)【摘要】PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用三菱FX2N PLC对四层电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。
【关键词】： PLC；四层电梯控制；可编程控制引言随着科学技术的进步，机电工业得到了飞速发展。
电梯作为典型的机电产品之一，是机械、电气紧密结合的大型复杂产品，在机电产品中非常具有代表性。
电梯是指用电力拖动，在垂直或垂直方向倾斜角不大于15°的两根导轨之间，运送乘客或货物的固定式运送设备。
电梯、手扶梯、自动人行道等都属于起重设备。
现代化的高层建筑已经越来越多，电梯已经成为人们在生活中重要的交通工具，作为高层建筑的运输服务设备，它给人们的生产和生活带来了极大的方便。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
输入与输出点分配
表17-2。
表17-2输入与输出点分配表
2、PLC接线图
按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。
因为考虑余量，选择PLC为FX2N-48MR。
3、程序设计
图17-3所示为电梯控制的参考程序。
根据工艺分析设计控制程序。
其控制要求如下。
(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停；
(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停；
(3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合；
(4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合；
(5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层；
(6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层；
(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行；
(8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，但记忆。
呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。
电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。
同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。
电梯下降控制与上升控制原理相同。
4、运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
观察电梯能否按照控制要求运行。
注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。
(3)调试运行并记录调试结果。
5、编程练习
按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。
(1)电梯启动后，轿厢在一楼。
若第一层有呼梯信号，则开门；
(2)运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。
当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降；
(3)到达呼叫楼层，平层后，门开（停2s）,消除记忆。
当前楼层呼梯时可延时（2s）关门；
(4)开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯；
(5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应；
(6)若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层；
(7)电梯不用时，回到第一层，开门后断电，再使用时重新启动。