冲击波原理及使用说明书

冲击波原理及使用说明书
冲击波原理及使用说明书

冲击波疗法

冲击波(Shock Wave)是利用能量转换和传递原理,造成不同密度组织之间产生能量梯度差及扭拉力,并形成空化效应,产生生物学效应。冲击波分为机械波和电磁波,作用于局部组织而达到治疗效应。它在穿越人体组织时,其能量不易被浅表组织吸收,可直接到达人体组织的深部[1]。

体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)是一种兼具声、光、力学特性的机械波,它的特性在于能在极短的时间(约10 ns)达到500 bar(1 bar=105 Pa)的高峰压,周期短(10μs)、频谱广(16Hz~2×108Hz)[2]。

自从1979年德国Dornier公司研制成功第一台Dornier HMI型体外冲击波碎石机,并于1980年2月7日成功用于肾结石患者治疗以来,人们对冲击波的认识越来越深刻,同时冲击波的应用也越来越广泛。人们对冲击波的物理学特性及其对组织产生的影响进行了广泛而深入的研究;开始试图用高能冲击波来治疗肿瘤,并在体外实验中取得一定的疗效。

此外,目前西欧各国已经将体外冲击波疗法(Extracorporeal Shock Wave Therapy,ESWT)应用于10余种骨科疾病,ESWT已经成为治疗特定运动系统疾病的新疗法。近年来,国也在陆续开展此疗法。

一、冲击波的物理基础

冲击波的压力波形包括一个在冲击波前沿迅速升压随后逐渐衰减的压力相(正相),和一个持续时间较长的力相(负相)。通过对冲击波压力分布的测量,可以引出以下几个临床上常用的概念和治疗参数[1,3]:(1)焦点、焦斑和焦区:焦点是指散射的冲击波经聚焦后产生的最高压力点,焦斑是指冲击波焦点处的横截面,焦区是指冲击波的正相压力≥50%峰值压力的区域;(2)压力场;(3)冲击波能量;(4)能流密度:表示垂直于冲击波传播方向的单位面积通过的冲击波能量,一般用mJ/mm2表示;(5)有效焦区能量:是指流经焦点处垂直于z轴的圆面积的能量,即作用平面。我们临床上最常用的是能流密度。典型的冲击波波形见图1。

图1 典型的冲击波波形

二、冲击波的作用原理

冲击波是压力急剧变化的产物。在短短的几纳秒产生很高的压力,这是冲击波所独有的特性。冲击波具有很强的应力和压应力,能够穿透任何弹性介质,如水、空气和软组织[4]。ESWT主要是利用中、低能量的冲击波产生的生物学效应来治疗疾病,其生物学效应取决于冲击波的能级和能流密度。

1.组织破坏机制:冲击波具有压力相和力相。在压力相产生挤压作用,而在力相则为拉伸作用。冲击波本身产生的破坏性力学效应是直接作用,在冲击波的力相时,由力波产生的空化效应是组织破坏的间接作用。正是这两种作用,可以使冲击波治疗骨性疾病和软组织钙化性疾病[1]。

2.成骨效应:冲击波诱发的成骨促进作用发生在骨皮质部分和网状结构部分的界面处。冲击波的直接作用导致骨不连处的骨膜发生血肿,空化效应不仅可以造成部分细胞坏死,也会诱发成骨细胞移行和新的骨组织形成。

3.镇痛效应:高能冲击波作用于轴突产生强刺激可以起到镇痛作用。神经系统的这种反应方式也被称为“门控”,是通过激发无髓鞘C纤维和A-δ纤维来启动的。

4.代激活效应:可能是由于冲击波的直接机械效应引起的。一方面冲击波可以改变细胞膜通透性,使神经膜的极性发生改变,通过抑制去极化作用产生镇痛效应。另一方面,冲击波可以使细胞外离子交换过程活跃,从而使代分解的终产物被清除和吸收。

三、冲击波对细胞的作用

急剧上升的冲击波的正向波段40MPa,会对焦点处的细胞产生很强的应力,同时空化反应会引起微小气泡膨胀/爆炸,产生微喷,也会产生很强的应力变化[5]。我们知道磷脂大分子由亲水的头部和疏水的尾部组成。细胞膜中,亲水的头部面向液体水,而疏水的尾部朝向部、或指向彼此。这样的构造使系统的能量更小,从而更稳定。然而,当细胞膜受到各向同性的力作用时,磷脂大分子被拉向两边,使磷脂大分子的疏水的尾部暴露于液体水分子,形成一个疏水性的孔。孔

径小于1Onm时,膜可以复原,但如果大于10nm,将使细胞不稳定,发生破裂[6]。

通过电子显微镜对受冲击波作用的细胞形态观察发现:冲击波作用后,细胞表面

的微绒毛消失,同时细胞表面出现小凹(疏水性的孔) [7],这是由于细胞膜表面受到各向同性的力所致。细胞膜上出现孔或破裂,这取决于流体力场的参数,流体力场的参数是由产生冲击波的电容、工作电压和冲击的数量所决定的。

(一)高能冲击波对肿瘤细胞的影响

高能冲击波(焦点能量大于35MPa)能杀死肿瘤细胞,抑制肿瘤生长[8]。研究发现,高能冲击波冲击500~1500次可引起肿瘤细胞膜断裂,改变细胞外渗透压,引起肿瘤细胞死亡[9]。电镜扫描发现细胞的膜性结构受损。高能冲击波同时影响肿瘤细胞的生长能力:细胞增长日趋下降;冲击次数越多,细胞的倍增时间越长;冲击次数与细胞贴壁能力的下降呈正相关,与细胞的集落形成呈负相关[10]。

但是有动物实验发现,高能冲击波能促使肿瘤细胞的转移[11]。而该实验所用的高能冲击波冲击次数已达6000次。冲击波对织的损伤程度和能量(工作的电压及冲击次数)成正比。2000次的高能冲击波就会造成细胞的损害[12],6000次的高能冲击波必将引起更为严重的组织损伤。6000次的高能冲击波冲击可能会损伤微细毛细血管,从而使肿瘤细胞通过血管进入血液,发生转移。因而,对肿瘤的高能冲击波治疗应于2000次以。

(二)冲击波使细胞外的大分子进入细胞

由于冲击波会使细胞膜上出现一过性的小孔,人们开始在体外实验中用冲击波将细胞外的物质导入细胞从而达到治疗目的。国外有人在体外实验发现,用工作电压为25kV、正向压力波为50~10MPa的冲击波,在体外冲击人外周血单个核细胞与肿瘤坏死因子α(TNF-α)的反义寡脱氧核酸(ODN)的混合液250次,能有效地将反义寡脱氧核苷酸导入细胞,并能有效抑制细胞TNF-α的表达[13]。Kodama等[14]在体外实验发现:用压力为(11.6±1.6)MPa(n=3)、脉冲持续时间为 (32.1±7.1)μs(n=3)的冲击波,能将分子量为200万道尔顿的异硫氰酸右旋糖酐导入细胞质,而不使细胞破裂。

冲击波对肿瘤的化疗也显示出良好的协同作用。

(三)低能冲击波对正常细胞的促进作用

早在1986年Haupt就发现:用工作电压为14kV的冲击波冲击l0次1cmx1cm大小,0.3~0.5mm 深的小猪的创口,能促进其愈合,而用18kV电压的冲击波冲击100次则会抑制其愈合[15]。形态学观察显示:14kV的冲击波冲击10次创口,会使其的毛细血管数、新形成的上皮细胞数和血管外周的巨嗜细胞数明显增加,是对照组的2倍。可见低能冲击波有一定的促进创口愈合作用。临床上可将低能冲击波用于压疮的治疗。

四、冲击波治疗机

冲击波治疗机主要由冲击波源、耦合装置、治疗床、控制台和定位系统组成。

冲击波治疗机的波源种类与冲击波碎石机相同,有液电式、电磁式和压电式三种,但其所用的能级多低于ESWT所用的能级。治疗疼痛时应使用低中能级,即“软性”ESWT;治疗软组织钙化性疾病时应使用中高能级;治疗骨不连时需用高能级来诱发成骨效应。目前用于骨科疾病治疗的多为聚焦状体外冲击波,其产生方式见图2。

1.液电式波源:碎石机的波源以液电式居多,因其发展早、技术成熟、碎石效果好而被广泛采用。液电式冲击波波源是一个半椭圆形金属反射体安置电极。发射体充满水,当高压电在水放电时,在电极极尖处产生高温高压,因液电效应而形成冲击波,冲击波向四周传播。碰到反射体非常光滑的表面而反射,电极极尖处于椭球的第一焦点处,所以在第一焦点发出的冲击波经反射后就会在第二焦点聚焦,形成压力强大的冲击波焦区,当人体结石处于第二焦点时,就会被

粉碎。

2.电磁式波源:将贮存在电容器的电路脉冲传导通过一个扁平铜线圈,产生脉冲磁场,使处于磁场中的弹性铜膜产生机械振动,进而推动膜外的流体产生冲击波。这种“面式冲击波”经声透镜或反射体聚焦后,可在一点上得到增强,最终也可形成聚焦冲击波。在产生与液电式冲击波相等功率时,电磁式波源耗能更大。电磁式冲击波峰值压力的特点是呈阶梯样分布,幅度可从最小至最大。

3.压电式波源:是用压电晶体来产生冲击波,属于展式波源。当外界电场通过压电晶体时,其体积会发生改变,即“反压电效应”,晶体的运动会引发出一个压力波。当晶体复原时,同样也会产生力波。通常至少组合300~3000个压电晶体,才能产生足够的冲击波压力。将这些压电元件依次分布和排列在一个直径50 cm球冠的凹面,在相同电脉冲的作用下,每个元件同步发生的冲击波可以同时达到10cm以外的球心,从而形成一个聚焦的冲击波。与前两种波源相比,压电式冲击波的特点是:能量和频率可调围最大,但输出功率最低。

图2 聚焦状体外冲击波的产生方式

五、冲击波在医学上的应用

(一)ESW对骨骼肌肉疾病的影响

ESW在治疗骨科疾病方面已取得公认的疗效,目前ESW治疗骨科疾病种如下。

1.骨组织疾病

主要指骨折延迟愈合、骨折不连接、成人中早期股骨头缺血性坏死(avascular necrosis of femoral head,ANFH)。冲击波治疗的本质是使接受治疗的组织受到压力冲击后产生生物学反应,与骨疾病密切相关的是空化效应。冲击波作用后骨组织发生微小骨折、血肿、诱导血管生成、增强膜骨化、加速软骨化骨,最终形成正常的骨质。

(1)诱导骨生长、促进骨愈合:有研究表明:多种骨生长因子如骨形态发生蛋白(bone morphogenetic proteins,BMP)、转化生长因子- ?(transforming growth factor- ?,TGF- ?)、成纤维细胞生长因子(fibroblast growth factor,FGF)、胰岛素样生长因子(insulinlike growth factor,IGF)、血管皮细胞生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)、表皮生长因子(epidermal growth factor,EGF)等均与骨折愈合有关,生长因子共同作用的结果是使成骨细胞活化,调节局部成骨。在炎症阶段生长因子还能进一步刺激骨髓间充质细胞聚集、增殖和血管形成。Chen等[16]认为,局部冲击波治疗后,骨缺损区出现明显

的成骨过程并伴随细胞外信号调节激酶(extracellular signal-regulated kinase,ERK)和P38促蛋白激酶(P38 mitogen-activated protein kinase,P38 MAPK)的表达,对促进成骨细胞增殖和分化起调节作用。冲击波在诱导骨及软骨新生的过程中,磷酸激酶始终在间充质干细胞、软骨细胞及骨细胞中表达并促进成骨。

(2)刺激血管再生,改善局部血液循环:冲击波除了能明显地促进骨密质增生外,还与大量血管形成及促血管生长因子,如皮细胞型一氧化氮合酶(endothelial nitric oxide synthase,eNOS)、VEGF、BMP-2和增殖细胞核抗体(proliferous cell nucleus antibody,PCNA)等形成有关[17],从而改善局部血液循环,促进病变区域的新代。

(3)骨结构的改良与重建:有学者认为:高能量的冲击波可使正常和坏死的骨组织同时被击碎,击碎的正常组织中血液和骨髓将渗入击碎的坏死骨组织,其中间充质祖细胞(mesenchymal progenitor cells,MPC)在冲击波的刺激下,开始分化增殖,最终替代坏死骨组织,有利于骨结构的重建[18]。

2.软组织损伤疾病

包括肩峰下滑囊炎、肱二头肌长头腱炎、钙化性冈上肌腱炎、肱骨外上髁炎、弹响髋、跳跃膝(胫骨结节骨骺骨软骨炎)、跟痛症、髌骨腱炎、冈上肌腱综合征、Haglunds外生性骨疣等。这些病症的共同临床特征是“疼痛”,冲击波治疗慢性软组织疼痛的机制[19]为:①通过激发无髓鞘C纤维和A-δ纤维启动镇痛的“闸门机制”;②代激活效应:冲击波可改变细胞膜的通透性,使神经膜的极性发生改变,通过抑制去极化作用产生镇痛效应;③冲击波作用后组织释放更多的P物质,促进血管扩和血液循环,产生镇痛效果;④抑制环氧化酶(COX-Ⅱ)活性。(二)ESW对骨质疏松症的影响

骨质疏松症(osteoporosis,OP)是一种系统性骨病,其特征是骨量下降和骨组织的微细结构破坏,表现为骨的脆性增加,因而骨折的危险性大为增加,即使是轻微的创伤或无外伤的情况下也容易发生骨折。

目前骨质疏松症的治疗仍以药物为主,长期药物治疗有潜在的副作用,同时也增加了患者的经济负担。非药物治疗包括运动锻炼和物理因子干预,如ESW、振动、磁场和低能量脉冲超声等,是骨质疏松性骨折的有效治疗途径。

有基础研究[20,21]表明:ESWT可减少治疗组骨量丢失,诱导新骨形成和改良骨组织的微结构,增强局部骨质,是预防骨质疏松症的有效方法。

Tam等[22]分析认为,ESW刺激可使骨质疏松部位的骨膜细胞增殖和分化,这可能是启动成骨的机制。低能量的ESW可促进成骨细胞氮氧化物、骨钙素和TGF-?1的表达[23];有助于酪氨酸激酶介导的ERK和核结合因子(core binding factor-

α

1,CBF-α

1

)活化,通过超氧化物传递信号转导,促进成骨的骨髓干细胞分化;

还通过激活Ras和ERK,促进成骨细胞VEGF-a表达,利于骨再生阶段的血管生成。这些分子水平的实验结果均阐明了ESW对骨质疏松的骨组织产生了成骨效应,能有效地防治骨质疏松症。

(三)ESW对肢体痉挛的影响

痉挛是指伴有过度腱反射、以速度依赖的力牵拉反射(肌力)增加为特征的运动失调。

痉挛主要由中枢神经系统损伤造成,分为脑源性和脊髓源性:脑源性包括脑外伤、脑卒中、脑瘫、缺氧性脑病和脑代性疾病等;脊髓源性主要为脊髓外伤、多发性硬化、脊髓缺血、变性性脊髓病、颈椎病和横断性脊髓炎等。

目前临床上抗痉挛的方法很多,包括药物和物理疗法。近来,有学者利用ESW抗痉挛,获得了较满意的疗效。

Manganotti和Amelio[24]对20例脑卒中患者在前臂尺侧腕屈肌、桡侧腕屈肌肌腹中部、手背骨间肌进行了单次冲击波治疗,发现治疗前后,腕屈肌力和手部肌力均明显减低,表明ESW对脑卒中患者上肢肌肉痉挛有显著的缓解作用。Amelio等[25]对12例患有痉挛性马蹄足脑瘫的儿童也使用了冲击波治疗,结果显示冲击波对肌肉痉挛有即时的缓解作用。

目前冲击波治疗肌肉痉挛的机制还不清楚,但有研究表明:冲击波能诱导非酶性和酶性一氧化氮(NO)合成[26]。在周围神经系统,NO与神经肌肉突触形成有关[27];在中枢神经系统,NO有神经传导、记忆和突触可塑的重要生理功能[28]。此外,也可能与冲击波对肌腱部位肌纤维的机械刺激作用有关,因为短时间连续或间断的腱部压力刺激,能降低脊神经的兴奋性,降低肌力[29]。可以排除机械振动对治疗结果的影响,因为其作用是短暂的。

(四)ESW对伤口愈合的影响

通常,处理伤口的物理治疗方法有压迫、超声、负压、体外冲击波、电刺激、电磁、光动力学、红外线、水疗等。

目前,有很多学者对ESW治疗伤口进行了基础研究和临床的观察。Morgan 等[30]的基础研究发现治疗组伤口愈合时间较对照组的明显缩短。因此认为ESWT 能促进伤口愈合。Davis等[31]对15例部分或全层烧伤面积<5%全身表面积患者,在烧伤后第3天或第5天使用ESW治疗。治疗前后使用激光多普勒显像评定烧伤深度组织血流。结果显示,第1次ESW治疗后,烧伤区域组织血流灌注显著增加。在治疗3周后,所有烧伤患者中80%愈合,15%需要外科清创和植皮,5%形成高力瘢痕。

ESW治疗伤口的确切机制尚不清楚。冲击波机械刺激产生的生物学效应,可促进皮一氧化氮合成酶和/或热振蛋白增加。Meirer等[32]认为:ESW治疗伤口与调节生长因子表达有关。实验证明ESW治疗伤口,一方面可使VEGF、一氧化氮合成酶、PCNA增加,强化缺血组织灌注和刺激血管生成,另一方面可抑制炎症反应。近来实验研究表明:非聚焦、低能量(200次脉冲、5Hz、0.1mJ/mm2)ESWT 使中性粒细胞、巨嗜细胞缓慢渗入伤口,抑制严重烧伤皮肤早期的炎性免疫反应。此外可能与冲击波作用后局部组织毛细血管数、新形成的上皮细胞数和血管外周的巨嗜细胞数明显增加有关。

(五)ESW对缺血性心脏病的影响

目前,缺血性心脏病的治疗有三种主要方法:药物治疗、经皮冠状动脉治疗和冠状动脉搭桥移植术。不能进行经皮冠状动脉治疗或冠状动脉搭桥移植术治疗的冠心病患者,预后不良。尽管基因或细胞治疗有助于血管生成,但属于有创治疗,并且仍然处于临床前期阶段[33]。

Ito和Shimokawa[34]发现在心前区应用低能量ESW可诱导冠状血管再生和改善心肌供血,并且没有副作用。后来的研究还发现,低能量冲击波作用于体外培养的皮细胞能有效增加VEGF表达,使急性心肌缺血的左心室重建。由此认为,ESWT 对急性心肌梗死和周围血管疾病有一定的治疗作用。Fukumoto[35]等的临床观察发现ESWT可改善心肌缺血症状,减少硝酸甘油的使用。

但目前对ESWT如何选择合适的时间、频率和剂量还没有达成共识。

(六) 适应征与禁忌征

冲击波原理及使用说明

冲击波疗法 冲击波(Shock Wave)是利用能量转换和传递原理,造成不同密度组织之间产生能量梯度差及扭拉力,并形成空化效应,产生生物学效应。冲击波分为机械波和电磁波,作用于局部组织而达到治疗效应。它在穿越人体组织时,其能量不易被浅表组织吸收,可直接到达人体组织的深部[1]。 体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)是一种兼具声、光、力学特性 的机械波,它的特性在于能在极短的时间(约10 ns)内达到500 bar(1 bar=10 5 Pa)的高峰压,周期短(10 口s)、频谱广(16Hz?2X 108H Z)[2]。 自从1979年德国Dornier公司研制成功第一台Dornier HMI型体外冲击波碎石机,并于1980年2 月7 日成功用于肾结石患者治疗以来,人们对冲击波的认识越来越深刻,同时冲击波的应用也越来越广泛。人们对冲击波的物理学特性及其对组织产生的影响进行了广泛而深入的研究;开始试图用高能冲击波来治疗肿瘤,并在体外实验中取得一定的疗效。 此外,目前西欧各国已经将体外冲击波疗法(Extracorporeal Shock Wave Therapy , ESWT应用于10余种骨科疾病,ESW1已经成为治疗特定运动系统疾病的新疗法。近年来,国内也在陆续开展此疗法。 一、冲击波的物理基础 冲击波的压力波形包括一个在冲击波前沿迅速升压随后逐渐衰减的压力相(正相),和一个持续时间较长的张力相(负相)。通过对冲击波压力分布的测量, 可以引出以下几个临床上常用的概念和治疗参数[1,3]:(1)焦点、焦斑和焦区:焦点 是指散射的冲击波经聚焦后产生的最高压力点,焦斑是指冲击波焦点处的横截面,

气力提升泵的工作原理及使用说明

气力提升泵的工作原理及使用说明 TL型气力提升泵用于将能充气流化而不发生离析现象的粉状物料通过垂直管道输送到相当高度的料气分离仓或料库内,该泵系统可广泛应用于水泥、建材、及化学工业中。在连续输送情况下,输送能力最大可达300t/h,提升高度可达 60m。 气力提升泵的结构(见附图) TL气力提升泵系统由TL型气力提升泵、气力提升管、料气分离器、罗茨鼓风机等组成。 工作原理 TL气力提升泵上部由一加料口,加料口下部与气力提升泵的泵体间装有阀门控制进料,阀门可采用电动或气动,泵体下部有一充气底层,气源向充气底层充气,使泵内物料流态化,由于物料压头效应作用,使物料向空气喷嘴方向运动,输送的物料随来自喷嘴的压缩空气流携带并通过提升管向上输送。气力提升泵是一个自补偿系统,达到自动补偿喂料量的变化。具有结构简单性能可靠、操作维护简便等优点。 工作程序 气力提升泵工作时应先打开进料阀门,通过人工或机械投料,泵体内的物料装满后,关闭进料阀门启动罗茨鼓风机,通过调整各个阀门的位置,使输送量达到设计要求,观察输送的情况,物料输送完毕后记录输送的时间,停罗茨鼓风机,打开进料阀门进入下一工作循环。(巩义义利机械有限公司网络部)气力提升泵的安装 1、气力提升泵安装的地坑应留有充分的空间,每边距泵体距离不小于1.2米,以便于操作和维护。 2、气力提升泵安装时应保证泵体垂直误差每米长度小于5毫米,各连接法兰间垫入3毫米橡胶垫或石棉垫,不得有漏气。 3、罗茨鼓风机与泵体之间的距离尽量不超过5米。 4、罗茨鼓风机的配电盘和U型压差计的安装位置应便于操作,观察。 5、气力提升泵配有多种形式.规格的喷嘴,喷嘴与输料管之间的距离H,可依输送高度与输送量等工艺参数在80-200毫米范围内调整,为调整操作方便,初次安装时可选装口径¢100毫米的喷嘴,喷嘴距离H可选定150毫米,调试时逐步调整。 6、气力提升泵的输送管道其重量不得作用于泵体,应在不同高度敷设管路支架。 7、安装.调整时应保证喷嘴与输料管同心,逆止阀应经常检查维护,确保开关灵活。 8、罗茨鼓风机的出口应避免安装阀门,如安装阀门,阀门必须处于常开位置。

机械原理课程设计压片机设计说明书.

机械原理课程设计 题目:干粉压片机 学校:洛阳理工学院 院系:机电工程系 专业:计算机辅助设计与制造 班级:z080314 设计者:李腾飞(组长)李铁山杜建伟 指导老师:张旦闻 2010年1月1日星期五

课程设计评语 课程名称:干粉压片机的机构分析与设计 设计题目:干粉压片机 设计成员:李腾飞(组长)李铁山杜建伟 指导教师:张旦闻 指导教师评语: 2010年1月1日星期五

前言 干粉压片机装配精度高,材质优良耐磨损,稳定可靠,被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机,市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的,而且得不尝试,所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大,压片速度适中,因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者:洛阳理工学院第二小组 日期:2010年1月1日星期五

目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)

骨科冲击波治疗仪的原理及适应症

体外冲击波治疗仪 XY-K-MEDICAL-300 一、产品的适用范围(适应症)、禁忌症 适应症:软组织疼痛类疾病、骨科类疾病、其他疾病 软组织疼痛类疾病包括:肩周炎、跟腱炎、颈椎病、足底筋膜炎、下腰痛、网球肘;骨科类疾病:骨不连、假关节、早中期的股骨头坏死;其他类疾病:肌痉挛、烧伤整形、阳痿治疗、心血管疾病、伤口愈合。禁忌症:抗凝血障碍的患者(或使用了抗凝血剂的患者)、肿瘤患者、糖尿病患者、血栓症患者或有血栓倾向的患者、治疗区急性化脓的患者、孕妇、14岁以下的儿童、使用了可的松等消炎物质的患者。二、优势 是慢性和疑难骨骼肌肉疾病的最佳治疗方案 治愈率是80% 治疗时间短:最长需要10分钟 平均需要6至8个疗程 可以替代手术治疗 可移动性 小巧和轻便的设备:易于安装 内置空气压缩机:不用保养 触摸屏操作 智能化操作系统

三、原理: 1.气动弹道式冲击波治疗仪的工作原理:气动弹道式体外治疗仪是压缩机产生的气动脉冲声波转化成精准的弹道式冲击波,通过物理介质传导(如空气、液体等)作用于人体,产生生物学效应,是能量的突然释放而产生的高能量压力波,具有压力瞬间增高和高速传导特性。 2.气动弹道式冲击波治疗仪的治疗原理:利用压缩气体产生能量,驱动手柄内的子弹体,使子弹体以脉冲方式冲击治疗部位。冲击波经过皮肤、脂肪、肌肉等软组织后作用于损伤区,由于所接触的介质不同,在不同组织的交界处可以产生不同的机械应力作用,表现为对细胞产生拉应力、压应力和剪切应力,在含有气泡的组织中还会产生空化效应。骨组织在交变应力作用下出现显微裂纹,而这是诱导骨重建的主要原因,而拉应力和空化效应可以松解黏连的组织,促进血液循环,修复组织,达到治疗的目的。 四、产品的注意事项 不要空打;谨记禁忌症和部位;定期保养:每天擦拭传导子,定期检

职位说明书编写主要原理介绍模板

职位说明书编写主要原理介绍

职位说明书编写主要原理介绍 职位说明书简介 职位说明书指用书面形式对组织中各类岗位(职位)的工作性质、工作任务、工作职责与工作环境等所做的统一要求。它应该说明任职者应做些什么、如何去做和在什么样的条件下履行其职责。一个名符其实的工作说明书必须包括该项工作区别于其它工作的信息, 提供有关工作是什么, 为什么做, 怎么样做以及在哪儿做的清晰描述。它的主要功能是让员工了解工作概要, 建立工作程序与工作标准, 阐明工作任务、责任与职权, 有助于员工的聘用。 职位说明书对员工与管理者均具有价值。从员工的角度来说, 工作描述能够帮助她们了解工作义务, 而且时刻提醒她们组织对她们的期望值。从管理者的角度来说, 书面的工作描述能够尽可能地减少在工作要求上与员工的冲突。当工作描述中所包含的义务没有做到时, 管理者就有了采取纠正行动的依据。 职位说明书的基本内容包括职位概述、工作关系、职责(工作任务)、工作权限、任职资格、工作设备等。其中, 任职资格, 是指任职者要胜任该项工作必须具备的基本资格与条件。说明一项工作对任职者在教育程度、工作经验、知识、技能、体能和个性特征方面的最低要求, 而不是最理想的任职者的形象。一般情况下, 工作规范是依据管理人员的经验判断而编写的

确定职责内容 对一个职位的职责描述需要概括该职位日常工作的主要内容。为了保证职责描述的完整性和准确性, 需要对职位的日常工作内容进行归纳总结, 提炼出职责框架, 以便指导职位说明书的编写者根据这个框架去思考、归纳和描述职责描述。 确定职责框架需要从研究管理人员在企业中的工作内容入手。在这方面, 有很多管理学家都做过深入系统的研究, 有着丰富的研究成果可供借鉴。经过对比研究, 北京深蓝世纪管理咨询有限公司( 以下简称深蓝世纪) 认为, 有两个经典的管理理论为确定职责框架提供了极有价值的线索。 经理角色学派的代表人明茨伯格在《经理工作的性质》中指出, 经理必须对组织的战略决策系统全面负责, 经过这个系统做出重要的决策并使之相互联系。 经理要完成的工作包括: ?初步决定: 对公司事务做出初步的决定 ?执行监督: 指经理对公司的决策( 规章制度和计划) 的执行情况进行监督 经理完成她的工作所必须承担的角色包括: ?专家的角色: 在某种情况下, 一个经理除了担任她平时的经理角色以外, 还必须担任一个专家的角色 ?人际关系方面 ?挂名首脑: 代表组织执行礼仪和社会方面的责任

机械原理课程设计剪板机设计说明书

机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日

前言 一.原始数据及设计要求 设计一剪板机械,主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板,即将板料作定长度的间歇送进,在板料短暂的停歇时间内,剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求:原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm;每次输送铁板到达规定长度后,铁板稍停,以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一,铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍,;输送机构运转应平稳,振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二.项目组成员及分工 目录 一.选题意义 (1)

二.原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五.选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)

加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六.心得体会 (19) 七.参考文献 (22) 八.附录 (23)

一.选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求,并减少板材扭曲,以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具,广泛适用于机械工业,治金工业,等各种机械行业,主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门,都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工,所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二.原理分析 剪板机分为送料机构,剪断机构,卸料机构三个部分,由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板,并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三.设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计,可从下述两个方面考虑机构的选择: ⑴、如何夹持和输送铁板,并使停歇时保持铁板的待剪位

机械原理设计说明书

课程设计说明书 设计题目:工件间歇输送机构 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 设计人: 指导老师: 2011 年 7 月 6 日 课程设计说明书 学院专业班级

一、课程设计题目:工件间歇输送机构 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业,2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M].化学工业 2010 三、课程设计应解决主要问题 (1)通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 (2)优化结构设计,提高可行性以及机构工作的稳定性 四、成员分工 方案一: 方案二: 方案三: 四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等) (1)A2构件图 (2)课程设计说明书一份 (3)方案构件图三份 3D仿真图三

目录 1 课程设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计要求 (3) 2机械系统运动功能系统图 (4) 2.1机器的功能和设计要求 (4) 2.2工作原理和工艺动作分解 (4) 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 4 2.4 机构选型 5 2.5机械运动方案的选择和判定 5 3系统方案拟定与比较 (4) 3.1方案一 (5) 3.2方案二 (8) 3.3方案三 (13) 3.4方案比较 (16) 3.5方案选择 17 4心得 17

1 课程设计任务 1.1设计题目 工件间歇输送机构 1.2设计要求 输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。如图一所示,电动机输入动力,带动传动机构,通过间歇机构实现工件的间歇输送。 图1 间歇输送机构工作示意图

2机械系统运动功能系统图 2.1机器的功能和设计要求 由于机器加工的与产品的流水线效率的需要,间歇式传动显得必不可少!本设计旨在针对需间歇式传动的机构而设计的步长为840mm的各种方案,为其他机械提供基础。 设计要求:步长为840mm的间歇式传动 2.2工作原理和工艺动作分解 若需完成840mm间歇式传动,必须要经过的三个步骤 1. 四级电动机n=1500r|min的输出机构 2. 将高转速的电机速度通过合理的减速机构,使之达到需求的转速 3. 低转速的输出机构,并使物体能够840mm间歇式移动 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图

机械手机械原理课程设计说明书

(2)水平面内转30度,手臂自转90度,前进50mm。

机械手的夹持器还有夹紧和放松动作; 机械手工作频率:20/min; 升降 0.3kw,摆动 0.1kw,伸缩 0.1kw,夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构(实现平面转角0 30功能) 方案一 实现平面转角0 30的过程:电机带动不完全 齿轮运动,不完全齿轮带动全齿轮运动,与全 齿轮固结的四杆机构,使滚子在预先设计好形 状的槽内运动,左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价: 优点:因为槽的形状固定,所以能保证在一个 行程内,机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用,为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点:由于四杆机构的运动被槽限制住,最短杆 无法做周转运动,导致机构的回程要求齿 轮的翻转,必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程:皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮,有间歇地带动完全齿 轮转动,齿轮通过杆拉动齿条,由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价: 优点:同样具有结构简单,传力较小运 动灵活,造价低准确地实现转角0 30的 要求,可以控制间歇实现循环功能。 缺点:磨损较严重,效率较低,齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程:使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度,只要计算好槽轮 的槽数,就能在主动圆盘转360度时, 使从动轮转30度。机构评价: 优点:结构简单,外形尺寸小,机械效

率高,并能平稳的间歇地进行转位。 缺点:传动存在柔性冲击,且是单向的间歇运动,同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较: 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度,制造简单方便。 §2-2 上升机构(实现上升100功能要求) 方案一 实现上升的过程:皮带轮传动,使蜗杆带动蜗轮,蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径,使转动一周后,使齿条上升100. 机构评价: 优点:蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺,故传动平 稳,啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦 磨损较大,传动效率较低,易出现发热 现象,常用耐磨材料制作,成本高。 方案二 实现上升的过程:皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动,凸轮通过顶杆推动滑块滑 动,从而使工作杆上升100mm。 机构评价: 优点:结构简单,传力较小,凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点:效率过低,滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度,寿命不高。

机械原理设计说明书-垫圈的

机械原理课程设计说明书题目:垫圈内径检测装置 设计人: 学号: 班级:

目录 一、设计题目及设计要求 (3) 二、题目分析 (4) 三、机构设计、尺寸设计及其计算 (5) 3.1 推料机构(其中有平面连杆机构和齿轮系的设 计) (6) 3.2控制止动销的止动机构(其中有平面连杆机构,凸轮机构, 齿轮系的设计) (7) 3.3压杆升降机构的设计(其中有平面连杆机构,凸轮机构,齿轮系的设计) (9) 四、运动方案简介 (13) 4.1 垫圈内径检测装置的传动系统及其传动比分配的确 定 (13) 4.2 机构运动方案简图和运动循环图 (14) 4.3 从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图 (14) 五、系统评价 (14) 六、设计小结 (15) 七、参考书目 (16)

一、设计题目及设计要求 设计垫圈内径检测装置,检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给,直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后,升降机构使装有微动开关的压杆探头下落,检测探头进入工件的内孔。此时,止动销离开进给滑道,以便让工件浮动。 检测的工件过程如图1所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时(图1a),微动开关的触头进入压杆的环行槽,微动开关断开,发出信号给控制系统,在压杆离开工件后,把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时(图1b),压杆的探头进入内孔深度不够,微动开关闭合,发出信号给控制系统,使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时(图1c),微动开关仍闭合,控制系统将工件送入另一废品槽。

机械原理 自动打印机课程设计说明书

一. 二. 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后,为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上,打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个:纸盒送到打印工位;打印记号;然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 (1)纸盒尺寸:长100~150mm ,宽70~100mm ,高30~50mm ; (2)自动打印机的生产效率:80次 /min 。 3.设计内容 (1)打印机构 ①动作要求:将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动; ②运动要求:动力特性好,并有急回特性。 (2)送料机构 要求与打印机构动作协调。 (3)减速机构 计算总传动比,分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等;有自锁要求而功率又不大时,可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比,这是传动装置的一个重要问题,它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力,根据/i n n 总电执行,确定传动机构。 三. 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求,打印机构和送料机构有多种实现方式,现列表如下

表1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种,下面仅介绍其中的几例以供参考。(1)直动凸轮-摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示,打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构,适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求,打印瞬间无冲击,机构有急回特性,摇杆滑块机构为放大机构,可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动,由间歇机构控制,使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式,优点是机构紧凑,使传动效率增大。由于机构的紧凑性,减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书 设计题目: _______ 包装机械________ 系: _______________ 机械___________ 专业: ______ 班级: _____________________________ 设计者: __________________________ 指导老师: _________________________ 2015年7月2日

目录 一、课程设计目的 (1) 二、课程设计意义 (2) 三、课程设计任务 (2) 四、课程设计的内容及要求 (3) 五、课程设计进度安排 (3) 六、课程设计地点及时间安排 (3) 七、答辩与评分标准 (3) 八、准备工作 (4) 九、机械结构方案设计 (4) 十、尺寸设计与计算 (7) 十一、运动曲线 (8) 十二、运动循环图 (11) 十三、结果讨论 (12) 十四、课程设计总结 (12) 十五、参考书目 (13) 十六、教师评价 (14) 附录15

《机械原理与设计I》课程设计任务书 专业班级:____ 学号: ______ 姓名: _______ 指导教师:____ 一、课程设计目的 (1) 通过课程设计,学会将理论知识运用于实际问题,并对以已学知识较全面 的进行一次加深、巩固和整理。 (2) 培养创新能力、独立分析和解决问题的能力。 (3) 通过对一个简单的机械系统的机构类型的选择、机构间的连接配合、尺 寸参数的确定以及运动参数的计算和确定,使学生对机构的分析设计过程有一定认识。 (4) 加强学生对知识的运用能力,对资料查阅和工具书的运用能力以及,对 于应用软件编程帮助分析运动参数的能力。 (5) 提高学生绘图能力,使学生养成严谨的绘图习惯。 二、课程设计意义 由于生产技术的不断提高和社会的不断发展,机械生产的产品种类日益增多,对产品的机械自动化水平也越来越高。因此需要运用创新设计来优化改进和设计更多机械运动方案。此次课程设计能够使学生能初步得到拟定机械运动方案的一些简单基本的经验,并能对方案中的某些机构进行分析和设计,对某些较简单的工艺动作过程的机器进行机构运动简图设计。对于机械类的学生有重要的实际意义。 三、课程设计题目 某包装机械有一工艺过程,需要将包装物品夹紧固定,然后冲压。其工艺过程为:推入物品夹紧冲压松夹四个过程。要求设计执行机构满足此工艺过程 (物品尺寸a x b = 80 x 80,单位:mr)。 执行头位移曲线如下: 冲头运动曲线推头运动曲线 分组情况(供参考)

冲击波疗法

冲击波疗法 文件排版存档编号:[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

体外冲击波疼痛治疗 什么是冲击波 冲击波是我们日常生活的一部分——雷暴雨产生冲击波用于医学的冲击波是一种声波,该声波可将高能传导至疼痛部位以刺激愈合、组织再生和修复功能。冲击波的特点为:压力快速改变,高振幅和无周期性。产生和传导至组织的能量大大高出超声波能 冲击波疗法原理 利用压缩空气产生动能,动能驱动金属弹道撞击探头底部的发射器。 通过该种作用产生的冲击波以放射状或聚焦状传导,其传导的方式取决于发射器表面为凸面或凹面……. 冲击波治疗疗效 有效穿透深度取决于预设的能量(压力)和所使用的发射器形状。穿透深度的数值最高达7cm。冲击波能的一个重要部分携带一股正压脉冲穿透组织。压力波的传导只会受到组织内小部分吸收的限制。更密实的组织处吸收会更高,如骨头。镇痛作用—消除疼痛加速消除P物质减少肌肉紧张抑制痉挛和感受纤维。 加速愈合促进胶原蛋白产生,促进新陈代谢和微循环韧带新血管形成,刺激造骨细胞活动,促进骨生成 恢复肢体灵活性,促进钙沉积再吸引 冲击波治疗方法的优点 通过冲击波定向治疗,减少周围组织的紧绷感 患者身体无任何药用作用(可能会有短时的局部麻醉感) 患者可避免接受外科手术以及手术带来的风险 门诊式治疗有效将误工时间降到最低 一些适应症(如网球肘)冲击波疗法是最有效的疗法 关于治疗 使用冲击波疗法治疗只需4步: 1.通过按压定位疼痛点 2.手动设置治疗参数或使用预设处方 3.涂抹耦合剂 4.开始治疗 可能出现的短时副作用 瘀斑 血肿 组织敏感暂时改变 水肿 红斑 大部分接受治疗的患者未产生副作用并且对治疗的耐受性非常好。 冲击波疗法可以帮助...... 急性病症

UPS不间断电源工作原理及应用说明

UPS不间断电源工作原理及应用说明 2008年10月25日星期六 03:21 P.M. 摘要:本文介绍了UPS电源系统的基本组成,原理及特点,并对如何对其全面、完善维护做了详细的阐述。 关键字:UPS 储能电池 Abstract: Basic composing,theory and characteristic of UPS power are introduced in this article.It particular explains how to excessive maintenance. Key words: UPS Saving battery 一、引言 保证任何情况下的正常供电,是冶金行业的重要基础。为此,除工业电网正常供电外,还需配备UPS供电系统。UPS电源是保障供电稳定和连续性的重要设备,因其主要机智能化程度高,储能器材采用免维护蓄电池,使得在运行中往往忽略了对该系统的维护与检修。其实维护的好坏,对电源的寿命和故障率有很大影响,下面根据我们使用中的具体情况和维护经验介绍UPS电源的使用注意事项和日常维护要求。 虽说各企业配置的UPS供电系统设备型号及系统容量有所不同,但其原理和主要功能基本相同。在UPS电源类型选择上各站都选择了在线式,这时因为在线式UPS电源系统具有对各类供电的零时间切换,自身供电时间的长短可选,并具有稳压、稳频、净化的特点。 当UPS电源系统本身出现故障时有自动旁路功能,当需要检修时可采用手动旁路,使检修、供电互不影响。在功率选择上,莱钢中小型棒材生产线选用了中功率系统。 二、UPS电源系统 UPS电源系统由4部分组成:整流、储能、变换和开关控制。其系统的稳压功能通常是由整流器完成的,整流器件采用可控硅或高频开关整流器,本身具有可根据外电的变化控制输出幅度的功能,从而当外电发生变化时(该变化应满足系统要求),输出幅度基本不变的整流电压。净化功能由储能电池来完成,由于整流器对瞬时脉冲干扰不能消除,整流后的电压仍存在干扰脉冲。储能电池除可存储直流直能的功能外,对整流器来说就象接了一只大容器电容器,其等效电容量的大小,与储能电池容量大小成正比。由于电容两端的电压是不能突变的,即利用了电容器对脉冲的平滑特性消除了脉冲干扰,起到了净化功能,也称对干扰的屏蔽。频率的稳定则由变换器来完成,频率稳定度取决于变换器的振荡频率的稳定程度。为方便UPS电源系统的日常操作与维护,设计了系统工作开关,主机自检故障后的自动旁路开关,检修旁路开关等开关控制。 如图1所示,在电网电压工作正常时,给负载供电如所示,而且,同时给储能电池充电;当突发停电时,UPS电源开始工作,由储能电池工给负载所需电源,维持正常的生产(如粗黑→所示);当由于生产需要,负载严重过载时,由电网电压经整流直接给负载供电(如虚线所示)。

机械原理课程设计说明书(包装机推包机构运动简图与传动系统设计)

机械原理课程设计说明书 设计题目:包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院:机电学院 专业:机械工程及其自动化 姓名: 学号: 小组成员: 指导老师:

目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (8) 十二、小结 (8)

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1(见图1)先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取,推包机由电动机推动。 在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求

设计任务: 1.至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计; 2.确定电动机的功率与转速; 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸,绘制推包机的机构运动简图; 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计; 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动,凸轮机构控制运输爪的升降,导杆机构控制往复运动,俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。如图4.1中1、2为主动件,2、3、4和5的导杆机构,可以完成a、b、c间或c、d 间的往复运动,1的凸轮与4机构的平底接触,可以使整个4机构上下往复运动,从而有abc与cd间的高度差,通过设计凸轮的参数,配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。 所以功能一:导杆机构——实现a、b、c或d、e间的往复运动,功能二:凸轮机构——实现4机构的上下往复运动 三、运动转换 运动转换即传动机构和执行机构之间的转换。在本方案中,只要为将凸轮的

冲击波原理及使用说明

冲击波疗法 令狐采学 冲击波(Shock Wave)是利用能量转换和传递原理,造成不同密度组织之间产生能量梯度差及扭拉力,并形成空化效应,产生生物学效应。冲击波分为机械波和电磁波,作用于局部组织而达到治疗效应。它在穿越人体组织时,其能量不易被浅表组织吸收,可直接到达人体组织的深部[1]。 体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)是一种兼具声、光、力学特性的机械波,它的特性在于能在极短的时间(约10 ns)内达到500 bar(1 bar=105 Pa)的高峰压,周期短(10μs)、频谱广(16Hz~2×108Hz)[2]。 自从1979年德国Dornier公司研制成功第一台Dornier HMI 型体外冲击波碎石机,并于1980年2月7日成功用于肾结石患者治疗以来,人们对冲击波的认识越来越深刻,同时冲击波的应用也越来越广泛。人们对冲击波的物理学特性及其对组织产生的影响进行了广泛而深入的研究;开始试图用高能冲击波来治疗肿瘤,并在体外实验中取得一定的疗效。 此外,目前西欧各国已经将体外冲击波疗法(Extracorporeal Shock Wave Therapy,ESWT)应用于10余种骨科疾病,ESWT 已经成为治疗特定运动系统疾病的新疗法。近年来,国内也在陆续开展此疗法。 一、冲击波的物理基础

冲击波的压力波形包括一个在冲击波前沿迅速升压随后逐渐衰减的压力相(正相),和一个持续时间较长的张力相(负相)。通过对冲击波压力分布的测量,可以引出以下几个临床上常用的概念和治疗参数[1,3]:(1)焦点、焦斑和焦区:焦点是指散射的冲击波经聚焦后产生的最高压力点,焦斑是指冲击波焦点处的横截面,焦区是指冲击波的正相压力≥50%峰值压力的区域; (2)压力场;(3)冲击波能量;(4)能流密度:表示垂直于冲击波传播方向的单位面积内通过的冲击波能量,一般用mJ/mm2表示; (5)有效焦区能量:是指流经焦点处垂直于z轴的圆面积内的能量,即作用平面。我们临床上最常用的是能流密度。典型的冲击波波形见图1。 图1 典型的冲击波波形 二、冲击波的作用原理 冲击波是压力急剧变化的产物。在短短的几纳秒内产生很高的压力,这是冲击波所独有的特性。冲击波具有很强的张应力和压应力,能够穿透任何弹性介质,如水、空气和软组织[4]。ESWT主要是利用中、低能量的冲击波产生的生物学效应来治疗疾病,其生物学效应取决于冲击波的能级和能流密度。 1.组织破坏机制:冲击波具有压力相和张力相。在压力相产生挤压作用,而在张力相则为拉伸作用。冲击波本身产生的破坏性力学效应是直接作用,在冲击波的张力相时,由张力波产生的空化效应是组织破坏的间接作用。正是这两种作用,可以使冲击波治疗骨性疾病和软组织钙化性疾病[1]。

机械原理课程设计说明书完整版

机械原理课程设计说明 书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

机械原理课程设计说明书 题目:压床机械方案分析 班级:机械1414班 姓名:刘宁 指导教师:李翠玲 成绩: 2016 年 11 月 8 日 目录 目录 一.题目:压床机械设计 二.原理及要求 (1).工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲

压零件。当冲头向下运动时,为工作行程,冲头在内无阻力;当在工作行程后行程时,冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 (a)机械系统示意图(b)冲头阻力曲线图 (c)执行机构运动简图 图1 压床机械参考示意图 (2).设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数据,执行构件的传动效率按计算,按小批量生产规模设计。 (3).设计数据

推程运动角 δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74° 远休止角 s δ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10° 回程运动角 δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三.机构运动尺寸的确定 转速n2 (r/min)距离x1 (mm) 距离x2 (mm) 距离y (mm) 冲头行程H (mm) 上极限角 Φ1 (°) 下极限角 Φ2(°) 884013516014012060 ( 1.以O2为原点确定点O4的位置; 2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4; 3.取B1,B2使CB=CO4*1/3,并连接B1O2,B2O2; 4.以O2为圆点O2A为半径画圆,与O2B1交于点A1; 5.延长B2O2交圆于A2; 6.取CD=*CO4。 C1 B1 D1 O4 B2 C2 A1 D2 O2 A2 (2)计算: 由题可知CO4=H=140,CB=CO4*1/3=47,O4B=93,CD=*CO4=42; Δx(O2B1)= Δx(O2B2)=OB*cos(30o)-x1=; Δy(O2B1)=y+O4B*sin(30o) =; Δy(O2B2)=y-O4B*sin(30o) =; O2B1=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B1) 2]≈210; O2B2=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B2) 2]≈120; AB+O2A=O2B1,AB-O2A=O2B2; 可以解得O2A=45,AB=165. 符号 单位mm 方案414093474216545

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目:压床机构设计 自动化院(系)机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 .压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知:中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角,滑块的冲程H,比值CE /CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。 要求:设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知:机器运转的速度不均匀系数δ.由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数,飞轮安装在曲柄轴A上。 要求:确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知:从动件冲 程H,许用压力角 [α ].推程角δ。,远 休止角δ?,回程角δ', 从动件的运动规律见 表9-5,凸轮与曲柄共 轴。 要求:按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸.求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r,绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

四冲程内燃机机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书 四冲程内燃机设计 院(系)机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级××机械工程×班 学生姓名××× 指导老师××× 年月日 课程设计任务书 兹发给×××班学生×××课程设计任务书,内容如下:1.设计题目:四冲程内燃机设计 2.应完成的项目: (1)内燃机机构运动简图1张(A4) (2)内燃机运动分析与动态静力分析图1张(A3) (3)力矩变化曲线图1张(A4) (4)进气凸轮设计图1张(A4) (5)工作循环图1张(A4) (6)计算飞轮转动惯量 (7)计算内燃机功率 (8)编写设计说明书1份 3.参考资料以及说明: (1)机械原理课程设计指导书

(2)机械原理教材 4.本设计任务书于20××年1月4日发出,应于20××年1月15日前完成,然后进行答辩。 指导教师签发201×年12 月31日

课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 201×年1月15日

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1 课程设计名称和要求 (2) 1.2 课程设计任务分析 (2) 第二章四冲程内燃机设计 (4) 2.1 机构设计 (4) 2.2 运动分析 (7) 2.3 动态静力分析 (11) 2.4 飞轮转动惯量计算 (16) 2.5 发动机功率计算 (18) 2.6 进排气凸轮设计 (18) 2.7 工作循环分析 (19) 设计小结 (21) 参考文献 (22)

摘要 内燃机是一种动力机械,它是通过使燃料在机器内部燃烧,并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。四冲程内燃机是将燃料和空气混合,在其气缸内燃烧,释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功,把曲轴转两圈(720°),活塞在气缸内上下往复运动四个行程,驱动从动机械工作,完成一个工作循环的内燃机。本课程设计是对四冲程内燃机的运动过程进行运动分析、动态静力分析,计算飞轮转动惯量、发动机功率等,设计一款四冲程内燃机。 关键词:四冲程内燃机;运动分析;动态静力分析

CPC阀工作原理调试说明书

CPC阀原理说明 CPC阀的液压控制工作原理图: 图1 液压原理 下图为根据CPC阀说明书建立的数学模型框图: 图2 数学模型 图2中的参数为假设,多半与实际不符 说明书中缺省设置:压力增益30%;压力稳定(积分)30%,不知具体所指是多少; 从主控单元开出的总的阀位(伺服油动机的)指令0~100%,对应4~20mA输出,该信号即为图2

中的压力给定,经内部的250Ω电阻转换成1~5VDC电压信号; 压力给定与压力反馈进行比较,其偏差经压力PID计算,输出一个内部的阀位参考信号;该参考信号与内部的阀位反馈进行比较,再经过内部的阀位PID计算,输出一个控制执行器的指令;该指令引出一路监视回路用于报警,同时还有一个用于防止CPC的液压部分或与CPC相连的伺服系统发生卡塞的抖动信号叠加在该指令上,经过驱动放大,控制CPC内部液压滑阀的位置;滑阀位置的改变即可引起CPC输出压力的改变,该环节简化为一个积分环节; CPC阀的整个压力反馈回路类似于我们通常的转速PID控制回路,转速给定与反馈经PID运算输出一个油动机的阀位指令,经过伺服控制回路,变成作用在转子上的主力矩,该力矩改变同样简化看作是积分环节的转子的转速; CPC阀其整体的动态特性,可通过压力PID上的比例、积分电位器来调节; 压力反馈的范围可通过压力反馈信号处理回路上的LEVEL、RANGE电位器来调节,详细调节步骤参考WOODWARD的说明书; CPC的最终压力输出还有一个用于外部监视采集的接口,其电流大小也可以通过其上的电位器来调整; 抖动信号的频率与幅度也有相应的调整电位器调节; CPC电路板总共有7个可调电位器,且有14个测试点,详见说明; 报警通道的输出可以通过跳线1、2来设置; 9根外部接线和4根内部接线的定义详见说明; 注: CPC有一个复位弹簧,当CPC失电时,弹簧驱使液压阀打开泄油通道,CPC输出压力回0;即应用CPC阀的系统在失电的时候也不能保位; 在使用类似系统时,应特别注意配置一个好用可调的LVDT的变送器,广汽通常只将其用于监视,但我们要将其用于手动指令的跟踪; 关于类似系统,有没有必要要手操器?有没有必要改进其手动指令的反馈,不要用现在这种用LVDT 反馈反算指令的形式? 关于CPC阀的动态特性,输出压力的线形度等还有待实际检验。

压床机构设计设计_说明书_机械原理

机械原理课程设计任务书 设计题目:压床机构设计 院(系)专业班级 学号 设计者 指导老师 完成日期年月日 目录 一. 设计要求------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------3 2. 设计内容-------------------------------------------------------3

(1) 机构的设计及运动分折---------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二.压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4 (1) 作机构运动简图---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析---------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析------------------------------------------8三.凸轮机构设计------------------------------------------------12 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

相关文档
最新文档