以太网通讯使用说明
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS之阿布丰王创作——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存检查：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——检查存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址检查；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并检查）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才干连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操纵，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：FINS帧格式：前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操纵，填写分歧的操纵数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
CP243-1以太网通讯模块配置说明
CP243-1以太网通讯模块配置说明必备条件：•装有STEP 7Micro/WIN32软件的电脑。
•PC/PPI 电缆。
首次、配置时必须要用到PC/PPI 电缆，将PC/PPI 电缆一头连接电脑的串口，另一头连接CPU 上的串口；1、打开STEP 7Micro/WIN32软件，在查看栏选择“设置PC/PG 接口”；2、为使用的借口分配参数选择：“PC/PPI cable（PPI）”；3、点击“确定”按钮；4、在查看栏选择“通信”；14231、“点击刷新”2、出现CP243-1后双击选择；3、点击“确定”按钮；1、在菜单栏中选择“工具”--＞“以太网向导”；1 311、点击“下一步”进入指定模块位置；1、在此处选择模块在PLC中的位置，本次PLC中选择“6”；2、也可以用“读取模块”按钮搜寻在线的CP243-1模块。
3、搜索到后选中；4、点击“下一步”按钮。
（在本系统中，CP243-1模块是在6的位置，前方硬件有，CPU226、DO、DI、DI、DI、AI、AI模块。
）1123412341、在此处填写IP地址,PLC1为“192.168.147.11”，PLC2为“192.168.147.12”；2、在此处填写子网掩码，PLC1、PLC2均为“255.255.255.0”；3、选择模块的通讯类型，选择“自动检测通信”；4、点击“下一步”按钮。
1231、在此处填写模块占用的输出地址，使用“读取模块”功能会出现一个缺省值，建议使用缺省值。
2、配置允许连接CP243-1模块的电脑数量。
3、点击“下一步”按钮。
注：1、cp243-1模块要占用一个字节的Q 地址，应用模块时内部占用。
2、这个Q 字节不能与其他输出模块的地址相同，如果您在以太网向导中选择读取模块地址的方式，则这个地址会自动生成，并不能修改；如果没有选择自动读取模块地址的方式，则这个地址可以自己指定（注意不能与其他输出模块的地址相同）1、选择“此为服务器连接”；2、设置可连接的客户机的IP地址；3、点击i“下一个连接”按钮。
FANUC&福尼斯以太网通讯
FANUC机器人与福尼斯焊 机以太网通讯硬件需求1、B柜体使用普通网线即可 2、Mate柜体需要使用绞线接 2 M t 柜体需要使用绞线接 法，即电脑和电脑连接的网线。
3、福尼斯焊机必须配置以太 网卡以太网通讯一、软硬件安装福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在 PORT2接口，确保已经安装软件 R540“EthernetIP I/O scan”和 R653 Fronius Weld Eq Lib R653“Fronius Weld Eq Lib ”焊机通讯设置（1）1、开机进入控制启动，将 1 开机进入控制启动，将 Manufacturer选择为General Purpose，再进行冷启动，对焊机 信号进行清零。
焊机通讯设置（2）2、冷启动后，再进行一次控制启动，将Manufacturer选择为 General Purpose，将Model选择为TS/TPS with Enet。
同时，将下 面Multi-process改为ENABLED焊机通讯设置（3）3、选择完后，系统 3 选择完后 系统 会对焊机信号进行分 配，首先会出现一对 话框询问焊机信号的 大小，是否选择296 pts？一般都选YES。
随后会出现对话框 询问是自动分配信 号还是自己指定信 号开始点， 般选 号开始点 一般选 择NO让其自动分配。
分配完后可进行冷 启动。
焊机通讯设置（4）4、福尼斯网线通讯和DeviceNet通讯一样， 最后需要对两个信号进行置反。
值得注意 的是，机器人数字I/O默认只显示512个， 如果焊机信号自动分配在DI/O 512以后， 如 焊 信 自动 在 后 会导致看不到焊机信号而无法修改信号。
解决方法如下：在控制启动下按MENU键， 按0进入菜单第二页，选择1、PROGRAM 按0进入菜单第二页 选择1 PROGRAM SETUP焊机通讯设置（5）5、进入Program Limits页 面后，修改第8条 Num.Dig.ports可修改数字 Num Dig ports可修改数字 I/O的显示数量，比如修改 为1024。
S7_200以太网模块通讯设置
S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置一、条件与准备1.带有STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备；本例编程软件版本为STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3；2.一根PC/PPI 电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆；3.一个CPU22X，符合以下类型要求：• CPU 222 REL. 1.10 或以上；• CPU 224 REL. 1.10 或以上；• CPU 226 REL. 1.00 或以上；• CPU 226XM REL. 1.00 或以上；本例为CPU224 REL 02.01；4.一个CP243-1以太网通讯模块，订货号为 6GK7 243-1EX01-0XE0，为新型以太网通讯模块（相当于之前的CP 243-1 IT :6GK7 243-1GX00-0XE0）。
二、通讯设置1.启动STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3编程组态软件方法一：开始-所有程序-Simatic-STEP 7-MicroWIN V4.0- STEP 7-MicroWIN,如下图所示：方法二：双击桌面快捷方式“V4.0 STEP 7-MicroWIN”图标,如下图所示：STEP 7-MicroWIN 程序启动后，如下图所示：2.设置通讯方式用PC/PPI 电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口，点击左侧View视图框内的Set PG/PC Interface图标，如下图所示：示：注意Local Connection选项卡里的编程设备接口的设置选择（USB或COM），本例为USB。
点击OK按钮确定，回到图5Set PG/PC Interface窗口，点击OK按钮确定，弹出Warning窗口，点击“确定”按钮，完成通讯方式设置。
3.配置CP243-1通讯模块由于所用的CP243-1以太网通讯模块，订货号为 6GK7 243-1EX01-0XE0，是Internet 通讯模块，因此，必须用Internet wizard向导对CP243-1进行配置。
西门子以太网通讯步骤
西门子S7-300以太网通讯步骤
1、使用网线连接CP与你的PC，注意，直接连接请使用交
叉线，否则，请通过交换机进行。
在Step7中组态CP343-1模块，设定IP地址，在模块上有地址。
同时，需要新建一条以太网网络。
2、在Set PG/PC Interface中选择你常用的网卡，可以设置
为Auto。
3、然后，回到Simatic Manager中，在PLC菜单下选择编
辑以太网节点（edit Ethernet Node),会出现如下对话框填入IP地址（IP地址设定与Step7硬件组态相同）和MAC
地址，MAC地址可以在模块上找到，如果你不清楚，可以点击可在线访问的节点中看到一个没有IP地址的模块，同时也可以看到该模块的MAC地址。
设定完毕后，选择分配IP组态按钮。
此时，可以通过CP343-1下载程序了，不需要西门子的编程电缆，以后如果要更改IP地址，你可以在Step7硬件组态中更改IP地址重新下载即可。
mac是网卡的物理地址，就好象身份证一个网卡全世界只有一个mac。
IP好像名字，你的别人说话，别人先知道你的名字，名字相同的人很多，但是身份证不一样。
PING通的方法很简单，也很复杂。
在同一局域网内的话，就是保证每个电脑的地址在一个网段内，比如192.168.0.1-192.168.0.254那么就可以PING通。
不在一个网段的话，通过路由指向也是可以PING通的，但是需要设置路由路径，在本机其他机器，或者路由器上。
现在很多电脑都开防火墙，或者防止PING攻击的软件，所以有时候链接正常也PING不通也是很正常的，。
西门子以太网通讯简易教程
以太网介绍
可能的通信方式
路由器（Router）连接两个网段，因而 具有两个IP地址。
Send/Receive 通信
142.20.10.2 Router 192.20.30.7
LAN
通过路由表，路由器检测如何将一个数 据包发送到指定的地址设备。
192.20.30.12 Router 134.218.30.7
以太网介绍
可能的通信方式
Send/Receive 通信
55Session Layer 会话层 Session Layer 44Transport Layer 传输层 Transport Layer
S7-通信
33Network-Layer 网络层 Network-Layer 22Link Layer 数据链路层 Link Layer 11Physical Layer 物理层 Physical Layer
以太网通信
A&D CS2 FA
Automation and Drives 2
以太网介绍
Service & Support
历史
1968: Hawaii大学进行了无线电载波试验。诞生了被称为“ALOHANET”的无线电网络。 多路访问（ multiple access ）的方法逐步出现，成为Ethernet的基本原理。 1972: 第一界国际计算机通讯大会上， ARPANET 首次面世。同时创立了InterNetwork Working Group (INWG) ，该组织从事公共传输协议的开发工作，TCP/IP协议逐渐诞 生并完备。
Service & Support
TCP/IP 基础
TCP/IP是20世纪70年代中期，美国国防部为ARPANET开发的网络体系。 目的为了将大学和研究所连接起来。 由于卫星，无线电等的出现，需要新体系网络结构来解决无缝连接。
BEICHEN Automation BCNet-FX-S 以太网通讯处理器使用手册 V1.0说明书
BCNet-FX-S 三菱FX系列PLC网络通讯处理器使用手册V1.0目录1.BCNet-FX-S应用.....................................................................................................................................................1.1产品概述........................................................................................................................................................1.2功能和应用领域............................................................................................................................................1.2.1设备改造.............................................................................................................................................1.2.2设备信息化.........................................................................................................................................1.2.3通过Internet实现远程设备维护 ......................................................................................................1.3 典型应用.......................................................................................................................................................2.硬件和接口...............................................................................................................................................................2.1硬件和接口图................................................................................................................................................2.2安装................................................................................................................................................................2.3接口描述........................................................................................................................................................2.3.1串行接口X1.......................................................................................................................................2.3.2串口接口X2.......................................................................................................................................2.3.3以太网通讯端口X3...........................................................................................................................2.3.4以太网通讯端口X4...........................................................................................................................2.3.5 WiFi天线X5......................................................................................................................................2.3.6外部24VDC电源端子X6.................................................................................................................2.4指示灯描述....................................................................................................................................................3.快速应用起步...........................................................................................................................................................3.1上电、观察指示灯........................................................................................................................................3.2连接电脑、查看Web网页...........................................................................................................................3.2.1 串行总线接口参数............................................................................................................................3.2.2 以太网接口参数................................................................................................................................3.2.3 WiFi接口参数....................................................................................................................................3.2.4 通讯诊断............................................................................................................................................3.3 BCDevice配置模块 ......................................................................................................................................3.3.1搜索设备.............................................................................................................................................3.3.2设置IP地址 .......................................................................................................................................3.3.3修改设备参数.....................................................................................................................................3.3.4 设备运行诊断....................................................................................................................................3.3.5 通讯测试............................................................................................................................................4.WiFi应用指南..........................................................................................................................................................4.1 Station（模块连接热点） ............................................................................................................................4.1.1 Station功能配置 ................................................................................................................................4.1.2 Station应用 ........................................................................................................................................4.2 AP（模块作为热点）...................................................................................................................................4.2.1 AP功能配置.......................................................................................................................................4.2.2 AP应用...............................................................................................................................................5.SCADA通讯 ............................................................................................................................................................5.1 BCNet-FX-S连接编程软件..........................................................................................................................5.1.1适用于FX3G/3GC、FX3S、FX3U/3UC .........................................................................................5.1.2适用于FX1N/1NC、FX2N/2NC、FX1S、FX3G/3GS、FX3S、FX3U/3UC ...............................5.1.3适用于FX3U/3UC .............................................................................................................................5.2 BCNet-FX-S连接组态王..............................................................................................................................5.3 BCNet-FX-S连接MCGS .............................................................................................................................5.4 BCNet-FX-S连接力控..................................................................................................................................5.5 BCNet-FX-S连接Kepware OPC .................................................................................................................5.6 BCNet-FX-S连接WinCC.............................................................................................................................6.ModbusTCP通讯 .....................................................................................................................................................6.1 WinCC通过ModbusTCP驱动连接BCNet-FX-S ......................................................................................6.产品技术指标...........................................................................................................................................................7.联系我们...................................................................................................................................................................1.BCNet-FX-S应用1.1产品概述BCNet-FX-S用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC系列、汇川、士林AX、禾川等PLC以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。
DGT801系列装置以太网103通讯说明V1.0
案卷号Ｑ／ＧＤＮＺ．Ｊ．０１ＸＸ－ＸＸＸＸ日期２００６／７／２４版本Ｖ１．０ＤＧＴ８０１系列装置以太网１０３规约通讯实施说明拟制：李鹏校核：秦益飞批准：国电南自凌伊电力自动化有限公司版本变更记录：版本号拟制日期拟制人版本描述存档编号V1.02006-7-24李鹏以太网103规约V1.0XXXX-2006目录1概述 (3)１．１目的和范围 (3)１．２引用规范 (3)１．３缩略语 (3)1.4定义 (3)2连接的建立 (5)3以太网１０３规约通信过程 (6)３．１通信内容以及方式 (6)３．２装置支持的通讯帧类型 (6)３．３通信过程 (7)３．３．１初始化 (7)３．３．２对时 (7)３．３．３总查询 (7)３．３．４通用分类服务 (8)３．３．５扰动数据的传输过程 (9)３．３．６保护动作事件的传输 (10)３．４通用分类服务 (11)4应用举例 (13)４．１ＵＤＰ广播报文（不含对时信息） (13)４．２初始化 (13)４．３总查询 (13)４．４对时 (13)４．５通用分类服务 (13)４．６故障录波 (17)４．７保护动作事件的通信 (18)5测试 (19)５．１硬件连接 (19)５．２以太网１０３通讯配置 (19)５．３以太网１０３的测试 (19)6附录 (20)６．１通讯帧格式 (20)６．１．１时间同步（ＡＳＤＵ６） (20)６．１．２总查询（ＡＳＤＵ７） (20)６．１．３复归子站（ＡＳＤＵ２０） (20)６．１．４通用分类命令 (21)６．１．５通用分类数据（Ｃ＿ＧＤ＿ＮＡ＿３） (21)６．１．６扰动数据通信命令 (22)６．１．７扰动数据通信认可 (22)６．１．８标识报文 (22)６．１．９通用分类数据 (23)６．１．１０被记录的扰动数据表（Ｍ＿ＬＲＤ＿ＴＡ＿３） (23)６．１．１１扰动数据通信准备就绪 (24)６．１．１２被记录的通道通信准备就绪 (24)６．１．１３带标志的状态变位通信准备就绪 (25)６．１．１４通信带标志的状态变位 (25)６．１．１５通道扰动值的通信或结束通信 (25)６．１．１６通信的结束 (26)1概述１．１目的和范围制定本文本的目的是为了规范ＤＧＴ８０１系列保护装置与外部监控系统采用以太网１０３通讯规约通讯的过程。
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用网线把控制器连接到路由器上。
通过window自带命令窗口，使用IPCONFIG命令可以查看本机电脑ip地址配置，如下图所示：
根据电脑主机的ip地址，例如IP为192.168.2.54。
为控制器分配同一个网段内且没有被使用的IP地址192.168.2.2。
在电脑上通过命令窗口的ping命令检测网络是否连通，如下图所示:
问题，系统是否上电。
网络正常后，可以打开通讯软件，设置IP地址，如下图所示：
下图所示：
选择Com串口传输下载, 选择Net网口传输下载。
[SearchDeviceID]此软件将从设置的设备搜索范围1 to 5(注：此范围可认为修改),搜索到
的CNC设备将以设备号ID在软件坐标列表中列出1 2 …n号设备，选择对应的设备号双击
手标将CNC设备下位机的目录文件以列表方式显示在中间的列表框。
通过鼠标操作可直接对
目录文件进行类似Windows系统资源管理器的进入目录文件读取删除等操作。
[ReadNCDeviceDir]:列出当前选定的设备ID号CNC系统的文件目录列表操作。
[ReturnNCDeviceDir]:返回当前选定的设备ID号CNC系统的文件目录上级目录操作。
[SendFileToCNC]:发送本机的NC或其他文件至当前选定的设备ID号CNC系统当前目录中。
[NCDeviceID]:当前选定的设备ID号
[NCDeviceIP]:当前选定设备ID号绑定的IP地址(注:当采用网络通信传输时)
[COM]:当前选定设备ID号选择的串口通信端口号(注:当采用串口通信传输时)
[BaudRate]: 当前选定设备ID号选择的串口通信波特率
Save As NC File:将读取到右边编辑框的下位机NC设备的文件另存到本地电脑。
[SetIPaddr]:当采用网络通信时，不同CNC设备ID号必需绑定对应的IP地址，否侧无法通信传输，对于无使用的设备ID号其对应的绑定IP地址均设为0,否则通信传输会出错。