GSK980T数控车床编程实例概论
GSK980T编程教案（课题三）
GSK980T编程教案（课题三）第一篇：GSK980T编程教案(课题三)GSK980T编程教案课题三：如图所示：毛坯￠22X60，要求完成零件的加工。
试编写粗精车加工程序，并工艺说明要求：1、按图纸要求加工工件。
2、粗车时用粗车循环G71。
分析：加工此工件需要四把刀具，1﹟刀具粗车外圆刀，2﹟刀精车外圆刀，3﹟刀具切槽刀。
加工工艺：1、夹住工件，伸出长度约45mm。
2、粗车各外圆。
3、精车各外圆。
5、切断工件注意事项：1、换刀点必须放在安全位置。
2、各坐标点要计算准确，负责加工的圆球就不圆1.1 零件节点计算OA=R2-R1=15-10=5AE=CH+(DO=R3)=10/2+10=15 OE=OA+AE=20 IE2=IO2-OE2=225所以IE=15BG=OB*IE/IO=15*15/25=9 OG= BO2-BG2=12 AG=OG-OA=12-5=7 BX=7*2=14BZ=-19 1.2相关指令讲解其中；X, Z 为切削终点绝对坐标值。
单位mm , R为圆锥大小端的半径差,R有正负之分。
R=0或默认为圆柱面切削。
F为循环进给速度G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。
e:退刀行程。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t △i:X轴方向退刀距离(半径指定)。
△k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。
d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
数控车床编程GSK980TA、980TD教学课件
详细描述
在GSK980TA、980TD编程中，程序运行异常表现为程序 在运行过程中出现中断、死机或错误提示。这可能是由于 编程逻辑错误、软件故障或外部干扰等原因造成的。
解决方案
解决程序运行异常的方法包括检查编程逻辑、更新软件版 本或修复软件故障以及避免外部干扰。在编程过程中，应 仔细检查程序逻辑，并尽量减少不必要的外部干扰。同时 ，定期更新软件版本也可以提高程序的稳定性和可靠性。
M代码介绍
M代码是辅助功能代码，用于控 制机床的辅助设备，如冷却液、 主轴的启停等。
编程基本指令
1 2
快速定位（G00） 该指令使机床快速定位到指定位置，不进行加工。
直线插补（G01） 该指令使机床按指定的F值进行直线插补。
3
圆弧插补（G02/G03） 该指令使机床按指定的F值进行圆弧插补。
编程实例解析
T代码指令
了解T代码指令，用于选择刀 具。
多轴联动加工
了解多轴联动加工原 理，掌握多轴联动加 工编程技巧。
掌握多轴联动加工中 的刀具路径规划、切 削参数设置等关键技 术。
学习使用四轴、五轴 等加工中心进行多轴 联动加工编程。
自动化编程
学习使用CAD/CAM软件进行 数控车床的自动化编程。
掌握自动化编程中的数据导入、 刀具路径生成、后处理输出等 关键技术。
实例一：简单外圆加工：通过使用G01指令，控制机床对外圆进行加工。
实例二：钻孔循环：通过使用G81指令，控制机床进行钻孔循环加工。
以上内容为GSK980TA、980TD编程基础的相关知识，包括编程语言介 绍、编程基本指令和编程实例解析。通过学习这些基础知识，可以更好 地理解和掌握数控车床的编程技巧，提高加工效率和精度。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书.
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。
螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M 指令特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T 指令最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。
GSK980数控车床编程实例
机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程） 最小移动单位0.001㎜（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001㎜, 最小移动单位0.001㎜。
•N100 Z3 •N110 X18.35 •N120 G32 Z-21 F1.5 •G0 X100 •N140 Z100 •N150 T0100 •N160 M30
G92 螺纹切削循环
•（1）直螺纹
•格式:G92 X～ Z～ F～（公制） •G92 X～ Z～ I～ 牙数/英寸（英制） •其中F为模态,而I为非模态
G70 G71代码应用举例
O0050
G0 X100 Z100 M03 S1000 T0101 G0 X50 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F300 N10 G0 X16 G1 Z0 F100 X18 Z-1 Z-20 X25 X30 Z-45 Z-55 X34 X36 Z-56
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
数控车床编程实验(GSK980T)
数控车床编程实验实验目的1．通过本摸拟系统，熟悉机床操作界面和机床操作，以减少实操的恐惧心理。
2．掌握数控车削加工程序的结构与编程规则。
3．掌握数控车床常用指令的编程方法。
实验内容1.了解数控车床的结构。
2.认识操作面版和学会程序内容的编辑，如输入、修改等内容。
3.学会建立工件坐标系。
4.学会对刀步骤。
实验要点1．根据零件图，在自动方式或编辑方式下装夹合适的毛坯比例。
2．在程序界面的录入方式下输入主轴的转向和转数，启动主轴。
3．调出基准刀后，试切对刀或定点对刀，建立工件坐标系。
4．调出其它所用刀具，建立其对应刀补。
5．在程序界面中，用编辑方式录入所编程序或用编辑方式、自动方式调出已编好程序，再在自动方式下按循环启动健执行该程序。
注意事项1．数控编程的主要内容应包含分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、、编写零件加工程序清单及程序校验与首件试切。
2．工件坐标系的建立。
工件坐标系是编程时使用的坐标系，同一加工零件因选择的工件坐标原点不一致可以有不同的工件坐标系，但应尽量将工艺基准与设计基准统一，其指令为G50。
3．对刀过程。
若定点对刀法（需借助对刀仪），使基准刀刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在相对位置界面对相对坐标清零。
换其它刀（如02刀），也使其刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在刀补界面，移动光标至其对应的刀号处（如02），按“X”键按“输入”键，再按“Z”键按“输入”键，则其对应的刀补便建立。
若试切对刀，用基准刀建立工件坐标系后，换其它刀（如02刀），试切一刀，停主轴，测量此点坐标（如X50，Z100），在刀补界面，移动光标至其对应的刀补处（如102）输入此点坐标值（如X50，Z100），则其对应的刀补完成。
4．工件坐标系和刀补建立后，务必使基准刀回到所编程序的参考点，再能执行所编程序。
常用指令1．G00 快速移动定位2．G01 直线插补（切屑进给）3．G02 顺时针圆弧插补4．G03 逆时针圆弧插补5．G04 暂停6．G32 螺纹切屑7．G50 工件坐标系设定8．G70 精加工复合循环9．G71 外圆粗车复合循环10．G90 外圆、内圆车屑单一循环11．G92 螺纹切屑单一循环附例如下图示工件，试分别在928TA系统及980T系统下编程加工该工件。
GSK980T数控车床编程实例
G0 0 运动 轨迹 线
X
30
G0 1 运动 轨迹 线
O
50
Z
3 G02、G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ 其中,X～Z～圆弧终点坐标值； R～圆弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点,终点坐标和半径由该程序段设定.
G3 X20 Z-10 R10
G1 Z-35 X28 Z-45 N20 Z-57 G70 P10 Q20 G0 X50 Z100
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2
G01 Z0
G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1
X9.2 G01 Z0 G03 X22 Z-10 R11
•G0 X20 •G92 X19.4 Z-20 F1.5 • X18.9 • X18.6 • X18.4 • X18.3 • X18.2
G71内、外圆粗车固定循环指令
GSK980T数控车床编程实例概述
G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3 X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
G代码 组别 功能
G00 G01 G02 G03
G 04 G28 G32 G50
01
快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削 坐标系设定
G代码 组 别
G72 G73 G74 G75 G76 00
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环
2 G01(或G1)直线插补
（1）格式:G1X～ Z～ F～
其中,X～Z～指定终点坐标值
F～指定进给速度
表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动
到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动轨迹线
φ 25
φ 22
10
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
10
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2 G01 Z0
φ 20
12
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42
数控980T车床的编程基础及实例
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程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
相对坐标
A点坐标： X 0 Z 0
B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0
程序指令总体介绍
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
坐标值表达方式(介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标
下图各点的绝对坐标值如右下
A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：X 0 Z –25
4 S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补
常用功能指令详细介绍
（主要是G代码的介绍）
学习G代码要掌握以下四个内容：
书写格式 刀具运动轨迹 刀具运动的起点、终点坐标 应用的条件
1、G00（或G0）快速定位
格式： G0 X ~ Z~ 其中，X~ Z~指终点坐标值
快速地从当前点以直线方式移动到终点 坐标；
移动速度由系统的22、23号参数设定。
2 G01(或G1)直线插补
（1）格式:G1X～ Z～ F～ 其中,X～Z～指定终点坐标值 F～指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动 到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹:
机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程） 最小移动单位0.001㎜（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001㎜, 最小移动单位0.001㎜。
数控980T车床的编程基础及实例
GSK980T车床数控系统 编程指令及编程实例介绍
学习内容
数控车削系统简介 常用Ｇ、Ｍ、Ｆ、Ｓ、Ｔ代码介绍 数控车削实例分析
系统概述
GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限 公司仿FANUC系统开发研制的普及型数控系统.
该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技 能鉴定培训中心选用的数控系统之一.
如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动 轨迹 线
X
30
G0 1 运动 轨迹 线
O
50
Z
3 G02、G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ 其中,X～Z～圆弧终点坐标值； R～圆弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点,终点坐标和半径由该程序段设定.
格式2:G02（G03） X～ Z～ I～ K～ F～
其中,X～Z～ 圆弧终点坐标值； I=X圆心坐标－X圆弧起点坐标 K=Z圆心坐标－Z圆弧起点坐标
G92（螺纹切削循环） G75（切槽循环 *M03（主轴正转） * M05（主轴停转） M30（程序结束）
G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定 的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同 一组G代码出现或被取消为止。
1 G代码功能 1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98 每分钟进给速度(初态)即mm/min G99 每转进给速度即mm/r 2 M代码(辅助功能) 例如: M3:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M4:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M5:主轴停转 M8:冷却液开
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环 内外圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给
M代码表
代码 M02 M30
M98 M99 M32 M00
模态代码
非 非
非 非 是 非
功能说明 程序结束
程序结束 并返回起 点
调用子程 序
M9:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
型号意义 GSK:广州数控系统标志 980T:980T系列车床数控系统
编程基本知识
车床坐标系统(两种形式)
前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统
前刀架
后刀架
大部分的CNC车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见 下图： 大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫 X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方 向。
G代码 G00 G01 G02 G03
组别 01
G 04 00 G28 G32 01 G50 00 G65 00 G70 00 G71 00
功能 快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削
坐标系设定
宏程序命令
精加工循环
外圆粗加工循环
G代码 组 别
G72 00 G73 G74 G75 G76 G90 01 G92 G94 G96 02 G97 G98 03 G99