组网1

关于ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0中simpleApp例子的组网（一）所有的C语言编写的程序，入口函数一定是main函数，首先看一下ZMain.c函数。

int main( void ){osal_int_disable( INTS_ALL );HAL_BOARD_INIT();zmain_vdd_check();InitBoard( OB_COLD );HalDriverInit();osal_nv_init( NULL );ZMacInit();zmain_ext_addr();zgInit();#ifndef NONWKafInit();#endifosal_init_system();osal_int_enable( INTS_ALL );InitBoard( OB_READY );zmain_dev_info();#ifdef LCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endif#ifdef WDT_IN_PM1WatchDogEnable( WDTIMX );#endifosal_start_system();return 0;}主函数要做的事情非常简单，首先进行了一些初始化，包括各层的初始化，硬件初始化，以及任务的初始化等，然后就进入到操作系统当中，即osal_start_system(); 就再也出不来了。

操作系统的作用就是如果有事件发生，就把这个消息通知给处理该事件的事件处理函数去执行，然后一直的循环查找有没有事件发生。

另外说一下，事件是定义在任务当中的，即一个任务可能有多个事件，每个任务对应一个事件处理函数。

在这个程序中，一共有6个任务，有兴趣的同学可以自己查看void osalInitTasks( void )函数的代码。

接下来看一下zigbee协调器是怎么建立网络的首先我们必须选择SimpleCollectorEB版本，在APP文件下看到sapi.c源文件。

找到SAPI_Init（byte task_id）函数，此函数是进行sapi层的初始化，代码如下void SAPI_Init( byte task_id ){sapi_TaskID = task_id;//将操作系统初始化任务时定义的任务id号传进来sapi_bindInProgress = 0xffff;//设置不允许绑定sapi_epDesc.task_id = &sapi_TaskID;//给端口描述符的任务ID号赋值，感觉也就是端口收到的数据或者消息就交给ID号指定的任务来处理。

sapi_epDesc.endPoint = 0;//端口描述符端口号初始化为0。

#if ( SAPI_CB_FUNC )//编译通过sapi_epDesc.endPoint = zb_SimpleDesc.EndPoint;//端口号赋值sapi_epDesc.task_id = &sapi_TaskID;//任务ID赋值，与上面的任务ID的值是相同的。

sapi_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&zb_SimpleDesc;//简单描述符赋值，是描述一个端口最基本的信息sapi_tencyReq = noLatencyReqs;//这是一个枚举类型的，不清楚具体含义，不过大家都设成noLatencyReqs，除此之外还有两个值。

afRegister( &sapi_epDesc );//将定义的端点在AF层注册，一定要注册后端点才会生效#endifafSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);//设置描述符不能匹配// Register callback evetns from the ZDAppZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, NWK_addr_rsp );//在sapi层注册网络地址事件，这个函数可以截取空中发来的消息，有兴趣的可以查查资料，第一个函数是截取的消息发到哪个任务中去，第二个参数，cluserID是消息的类型。

ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, Match_Desc_rsp );//同理，在sapi层注册匹配描述符事件。

#if ( SAPI_CB_FUNC )#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)// Register for HAL eventsRegisterForKeys( sapi_TaskID );//注册按键响应事件if ( HalKeyRead () == HAL_KEY_SW_5){ uint8 startOptions = ZCD_STARTOPT_CLEAR_STATE | ZCD_STARTOPT_CLEAR_CONFIG; zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); zb_SystemReset();}#endif // HAL_KEYosal_set_event(task_id, ZB_ENTRY_EVENT);//在这里设置了一个进入事件，第一个参数是task_id是任务的ID号，因此我们可以在sapi层的事件处理函数中找到这个进入事件是怎么处理的。

#endif}在UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数中，找到if ( events & ZB_ENTRY_EVENT ){uint8 startOptions;// Give indication to application of device startup#if ( SAPI_CB_FUNC )zb_HandleOsalEvent( ZB_ENTRY_EVENT );#endif// LED off cancels HOLD_AUTO_START blink set in the stackHalLedSet (HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF);//为了方便观察实验现象，将第四个灯关闭。

zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); if ( startOptions & ZCD_STARTOPT_AUTO_START ){zb_StartRequest();}else{// blink leds and wait for external input to config and restartHalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);}return (events ^ ZB_ENTRY_EVENT );}这个时候，程序就停在这里，只能看到LED_2在闪烁。

这个时候我们可以按下按键1，然后去找一下，事件处理函数中如何对此事件进行相应。

找到UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数中的关于按键的处理：case KEY_CHANGE:#if ( SAPI_CB_FUNC )zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t*)pMsg)->keys );#endifbreak;进入到HandleKeys函数中，找到if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ){if ( myAppState == APP_INIT ){zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8),&logicalType );//读取flash中的设备类型if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE ){logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;//将设备类型改变为协调器类型zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8),&logicalType);//将设备类型写入到flash中}zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8),&startOptions );//读取启动模式startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;//将启动模式赋值为自动启动模式zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8),&startOptions );//将启动模式存入到flash中zb_SystemReset();//系统重启设置。

这时候flash中，启动模式就变成了ZCD_STARTOPT_AUTO_START，系统重启以后，系统继续刚才讲过的过程，不同的是在进行到进入事件处理函数时，if ( startOptions & ZCD_STARTOPT_AUTO_START )的值成立，调用if语句里面的zb_StartRequest()函数;即执行开始请求函数。

}接下来进入到zb_StartRequest函数中看一看，原代码如下：void zb_StartRequest(){uint8 logicalType;zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType );//从flash中读出设备类型。

// Check for bad combinations of compile flag definitions and device type setting. if ((logicalType > ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE) || //可以判断if里面语句为0，执行else#if !ZG_BUILD_ENDDEVICE_TYPE // Only RTR or Coord possible.(logicalType == ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE) ||#endif#if !ZG_BUILD_RTR_TYPE // Only End Device possible.(logicalType == ZG_DEVICETYPE_ROUTER) ||(logicalType == ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR) ||#elif ZG_BUILD_RTRONLY_TYPE // Only RTR possible.(logicalType == ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR) ||#elif !ZG_BUILD_JOINING_TYPE // Only Coord possible.(logicalType == ZG_DEVICETYPE_ROUTER) ||#endif(0)){logicalType = ZB_INVALID_PARAMETER;SAPI_SendCback(SAPICB_START_CNF, logicalType, 0);}else{logicalType = ZB_SUCCESS; //将设备类型改为ZB_SUCCESSZDOInitDevice(zgStartDelay); // 执行初始化设备函数。