发动机液压悬置概要共16页文档
液压悬置性能及结构特点
梯形液压悬置
• 梯形液压悬置性能特点
• 优点：
– 1、阻尼角峰值频率的调整比较容易，解耦效果比 较容易实现；
– 2、能够承受较大的纵向冲击载荷； – 3、容易在零件上搭载其他附件（如膨胀箱）； – 4、能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局；
• 液压衬套
Hydraulic Torque Link
零件结构特点：由橡胶主簧+外管+尼龙插片组成，橡胶主簧+ 外管构成两个流道及两个液压腔，从而得到一定的液压特性， 中间加尼龙插片控制零件的动态特性。
另：由于零件无解耦膜，所以零件所表现的液压特性均为流 道特性。
250
45
K* (N/mm) Phase (deg)
状态1：IDLE
上液室的液体直接从流道 板的入口通过阀杆进入皮 碗腔，悬置液压特性不作 体现，动刚度低，隔振性 能良好。
K* (N/mm) Phase (deg)
500
6
400
5
4 300
3 200
2
100
1
0
0
0
10
20
30
40
50
Axial Frequency (Hz)
状态2：ON ROAD
0 0
PP=1.0mm
50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 (mm)
DYNAMIC STIFFNESS
LOSS ANGLE
K* (N/mm) Phase (deg)
高频、小振幅（普通液压悬置）
600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100
汽车新技术第7章 发动机液压悬置
图７-２１ 形状记忆金属式主动悬置
谢谢观看！
(6)悬置失效时应考虑充足的保护措施。
7.2 发动机悬置的功能和基本要求 理想的动特性要求： (1)悬置具有较大静刚度，以支、高动刚度特性，以衰减汽车起动、制动、
换挡以及急加速、减速等过程中因发动机输出转矩波动引起的动力总成低频振 动。 (3)在7 ~12Hz范围内具有较大阻尼，以迅速衰减因路面激励引起的动力总
7.3 液压悬置结构和工作原理
图７-５ 静刚度示意图
7.3 液压悬置结构和工作原理
图７-６ 解耦式液压悬置的动特性曲线
7.4 液压悬置的发展方向
被动式液压悬置元件的研究主要集中在三个方面： (1)合理地设计橡胶主簧的结构和形状，以改善橡胶主簧内部的应力分布， 提高其疲劳寿命，或者获得合理的刚度特性组合(垂向刚度、体积刚度）。 (2)研究具有不同结构的液压悬置的动刚度和阻尼的频率特性，并研究结 构参数对其动特性的影响规律。 (3)针对不同车型和具有不同转速特性的发动机，以力传递率或位移传递
图７-１６ 压电式主动悬置
7.4 液压悬置的发展方向
(３)电致伸缩式主动悬置
电致伸缩作动器与压电作动器的原理相似，所不同的是电致伸缩材料的 特性是伸长的位移与施加的电压平方成正比，且电致伸缩材料几乎没用电致伸缩材料，结构如图７-１７ 所示。
会受到相应的吸引力或排斥力。常见的作动器有螺线管作动器和音圈作动器。
图７-１２ 两种类型的电磁作动器
7.4 液压悬置的发展方向
图7-１３ 电磁式主动悬置剖视图
图７-１４ 主动悬置控制系统
图７-１５ 奥迪Ｓ８ 电磁式主动悬置
7.4 液压悬置的发展方向 (２)压电式主动悬置 压电式作动器是利用压电材料的逆压电效压，通过施加外部电场，将电 能转换成机械能的装置。压电作动器的突出优点是反应时间短，响应速度快， 频响可达几千赫兹或更高，驱动效率高，控制精度高，可在微米级或更低，可 以与压电传感器做成一体。
发动机悬置
悬置系统发动机本身是一个内在的振动源，同时也受到来自外部的各种振动干扰。
引起零部件的损坏和乘坐的不舒适等。
所以设置悬置系统，把发动机传递到支承系统的振动减小到最低限度。
成功地控制振动，主要取决于悬置系统的结构型式、几何位置及悬置软垫的结构、刚度和阻尼等特性。
确定—个合理的悬置系统是一件相当复杂的工作，它要满足—系列静态及动态的性能要求，同时又受到各种条件的约束，这些大大增加了设计的难度。
一般来讲对发动机悬置系统有如下要求。
①能在所有工况下承受动、静载荷，并使发功机总成在所有方向上的位移处于可接受的范围内，不与底盘上的其他零部件发生干涉。
同时在发动机大修前，不出现零部件损坏。
②能充分地隔离由发动机产生的振动向车架及驾驶室的传递，降低振动噪声。
③能充分地隔离由于路面不平产生的通过悬置而传向发动机的振动，降低振动噪声。
④保证发动机机体与飞轮壳的连接面弯矩不超过发动机厂家的允许值。
悬置系统的激振源作用于发动机悬置系统的激振源主要如下：①发动机起动及熄火停转时的摇动；②怠速运转时的抖动；③发动机高速运转时的振动；④路面冲击所引起的车体振动；⑤大转矩时的摇动；⑥汽车起步或变速时转矩变化所引起的冲击；⑦过大错位所引起的干涉和破损。
作用在发动机悬置上的振动频率十分广泛。
按着振动频率可以把振动分为高频振动和低频振动。
频率低于30Hz的低频振动源如下：①发动机低速运转时的转矩波动；②在发动机低速运转时由于惯性力及其力偶使动力总成产生的振功；③轮胎旋转时由于轮胎动平衡不好使车身产生的振动；④路面不平使车身产生的振动；⑤由于传动系的联轴器工作不佳产生附加力偶和推力，使动力装置产生的振动。
频率高于30Hz的高频振动源如下：①在发动机高速运转时，由于惯性力及其力偶使动力总成产生的振动；②变速时产生的振动；③燃烧压力脉动使机体产生的振动；④发动机配气机构产生的振动；⑤曲轴的弯曲振动和扭振；⑥动力总成的弯曲振动和扭振；⑦传动轴不平衡产生的振动。
汽车新技术第7章 发动机液压悬置
7.1 概述 7.2 发动机悬置的功能和基本要求
7.3 液压悬置结构和工作原理
7.4 液压悬置的发展方向
7.1 概述
发动机悬置：即是指连接发动机与车架间的支撑块（体）。 汽车的舒适性（即NVH性）是汽车，特别是轿车的主要性能指标。引起 汽车振动的振源主要有两个：一是汽车行驶时的路面随机激励；二是发动机工 作时的振动激励。
7.3 液压悬置结构和工作原理
图７-５ 静刚度示意图
7.3 液压悬置结构和工作原理
图７-６ 解耦式液压悬置的动特性曲线
7.4 液压悬置的发展方向
被动式液压悬置元件的研究主要集中在三个方面： (1)合理地设计橡胶主簧的结构和形状，以改善橡胶主簧内部的应力分布， 提高其疲劳寿命，或者获得合理的刚度特性组合(垂向刚度、体积刚度）。 (2)研究具有不同结构的液压悬置的动刚度和阻尼的频率特性，并研究结 构参数对其动特性的影响规律。 (3)针对不同车型和具有不同转速特性的发动机，以力传递率或位移传递
成低频振动。
(4)悬置应在25Hz附近具有较低的动刚度，以衰减怠速振动。 (5)悬置在高频范围内（>50Hz)，具有小阻尼、低动刚度特性，以降低振 动传递率，衰减高频噪声，提高降噪效果。 (6)能够适应发动机舱的环境，造价合理。 从上述要求看到，对发动机悬置的要求很复杂，有些要求之间互相矛盾。 传统橡胶悬置是无法满足这一要求的，液压悬置较好地满足了这一要求。
7.3 液压悬置结构和工作原理
工作原理： 当液压悬置受到低频、大振幅的激励时，如果橡胶主簧被压缩，上腔体积 减小，压力升高，迫使液体流经惯性通道被压入下腔;如果橡胶主簧被拉伸，上
腔体积增大，压力减小，下腔内液体流经惯性通道被吸入上腔。这样，液体经
惯性通道在上、下腔之间往复流动。当液体流经惯性通道时，惯性通道内液柱 惯性很大，在惯性通道的出、入口处为克服惯性通道内液柱的惯性损失了大量 的能量，称之为“惯性能量损失”。它使得液压悬置能很好地耗散振动能量，
液压悬挂装置
2、定位阀 定位阀用来限制活塞的行程，控制农机 具下降后的离地高度，或农机具的入土 深度。 组成：阀体、阀座
三、分配器
组成：主控制阀、回油阀、安全阀、 定位机构和自动回位机构
四、油箱与滤清器
五、液压系统的工作过程
板动操纵手柄使主控制阀处于四种不同 的位置，对应有提升、中立、压降和浮 动的四种工作过程
第二节 悬挂农具耕作深度的控制
控制方法：1、浮动控制（即高度调节） 2、力控制（即力调节） 3、位置控制（即位置调节） 4、力、位综合控制（急力位综 合控制）
浮动控制（如图）：利用仿形作用，容易保持耕 深均匀，耕作质量好；但农机具结构质量大，机 组牵引阻力高，不适宜水田作业。
4、由于油泵在较高压力下工作，并要求效率高、可好 耐用，除了提高油泵零件的加工精度和装配质量外， 还应在结构上采取特殊的措施： （1）密封容积和卸荷槽 （2）径向密封 （3）端面间隙的自动补偿 （4）轴颈的润滑和泵体的密封
二、油缸、缓降阀和定位阀
1、缓降阀
组成：阀片、阀体、挡销 图5-23
（二）驱动皮带轮
驱动皮带轮是利用拖拉机发动机的动力进行固定作业。
二、提升器
组成：油缸、提升轴、分配器（包括压 油阀、回油阀、 流量控制阀和下降速度调节阀 等）、操纵机构 和负荷传感机构 功用：实现位置调节、阻力调节、高度 调节和位、力 综合调节
第七节 其它工作装置
一、牵引装置：固定式牵引装置和摆杆 式牵引装置
二、动力输出装置
（一）动力输出轴 1、功用：将拖拉机发动机的部分功率传递给农机具。 2、按输出轴转速的特点分： （1）标准转速式 （规定标准转速540r/min--100r/min ） 按传动方式分为：非独立式、半独立式、独立式 （2）同步式 3、注意：（1）结合和分离动力输出轴传动齿轮时， 首先切断传向动力输出轴的动力； （2）拖拉机机组倒车时，必须先使动力输 出轴停止转动； （3）在选择配套农机具时，应注意功率合 合理匹配
发动机液压悬置解读
6
2 发动机液压悬置的结构
液压悬置按控制方式可以分为被动悬置、 半主动悬置和主动悬置三种。半主动悬置和 主动悬置虽然在隔振降噪性能方面要优于被 动悬置，但由于它们的结构比较复杂、成本 较高、系统稳定性较差等问题，而使得它们 没有被广泛使用。现在的汽车上使用最广泛 的还是被动式液压悬置。
早期的液压悬置内部被分为上、下两个液室，两 液室之间通过一个简单的阻尼孔或者螺旋型的惯性 通道连通，如图1所示。
为了改善液压悬置高频时的隔振性能可以在两液 室之间加入解耦膜，这就是目前应用非常广泛的惯 性通道-解耦膜式液压悬置，如图2所示。
图1
无解耦膜的液压悬置图
图2
惯性通道-解耦膜式液压悬置图
液压悬置是由许多部件组成的复杂装置, 目前经济型轿车使用最 多的液压悬置是惯性通道- 解耦盘液压悬置。这种类型的液压悬置 可能在具体的元件形式和液体介质等方面略有差别, 但基本结构和 功能都一致, 典型的液压悬置结构如图3所示。
图3 液压悬置结构示意图 1. 联结螺栓 2. 金属骨架 3. 橡胶主簧 4. 限位支撑 5. 金属外罩 6. 惯性通道入口 7. 惯性通道上半部 8. 惯性通道 9. 解耦盘 10.下腔室底膜 11. 底座 12. 定位销 13. 联结螺栓 14. 气孔 15. 惯性通道下半部分
3 发动机液压悬置的原理
我国对发动机液压悬置的应用始于20世 纪90年代，1991年液压悬置随一汽Audi轿 车引进而进入我国，随后国内各大汽车厂 和研究院所不断引进新车型，并开展相关 研究，研究成果较好的有吉林工业大学、 清华大学和长春汽车研究所等单位，但没 实现国产化。
4.2 液压悬置的研究现状
研究单位 从事悬置研究的单位很多，国外的既有如美国通用公 司、日本三菱公司，德国奔驰、大众公司等著名汽车生 产商，也有如德国 Freudenberg 公司这样专门从事汽车 悬置系统设计和悬置元件开发的公司，还有如美国俄亥 俄州大学、西北大学、北达科他州大学等专业科研单位。 国内从事悬置研究的单位主要有一汽、二汽神龙汽车、 吉林工大和清华大学等。相比之下国外开展液压悬置研 究的时间较长，对悬置的减振机理和动特性的研究比较 深入，研究的重点以悬置的设计创新为主。国内的研究 起步比较晚，重点主要以消化吸收国外同类轿车的悬置 系统布置方式和研究现有悬置产品的动特性为主。
发动机悬置共12页文档
发动机悬置的结构、作用、设计要求有兴趣的看看发动机悬置的结构、作用、设计要求1. 概述：随着当前底盘、发动机技术的日臻完善，车辆的振动、噪声的控制转而成为各个整车厂在研发上的重中之重。
据统计分析在一个车辆系统的上万个零部件中，对振动起关键作用的大概有二百个。
它们又分别在整车的振动系统中起不同的作用。
这里仅对发动机产生的振动经由发动机悬置到车身的振动系统的结构、作用、设计要求给出一定程度的阐述和说明。
整车不同的部件都有自己的固有频率，见下表：振动情况及位置频率Hz路面激励的频率范围车体1~3座椅和驾驶员4~8发动机总成5~18前后桥10~16车轮共振11~15排气管机械系统12~22发动机的振动频率范围怠速抖动20~30车体弯曲扭转25~40方向盘抖动25~40发动机总成弯曲130~230排气管气体系统100~1000变速器噪声350~600进气系统噪声100~600发动机噪声1000~5000基于汽车振动学的相应设计优化，应最大可能的避免整车主要部件在各种工况下的振动耦合。
悬置的作用概括来说就是对发动机振动和路面激励的隔离和吸收，减少乘客舱中人所受的影响，降低其他零部件因为过多振动产生的疲劳破坏。
2. 悬置系统的结构2.1 布置概念：* 前轮驱动——较低排量，* 后轮驱动——较大排量。
质量发动机+变速箱发动机+变速箱+驱动轴转距约1/4的驱动转距T全部的驱动转距T转距方向纵向横向* 动力总成纵置，如海狮、阁瑞斯。
* 动力总成横置，如尊驰、骏捷等。
2.2 结构概念：* 橡胶悬置悬置结构为橡胶＋金属支架，在低频、大振幅的动刚度和滞后角变化小。
在高频、小振幅激励下的动刚度和滞后角变化不大，容易产生动态硬化现象，常用于发动机前后悬置，阻止发动机过渡扭转。
* 液力悬置悬置结构为橡胶形腔＋液体（乙二醇）＋金属支架，在低频、大振幅的激励下具有大阻尼；在高频、小振幅的激励下具有小刚度。
可根据实际和成本情况决定采用一个液压悬置还是采用多个液压悬置。
发动机悬置系统课件PPT67页
→将主悬置配置在惯性主轴上当然是最理想的、 但是如果难以实现的话、应该极力减小与惯性主轴线 的偏移量、或者将其配置在与惯性主轴相平行的轴线上。
扭矩滚轴
非偶合化的观点
第25页，共67页。
（得失）
关于发动机悬置的布置②种类-1)惯性主轴方式悬置 3/3
W-E的情况下、相位差増加为等级（Level）增加、 E-W的情况下、等级最小时的相位有最佳值。
关于怠速振动的对策⑥弹性体；滚动＋反弹传递2/2
２悬置间的车身感度相位差
第46页，共67页。
关于怠速振动的对策⑦主悬置位置的离散考虑1/5
・至此、只有以振动传递为主的2个滚动悬置 发生影响、没有考虑在扭矩滚轴上配置主悬置。
具体的讨论项目
第34页，共67页。
关于怠速振动的对策①怠速振动要因
・ 发动机的滚动力矩与上下力为起振力。 ・ 怠速振动是指各悬置点传递的 发动机滚动振动、与车体对上下振动的 振动回应的合成。 ・悬置的传递特性、是以悬置系统的滚动刚性值 和上下刚性值来评价的、与悬置的方式无关。
以下、将发动机悬置简化、分析发动机起振力的传递性。
第5页，共67页。
发动机悬置要素的具体实例 3/3
第6页，共67页。
发动机悬置的主要作用有一下3点： ①支撑重量（重量分担性） ②抑制动态位移（搭载性） ③降低振动传递（防振性）
发动机悬置的作用
第7页，共67页。
由于发动机悬置是通过介入弹性体来支撑动力装置的重量、对于分担的重量、悬置需要具备能够在充分的线形区域进行支撑的静态弹簧系数。
发动机悬置的作用①重量分担性 1/2
Ｋ
x
F
发动机液压悬置
第四节 理赔工作的主要流程
• （26）停车场收据正本； • （27）权益转让书； • （28）盗抢车辆报告表； • （29）公安报案受理表； • （30）公安刑侦部门60天未破案证明，失窃车辆
牌证注销登记表；
• （31）单位营业执照复印件。 • 五、赔案制作 • 包括责任审核，费用核定，赔损计算，综合报告，
第7章 发动机液压悬置
7.1 概述 7.2 发动机悬置的功能和基本要求 7.3 液压悬置结构和工作原理 7.4 液压悬置的发展方向
7.1 概述
发动机悬置：即是指连接发动机与车架间的支撑块（体）。 汽车的舒适性（即NVH性）是汽车，特别是轿车的主要性能指标。引起 汽车振动的振源主要有两个：一是汽车行驶时的路面随机激励；二是发动机工 作时的振动激励。
卡原件；
第四节 理赔工作的主要流程
• （6）驾驶证复印件； • （7）修车发票； • （8）必要的、合理的施救费发票； • （9）事故证明，由保险公司确认的事故，也可由
事故单位自行证明；
• （10）事故责任认定书； • （11）事故调解书； • （12）第三者身份证复印件； • （13）伤者诊断证明； • （14）残疾鉴定报告； • （15）出院小结；
• 一、出险受理 • 包括受理报案，查抄底单，登记立案等。 • 保险公司接到被保险人的报案后，要立即查抄底
单，登记立案。
• 二、现场查勘 • 包括现场调查和施救保护。 • 保险公司理赔人员在登记立案后，要立即赴现场
进行查勘，并进行必要的继续施救工作，以减少 损失。
第四节 理赔工作的主要流程
• 三、损失确认 • 在现场查勘中，保险公司理赔人员要取得被保险
• (1)资金投入大、工作效率低、经济效益差。 • (2)理赔业务透明度差，有失公正。 • （二）物价评估 • 即公安交通管理部门委托物价部门强制定
被动式三代液压悬置介绍
被动式三代液压悬置原理介绍现代汽车发展有两个趋势，第一是发动机功率越来越大，这样发动机启动时产生的冲击变大；第二是汽车的车身结构轻量化的追求，这种结构承受振动和冲击的能力降低。
所以必须有更好的隔振器才能平衡着一对矛盾。
实践证明，液压悬置抗冲击能力比橡胶悬置好很多，并大大提高了汽车的舒适性。
另外，液压悬置的刚度也比较容易调节。
液压悬置经过长期的发展演变，有被动式，半主动及主动式液压悬置之分，本文将给大家介绍被动式三代液压悬置的特点及功能。
第一代液压悬置第一代液压悬置，又称为非解耦型液压悬置，常见有两种结构，一种是节流孔型液压悬置，一种是惯性通道型液压悬置。
节流孔型液压悬置如图1所示，由橡胶体、上液室、下液室、液体和节流孔构成。
上、下液室经节流孔相连，液压悬置在振动作用下压缩时上液室受泵动，液体经小孔流入下液室，拉伸时上液室体积增加产生真空度，下液室的液体又经过小孔被吸入上液室，由于节流直径较小，液体流动时产生较大阻尼，消耗振动能量。
图1 节流孔型液压悬置惯性通道式液压悬置如图2 所示，其与节流孔型液压悬置最大的区别在于连接上、下液室的不是节流孔而是惯性通道，这种液压悬置受到振动激励时，上、下液室产生压力波动，引起液体经惯性通道流动，于是通道内形成振动液柱，液柱在运动中产生惯性阻力。
此惯性阻尼效应远大于外形尺寸相同的节流孔型液压悬置。
图2 惯性通道式液压悬置图3 非解耦型液压悬置与橡胶悬置刚度及阻尼比较从图3可以看出，节流孔型及惯性通道型液压悬置这两种非解耦型液压悬置，在低频大振幅下，可以提供较大的动刚度和阻尼，但高频小振幅下，动刚度仍然很大，且随着振幅越小，动刚度越大；因此对高频隔振不利。
第二代液压悬置第二代液压悬置叫解耦式液压悬置，与第一代相比仅仅在上、下液室之间多了一个解耦结构，可以是一个薄钢板或者压铸铝做成的解耦盘，也可以是一个橡胶膜片，有固定解耦膜式和浮动解耦盘式。
结构如图4所示。
图4 第二代液压悬置1.惯性通道--解耦盘或解耦膜式液压悬置为第二代液压悬置，解耦盘式液压悬置为一盘状结构（金属或塑料），可以在小范围内上下移动，一般低频大振幅激励时，解耦盘处于上极点或下极点，此时流体仅能通过惯性通道在上下液室流动；而在高频小振幅下，惯性通道自锁，解耦盘将在小位移范围内上下运动，上下液室的流体一方面可以通过解耦盘的上下运动而达到压力平衡，另一方面上下液室的流体也可以通过解耦盘的外沿流通.2.解耦膜式液压悬置也是第二代液压悬置，低频大振幅下，解耦膜被拉伸到较大位置，刚度较大，流体仅能通过惯性通道流通。