vaconnxl变频器应用手册
伟肯VACON NX变频器参数设置简介ppt课件
VACON Suzhou Drives Co.Ltd 19
VACON Suzhou Drives Co.Ltd 20
目录：
一、变频器简介 二、伟肯变频器简介 三、伟肯变频器参数设置步骤
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变频器简介
定义：
变频器（Variablefrequency Drive，VFD）是应用 变频技术与微电子技术，通过改 变电机工作电源频率方式来控制 交流电动机的电力控制设备。
1、基本应用宏 2、标准应用宏 3、本地及远程应用 4、多段速控制 5、PID控制应用 6、多目标应用宏 7、泵和风机应用宏
注：详细应用宏说明及参数请参考《All In One 应用手册》。
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伟肯变频器简介
面板介绍：
注：详细面板使用请参考《NXS&NXP 变频器用户手册》。
伟肯变频器参数设置步骤
步骤二：确定变频器接线图
1、对于不同的应用 宏，其默认端子功能 设置不一样，按照其 功能接线。 2、如右图所示，是 就地及远程应用的标 准接线图。
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伟肯变频器参数设置步骤
步骤三：确定变频器控制源
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伟肯变频器简介
应用宏定义：
变频器应用宏只是变频器内部设定好的程序，也就是类似 于块程序，和我们EXCL的宏是一样道理的，可以设定好几个宏， 每个应用宏都有单独的参数设定。当你需要什么功能时候，只 要选择对应的应用宏就可以了。
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VACON变频器说明书
vacon nxl方便实用的交流驱动器2vacon nxl mf4-mf6, ip21vacon nxl mf4-mf6, ip54接插方便，且极易使用由于设计高度有效，故所有系统部件均为标准配置。
得益于高防 护等级，该产品无需装入机柜就可直接安装在墙壁上。
该系列产 品均内置 RFI 过滤器和制动斩波器。
标准配置系统能适合工业 及住宅区在内的几乎所有应用场合。
内置的交流电抗器是保护 变频器免受过电压峰值影响并降低变压器、电缆及保险丝压力 的最有效手段。
方便的安装和编程利用信用卡大小的快速应用指南，即可方便、快速的实现变频器的安装和编程。
编程通常只需选择负载类型并对电机额定电流和转速进行微调。
尽管和其它 Vacon NX 系列变频器相比，Vacon NXL 的结构显得相对简单，但它却是相同等级变频器中应用最为灵活的。
灵活性意味着控制可能性、可编程特性、安装可能性及模块化的范围更广。
方便易用的 PC 工具可用于诸如编程和参数复制等方面。
有时可以通过 NC1131-3 PC 编程工具向驱动施加控制逻辑，从而取代系统中的可编程控制器（ PLC ）。
Vacon NXL 功率范围 0.25 至 30kW ，适用于工业和商住工程领域，是一种功能强大并且结构紧凑的交流驱动器。
节省空间的书本式设计、高防护等级、灵活的控制和编程能力，使其成为几乎所有使用环境下的最佳解决方案。
使用产品附带的操作指南可以非常迅速和方便地进行安装、连接和调试。
Vacon NXL 的两种负载等级数据及动态开环矢量控制特性使其成为所有负载类型的完美选择，从简单的泵和风机驱动到高难度的物料输送应用。
高开关频率和近似正弦波形的电流曲线使电机的噪声非常低。
更加丰富的特性和功能• 无需配备电气柜• 所有功能均为标配（防尘/防水保护、RFI 过滤器、交流电抗器、制动斩波器）• 安装方便，易于使用• 低噪音（变频器及电机）• 控制源多种多样（通过 I/O 、现场总线或控制面板）• 功能多样（如完全可编程 I/O 、自动识别、PID 控制器、快速启动）• 性能优越可插拔控制面板独立控制系统高电压与控制单元隔离冷却风道与电子部件隔离结构坚固标配内置 EMC于工业和商住领域应用标配内置交流电抗器模块化设计可满足所有 EMC 规范要求标准控制 I/O选件板4mf4-mf6 产品序列vacon nxl mf4-mf6 变频器型号代码* IP21 等级产品的型号代码。
vacon 变频器 说明书
vacon 交流驱动 -让您的电梯更出色Vacon 凭借出色的产品和技术致力于电梯市场的开拓。
我们的产品能够保证电梯设备更加舒适，安全，静音的运行。
无论对于新电梯的设计，还是已有电梯的改造项目，Vacon 交流驱动技术都是最佳的选择。
选择Vacon ，将有助于用户实现节能和节约成本的目的。
此外，采用Vacon 交流驱动产品，将会显著缩短设备的调试周期，从而降低项目的工艺流程成本。
Vacon 变频器在电梯加，减速时的精确平滑控制，将使电梯运行中的舒适度进一步提高。
同时，Vacon 在降低设备运行中产生的电磁噪音方面的先进技术将保证电梯的静音运行。
与同类产品相比，Vacon 变频器拥有一个重要的竞争优势，即其结构极为紧凑，占地极其有限。
同时，Vacon 产品一贯遵循的模块化理念使其非常便于安装和维护。
Vacon 在交流驱动技术及其在电梯驱动市场的应用方面拥有丰富的经验，其产品能够满足该领域几乎所有环境的应用需求。
主要技术优势及特性• 提供电梯驱动专用应用宏• 可实现异步电机在零速下的自动调整• 针对每一台电机的优化控制软件*• 风扇温控技术，显著降低设备噪音• 加减速运行时振动极小• 有效降低电机磁噪声*• 制动打开/关闭时的电机噪声补偿• 直接停靠* • 短层功能• 开门信号• 电梯行业专用CANopen DSP 417协议• 模块化设计• 内置制动电路• 带内存的可插拔面板• 高等级EMC 滤波技术*仅适于NXP 变频器安全至上* 如需更高功率产品，请联系当地Vacon办事机构。
在现有电梯的改造和升级换代项目中，新的安全规范和先进的技术革新是必须予以考虑的重要课题。
对于Vacon 而言，作为电梯设计和改造必须考虑的最重要的安全注意事项，由欧洲标准化委员会颁布的各项规范和标准，如95/216/EC, EN81 1等，是电梯运行安全的关键准则。
Vacon 将其视为安全原则，而不仅仅限于建议层面，并将其置于系统设计的第一位。
Vacon NX应用手册4
应用
选择
1到4
6
0
模拟电压参考,
端子2-3
模拟电压参考,
端子2-3
1
模拟电流参考
端子4-5
模拟电流参考
端子4-5
2
面板参考(菜单M3)
AI1+AI2
3
总线参考
AI1-AI2
4
AI2-AI1
5
AI1*AI2
6
AI1操纵杆
7
AI2操纵杆
8
面板参考(菜单M3)
9
总线参考
10
电位器参考;以下方式控制:
DIN5(真值=增加)和
DIN6(真值=减少)
11
AI1或AI2中较小的
12
AI1或AI2中较大的
13
最大频率
(推荐只用于转矩控制)
14
AI1/AI2选择
表8-2.参数ID117的选择
118 PID控制器增益57(2.1.12)
该参数确定PI控制器的增益。
若该参数设置为100%,则误差值变化10%将使控制器输出产生10%的变化。
0…100%
1
20…100%
20…100%
20…100%
2
-10V…+10V
用户化
3
用户化
表8-6参数选择ID143
144 AI3用户定义最小值67 (2.2.4.4)
145 AI3用户定义最大值67 (2.2.4.5)
设在0…100%间设置用户最小和最大的AI3信号水平.
151AI3信号倒置567(2.2.40, 2.2.4.6)
选择1:激活自动转矩提升.
Vacon NX应用手册5
4=减少少转矩监控极限 用在0和设定监控极限(ID349)间的自由输入信号可以减少监控极限.见图8-29.图8-29 . 转矩监控极限的减少363 源B 起/停逻辑的选择 3 (2.2.15)0 DIN4:触点闭合=正向起动DIN5:触点闭合=反向起动图8-30. 正向起动/反向起动① 最先选择的方向拥有最大优先权② 当DIN4触点断开时，运转方向开始改变③ 若正向起动（DIN4）和反向起动（DIN5）信号同时起作用，则正向起动（DIN4）具有优先权。
1 DIN4:触点闭合=起动 触点断开=停车DIN5:触点闭合=反向 触点断开=正向见图8-31.图8-31 起动、停车、反向2 DIN1: 触点闭合=起动触点断开=停车DIN2: 触点闭合=可以起动触点断开=不能起动，并且如果在运行，变频器将停车3 3线连接（脉冲控制）:DIN4：触点闭合＝起动脉冲DIN5：触点打开＝停车脉冲(DIN3可设置用于反转指令)见图8-32。
图8-32起动脉冲／停止脉冲选择4和6用在除了无意识的起动可能性以外的情况中，如，在电源连接时，发生了电源失灵后，故障复位或运行许可（运行许可=False）停机之后，控制位置改变后重新通电。
在电机可以被起动前，起/停逻辑必须打开4 DIN4：闭合触点=正向起动（要求上升沿起动）DIN5: 闭合触点=反向起动（要求上升沿起动）5 DIN4：闭合触点=起动（要求上升沿起动）打开触点=停车DIN5: 闭合触点=反转打开触点=正转6 DIN4：闭合触点=起动（要求上升沿起动）打开触点=停车DIN5: 闭合触点=可以起动打开触点=不能起动，并且如果在运行，变频器将停车364 源B参考值定标的最小值 3 (2.2.18)365 源B参考值定标的最大值 3 (2.2.19)见参数ID303和ID304的值。
366 方便更改参数功能 5 (2.2.37)0保持参考1复制参考如果选择复制参考，就可以在没有标定参考值和实际值情况下，从直接控制切换到PID 控制并且返回。
Vacon NX应用手册6
644 转矩速度极限 6选择转矩控制的最大频率。
0最大频率参数ID1021选择频率参考2预置速度7，参数ID130700 对4mA参考值故障的反应234567 (2.7.1)0=没有响应。
1=报警。
2=报警，频率从10秒以前设置为参考值。
3=报警，预设置的频率（参数ID728）作为参考值。
4=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式5=故障，故障后始终按惯性方式停车若使用的是4-20mA参数信号且信号降至3.5mA以下并维持５秒或者低于0.5mA维持0.5秒，就会产生一个报警或故障动作和消息。
信息可以被设置到数字输出DO1和继电输出RO1和RO2。
701 对外部故障反应234567 (2.7.3)0=没有响应1=报警2=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障，故障后始终按惯性方式停车在可编程数字输入DIN3的外部故障信号中，会产生一个报警或故障动作和消息。
信息可以被设置到数字输出DO1和继电输出RO1和RO2。
702输出相监控234567 (2.7.6)0=没有响应1=报警2=故障, 故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障，故障后始终按惯性方式停车电机输出相监控确保电机相有一个大致相等的电流。
703 接地故障保护234567 (2.7.7)0=没有响应1=报警北京理宏伟控科贸有限责任公司电话: +86-10-84826832 / 67428315 / 586082332=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障, 故障后始终按惯性方式停车接地故障保护确保电机相电流之和为零。
过电流保护始终在工作并保护变频器免受大电流接地故障的危害。
704 电机热保护234567 (2.7.8)0=没有响应1=报警2=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障，故障后始终按惯性方式停车如果选择了跳闸，变频器会停机并且进入故障状态。
释放保护，例如设定参数为0，这会复位电机热状态到0%。
vaconnxl变频器应用手册
4
2
390
如果模拟输入2用户自定义 的说小值大于OE或者揆拟 输入2用户自定义的最大值 小于100%,不使用这个参数1=0—20mA
2=4—20mA
3=0V一IoV
4=2V一IOV
模拟输入2用户最小
ιΛ
0, 00
100, 00
%
0・00
391
模拟输入2用户最大
值设定
0, 00
100, 00
%
100. 00
扩展板继电器输出1
功能
0
16
2
314
同参数
扩展板继电器输出2
功能
0
16
3
317
同参数
扩展板数字输出1功
⅛
0
16
1
312
同参数
模拟辙出功能
0
12
1
307
见参数
模拟输出滤波时问
0, 00
10, 00
S
1, 00
308
模拟输出倒置
0
1
0
309
O=没有倒置
I=倒置
模拟输出最小值
0
1
0
310
0=0 mA
1=4 InA
O-IOV DG
电压输入频率参考，可以被作为DIN4来设JL
2圾変送券J
3
AIl-
I/O地线
参考值和控制接地
实际值∕×xx
)4∙∙∙20mA
4
AI2÷
摸拟输入，电压范囤
O-IOVDC,电流范国
0⑷一20mA
电流输入频率参考
（可设置）
5
AI2-
6
+24V
VACONNXL变频器应用手册
V a c o n多目标控制应用(软件A L F I F F20)V e r.1.021. 概述...................................................................2.控制I/O ...............................................................3.多目标控制应用参数列表.................................................3.1监测值（控制面板：菜单M1）......................................3.2基本参数（控制面板：菜单P2 ✍ B2.1）............................3.3输入信号（控制面板：菜单P2 ✍ I2.2）.............................3.4输出信号（控制面板：菜单P2 ✍ P2.3）............................3.5驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ✍ P2.4）........................3.6禁用频率参数（控制面板：P2 ✍ P2.5）.............................3.7电机控制参数（控制面板：菜单P2✍ M2.6）.........................3.8保护（控制面板：菜单P2 ✍P2.7）.................................3.9自动重新启动参数（控制面板：菜单P2✍P2.8）......................3.10PID参考参数（控制面板：菜单P2✍P2.9）...........................3.11泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2✍P2.10).......................3.12面板参数（控制面板：菜单K3）....................................3.13系统菜单（控制面板：菜单S6）....................................3.14扩展板（控制面板：菜单E7）......................................4.参数说明...............................................................4.1基本参数 ........................................................4.2输入信号 ........................................................4.3输出信号 ........................................................4.4驱动器控制 ......................................................4.5禁用频率 ........................................................4.6电机控制 ........................................................4.7保护 ............................................................4.8自动重起动参数 ..................................................4.9PID参考参数.....................................................4.10泵和风机控制 ....................................................4.11面板控制 ........................................................5.在多目标应用中的控制逻辑...............................................多目标控制应用1. 概述不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。
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Vacon 多目标控制应用(软件 ALFIFF20) Ver.1. 概述................................................................... 错误!未定义书签。
2. 控制I/O ............................................................... 错误!未定义书签。
3. 多目标控制应用参数列表................................................. 错误!未定义书签。
监测值（控制面板：菜单M1）.................................... 错误!未定义书签。
基本参数（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。
输入信号（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。
输出信号（控制面板：菜单P2 ）.............................. 错误!未定义书签。
驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ）.......................... 错误!未定义书签。
禁用频率参数（控制面板：P2 ）............................... 错误!未定义书签。
电机控制参数（控制面板：菜单P2）........................... 错误!未定义书签。
保护（控制面板：菜单P2 ）................................... 错误!未定义书签。
自动重新启动参数（控制面板：菜单P2）........................ 错误!未定义书签。
PID参考参数（控制面板：菜单P2）............................. 错误!未定义书签。
泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2........................... 错误!未定义书签。
面板参数（控制面板：菜单K3）.................................. 错误!未定义书签。
系统菜单（控制面板：菜单S6）.................................. 错误!未定义书签。
扩展板（控制面板：菜单E7）.................................... 错误!未定义书签。
4. 参数说明............................................................... 错误!未定义书签。
基本参数....................................................... 错误!未定义书签。
输入信号....................................................... 错误!未定义书签。
输出信号....................................................... 错误!未定义书签。
驱动器控制..................................................... 错误!未定义书签。
禁用频率....................................................... 错误!未定义书签。
电机控制....................................................... 错误!未定义书签。
保护........................................................... 错误!未定义书签。
自动重起动参数................................................. 错误!未定义书签。
PID参考参数................................................... 错误!未定义书签。
泵和风机控制................................................... 错误!未定义书签。
面板控制....................................................... 错误!未定义书签。
5. 在多目标应用中的控制逻辑............................................... 错误!未定义书签。
多目标控制应用1.概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。
但是，例如在泵和风机的应用中使用了PID控制器，它可以提供多种内部的测量和调节功能。
这意味着不需要一些额外的外部装置。
当变频器在试运行时，（基本参数）是唯一可见的参数组。
在改变参数参数隐藏)的值之后，特殊参数可以被浏览和编辑。
不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。
在设置参数为2(风机和泵控制激活)之后，泵和风机特殊参数(参数组才可以浏览和编辑。
PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。
PID控制器的实际值，可以从模拟输入，总线，电机的实际值中选择。
PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。
数字输入DIN2， DIN3， (DIN4) 和选件板输入DIE1， DIE2， DIE3 可以自由的编程。
内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。
模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。
注意！如果模拟输入1用参数信号范围)作为DIN4进行编程，检查跳线器选择是否正确。
附加功能：控制I/O，面板和总线都可以使用PID控制器睡眠功能实际值的监控功能：完全的可编程：关闭，报警，故障可编程的启动/停止和反转的信号逻辑参考标定2 个预置速度模拟输入范围选择，信号标定，倒置，和滤波频率极限监控可编程的启动和停止功能启动和停止时的直流制动禁用频率区域可编程的U/f 曲线和U/f 的优化可调节的开关频率故障之后的重新启动功能保护和监控(完全的可编程：关闭，报警，故障):电流输入故障外部故障输入和输出相欠压接地故障电机过热，失速和欠载保护热敏电阻总线通讯选件板2.控制I/O2可设置范围 0—20 mA/R L，最大 500表1-1 多目标控制I/O端子配置(带2线变送器)3.多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表，每个参数包含了对参数描述的链接，在16页到44页中给定了各参数描述。
栏目说明：代码= 参数在面板上的定位; 告诉操作者当前的参数号码参数= 参数名称最小值= 参数的最小值最大值= 参数的最大值单位= 参数的单位值缺省值= 工厂的设置值用户= 用户自己设置ID = 参数的标识(ID)号，使用PC编程工具时应用= 当变频器停机时才能改变参数值监测值（控制面板：菜单M1）监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号，监控值不能设置。
Vacon NXL用户手册中节有更多信息。
表1-3. 监视值基本参数（控制面板：菜单 P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明最小频率0．00Par.最大频率Par. ，00Hz50，00102注意:如果 f max大于电机的同步速度，检查电机和变频系统的适应性加速时间10，13000，0s1，0103减速时间10，13000，0s1，0104电流极限0，1 x I L2，5 x I L A1，5 x I L107注意: 这适用于尺寸在MF3以下的变频器。
对于更大的尺寸，请向工厂咨询。
电机的额定电压180690V NXL2:230vNXL5:400v110电机的额定频率30，00320，00Hz50，00111检查电机的铭牌电机的额定速度30020 000rpm1440112默认为4极电机和额定规格变频器电机的额定电流 1 x I L2，5 x I L A I L113检查电机的铭牌电机的功率因数cos 0，301，000，85120检查电机的铭牌启动功能0105050=斜坡1=飞速启动停车功能0105060=惯性1=斜坡U/f 最优化0101090=不使用1=自动的转矩提升I/O 参考0401170=AI11=AI22=面板参考3=总线参考(总线速度参考) 4=电机电位器模拟输入2 的范围042390如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100%，不使用这个参数1=0mA – 20mA2=4mA – 20mA3=0V － 10V4=2V － 10V预置速度 10，00Par. ，00105预置速度 20，00Par. ，00106自动重新启动0107310=不使用1=使用参数隐藏0 111150=所有参数和菜单可见1=只有参数组和菜单M1到H5 可见表1-4 基本参数输入信号（控制面板：菜单 P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明扩展板DIN1 的功能01273680=不使用1=反转2=外部故障，触点闭合3=外部故障，触点断开4=故障复位5=运行许可6=预置速度 17=预置速度 28=直流制动命令9=电机电位器上升（触点闭合）10=电机电位器下降(触点闭合)11=不使用 PID (PID 控制选择)12=PID 面板参考 2 选择扩展板 DIN2 功能0124330同上扩展板DIN3的功能01211369同上DIN4 功能 (模拟输入1)0122499如果 = 0使用这个参数参见上面的选项模拟输入1的选项01037710=模拟输入1 (1=内部，0=信号 1)11=模拟输入2 (1=内部1=Signal 2)20=扩展板模拟输入1(2=扩展板0=信号1)21=扩展板模拟输入2(2=扩展板1=信号2)模拟输入1的信号范围1433790=数字输入1=0mA – 20mA*5=PID 控制器总线控制参考选择053122同上表1-5 输入信号， CP=控制位置 cc=常闭触点 oc=常开触点输出信号（控制面板：菜单P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明继电器1输出功能01933130=不使用1=准备2=运行3=故障4=故障倒置5=变频器过热报警6=外部故障或报警7=参考值故障或报警8=报警9=反转10=预置速度11=At speed12=电机调整器激活13=开环频率极限监114=控制位置: IO15=电热调节器故障/报警16=实际值监控17=自动切换1控制18=自动切换2控制19=自动切换3控制扩展板继电器输出1功能0162314同参数扩展板继电器输出2功能0163317同参数扩展板数字输出1功能0161312同参数模拟输出功能0121307见参数模拟输出滤波时间0，0010，00s1，00308模拟输出倒置0103090=没有倒置1=倒置模拟输出最小值0103100=0 mA 1=4 mA模拟输出标定101000%100311扩展板模拟输出1功能0120472同参数扩展板模拟输出2功能0120479同参数输出频率极限1监控0203150=没有极限1=低限监控2=高监控输出频率极限1监控值0，00Par. ，00316表1-6 输出信号，驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明斜坡1的形状0，010，0s0，05000=线性>0=S曲线的斜坡时间制动斩波器0305040=不使用1=在运行状态使用3=在运行和停车状态使用直流制动电流0，15 x I n1，5 x I n A变量507停车时的直流制动时间0，00600，00s0，005080=停车时直流制动关闭启动和斜坡停车时直流制动的频率0，1010，00Hz0，00515启动时的直流制动时间0，00600，00s0，005160=启动时直流制动关闭磁通制动0105200=关闭1=打开磁通制动电流0，0变量A0，0519表1-7 驱动控制参数，禁用频率参数（控制面板：P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明禁用频率范围下限0，0Par. ，05090=不使用禁用频率范围上限0，0Par. ，05100=不使用禁用频率加速/减速斜坡的定标0，110，0次数1，0518在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例表1-8 禁用频率参数，电机控制参数（控制面板：菜单P2）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明电机控制模式0106000=频率控制1=速度控制选择0301080=线性1=平方2=可设置保护（控制面板：菜单P2）编号 参数最小值 最大值 单位 默认值 ID 说明对参考值出错的响应3700 0=没有响应1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车对外部故障的响应 0 3 2 7010=没有响应 1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车 欠电压故障响应 1 3 2 727 输出相监控 0 3 2 702 接地故障保护 0 3 2 703 电机热保护 032 704 电机环境温度因数-100，0 +100，0 %0，0 705 速度时的电机制冷因数 0 150 % 40，0 706 电机热时间常数 1 200 min 45 707 电机任务周期 0 100 % 100 708 失速保护 0 31709 同参数失速电流极限 0，1 Inmot*2 A Inmot* 710 失速时间极限 1，00 120，00 s15，00 711 失速频率极限 1，0 ，0 712 同参数欠载保护3713 0=没有响应1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车额定频率下的欠载曲线 10 150 % 50，0 714 频率时的欠载曲线 5 150 % 10，0 715 欠载保护时间限制 2 600 s 20，0 716电热调节器故障响应3732 0=没有响应1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车现场总线故障响应 0 3 2 733 参见 插槽故障响应 0 3 2 734 参见实际值监控4735 0=没有响应1=低于极限值时报警 2=高于极限值时报警 3=低于极限值时故障 4=高于极限值时故障实际值监控极限 % 10，0 736实际值监控延时3600s 5737表1-10 保护，自动重新启动参数（控制面板：菜单P2）编号参数最大值最小值单位默认值ID说明等待时间10，00s717尝试时间0，0060，00s30，00718起动功能0207190=斜坡1=运转中起动2=根据参数表1-11 自动重新启动参数，PID参考参数（控制面板：菜单P2）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明激活0101630=不使用1=PID 控制器激活参考0323320=模拟输入11=模拟输入22=面板参考 (PID 参考 1) 3=总线参考 (过程数据IN1)实际值输入0613340=模拟输入1 信号1=模拟输入2 信号2=总线(过程数据IN2) 3=电机转矩4=电机速度5=电机电流6=电机功率控制器增益0，01000，0%100，0118控制器积分时间0，00320，00s1，00119控制器微分时间0，0010，00s0，00132实际值1的最小值标定–1000，1000，0%0，003360=没有最小值标定实际值1的最大值标定–1000，1000，0%100，0337100=没有最大值标定误差值倒置010340睡眠频率Par. ，001016睡眠延时03600s301017唤醒阈值0，00100，00%25，001018唤醒功能01010190=低于唤醒阈值（）时唤醒1=超过唤醒阈值（）时唤醒表1-12 PID参考参数，3.11泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2注意! 只有在参数设置为2时才可见本组参数。