第二章电梯的机械系统第三节案例
9层电梯课程设计
9层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电梯的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握电梯运行的数学模型，包括楼层高度、速度与时间的计算；3. 学生能运用物理知识分析电梯的能耗及安全问题。
技能目标：1. 学生能运用数学知识进行电梯运行参数的计算；2. 学生能通过小组合作，设计并优化电梯的运行方案；3. 学生能运用信息技术，进行电梯运行数据的收集和分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯工程及现代城市建筑的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生关注公共安全问题，提高社会责任感；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合数学、物理、信息技术等学科知识。
学生特点：六年级学生具备一定的数学、物理知识基础，具有较强的探究欲望和动手能力。
教学要求：注重实践性、探究性和创新性，鼓励学生主动参与，培养解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 电梯的历史与发展：介绍电梯的发明背景、发展过程及其在现代建筑中的重要性。
相关教材章节：第一章《电梯的发明与发展》2. 电梯的基本结构：学习电梯的主要组成部分，包括曳引系统、轿厢系统、门系统、控制系统等。
相关教材章节：第二章《电梯的结构与原理》第一节《电梯的基本结构》3. 电梯的工作原理：探讨电梯的运行原理，包括曳引机、减速机、限速器、安全钳等关键部件的作用。
相关教材章节：第二章《电梯的结构与原理》第二节《电梯的工作原理》4. 电梯运行参数计算：运用数学知识，学习楼层高度、速度、加速度等参数的计算方法。
相关教材章节：第三章《电梯的运行参数》5. 电梯安全与能耗分析：结合物理知识，分析电梯的安全性能、能耗问题及其解决方案。
相关教材章节：第四章《电梯的安全与节能》6. 电梯运行数据收集与分析：运用信息技术，学习如何收集电梯运行数据并进行简单分析。
相关教材章节：第五章《电梯运行数据的处理》7. 电梯运行方案设计：以小组为单位，设计并优化电梯的运行方案，提高运行效率。
电梯机械系统课程设计
电梯机械系统课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电梯机械系统的基本原理、组成和运作方式，提高学生对电梯机械系统的认识和理解，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
1.了解电梯的基本概念和发展历程。
2.掌握电梯机械系统的主要组成部分及其功能。
3.理解电梯的运行原理和操作流程。
4.能够分析电梯故障，并给出基本的解决方案。
5.能够进行电梯的日常维护和保养。
6.能够熟练操作电梯，确保乘客的安全。
情感态度价值观目标：1.培养学生对电梯行业的兴趣，提高学生对电梯安全意识的重视。
2.培养学生珍惜公共资源，爱护电梯设施的意识。
3.培养学生团队合作精神，提高学生的沟通协调能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电梯的基本概念、发展历程、机械系统组成、运行原理和操作维护等方面。
1.电梯的基本概念和发展历程：介绍电梯的定义、分类和发展历程，让学生了解电梯的发展背景和现状。
2.电梯机械系统组成：讲解电梯机械系统的主要组成部分，包括轿厢、对重、导轨、驱动系统、控制系统等，并介绍各部分的功能和作用。
3.电梯的运行原理：阐述电梯的运行原理，包括电梯的启动、运行、停止过程，以及电梯的运行控制方式。
4.电梯的操作维护：教授学生如何操作电梯，包括电梯的召唤、选层、运行控制等，以及如何进行电梯的日常维护和保养。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法、实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电梯机械系统的基本知识和原理。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电梯故障的原因和解决方法，提高学生的实际操作能力。
3.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作电梯，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材：选用正规出版的电梯机械系统教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
酒店电梯困人应急预案
酒店电梯困人应急预案第一章酒店电梯困人应急预案概述 (4)1.1 预案目的与适用范围 (4)1.1.1 预案目的 (4)1.1.2 适用范围 (4)1.1.3 应急指挥部 (5)1.1.4 应急小组 (5)1.1.5 职责分工 (5)第二章电梯困人事件预防措施 (5)1.1.6 目的 (6)1.1.7 维护保养内容 (6)1.1.8 维护保养周期 (6)1.1.9 维护保养人员 (6)1.1.10 培训对象 (6)1.1.11 培训内容 (6)1.1.12 培训方式 (7)1.1.13 培训周期 (7)1.1.14 演练目的 (7)1.1.15 演练内容 (7)1.1.16 演练周期 (7)1.1.17 演练组织与实施 (7)第三章电梯困人事件报警与响应 (7)1.1.18 报警流程 (7)1.1 电梯困人事件发生后，被困人员应立即使用电梯内的报警按钮进行报警。
(7)1.2 电梯内报警按钮连接至酒店监控中心，监控中心接警后，应立即确认电梯困人事件的真实性。
(7)1.3 确认事件真实性后，监控中心应立即通知电梯维护保养单位、酒店安全管理部门及相关责任人。
(8)1.4 电梯维护保养单位在接到报警后，应在15分钟内到达现场进行救援。
(8)1.5 酒店安全管理部门在接到报警后，应立即启动应急预案，组织救援力量，协调各方资源。
(8)1.5.1 责任人 (8)2.1 酒店监控中心：负责接收电梯困人事件报警，确认事件真实性，并通知相关责任人。
(8)2.2 电梯维护保养单位：负责电梯救援工作，保证被困人员安全。
(8)2.3 酒店安全管理部门：负责组织救援力量，协调各方资源，保证救援工作的顺利进行。
(8)2.4 酒店总经理：作为应急预案的最高指挥者，对电梯困人事件的救援工作负总责。
82.4.1 按被困人数分类 (8)1.1 单人被困：电梯内仅有1人被困。
(8)1.2 多人被困：电梯内有2人及以上被困。
电梯机械部分原理及结构设计
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重，18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；电梯的基本结构剖视图34-制动器图2-12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
第二章电梯的基本结构.ppt
三、功能上的八个系统
1.曳引系统 功能:输出与传递动力，驱动电梯运行 组成的主要构件与装置： 曳引机、曳引钢丝绳、导向轮
三、功能上的八个系统
2.导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，
电动机调速装置等
三、功能上的八个系统
7.电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制 组成的主要构件与装置： 操纵装置、位置显示装置、控制柜、平
层装置、选层装置
三、功能上的八个系统
8.安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切及人身安
全的事故发生 组成的主要构件与装置： 机械方面：限速器、安全钳、缓冲器、端站保
轿门必须关闭，到站时才能打开 组成的主要构件与装置： 轿厢门、层门、开门机、联动机构、门
锁等
三、功能上的八个系统
5.重量平衡系Leabharlann 功能：相对平衡轿厢重量以及补偿高层
电梯中的曳引绳长度的影响 组成的主要构件与装置： 对重和重量补偿装置等
三、功能上的八个系统
6.电力拖动系统 功能：提供动力，对电梯实行速度控制 组成的主要构件与装置： 曳引电动机、供电系统、速度 反馈装置、
使轿厢和对重只能沿着导轨作上、下运 动 组成的主要构件与装置： 轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架
三、功能上的八个系统
3.轿厢 功能：用于运送乘客和（或）货物的组
件，是电梯的工作部分 组成的主要构件与装置： 轿厢架和轿厢体
三、功能上的八个系统
4.门系统 功能：乘客或货物的进出口，运行时层、
第一章 电梯的基本结构
电梯原理结构(全)
电梯原理结构电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。
电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。
轿箱的支撑及升降有两种方法：曳引式多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。
钢缆另一端悬挂作平衡的对重。
对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。
当轿箱移动时，对重会向反方向移动。
曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。
因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。
电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。
电动机可能是交流，亦有可能是直流。
部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。
部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。
作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。
曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。
最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。
安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。
在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。
曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。
近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。
此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。
液压式轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。
部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。
部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。
因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。
液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。
但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。
电梯原理结构分章(点击进入查看相关内容)第一章：电梯的型号与分类第二章：电梯结构原理与安全保护装置第一节：曳引系统第二节：轿厢与门系统第三节：导向系统第四节：重量平衡系统第五节：电气控制装置第六节：电梯安全保护装置第三章：继电器逻辑控制电梯系统第一节：呼叫指令的记忆与解除第二节：选层器第三节：自动定向电路第四节：最远的反向呼叫电路第五节：电梯的启动与换速电路第六节：平层停止运行电路第七节：开关门控制电路第八节：信号显示电路第九节：电梯的安全保护第四章：电力拖动系统第一节：直流电梯拖动系统第二节：交流电梯拖动系统第五章：电梯的保养与维修第一节：电梯的维保安全技术要求第二节：电梯故障的检查测量基本方法第三节：保护接地与保护接零第一章：概述随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
机电一体化系统设计(第2版)第二章机械系统部件及其建模
以进给驱动系统为例,系统中各谐振频率的相互关系
位置调节环的谐振频率ω0p 电气驱动部件(速度环)的谐振频率ω0A 机械传动部件第一个谐振频率ω0mech1
机械传动部件第n个谐振频率ω0mechn
40~120rad/s (2~3)ω0p (2~3)ω0A
(2~3)ω0mech(n-1)
6.间隙
间隙将使机械传动系统产生回程误差,影响伺服系统中位置环的稳定性。有间隙时,应减小位置环增益。间隙的主 要形式有齿轮传动的齿侧间隙、丝杠副的传动间隙、轴承的轴向间隙、联轴器的扭转间隙等。
机械传动部件一般可简化为的二阶振动系统,其阻尼比ζ为：
实际应用中一般取0.4≤ζ≤0.8的欠阻尼,既能保证振荡在一定的范围内过渡过程较平稳、过渡过程时间较 短,又具有较高的灵敏度。
4.刚度
刚度为使弹性体产生单位变形量所需的作用力。对于伺服系统的失动量来说,系统刚度越大,失动量越小。对于 伺服系统的稳定性来说,刚度对开环系统的稳定性没有影响,而对闭环系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增 加闭环系统的稳定性。 刚度的提高往往伴随着转动惯量、摩擦和成本的增加,在方案设计中要综合考虑。
二、机械传动系统的特性
1.转动惯量 转动惯量大会使机械负载增大、系统响应速度变慢、灵敏度降低、固有频率下降,容易产生谐振。同时,转动惯 量的增大会使电气驱动部件的谐振频率降低,而阻尼增大。
在满足系统刚度的条件下,机电一体化系统机械部分的质量和转动惯量越小越好。 2.摩擦
三类摩擦力与速度的关系 a)黏性摩擦 b)静摩擦与库仑摩擦
二阶系统传递函数框图
第一节 常用机械系统部件数学模型的建立
左图中m1为汽车质量;c为减振器阻尼系数;k1为弹簧刚度;m2为汽 车轮子的质量;k2为轮胎弹性刚度;x1(t)和x2(t)分别为m1和m2的 绝对位移。由此可以得到系统的动力学方程为：
VVVF垂直电梯机械系统设计
目录前言 (1)第一章绪论1第一节电梯的分类第二节电梯的基本结构第三节电梯技术发展展望第二章曳引系统 (6)第一节曳引驱动（驱动方式比较选择，绕绳方式，曳引力，比压第二节电梯曳引机（电机选择，传动方式，制动器制动力计算）第三节制动器(选择，制动力计算)第四节钢丝绳及其端接装置（-种类规格，选择计算，寿命，端接转载）第三章轿厢与对重第一节轿厢（组成，有效面积的计算）第二节轿厢结构的设计计算第三节对重与补偿装置第四节导轨第四章门系统，缓冲器，安全钳与限速器第一节门系统第二节缓冲器 (23)第三节安全钳与限速器 (27)第五章电梯与建筑物的关系第七章设计小结 (66)致谢 (66)参考文献 (67)附件一外文资料（中英文翻译） (69)第一章绪论第一节电梯的分类一、电梯的分类电梯的分类有各式各样:(1 )按用途分类有乘客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯等(2) 按速度分类低速电梯1 m/s以下中速电梯1 -2m/s高速电梯2m/s以上超高速电梯5m/s以上(3) 按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s直流电梯速度一般大于2m/s(4) 按控制方式分类有层间控制，简易集选控制，集选控制、有/无司机控制、群控等。
第二节电梯的基本结构曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，现将其基本结构介绍如下。
（1）曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
（2）导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
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一、轿门、厅门
1、门的一般结构
2、轿门
轿门是设置在轿厢入口，固定在轿厢 随着轿厢运动的门叫做轿门。轿门设 在轿厢靠近层门的一侧，供司机、乘
客和货物的进出。
手动门：电梯门通过手动来开启和关 闭（很少用，简易电梯）
自动门：通过电气控制来开启和关闭
电梯门（常用） 一般的电梯，都装有自动开启装置
门系统的型式及结构
空格式门扇一般指交栅式门，具有通气透气的 特点，但为了安全，空格不能过大，我国规定栅 间距离不得大于100mm。这种门扇出于安全性 能考虑，只能用于货梯轿厢厢门。 非全高式门扇，其高度低于门口高，常见于汽 车梯和货物不会有倒塌危险的专门用途货梯。用 于汽车梯，其高度一般不应低于1．4m；专门用 途货梯，一般不应低于1．8m。
• 门锁装置
教学重点：开关门机构的工作原理和门锁装置 学习难点：开关门机构的工作原理
电梯门系统组成及作用
门系统的组成
门系统主要包括轿门(轿厢门)、厅门 (层门) 与 开门关门等系统及其附属的零部件。
门系统的作用
层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或 轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电 梯的重要安全保护设施。
自动开门机及其工作原理 自动开门机是使轿厢门(含层门)自动开启或 关闭的装置(层门的开闭是由轿门通过门刀带动 的)。它装设在轿门的上方及轿门的连接处。 除了能自动启、闭轿厢门，还应具有自动调 速的功能，以避免在起端与终端发生冲击。根据 使用要求，一般关门的平均速度要低于开门平均 速度，这样可以防止关门时将人夹住，而且客梯 的门还设有安全触板。
补偿装置和补偿方法
• 通过对重下和轿厢下的补偿装置来平衡钢丝绳和随行 电缆的重量变化，提高电梯舒适感。
• 补偿装置：补偿链，补偿绳，补偿缆三种
• 补偿方法：单侧补偿法、双侧补偿法、对称补偿法
新课
第三节 电梯门系统
主要内容：
• 电梯门系统组ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ及其作用 • 开关门机构的型式及结构
• 开关门机构的工作原理
一、轿门、厅门
电梯有轿门和厅门（层门），厅门设在层站入口处,轿门 设置在轿厢入口。根据需要，井道在每个楼层设一个和二 个入口门，不设厅门的楼层称为盲层。
一般层站数与层站的出入口对应。
轿厢门与轿厢随动，是主动门。厅门由轿门带动运行，故 是被动门。
轿门、厅门是电梯的必备机构，电梯的故障及事故80%以 上都发生在门系统上，是电梯监督检验和安全监察的重点。
3、厅门（层门）
设在层站入口处，从电梯外能 看到的、固定在每层的是厅门。
乘客在使用电梯时首先看到或 接触到的部分。
是电梯很重要的一个安全设施， 层门的开闭与锁紧是使电梯使 用者安全的首要条件。
门系统的型式及结构
(二)层门、轿门的型式及结构 为了方便乘客和货物进出层门和轿厢，门的型 式和结构都应适应这个要求，不仅能进出方便， 且结构简单，构造科学。 1．门的型式 电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前 普遍采用的是滑动门。 滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式 和直分式三种，层门必须和轿门是同一类型的。
门系统的型式及结构
(1)中分式门 门由中间分开。开门时，左右门扇以相 同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同 的速度向中间合拢 。 这种门按其门扇多少，常见的有两扇中 分式和四扇中分式。四扇中分式用于开门 宽度较大的电梯，此时单侧两个门扇的运 动方式与两扇旁开式门相同。
门系统的型式及结构
门系统的型式及结构
门系统的型式及结构
门系统的型式及结构
门的结构与组成 电梯的门一般均由门扇、门滑块、门靴、 门地坎、门导轨架等组成。轿门由滑轮悬 挂在轿门导轨上，下部通过门靴(滑块)与轿 门地坎配合：层门由门滑轮悬挂在厅门导 轨架上，下部通过门滑块与厅门地坎配合 。
门系统的型式及结构
(1)门扇 电梯的门扇有封闭、空格式及非全高式 之分。 封闭式门扇一般用1～1．5mm厚的钢 板制造，中间辅以加强筋。有时为了加强 门扇的隔音效果和提高减振作用，在门扇 的背面涂设一层阻尼材料，如油灰等。
(2)旁开式门 门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢。 按照门扇的数量，常见的有单扇、双扇和三扇旁 开门。
当旁开式门为双扇时，两个门扇在开门和关门 时各自的行程不相同，但运动的时间却必须相同， 因此两扇门的速度有快慢之分。速度快的称快门， 反之称慢门，所以双扇旁开式门又称双速门。由 于门在打开后是折叠在一起的，因而又称双折式 门。
电梯技术
第二章 电梯的机械系统
昆明铁路机械学校 机电教研室
2014年2月
复习：第二章 电梯的机械系统(二) 轿厢和对重装置
轿厢的作用和组成 • 作用：轿厢是用来运送乘客或货物的电梯组件。 • 组成：轿厢架、轿厢体
对重的作用和对重的重量计算 • 对重装置是电梯的重量平衡系统 • W对=G净+QKp
门系统的型式及结构
门系统的型式及结构
同理，当旁开式门为三扇时，称为三速 门和三折式门。 旁开式门按开门方向，又可分为左开式 门和右开式门。区分的方法是：人站在轿 厢内，面向外，门向右开的称右开式门； 反之，为左开式门。
门系统的型式及结构
(3)直分式门 门由下向上推开，称直分式门。又称闸 门式门，按门扇的数量，可分为单扇、双 扇和三扇等。与旁开式门同理，双扇门称 双速门，三扇门称三速门
门系统的型式及结构
(2)门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导 轨架安装在层门框架上部。对门扇起导向 作用。门滑轮安装在门扇上部，对全封闭 式门扇以两个为一组，每个门扇一般装一 组；交栅式门扇，由于门的伸缩需要，在 每个门档上部均装有一个滑轮。
门系统的型式及结构
(3)门地坎和门滑块 门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导 轨和门滑轮配合，使门的上、下两端，均受导向 和限位。门在运动时，滑块顺着地坎槽滑动。 层门地坎安装在层门口的井道牛腿上；轿门地 坎安装在轿门口。地坎一般用铝型材料制成，门 滑块一般用尼龙制造，在正常情况，滑块与地坎 槽的侧面和底部均有间隙。
门系统的型式及结构
电梯的门结构应具有足够的强度。在我国 的《电梯制造与安装安全规范》中规定， 当门在关闭位置时，用300N的力垂直施加 于门扇的任何一个面上的任何部位(使这个 力均匀分布在5cm2的圆形或方形区域内)， 门的弹性变形不应大于15mm；当外力消 失，门应无永久性变形，且启闭正常。
门系统的型式及结构