《机械基础》第二版李世维螺旋传动解析
机械基础____螺旋传动__教学PPT教案
第21页/共68页
五、螺旋传动的特点
1）、传动比大 传动比大，从而可
用较小的转矩得到较大 的轴向推力
常用于起重，夹紧 等
第22页/共68页
起重
五、螺旋传动的特点
2）、精度较高 能够准确地调整直
线运动的距离和位置。 常用于精密机械和
测量仪器，特别适用于 一些机构的微细调节。
第47页/共68页
一、普通螺旋传动
3．普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
第48页/共6旋双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图 示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？
第11页/共68页
二、按螺旋线方向分类及其应用
分类：右旋螺纹 左旋螺纹
右旋螺纹
左旋螺纹
第12页/共68页
二、按螺旋线方向分类及其应用
1、右旋螺纹： 1）、概念 右旋螺纹：顺时针方向旋入的螺纹 2）、应用：广泛
第13页/共68页
二、按螺旋线方向分类及其应用
1、左旋螺纹： 1）、概念 左旋螺纹：逆时针方向旋入的螺纹 2）、应用：仅用于有特殊要求的场合
移动方向。
第45页/共68页
一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
第46页/共68页
一、普通螺旋传动
2）螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动 判定方法： 手握拳，四指指向与主动件螺杆（螺母）回转方向相 同，大拇指竖直，则大拇指指向的相反方向即为从动 件螺母（螺杆）的移动方向。
《机械基础》第二版李世维螺旋传动
答案：
200-150=50m 所谓差动指的是 主从动件运动不 一致的运动形式
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动原理
由两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺杆 产生差动的螺旋传动 称为差动螺旋传动。
机
活
组
动
合
螺
螺
母
杆
固
定 螺 母
手 柄 及
转
盘
架
说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固
4类型：螺旋传动分为：普通螺旋传动，双螺旋传动，滚珠 螺旋传动。
一、普通螺旋传动
定义：由螺母和螺杆组成的简单螺旋副实现 的传动称为普通螺旋传动。
1、普通螺旋传动的应用形式：
（1）螺母不动，螺杆回转并做直线运动：
（2）螺杆不动，螺母回转、 并做直线运动：
（3）螺杆回转， 螺母直线运动：
（4）螺母回转，从动件作直线移动的方 向不仅与螺纹回转方向有关，还与螺纹的 旋向有关。
（1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转 并移动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指为回转方 向，拇指为移动方向。
（2）、螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移 动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指指向为回转 方向，拇指指向为移动 方向的反方向。
运动，距离是多少？
解： L=N×(PhA-PhB)
=2× (1.5-1)
=1mm
滚珠螺旋传动简介
◆ 组成：滚珠2、螺杆3、螺母4、
滚珠循环装置1
◆ 工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺 纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提 高传动效率和传动精度。
滚珠螺旋传动简介
◆ 应用特点：
高等教育出版社的《机械基础》(主编 李世维)常用机构与机械传动教学实施报告
加工制造类机械加工技术专业机械基础（16学时）xx年中职教师教学技能大赛专业一组一、整体教学设计（一）、教学内容分析课题节选自高等教育出版社的《机械基础》（主编李世维），是机械加工技术专业的核心课程，也是机械加工技术专业基础课程。
本书融合工程力学、机械工程材料、机械零件与传动等内容为一体，意在探索建立以“全面素质为基础、能力为本位”的适合职业教育的课程体系。
将教学内容分为“机械概述、构件的静力分析、杆件的基本变形、机械工程材料、机械零件、常用机构、机械传动、液压和气压传动”8个教学模块，制定了37个教学项目，参考工人技术等级标准和职业技能鉴定规范，打破传统教学界限，力图将相关知识进行有机结合，突出实用性，对接岗位工作。
本次教学内容为模块六——常用机构和模块七——机械传动，包含了平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系和减速器等八个教学项目。
这些技术知识是机械设计岗位的应具备的制造、维修、使用常用的机械设备基础岗位知识，通过学习为形成职业能力奠定坚实基础。
（二）、教学分析1.教学对象：本校机械加工技术专业二年级学生，对于本专业有一定的认识，通过实习也使他们认识到学习专业的知识的重要性，具体较高的求知欲，同时对信息技术充满好奇心，能较快掌握所学知识。
2.学情分析：知识基础：通过前置课程《机械零件》《杆件的基本变形》的学习，学生具备了机械维护相关知识、了解机械专业术语，为本节的应用打下了坚实基础，但是学生的理论基础较差，本章节牵涉到的理论分析内容比较多，给教师的教学提出了要求。
能力基础：通过前置课程的学习，具备了学习本章节的基础知识和技能，同时能在老师的引导下进行理论分析，能熟练应用教学平台、手机APP 等进行信息化学习。
素质基础:学生通过前置课程的学习已经具备了学习该章节的知识结构，经过跟岗实习，都懂得了学习的重要性，都在争取取得更好的成绩,取得更大的进步。
3.教学目标分析：依据教育目标分类法，结合人才培养方案、课程标准及工程实际，设定本设计的教学目标如下：知识目标：A.平面四杆机构的类型，特点，原理和应用场合。
《机械基础(第2版)》教学讲义 5、 掌握机械传动 4、蜗杆蜗轮传动
动的润滑与 学生了解蜗
散热。
杆传动的润
滑；认识蜗杆
听教师讲解。 传动的散热。
要求学生看教材，回答相应的问题。
讲解重点：蜗杆传动的润滑方法。
（2）蜗杆传动的散热
提问：蜗杆传动的散热方法有哪些？
要求学生看教材，回答相应的问题。
讲解重点：风扇冷却、内水管冷却、外冷却器冷却。
1、蜗杆传动的类型和特点。
2、蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构。 小 结 3、蜗杆头数 Z1 、蜗轮齿数 Z2 和传动比 i 。
任务四 认识蜗杆蜗轮传动
课题
《认识蜗杆蜗轮传动》
授课时间
授课时数
4
课型
讲授
1、了解蜗杆传动的类型。 2、理解蜗杆传动的特点。
3、掌握蜗杆传动的受力方向的判断、蜗轮回转方向的判断。
4、了解蜗杆传动的失效形式。
教学目标 5、了解蜗杆、蜗轮材料的选择和热处理。
6、了解蜗杆、蜗轮的结构形式。
7、掌握蜗杆传动中传动比的含义及计算公式。
一般为多少？
要求学生看教材，回答相应的问题。
讲解重点：头数与齿数。
提问：蜗杆传动的传动比怎么计算？ 要求学生看教材，回答相应的问题。 讲解重点：蜗杆传动的传动比计算。 4、蜗杆传动的润滑与散热 （1）蜗杆传动的润滑 提问：如何选择蜗杆传动的润滑方法？
学生看教材， 培 养 学 生 的
自 学 蜗 杆 传 自学能力。让
学生回顾齿 轮传动的知 识，并回答问 题。
培养学生复 习、归纳的学 习习惯。
提问：齿轮传动的特点有哪些？
提问：标准直齿渐开线齿轮各部分名称有哪些？
提问：标准直齿渐开线齿轮的主要参数有哪些？
提问：标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸如何计算？
电子课件-《机械设计基础(第二版)》-B01-1264 模块一 螺纹连接与螺旋传动
模块一 螺纹连接与螺旋传动
螺纹连接的基本类型、结构、特点及应用
模块一 螺纹连接与螺旋传动
六、螺纹连接的预紧与防松
1.螺纹连接的预紧 目的：增加连接的可靠性和紧密性。 2.螺纹连接的防松 实质就是防止螺纹副的相对转动。 (1)防松的原因 (2)螺纹连接的防松措施及方法 防松措施及方法 (见表)。
螺纹连接的防松措施及方法
模块一 螺纹连接与螺旋传动
结构、形状及应用见表。
常用螺纹连接件的结构、形状及应用
模块一 螺纹连接与螺旋传动
3.螺纹连接件的材料 碳钢、合金钢、铜、聚氯乙烯(PVC)等。
五、螺纹连接的基本类型
螺纹连接的基本类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺 钉连接等，见表。
螺纹连接的基本类型、结构、特点及应用
模块一 螺纹连接与螺旋传动
任务分析
差动螺旋传动的微调量与螺旋传动的移动距离和移动方向有关。
模块一 螺纹连接与螺旋传动
相关知识
由螺杆和螺母组成的简单螺旋副传动又称为普通螺旋传动。
模块一 螺纹连接与螺旋传动
一、普通螺旋传动
1.普通螺旋传动的应用形式 2.直线移动方向的判定 (1)右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指的指向与螺杆 (或螺母)回转方向相同，大拇指竖直。 (2)若螺杆 (或螺母)回转并移动，螺母 (或螺杆)不动，则大拇指的指向 即为螺杆(或螺母)的移动方向。 (3)若螺杆 (或螺母)回转，螺母 (或螺杆)移动，则大拇指指向的相反方 向即为螺母(或螺杆)的移动方向。 3.直线移动距离L 的确定 (普通螺旋传动)
模块一 螺纹连接与螺旋传动
三、螺纹代号与标记
螺纹很多，其代号与标记见表。
螺纹代号与标记
模块一 螺纹连接与螺旋传动
机电技术应用专业机械基础课程电子教案(1)
机械基础电子教案（19）第5章机械零件【课程名称】螺纹连接与螺旋传动【教材版本】李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。
第2版。
北京：高等教育出版社，2006。
【教学目标与要求】一．知识目标1．了解螺纹的基本知识，螺纹的种类，特点和应用。
2．掌握螺纹联接的基本类型和常用的螺纹连接件。
二．能力目标1．了解螺纹的形成过程，掌握螺纹的主要参数：旋向，大径，线数，螺矩和自锁性。
2．了解常用公制螺纹的牙型角与管螺纹牙型角的区别。
3．掌握螺栓联接的特点及常用的联接件。
三．素质目标1．熟悉螺纹的主要参数和类型，特点及自锁特性2．了解螺纹连接四种类型的特点及连接件的应用场合。
四．教学要求1．要求学生了解螺纹的形成过程，记住主要的基本参数：线数，旋向，大径，螺矩，升角与自锁的关系。
2．掌握常用公制普遍螺纹的代号，牙型角及常用管螺的标注与牙型角的区别。
3．熟悉常用螺纹联接的特点及应用场合。
【教学重点】1．熟记螺纹的几个主要参数。
2．分清粗细牙的标注方法及管螺纹与普通螺纹牙型角的区别。
3．区别传动螺纹与连接螺纹的特点。
【难点分析】1．自锁性与牙型角的关系，多头螺纹线的形成。
2．管螺纹圆弧过渡角的作用。
【教学方法】联系实习讲授螺纹线的形成，讲授与讨论相结合，配合教具或课件演示，最后归纳。
【学生分析】1．如果学生有螺纹加工基础，对螺纹线的形成可能比较容易理解，否则由平面图形转化成立体的螺纹可能有些难度。
对于自锁性和线数关系有一定困难，只能多举例解释，或借助于演示没有自锁性的螺纹教具来帮助学生理解。
2．要解释管螺纹的作用，注重在于圆弧齿形的特点及其在连接件中所产生的作用。
要使学生区分出连接螺纹和传动螺纹的区别，理解牙型角不同的原因。
【教学资源】1．机械基础网络课程。
北京：高等教育出版社，2006。
2．吴联兴主编。
机械基础练习册。
北京：高等教育出版社，2006。
3．教具，实物，课件。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课1．讲评作业中存在的问题，请同学举出键联接的实例，如洗衣机的叶轮与电机的联接。
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
3）矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用 于螺旋传动。但牙根强度低，精加工困难， 矩形螺纹未标准化，现在已经逐渐被梯形螺 纹代替。
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
4）锯齿型螺纹 牙型为锯齿形，牙根强度高，用于
单向螺旋传动中。多用于起重机械或 压力机械。
机械基础第二章螺旋传动
二、普通螺旋传动 由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺
旋传动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1） 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
（2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
（3） 螺杆回转，螺母作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
3．直线运动距离
在普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的导程 有关。螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆(或螺母)移动一个等于 导程的距离。因此，移动距离等于回转圈数与导程的乘积。
式离，mm； N ——回转圈数； Ph──螺纹导程，mm。
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
◇按牙形分
◇按旋向分 ◇按线数分
三角形螺纹 （用于联接）
普通螺纹 粗牙 细牙
圆柱管螺纹 管螺纹 圆锥管螺纹
矩形螺纹 梯形螺纹 （用于传动） 锯齿形螺纹
左旋 右旋
※轴线垂直放置，螺旋线向左上升——左旋 螺旋线向右上升——右旋
单线
双（多）线
◇按螺旋线形 内螺纹
三角形螺纹用于联接矩形螺纹梯形螺纹用于传动锯齿形螺纹普通螺纹管螺纹细牙圆柱管螺纹圆锥管螺纹轴线垂直放置轴线垂直放置螺旋线向左上升左旋螺旋线向右上升右旋左旋右旋按线数分单线单线粗牙右旋的普通螺纹右旋左旋右旋按螺旋线形成的表面分内螺纹外螺纹10右旋常用左旋11沿一条螺旋线形成的螺纹叫做单线螺纹
机械基础—第八章 螺旋传动
（3）.传动平稳，结构简单、且能自锁。 （4）.螺旋传动的缺点是效率低(30～40％）、 磨损快。但是滚动螺旋传动可克服这些缺点。
8.2螺纹的形成、类型及参数 8.2.1螺纹的形成
8.2.2螺纹的类型 常用的罗纹牙形有三种:三角形,矩形,梯形。三角
形螺纹主要用於联接(见螺纹联接)﹐矩形﹑梯 形和锯齿形螺纹主要用於传动。
螺纹中径在轴向方向出现锥度或在径向出现 椭圆度，以及螺纹牙形角a出现误差，也都会引 起相应的螺距误差，计算方法相同。
二、支承件及导向件对螺旋传动精的影响 （一）螺杆的轴向窜动
如果螺杆止推轴颈的端面及轴承的止推端 面都与螺杆轴线不垂直而形成大小分别为α1和 α2的倾斜角，那么螺杆在转动时会出现轴向窜 动，这种窜动在螺杆每转动一周中周期性出 现．其最大值为：
也摇要调整间隙，以消除回差，保证精度。常用 的调整方法有三种：
1．垫片调隙式
调整垫片的厚度d,可以使螺母产生轴向移动， 以达到消除轴向间隙的目的。垫片厚度d是由许 多薄垫片组成。
为了避免调整时拆卸螺母，垫片可做成剖分 式的。这种方法绪构筒单，可靠性高。缺点是难 于做到很高的精度。
当滚道磨损后又出现间隙时，要消除间隙必 须重新更换垫片。由于它的调整量只能是一个垫 片厚度，故这种调隙法适于一般精度的机构。
一般每个螺母中采用三圈滚珠，每圈都有自 己的反向器，三个反向器彼此错开120°，也有 只用两圈滚珠、两个反向器的，此时两个反向器 错开180°。
内循环的滚动螺旋传动径向尺寸小、结构紧 凑、滚珠流畅性好、传动效率高但是制做工艺复 杂，它的滚道形状是空间高次曲线，难以精确加 工。
（二）滚动螺旋传动的调整方式 与滑动螺旋传动机构一样，滚动螺旋传动
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
普通螺旋传动
4类型：螺旋传动分为：普通螺旋传动，双螺旋传动，滚珠 螺旋传动。
一、普通螺旋传动
定义：由螺母和螺杆组成的简单螺旋副实现 的传动称为普通螺旋传动。
1、普通螺旋传动的应用形式：
（1）螺母不动，螺杆回转并做直线运动：
（2）螺杆不动，螺母回转、 并做直线运动：
（3）螺杆回转， 螺母直线运动：
（4）螺母回转，螺杆直线运动：
B
A
解： L=N×(PhA-PhB) =2× (1.5-1) =1mm
滚珠螺旋传动简介
◆ 组成：滚珠2、螺杆3、螺母4、
滚珠循环装置1
◆ 工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺 纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提 高传动效率和传动精度。
滚珠螺旋传动简介
◆ 应用特点：
优点：滚动摩擦阻力小、摩擦损失小。传动
2、普通螺纹移动方向的判定：
普通螺旋传动中，从动件作直线移动的方 向不仅与螺纹回转方向有关，还与螺纹的 旋向有关。
（1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转 并移动。
右旋用右手，左旋用 左手，四指为回转方 向，拇指为移动方向。
（2）、螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移 动。 右旋用右手，左旋用 左手，四指指向为回转 方向，拇指指向为移动 方向的反方向。
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
上式中： L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
例1：
如下图所示，普通螺旋传动中，已知左旋 双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方 向回转两周，螺母移动了多少距离？方向 如何？ 答： L = NPh=2×8×2=32mm 方向向右。
二、双螺旋传动
螺杆上有两段不同的螺纹（Ph1，Ph2），分别 与固定螺母（机架）和活动螺母组成两个螺旋副， 这两个螺旋副组成的传动，使活动螺母与螺杆产 生不一致的螺旋传动，这种传动称为双螺旋传动。
双螺旋传动又分为： 差动螺旋传动和复式 螺旋传动
差动螺旋传动
到底什么是 差动呢？
一列火车以12KM（200M/min）的时速在缓慢的从 火车站自西向东运行，一个人在火车上以 9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟 后那人离火车站的距离是多少？
定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母 相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。
差动螺旋传动
差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算
例： 已知一差动螺旋传动，如图所示，两 螺旋副均为右旋，其中， PhA=1.5mm;PhB=1mm 。当手轮顺时针（自右 向左看）旋转2周时，活动螺母向哪个方向 运动，距离是多少？
问题回顾
螺纹有哪些种类？哪些是连接螺纹哪些是 传Байду номын сангаас螺纹？
螺旋传动
螺旋传动的特点及类型
1、组成：螺杆、螺母和机架 3.特点：螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能 力强，传动精度高等优点，广泛用于各种机械中。 2、作用：利用螺杆和螺母之间的相对运动，将旋转运动转变为 直线运动。实现传递动力（运动）或调整（固定）零件之间 的相对位置。
答案： 200-150=50m 所谓差动指的是 主从动件运动不 一致的运动形式
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动原理
由两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺杆 产生差动的螺旋传动 称为差动螺旋传动。
机 架
活 动 螺 母
组 合 螺 杆
固 定 螺 母
手 柄 及 转 盘
说明：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固
效率高、传动时运动稳定、动作灵敏
缺点：结构复杂，外形尺寸较大，制造技
术要求高，因此成本也较高。
◆ 应用场合：
练习题
一、选择
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ Ａ 螺纹的回转方向 Ｂ 螺纹的旋向 Ｃ ２、车床床鞍的移动采用了（ ）的传动形式。 ）有关。 A与B两项
Ａ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 Ｂ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C 螺杆回转，螺母移动 3、（ Ａ 4、（ Ａ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 普通螺旋传动