基于51单片机的简易出租车计价器设计
基于51单片机出租车计价器设计
成绩课程论文题目：基于51单片机出租车计价器设计学生姓名：郭恩赐学生学号： ********** 系别：机械与电气工程学院专业：自动化年级： 12级（3）班任课教师：朱士永机械与电气工程学院制目录1 概述 (1)2 系统总体方案设计 ................................................................................................ 错误!未定义书签。
2.1 总体思路 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
2.2系统方案论证.............................................................................................. 错误!未定义书签。
3 硬件设计 (4)3.1 系统硬件结构框图 (4)3.2 AT89C51简介 (4)3.3 晶体振荡电路原理图 (6)3.4 复位电路原理图 (6)3.5 时钟电路原理图 (7)3.6 测距单元 (7)3.7 按键单元 (10)3.8 LCD显示电路原理图 (10)4 软件设计 (12)4.1 系统主程序 (12)4.2 数据处理子程序 (13)4.3 键盘扫描子程序 (14)5 仿真与调试 (14)5.1 编译环境 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
5.2 仿真环境 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
基于51单片机的出租车计价器(13页)
● 研究方法
● 以AT89S51单片机为核心，利用单片机丰富的I/O端 口及其控制的灵活性，采用灵敏的霍尔传感器检测在 车轮上的磁铁的磁信号并产生脉冲，实现基本的里程 计价功能和价格调节。
基于51单片机的出租车计价器
基于51单片机的出租车计价器
● 1 研究目的 ● 2研究方法 ● 3研究结果
● 研究ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的
● 我国的车租车开始于上世纪70年代。随着电子技术的 发展，出租车计价器的设计技术也在不断进步和提高。 采取数字电路与模拟电路设计的出租车计价器电路庞 大、不容易调试、易出故障。另外，其模式的转换采 用机械开关，计费工作不易实现。
●谢谢老师
系统工作电路
霍尔传感器测距功能
● 通过安装在车轮上的A44e霍尔传感器感知车轮转动， 在车轮上装上一块小磁铁，车轮每转一圈，也就是小 磁铁跟霍尔传感器再次相遇，霍尔器件便依次检测到 磁信号，并通过脉冲产生电路发出中断脉冲，单片机 响应此信号，对脉冲信号计数，通过相应的数据运算， 从而实现里程计数功能。
计价方法
● 霍尔传感器依次检测到脉冲信号，引起单片机中断， 对脉冲计数。假设车轮每转一圈1米，单片机控制金额 自动增加，起步价为3公里内7元。车辆自启动到顾客 下车，若行驶不超过3公里则数码管显示金额为7元。 若行驶3公里以上，按每公里1.6元收费。
● 根据里程值、每公里的计价和起步价计算载客下车时 的累计价格。
● 研究结果
● 在教学实验室里完成对本次设计的模拟实验，左上角 电子带动的轮子代替出租车车轮，轮子上有小孔。用 红外线传感器代替霍尔传感器，红外线每穿过一次小 孔都代表着一次脉冲，相当于出租车转一圈。连接传 感器、达林顿管和缓冲器、按键电路、单片机，电源 以及数码显示管。利用Keil u vision软件实现将汇编语 言导入单片机中。
基于单片机多功能出租车计价器设计论文
基于单片机多功能出租车计价器设计引言本次课程设计利用单片机技术来实现一台多功能出租车计价器，具有性能可靠、电路简单、成本低等特点。
1.1 出租车计价器概述计价器显示的营运金额是营运里程与价格的函数（等候时间一般折算成一定比例的里程来计算）。
出租车计价器通过传感器与行驶车辆连接。
出租汽车的实际里程通过传感器的脉冲信号在计价器里折算成一定的计价营运里程。
目前市场上出租车计价器功能主要有具有数据的复位功能、白天/晚上转换功能、数据输出功能、计时计价功能等等，但能够进行语音播报数据信息的出租车计价器还是比较少见的，针对这一点我们来设计一款多功能出租车计价器，在原有功能的基础上增加单价输出、单价调整、路程输出、显示当前的系统时间、语音播报数据信息等功能。
1.2本设计任务1.2.1设计任务设计一款基于AT89S51单片机的出租车计价器。
1.2.2 设计要求1.基本要求(1)不同情况具有不同的收费标准。
● 白天● 晚上● 途中等待（>10min 开始收费）(2)能进行手动修改单价。
(3)具有数据的复位功能。
(4)IO 口分配的简易要求。
● 距离检测使用霍尔开关A44E● 白天/晚上收费标准的转换开关● 数据的清零开关● 单价的调整（最好使用＋和－按键）(5)数据输出（采用LCM103）。
● 单价输出 2 位● 路程输出 2 位● 总金额输出3 位(6)按键。
● 启动计时开关● 数据复位（清零）● 白天/晚上转换2.发挥部分(1)能够在掉电的情况下存储单价等数据。
(2)能够显示当前的系统时间。
(3)语音播报数据信息。
1.3 系统主要功能本课程设计所设计的出租车计价器的主要功能有：数据的复位、白天/晚上转换、数据输出、计时计价、单价输出及调整、路程输出、语音播报数据信息、实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息等功能。
输出采用8 段数码显示管。
本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。
基于51单片机的出租车计价器的设计思路 -回复
基于51单片机的出租车计价器的设计思路-回复下面将以中括号内的内容"基于51单片机的出租车计价器的设计思路"为主题，一步一步回答。
文章将包括以下内容：引言、计价策略、硬件设计、软件设计、结果分析以及总结。
引言：出租车计价器是一种常见的设备，用于计算乘客乘坐出租车的费用。
然而，传统的计价器通常使用机械结构，易于损坏且不够灵活。
为了解决这个问题，本文提出了基于51单片机的出租车计价器设计思路，通过采用数码管显示、按键输入以及计算逻辑等技术，实现计价器的计价、显示和控制功能。
计价策略：计价策略是出租车计价器设计的核心，它直接影响最终的费用计算和显示结果。
一般来说，计价策略包括起步价、里程费和时间费等几个方面。
通过分析市场上的出租车计价策略，可以确定合适的计价策略。
例如，可以设置起步价为固定费用，里程费为每公里收费，时间费为每分钟收费。
同时，可以根据不同时间段的高峰时段和路况情况进行调整。
硬件设计：硬件设计是实现出租车计价器功能的基础。
首先，需要选择合适的51单片机作为主控芯片。
其次，需要选择适当的数码管作为显示器件，用于显示车费、里程和时间等信息。
然后，需要设计按键输入电路，用于输入起步信息、计程信息和时间信息。
此外，还需要设计驱动电路，用于控制数码管的显示和刷新。
软件设计：软件设计是实现出租车计价器功能的关键。
首先，需要编写初始化程序，设置时钟和IO口等参数。
然后，需要编写计价逻辑程序，根据输入的起步信息、计程信息和时间信息计算车费，并更新数码管的显示内容。
同时，还需要编写按键处理程序，用于响应按键输入并进行相应的操作。
最后，可以编写一个定时中断程序，用于实现时间费的计算和更新。
结果分析：设计完成后，可以通过实际测试来验证出租车计价器的功能和性能。
使用不同的起步信息、计程信息和时间信息进行测试，观察数码管的显示结果是否与预期一致，同时也可以检查计费算法的准确性和稳定性。
如果发现问题，可以通过调整计价策略、改进硬件设计或者优化软件程序来解决。
基于单片机的出租车计价器的设计
基于单片机的出租车计价器的设计一、设计目标：设计一个基于单片机的出租车计价器，能够准确计算乘客的乘车距离和费用，并能显示当前的计价信息。
二、设计原理：1. 距离测量：使用速度传感器和车轮直径来测量出租车行驶的距离。
2. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算。
3. 显示：使用LCD显示屏显示当前的计价信息和距离。
三、硬件设计：1. 单片机：选择合适的单片机，如ATmega8，作为主控制器。
2. 速度传感器：选择合适的速度传感器，如霍尔传感器，用于测量车轮转速。
3. LCD显示屏：选择合适的LCD显示屏，如16x2字符LCD，用于显示计价信息和距离。
4. 按键开关：设计合适的按键开关，用于启动计价器和调整设置。
四、软件设计：1. 初始化设置：在计价器启动时，进行LCD显示屏和速度传感器的初始化设置。
2. 距离测量：通过速度传感器读取车轮转速，根据车轮直径计算出租车行驶的距离。
3. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算，并将计算结果显示在LCD上。
4. 设置调整：设计按键开关用于调整计价规则和费率设置。
5. 实时显示：将计价信息和距离实时显示在LCD上，方便乘客查看。
五、测试和验证：进行功能测试和实地验证，确保计价器的准确性和稳定性。
包括距离测量的准确性、费用计算的准确性以及LCD显示的正确性。
六、优化和改进：根据测试结果和用户反馈，对计价器进行优化和改进，提高其性能和用户体验。
总结：基于单片机的出租车计价器是一个实用的设计，能够帮助出租车司机和乘客准确计算乘车距离和费用。
通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现距离测量、费用计算和实时显示等功能。
在实际使用中，需要进行充分的测试和验证，以确保计价器的准确性和稳定性。
通过不断优化和改进，可以提高计价器的性能和用户体验，满足用户的需求。
基于51单片机的出租车计价器的设计——毕业论文开题报告
题目：基于51单片机的出租车计价器的设计
系别：
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指导教师：
填表日期：年月日
四、本课题研究方法
使用单片机来完成设计要求。
单片机功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。
针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻容易的实现。
避免了机械开关带来的不稳定因素。
1．设计思想
出租车计价器的设计主要分为两大部分：硬件电路设计和软件结构的设计。
出租车计价器的硬件电路由速度传感电路、空车等电路、时钟电路、存储电路和电源电路等部分构成。
1.硬件框图各电路主要任务：1) 单片机电路：检测空车灯信号和速度传感电路的脉冲信号，进行里程计算等。
2) 里程传感电路：利用霍尔传感器送入单片机，供里程计算。
3) 时钟电路：显示时间。
4) 存储电路：电源断开时，存储当前信息。
5) 串口显示电路：显示单价、路程、金额、等待时间、时钟。
2.解决方案。
基于51单片机语音出租车计价器
C C V C C V 12345678901234567890 22222222233333333334 EC LC P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.0 AV PSEN EA/VPP 21 LL AAD TTN P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTP3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7XXG 3 USTC89C52 01234567890 123456789 11111111112 3 C F C P C 0 V 3 1 1 键 Y12MHZ F C P 按 0 3 位 2 复 C10UF 12 DD K 口 1 0 XX R1 载 TR 2 U下
原理图如下所示，将数据口D 0-D7连接到51单片机的P0上方便 进行数据的传输；而VL口接一个 可调电位器，当调节电位器位置改 变时接入VL的电压也随之变化进 行显示的清晰度也随之变化，所以
在实际时采用电位器而不采用固定
阻值的电阻就是为了能够方便的调 节以使用在电压不同的场合；E是 片选信号，R/W是读写信号，RS 是 寄 存 器 选 择 信 号 分 别 用 一 个 IO 口进行控制。
叭 3 + 喇Q 4 12 5 0 1C C C V 4321 6 C D 4 0 D 1 VgerV 1mwP2mwP A T A C YSUBDTSRSSV C 6 V 5608CSU 8765 A T A YSUBDTSR
三、硬件设计
数据存储模块设计
原理图如下所示，AT24C02是一个2K位串行CMOS E2P ROM，内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CM OS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页 写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的 写保护功能。
基于51单片机的简易出租车计价器设计
摘要随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研、各个领域，已经成为一种比较成熟的技术,本文主要介绍了一个基于89C51单片机的多功能出租车计价器，阐述硬件设计过程中关键技术的处理。
结果表明该计价器具有集计程、计时、计费、存储等多种计量功能，并且具有打印和显示等多种功能。
本课题主要研究出租车计价器的硬件设计。
论文详细阐述了该计价器的总体设计：时钟电路模块、掉电存储模块、里程检测模块、LED显示模块、键盘模块等。
目录引言 (2)1. 设计背景 (3)1.1课题背景 (3)1.2设计内容 (3)2出租车计价器系统简介 (4)3系统硬件设计 (5)3.1主控制器选择 (5)3.2LED显示模块 (5)3.3掉电保护模块 (7)3.4里程采集模块 (8)3.5按键输入模块 (8)3.6晶振系统 (9)3.7复位电路 (10)3.8时钟模块 (12)4软件设计简介 (12)4.1汇编语言简介 (12)4.2程序设计 (13)5电路仿真 (17)5.1Proteus软件介绍 (17)5.2出租车计价器proteus仿真 (17)5总结 (18)参考文献 (19)附录：源程序代码 (19)引言出租车行业在我国是八十年代初兴起的一项新兴行业，随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，出租车计费器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。
它关系着交易双方的利益。
具有良好性能的计费器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。
因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。
要将出租车计价系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节单价以及计价方式。
因此，研究出租车计价器及扩大其应用，有着非常现实的意义。
多年来国内普遍使用的计价器只具备单一的计量功能。
目前全世界的计价器中有90%为台湾所生产。
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摘要随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研、各个领域，已经成为一种比较成熟的技术,本文主要介绍了一个基于89C51单片机的多功能出租车计价器，阐述硬件设计过程中关键技术的处理。
结果表明该计价器具有集计程、计时、计费、存储等多种计量功能，并且具有打印和显示等多种功能。
本课题主要研究出租车计价器的硬件设计。
论文详细阐述了该计价器的总体设计：时钟电路模块、掉电存储模块、里程检测模块、LED显示模块、键盘模块等。
目录引言 (3)1. 设计背景 (4)1.1课题背景 (4)1.2设计内容 (4)2出租车计价器系统简介 (4)3系统硬件设计 (5)3.1主控制器选择 (5)3.2LED显示模块 (6)3.3掉电保护模块 (7)3.4里程采集模块 (8)3.5按键输入模块 (9)3.6晶振系统 (10)3.7复位电路 (10)3.8时钟模块 (12)4软件设计简介 (13)4.1汇编语言简介 (13)4.2程序设计 (14)5电路仿真 (17)5.1Proteus软件介绍 (17)5.2出租车计价器proteus仿真 (18)5总结 (19)参考文献 (19)附录：源程序代码 (19)引言出租车行业在我国是八十年代初兴起的一项新兴行业，随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，出租车计费器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。
它关系着交易双方的利益。
具有良好性能的计费器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。
因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。
要将出租车计价系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节单价以及计价方式。
因此，研究出租车计价器及扩大其应用，有着非常现实的意义。
多年来国内普遍使用的计价器只具备单一的计量功能。
目前全世界的计价器中有90%为台湾所生产。
现今我国生产计价器的企业有上百家，主要是集中在北京，上海，沈阳和广州等地。
我国第一家生产计价器的是重庆市起重机厂，最早的计价器全部采用机械齿轮构，只能完成简单的计程功能，可以说，早期的计价器就是个里程表。
随着科学技术的发展，产生了第二代计价器。
它采用了手摇计算机与机械结构相结合的方式，实现了半机械半电子化。
此时它在计程的同时还可完成计价的工作。
大规模集成电路的发展又产生了第三代计价器，也就是全电子化的计价器。
它的功能也在不断完善。
出租汽车计价器是一种专用的计量仪器，它安装在出租汽车上，能连续累加，并指示出行程中任一时刻乘客应付费用的总数，其金额值是计程和计时时间的函数。
出租车计价器在最初使用时具备的主要功能是根据行驶里程计价，要求精度高，可靠性好。
随着电子技术的发展以及对计价器的不断改进和完善，便产生了诸多的附加功能。
例如：(1)LED显示功能，数码管的使用让计价器实现多屏显示的功能，可同时显示各项营运数据，使乘客一目了然；(2)永久时钟功能，在非营运状态下，日历时钟芯片的使用使计价器可以显示永久时钟；(3)存储功能，可存储多项营运数据，便于查询。
新型数据存储器的应用使得计价器的营运数据在掉电情况下还可以保存10年。
1. 设计背景1.1课题背景在出租车是城市交通的重要组成部分，行业健康和发展也获得越来越多的关注。
汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。
它关系着交易双方的利益。
具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。
因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。
1.2设计内容本设计主要是介绍了单片机控制下的出租车计价器设计，详细介绍了其硬件和软件设计，并对其各功能模块做了详细介绍，其主要功能和指标如下：（1）启动/清除数据（2）键盘输入（3）掉电保护（4）LED显示（5）里程采集2出租车计价器系统简介设计的整体电路框图如图所示，整个系统由单片机AT89C51 控制电路，配合六个数码管组成的显示模块；以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计；采用掉电存储单元AT24C02来实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息；按键键盘电路、LED驱动显示电路及电源电路组成。
单片机采集并判断空车灯信号及路程检测传感器信号,当出租车启动时,单片机检测到霍尔传感器的脉冲信号并进行里程计算。
当无乘客时,单片机调用实时时间芯片8563 程序和8255串口显示驱动程序,用4只LED 进行时钟显示;当空车灯掰下乘客上车时，通过8563 获取时间信息分辨白天/ 晚上,然后调用AT24C02 程序获取白天/ 晚上的单价及起始价,便开始计价并显示时间、里程和金额等信息;当空车灯打上乘客下车时，打印好票据,单片机将营运数据信息存储到AT24C02 中,等待出租车再次启动后单次金额与里程等信息清零复位, 就此完成一次计价。
3系统硬件设计3.1主控制器选择对于单片机的选择，可以考虑使用8031与8051系列，由于8031没有内部RAM ，系统又需要大量内存存储数据，因而不适用。
AT89C51 是美国 ATMEL 公司生产的低功耗，高性能 CMOS8 位单片机，片内含 4kbytes 的可编程的 Flash 只读程序存储器,兼容标准 8051 指令系统及引脚。
它集 Flash 程序存储器既可在线编程（ISP ），也可用传统方法进行编程，所以低价位AT89C51单片机可为提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域，89C51 单片机 启动/清除数据开关键盘输入模块 AT24C02掉电保护模块A44E 霍尔传感里程采集模块LE D显示模块 时间 起步价 里程总金额对于简单的测温系统已经足够。
单片机AT89C51 具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。
图3-1AT89C51引脚图3.2LED显示模块本设计是用六个七段数码管动态扫描来实现的时钟与计价的显示。
图3-2LED管脚配置图LED显示块是由发光二极管显示字段的显示器件。
在单片机应用系统中通常使用的是七段LED。
这种显示块有共阴极和共阳极两种，如上图所示，共阴极LED 显示块的发光二极管阴极共地，如图中所示，当某个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮。
共阳极LED显示块的发光二极管阳极并接，当某个二极管的阴极为低电平时，该二极管点亮。
通常的七段LED显示块中有八个发光二极管，故也称为八段显示器。
其中七个二极管构成七笔字型“8”，一个发光二极管构成小数点。
控制不同组合的二极管导通，就能显示各种字符。
设8位控制器按低到高的次序依次控制LED显示块的a~f和小数点dp,我们称控制器输出的控制LED显示块显示字符的 8位字节数据为段选码。
共阳极与共阴极的段选码互为反码。
在单片机应用系统中使用LED还可构成任意位的LED显示器。
如 8位LED显示器有8根位选线和8χ8根段选线。
每根位选线控制该位的LED的8根段选线控制该位LED显示什么字符。
段选线控制显示字符的字型，而位选线控制显示位的亮、暗。
显然，多位LED控制线占用太多。
在多位LED显示时，为了简化电路，降低成本，将所有位LED的段选线并接在一起，在某一刻时，将要显示的字符段码同时送到每一个显示器的各段，但是只让这一位LED显示。
下一时刻又送下一位LED要显示字符的段码，并只让下一位LED显示…….如此轮流，使每位显示该为的字符，这样不断的循环送出响应的段选码﹑位选码，就可以获得视觉稳定的显示状态。
用单片机驱动LED数码管有很多方法，按显示方式分，有静态显示和动态（扫描）显示，按译码方式可分硬件译码和软件译码之分。
静态显示就是显示驱动电路具有输出锁存功能，单片机将所要显示的数据送出后就不再管，直到下一次显示数据需要更新时再传送一次新数据，显示数据稳定，占用很少的CPU时间。
动态显示需要CPU时刻对显示器件进行数据刷新，显示数据有闪烁感，占用的CPU时间多。
这两种显示方式各有利弊；静态显示虽然数据稳定，占用很少的CPU时间，但每个显示单元都需要单独的显示驱动电路，使用的硬件较多；动态显示虽然有闪烁感，占用的CPU时间多，但使用的硬件少，能节省线路板空间，更重要的是能节省成本。
硬件译码就是显示的段码完全由硬件完成，CPU只要送出标准的BCD码即可，硬件接线有一定标准。
软件译码是用软件来完成硬件的功能，硬件简单，接线灵活，显示段码完全由软件来处理，是目前常用的显示驱动方式。
3.3掉电保护模块利用I2C总线原理接线，采用掉电保护单元AT24C02。
数据存储部分的作用是在电源断开时,存储当前设定的单价信息。
掉电储存电路原理图：图中 R8、R10是上拉电阻，其作用是减少AT24C02的静态功耗，由于 AT24C02的数据线和地址线是复用的，采用串口的方式传送数据，所以只用两根线 SCL （移位脉冲）和SDA（数据/地址）与单片机传送数据。
每当设定一次单价，系统就自动调用存储程序，将单价信息保存在芯片内；当系统重新上电的时候，自动调用读存储器程序，将存储器内的单价等信息，读到缓存单元中，供主程序使用。
存储程序,将数据信息保存在芯片内;当系统重新上电时,自动调用读存储器程序,将存储器内的数据信息,读到缓存单元中,供主程序使用，保存在AT24C02中的数据是不能随意进行改动的,此外出租车营运过程中的一些营运数据,如:单次出租的营运额和营运里程、一段时间内的营运总额和总路程等,也存储在AT24C02中,以便出租车公司及司机查询,使出租车司机更方便的管理营运数据,出租车行业得到更有效的管理。
3.4里程采集模块根据在霍尔电势发生器的两端加上电压VCC后，根据物理学中的霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，霍尔传感器A44E的输出端输出低电平。
当车轮转动一圈时小磁铁提供一个磁场，则霍尔传感器A44E输出一次低电平完成一次数据采集。
我们选择了P3.2 口作为信号的输入端，内部采用外部中断0，车轮每转一圈，霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数。
通过计算将脉冲增加体现在金额和里程上。
本设计中用IPULSE来代替霍尔传感器。
3.5按键输入模块矩阵式键盘适用于按键数量较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。
如一个3*3的行、列结构可以构成一个有9个按键的键盘。
在按键数量较多的场合，矩阵键盘与独立式键盘相比，要节省很多I/O口。
矩阵式键盘的工作原理：按键设置在行、列线交点上，行、列分别连接到按键开关的两端。
行线通过上拉电阻接到+5V上。
平时无按键动作时，行线处于高电平状态，而当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。