武汉大学907机械原理2015考研专业课真题
武汉科技大学机械原理2007--2019年考研真题(2007--2009,2011--2019有答案)
第 1 页 共 163 页 姓名：报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3小时 满分150分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1. 以下关于机构的说法错误的是 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束 C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 。
A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 。
A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
考研机械原理试卷真题
考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。
2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。
3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题（答案）考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间3小时，总分值150分。
一、选择题（20分）1）平面运动副所提供的约束为 D 。
A.1B.2C.3D.1或22）在图1所示机构中存在 C 。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 C。
A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角5）蜗杆传动中，若知轴交角，蜗轮螺旋角右旋，那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。
A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8）对于周期性速度波动应如何调节？BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9）对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 AbD2.0≥A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。
A．3 B.6 C.9 D.15二、填空题（20分）1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。
2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。
3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于50% 。
4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0︒。
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
A.节圆半径 B.传动比 C.啮合角 5）蜗杆传动中，若知轴交角 90 ，蜗轮螺旋角 2 7 右旋，那么蜗杆的升 角是 C
A. 83 右旋 B. 83 左旋 C. 7 右旋 D. 7 左旋
6）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小
曲率半径。
A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于
程中按等减速运动。（ × ）
5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为
无穷大。（× ）
6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设
计得比基圆大。（ × ）
7、锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。（ √ ）
8、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（× ）
武汉科技大学
2007 年硕士研究生入学考试试题（答案）
考试科目代码及名称: 459 机械原理
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说 明:1、适用招生专业 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及
理论、车辆工程
2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间 3 小时，总分值 150 分。
7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切
B.刀具中线与分度圆相离
C.刀具中线与分度圆相割
8）对于周期性速度波动应如何调节？B
A.用调速器 B.用飞轮
C.用解调器
9）对于结构尺寸为 b D 0.2 的不平衡刚性转子，需进行 A
A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡
10）某机构中有 6 个构件，则该机构的全部瞬心数目为
2015年武汉科技大学-考研机械原理(A卷答案)
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819(考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均以下说法中正确的是： B
．自由度为零的运动链称为基本杆组。
．机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，
转动时，通过摇杆3将运动传给两个摇杆滑块机构，使实现上下往复移动。
（5分）
和5、2和3组成Ⅱ级杆组；三个Ⅱ级杆组所组成的Ⅱ级如图3所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的
图
H组成周转轮系：1，2组成定轴轮系。
武汉大学考研机械原理历年真题及解析
武汉大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题(现有武汉大学机械原理考研历年真题及答案解析，外加模拟题两套，价格从优，有意者请咨询qq ：2269377231)一、单项选择题1、任何机构都可以看作是由若干自由度F 的基本件组依次连接于原动件和机架上而构成的。
A.F=0B.F=1C.F≥02、要将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可将 作为机架。
A.原机构曲柄B.原机构连杆C.原机构摇杆3、设螺纹的牙型角为α，螺旋角为λ，螺纹副的当量摩擦角为V ρ，则螺纹副的自锁条件为 。
A.V ρα≤B.V ρα≥C.V ρλ≤4、一对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值，若其它条件不变，可采用 法来降低压力角。
A.改用滚子从动件B.增大基圆半径C.改变凸轮转向5、圆锥齿轮 上的模数取标准值。
A.小端分度圆B.大端分度圆C.小端节圆6、斜齿圆柱齿轮的端面模数t m 法面模数n m 。
A.小于B.大于C.等于7、斜齿圆柱齿轮的当量齿数常用于 。
A.计算传动比B.选择盘形铣刀C.计算重合度8、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿 方向。
A.分度圆内公切线B.节圆内公切线C.中心线9、与标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的齿厚 ，齿槽 。
A.增大，减小B.增大，增大C.减小，增大10、在建立单自由度机械系统的等效动力学模型时，作用于等效构件上的等效转动惯量是依据 相等的原则来确定的。
A.动能B.做功C.瞬时速度11、在机器中安装飞轮后，可以 。
A.使机器的驱动功与阻抗功保持一致；B.使机器的动能保持不变；C.使机器的速度保持不变；12、普通槽轮机构所实现的运动变换是 。
A.将等速连续传动变为不等速连续传动；B.将转动变为往复移动；C.将连续转动变为间歇转动；13、关于机构的速度瞬心，下列说法正确的是 。
A.某一瞬时，若两活动构件在某重合点的绝对速度完全相同，则该点一定为它们的绝对瞬心；B.某一瞬时，若两活动构件在某重合点的相对速度为零，则该点一定为它们的绝对瞬心；C.某一瞬时，一个活动构件上的某点的速度为零，则该点为该活动构件与机架的瞬心；二、判断题。