电力电子变频器及PWM控制原理
变频器PWM技术
变频器PWM技术在现代工业领域，变频器已成为不可或缺的设备，广泛应用于电机控制、能源管理等方面。
而在变频器中，PWM（Pulse Width Modulation）技术被广泛采用，为电机提供高效的控制和调节。
一、PWM技术的基本原理PWM技术是通过控制电源的开关时间来控制输出电平的技术。
其基本原理是将一个周期性的脉冲信号，通过调整脉冲的占空比来控制输出电压的大小。
通过PWM技术可以有效地控制电机的转速、电压和电流，实现精确的电机控制。
二、PWM技术的优势1. 精确控制：PWM技术可以通过调整脉冲的占空比来控制输出电压的大小，从而精确控制电机的转速和输出功率。
2. 高效能耗：PWM技术能够实现电能调节，通过快速切换电源的开关状态，在减小功耗的同时提高电源利用率。
3. 噪声低：PWM技术可以通过合理的调整频率和脉冲宽度来减小电机工作时的噪声，并提高整个系统的运行稳定性。
4. 可靠性强：通过PWM技术，可以将输入电源的频率和电压转换为适合电机工作的频率和电压，提高整个系统的可靠性和稳定性。
三、PWM技术的应用场景1. 变频驱动：PWM技术被广泛应用于电机变频驱动系统，如空调、洗衣机、风扇等家电产品。
通过PWM技术可以实现电机转速调节和能量管理，提高产品效率和性能。
2. 能源管理：PWM技术可以应用于太阳能发电、风能发电等能源管理系统中。
通过PWM技术可以实现对电能的有效调节和利用，提高能源利用率和系统的稳定性。
3. 电力电子：PWM技术在电力电子领域也有广泛的应用，如电力变换器、逆变器和交流传动等。
通过PWM技术可以实现对电能的高效转换和控制，提高电力系统的稳定性和运行效率。
四、PWM技术的未来发展随着科学技术的不断进步，PWM技术也在不断创新和发展。
未来，PWM技术有望在以下方面取得更多的突破：1. 高频调制：通过提高PWM技术的调制频率，可实现更高精度的电气调节和响应速度。
2. 多级逆变器：多级PWM逆变器可以实现对电能质量更精细的调控，并提高系统的可靠性和效率。
SPWM专用硬件IC(GOOD)
够快速封锁输出的外部引脚；能防止上下桥臂直通的可
编程死区功能；1个增量式光电位置编码器接口。
（ 2 ）采用了高性能静态 CMOS 技术，使供电电压降为
3.3V ，减少了控制器功耗； 40MIPS 的执行速度使得指令
周期缩短到25ns，提高了控制器的实时控制能力。 （3）片内有32K字的Flash程序存储器，2.5K字的数据/程
第二章 电力电子变频器及 PWM控制原理
山东大学
2.5 三相SPWM专用集成电路
SPWM专用集成电路芯片用一片集成 电路加上少量的外围器件生成SPWM 波形，大大简化了电路和设计成本。 SA4828 SM2001
一、SA4828及其应用
（1）载波频率设定（CFS）： 设定字由
CFS0~CFS2三位组成。载波频率给出如下：
f CARR
f CLK 512 2
n 1
（2-29）
由上式求出n值，n值的二进制数即为载波 频率设定字。
初始化寄存器的设置
（2）调制波频率范围（FRS） 调制波频率范围设定字由FRS0~FRS2三位组 成。计算如下：
（5）波形选择字。 SA4828内部有三种可选的调制 波形。波形选择字由WS0、WS1 两位组成，可以通过表2-12来进 行选择。
f(t) A
正弦波
0°
180°
360°
f(t) A
增强型
240° 300° 360° 0° 60° 120° 180°
WS1 0
0 1 1
2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形
三相SPWM波形是由U、V、W三个单相SPWM 波形发生器生成。
自动控制系统中的电力电子变换器控制与应用
自动控制系统中的电力电子变换器控制与应用自动控制系统中的电力电子变换器控制与应用是现代电力系统领域的一个重要课题。
随着电力系统的不断发展和变革，电力电子变换器作为实现能量转化和控制的关键设备，在电力系统的运行中起着至关重要的作用。
本文将从电力电子变换器的控制原理、应用场景及技术发展三个方面，对其进行详细的介绍。
一、电力电子变换器的控制原理电力电子变换器的主要作用是将电能在不同时刻、不同场合间进行转换和控制，实现能量的有效利用和分配。
在自动控制系统中，对电力电子变换器的控制至关重要，可以通过控制变换器的开关状态和控制信号来实现对输出电压、输出电流、频率等参数的控制。
常见的电力电子变换器包括逆变器、变频器、换流器等，其控制原理主要包括脉宽调制（PWM）技术、谐波消除技术、电流共享控制技术等。
二、电力电子变换器的应用场景在自动控制系统中，电力电子变换器广泛应用于国内外各个领域的电力系统中。
在电力传输和分配系统中，电力电子变换器可以实现输电线路中的电流、电压调节，提高电力系统的稳定性和可靠性；在电力电机控制系统中，电力电子变换器可以实现电机的调速、转矩控制，实现对电动机的精确控制；在可再生能源系统中，电力电子变换器可以实现对太阳能、风能等可再生能源的有效利用。
三、电力电子变换器的技术发展随着科技的不断进步和电力系统的需求不断增长，电力电子变换器的技术也在不断发展。
目前，电力电子变换器的研究重点主要集中在提高变换器的运行效率、降低谐波损耗、实现可靠性和稳定性等方面。
同时，还在探索新型电力电子变换器的应用场景，如无线能量传输、电动汽车充电等，以满足新能源发展和智能电网建设的需求。
总结起来，自动控制系统中的电力电子变换器控制与应用是一个重要的研究领域。
通过对电力电子变换器的深入研究和不断创新，可以进一步提高电力系统的效率和可靠性，推动电力行业的发展和进步。
相信在不久的将来，电力电子变换器将在更多的领域得到广泛应用，为人们的生活和工作带来更多的便利与改善。
abb变频器原理
abb变频器原理
ABB变频器是一种电力电子设备，用于控制和改变交流电源
频率。
它的工作原理基于PWM（脉宽调制）技术和电子器件
的开关特性。
首先，ABB变频器通过整流器将交流电源转换为直流电源。
接下来，直流电源经过滤波器进行平滑处理，以降低电路中的高频噪声。
然后，控制器对直流电压进行调整，并通过逆变器将直流电压转换为调制好的交流电压。
在逆变器的控制下，电流通过半导体开关进行开和关的操作，从而改变输出电压的频率和幅值。
这个过程是通过快速开关电路来实现的，其中包括晶闸管、MOSFET或IGBT等电子器件。
这些器件通过调整开关频率和持续时间来模拟所需的输出电压波形。
同时，ABB变频器的控制器监测反馈信号，例如电流、电压
和频率等，以实时调整开关操作。
控制器使用PWM技术，根
据输入信号的幅值和频率来生成控制信号，进而控制开关器件的工作。
通过不断调整开关的状态，ABB变频器可以实现对输出电压
频率的精确控制。
这种频率调节能力使得ABB变频器在各种
应用中广泛使用，例如电机控制、电力调节和能源管理等领域。
总结起来，ABB变频器的工作原理是通过PWM技术和电子
开关器件来控制交流电源频率，从而实现对电机和其他电力设
备的精确控制。
它是一种高效、可靠的电力电子设备，为各种工业领域的能源管理提供了重要的支持。
PWM整流器是什么？及PWM整流器控制原理
PWM整流器是什么？及PWM整流器控制原理电子元器件是推动国民经济发展的重要因素之一，然而在这个电子科技技术日新月异的时代，消费者对电子类的产品需求更是呈现出的多元化发展趋势，同时产品对电子元器件的性能有了更高的要求。
而作为被广泛应用的PWM整流器也不例外。
那么什么是PWM整流器？及PWM整流器控制原理是什么？华强北IC代购网为你一一解答。
PWM整流器是什么随着功率半导体开关器件技术的进步，电力电子变流装置得到飞速的发展，从而衍生出了以脉宽调制（PWM）为基础的各类变流装置，例如变频器、逆变电源、高频开关电源等。
经过几十年的研究与发展，PWM整流器技术已日趋成熟。
根据其能量是否可双向流动从而派生出可逆PWM整流器和不可逆PWM整流器；而其拓扑结构从最初的单向、三相电路发展到多相组合以及多电平拓扑电路；在控制开关方面，软开关调制逐渐开始代替单纯的硬开关调制；其功率等级从千瓦级发展到兆瓦级。
PWM整流器基本控制原理PWM整流器的控制目标有两个：一是使直流侧输出电压稳定；二是使交流侧输入功率因数为1或可控。
为了方便大家查阅，华强北IC代购网对PWM整流器基本控制原理归纳出以下几点：1、直接电流控制依据PWM整流器的动态方程，直接电流可对瞬时电流的波形进行高精度的控制，具有很好的动态性能，并且能够有效的防止过载和实现过流保护。
另一方面，直接电流控制对PWM整流器的控制都是采用双向闭环控制，通过直流母线电压的调节得到交流电流的电值，从而达到减小误差和产生调制的作用。
优点：良好的动态性能、高精度、低误差。
2、间接电流控制间接电流控制也成为幅相控制，通过控制整流桥交流侧击波电压的幅度值达到控制输入PWM整流器电流的目的。
与直接电流控制不一样，间接电流控制是通过开环实现对输入电流进行控制。
优点：成本低、结构简单；缺点：较大电流超调、电流震荡剧烈。
3、预测电流控制预测电流控制其本质就是采用模型误差反馈校正，根据PWM整流器实际电流的误差和电路参数等信息，计算出合适的电压矢量。
pwm整流原理
pwm整流原理PWM（脉宽调制）整流原理脉宽调制（PWM）是一种常用的电子控制技术，它通过改变电信号的脉冲宽度来实现电能的调节和控制。
PWM整流技术在电力电子领域有着广泛的应用，特别是在直流电源、变频器、逆变器等电力电子设备中。
PWM整流原理是将交流电信号转换为直流电信号的一种方法。
其基本原理是利用开关管（如晶闸管或功率MOS管）控制电流的导通和截止，通过改变开关管的导通时间比例，来控制输出电压和电流的大小。
PWM整流技术的优点之一是能够实现高效的能量转换。
由于开关管在导通状态下具有较低的电压降，因此能够减少能量的损耗。
而且，通过改变开关管的导通时间比例，可以实现对输出电压和电流的精确控制，提高系统的稳定性和精度。
PWM整流技术的另一个优点是能够实现电能的变换和传递。
在PWM整流系统中，输入的交流电经过整流和滤波处理后，被转换为稳定的直流电。
这种直流电可以进一步用于驱动各种电力电子设备，实现电能的变换和传递。
在PWM整流系统中，脉宽调制信号的频率和占空比是两个重要的参数。
频率决定了开关管的开关速度，而占空比则决定了开关管导通和截止的时间比例。
通过合理选择这两个参数，可以实现输出电压和电流的精确控制。
在实际应用中，PWM整流技术通常需要配合控制器或微处理器来实现。
控制器通过对输入信号进行采样和处理，得到脉宽调制信号的频率和占空比，并控制开关管的导通和截止。
这样，就可以实现对输出电压和电流的精确控制。
需要注意的是，PWM整流技术在实际应用中还存在一些问题和挑战。
例如，开关管的导通和截止会产生较大的电压和电流冲击，需要合理设计电路和采取保护措施。
此外，PWM整流系统的稳定性和可靠性也需要进行充分的测试和验证。
PWM整流技术是一种实现电能调节和控制的重要方法。
通过改变开关管的导通和截止时间比例，可以实现对输出电压和电流的精确控制。
同时，PWM整流技术还具有高效能量转换和电能变换传递的优点。
然而，在实际应用中需要充分考虑电路设计和保护措施，以确保系统的稳定性和可靠性。
svpwm的调制原理及其应用
SVPWM的调制原理及其应用1. 什么是SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）调制法？SVPWM是一种常用于交流电力电子变换器中的调制技术。
它通过控制电压的矢量和宽度，以实现对电机的精确控制。
SVPWM调制法具有高效、精确以及低谐波的优点，被广泛应用于电机驱动和变频器控制系统中。
2. SVPWM的原理SVPWM的原理基于空间矢量图。
在三相交流电系统中，通过控制三个相电压，可以产生一个旋转的磁场。
SVPWM将矢量分解为两个相邻矢量和一个零矢量来表示，通过适当的矢量合成和特定的PWM技术，可以实现电机的精确控制。
SVPWM的基本原理如下：1.将输入的三相电压转换为旋转矢量。
2.计算出所需的电机磁通矢量。
3.将磁通矢量分解为相邻矢量和零矢量。
4.通过调整相邻矢量的宽度，控制电流大小。
5.通过控制PWM波形的频率和占空比，控制电机输出的转速。
3. SVPWM的应用SVPWM调制技术在电机驱动和变频器控制系统中得到了广泛应用。
以下是SVPWM调制法的几个常见应用：3.1 电机驱动SVPWM技术可以精确控制三相电机的转速和转矩。
通过调整矢量合成和PWM 波形，可以实现电机的平稳运行，并且降低失去步的风险。
此外，SVPWM调制法还能够减小电机运行时的噪音和振动。
3.2 变频器控制系统SVPWM调制技术被广泛应用于变频器控制系统中。
变频器可以将输入电源的频率和电压转换为所需的输出，以满足不同的负载需求。
SVPWM调制法能够提供高效、可靠的控制方式，使得变频器能够有效地控制负载。
3.3 电网接口SVPWM技术还可以应用于电网接口中。
电网接口是将分布式能源（如太阳能、风能）与电网进行连接的装置。
SVPWM调制技术可以控制电能的输入和输出，实现电网与分布式能源的平衡，并确保电网的稳定运行。
3.4 可再生能源系统在可再生能源系统中，如风力发电、太阳能发电等，SVPWM调制技术可以有效管理电能的转换和输送。
PWM控制原理
负载电流为正的区间，V1 和V4导通时，uo等于Ud 。
图6－4 单相桥式PWM逆变电路
一. 计算法和调制法
2.调制法
V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负实载际电上流io从为V负D的1和区V间D4，流过V1，和仍V4有仍u导o=通U，d 。io为负，
VV43关和断VDV13续开流通，后u，o=io0从。 u电o平总。可得到Ud和零两种
求得a1、a2和a3 。
O a1
a2 a3
p
2p
wt
-Ud
图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形
一. 计算法和调制法
在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相
消去互两抵种消。特定频率的谐波
可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程：
a1
2Ud
p
(12cosa1
2cosa2
2cosa3)
a5
2Ud
5p
(12cos5a1
2cos5a2
2cos5a3)
0
（6－5）
a7
2Ud
7p
(12cos7a1
2cos7a2
2cos7a3)
0
给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相
应改变。
一. 计算法和调制法
一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次， 考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时 刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可
wt
-Ud
-Ud
图6-5 单极性PWM控制方式波形 图6-5 双极性PWM控制方式波形
对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单 极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断 控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。
pwm控制的工作原理
pwm控制的工作原理
PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的调节输出信号的方法，其工作原理是通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均功率。
具体而言，PWM的工作原理是将一个固定频率的方波信号周期性地调节脉冲的宽度，使得脉冲宽度与要输出的模拟信号的幅值成比例。
在一个完整的周期内，脉冲的宽度和高电平的时间段（通常为1）之间相对比例，而低电平的时间段则是不断变化的。
通过改变脉冲的宽度，可以使得脉冲的平均值对应不同的模拟信号幅值。
当脉冲的宽度较窄时，脉冲信号的平均值较小，对应较低的模拟信号幅值；当脉冲的宽度较宽时，脉冲信号的平均值较大，对应较高的模拟信号幅值。
PWM控制的工作原理可以通过使用开关元件如晶体管或MOSFET来实现。
当PWM信号的高电平时间段到来时，开关元件导通，输出电压或电流将传递到负载；当PWM信号的低电平时间段到来时，开关元件截断，负载断开，可通过控制频率和脉宽比来控制输出信号的平均功率。
总之，PWM控制通过不断调节脉冲宽度来实现对输出信号的调节，是一种常用的控制方法，广泛应用于电子电路、电机驱动、灯光调光等领域。
三电平变频器pwm的原理
三电平变频器（PWM）是一种电力电子装置，用于将直流电源转换为可变频率和可变幅值的交流电源。
它通过控制开关器件的开关时间和开关频率，实现对输出电压的调节。
三电平变频器的原理如下：
1. 输入电压：三电平变频器的输入电压通常为直流电压，可以是电池、整流器等提供的直流电源。
2. 桥式逆变器：三电平变频器采用桥式逆变器的结构，由四个开关器件（通常是MOSFET或IGBT）组成。
这四个开关器件分为两对，每对开关器件分别连接到一个交流输出端。
3. 脉宽调制（PWM）：通过控制开关器件的开关时间和开关频率，可以实现对输出电压的调节。
脉宽调制技术是一种将模拟信号转换为数字信号的技术，通过改变数字信号的脉冲宽度来控制输出电压的大小。
4. 三电平输出：三电平变频器的输出电压具有三个不同的电平，分别为正电平、零电平和负电平。
通过控制开关器件的开关时间和开关频率，可以实现对输出电压的三个电平的调节。
5. 滤波器：为了去除输出电压中的高频噪声和谐波，通常在输出端添加一个滤波器，用于平滑输出电压。
通过以上原理，三电平变频器可以实现对输出电压的可变频率和可变幅值的调节，从而满足不同应用场景对电源的需求。
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（2）换流时不能插入死区，以防止感性负载与线路分 布电感由于开路而感应瞬时高电压，威胁功率器件安全， 因此三组开关也不能同时断开。也就是说，既不允许两组 开关同时导通，也不允许有切换死区，所以必须有严格的 逻辑控制。
2.1.2 矩阵式交-交变频器
u1 ~
VT1p is1 VT1n iL R
2.1.2 矩阵式交-交变频器
1. 电路结构
K1
三相输入
L
a
C
TA1
b
c
TA2
A
K2 控制电源
n 输入电压 检测变压器
B
~ ua ~ ub ~ uc a SAa SAb b SAc c A uCA uAB B uBC C
TA3
C
图2-4 矩阵式交-交变频器的主电路
SBa
2. PWM控制方式
它是把变压（VV）与变频（VF）集中于逆变器完成，即前面为 不可控整流器，中间直流电压恒定，而后由逆变器同时完成变压与
变频，逆变器采用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的方式，
简称PWM控制方式。
2.2 交-直-交变频器
交-直-交变频器根据不同的标准进行分类，如下所示：
wt
uo
O
wt
io
O 1 2 图4-20 3 4 5 6
wt
u I = U dm cos I
设期望的A相输出电压为
u A = U Am sinwt
则该电压应由整流组I与整流组IV切换提供， I组供电电压为
u I = U dm cos I
称作周波变换器(Cycloconveter）。
CVCF VVVF
AC 50Hz~
交－交变频
AC
2.1 交-交变频器
整流器组合式 交 -交 变频器
矩阵式
常用的交-交变压变频器输出的每一相都是 一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并 联的可逆线路。也就是说，每一相都相当于 一套直流可逆调速系统的反并联可逆线路。
Id
逆 变 器
电压源型和电流源型逆变器示意图
2.2.1 交-直-交电压源型变压变频器
交-交变频器 交-直-交变频器 PWM控制基础
PWM控制技术
三相PWM专用集成电路 单片机和DSP用于PWM信号生成 转速开环的U/f控制变频调速系统 转速闭环转差频率控制的变频调速系统
2.1 交-交变频器
交-交变频器直接把恒压恒频（Constant Voltage Constant Frequency，简称CVCF）的交流电源变换成变压变频 （VVVF）的交流电源，又称为直接变频装置。有时也
在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电 源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两类. 两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波 器。下图绘出了电压源型和电流源型逆变器的示意图。
a) 电压源逆变器 b) 电流源逆变器 +
Ld
+
Ud -
Cd
逆 变 器
Ud -
统的正常工作；
（4）由于电路构成的特点，所用晶闸管元件数量较多，设 备庞大。
鉴于以上各方面的特点，交-交变频器特别适用于 低速、大容量的调速系统，如轧钢机、球磨机、 水泥回转窑等。这类机械由交-交变频器供电的低
速电机直接拖动，可以省去庞大笨重的齿轮减速
箱，极大地缩小装置的体积，减少日常维护，提 高系统性能。 这些设备都是直流调速系统中常用的可逆整流装 置，在技术上和制造工艺上都很成熟，目前国内 有些企业已有可靠的产品。
第二章 电力电子变频器及 PWM控制原理
概
述
对于异步电机的变压变频调速，必须具备能 够同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网 提供的是恒压恒频的电源，因此应该配臵变压变 频器，又称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）装臵。 基本原理简单，易于理解，发展历程却非易事 旋转变流机组
矩阵式交-交变频器的简 化结构如图2-6所示。对于 任意一组三相输入电压ui， 通过按一定规律控制矩阵 式主电路开关元件，就可 以合成所需要的输出电压， 输出电压可表示为：
u A S Aa u = S B Ba uC S Ca S Ab S Bb S Cb S Ac u a u S Bc b S Cc u c
SCa
SBb
SBc
SCb
SCc
2.1.2 矩阵式交-交变频器
2. 安全换流策略 为了保证MC的输入电流和输出电压都是正弦波，对9组 双向开关都实行PWM控制。在矩阵式变频器中功率器件 的安全换流比传统变频器中要困难得多，连接同一相输出 的任意两组双向可控开关之间进行切换时必须满足： （1）换流时确保连接同一输出相的各输入相双向开关 不能同时导通，否则将造成输入两相短路；
综上所述，矩阵式交-交变频器具有以下特点： （1）结构紧凑，效率高，相当于一台取消了大容量贮能 元件的双PWM变流器； （2）输入相电流相位可控，能够实现功率因数为1或超前 的功率因数，因而具有类似同步电动机的无功补偿性能； （3）可以输出正弦负载电压，且输出电压频率和幅值宽 范围连续可调，特别是输出频率可高于基频，克服了整流 器组合式交-交变频器只能在基频以下调速的不足； （4）能够实现能量双向流动，便于电动机实现四象限运 行。
a SAa SBa SCa SAb SBb
b SAc SBc
c
A uCA uAB B uBC C iA M 3 ~
iB
iC
SCb
SCc
图2-6 矩阵式交-交变频器的简化结构
在纯电阻性负载下，MC的最高输出频率可达300Hz以上，在电动机 负载下，也能达到额定频率以上，但最高输出电压有一个限制。当要 求输出电流为正弦波并采用高频调制时，最高输出电压为输入电压的 0.866倍。
方波中存在的高次谐波使电动机的低速转矩脉动
大、转动不均匀、损耗及噪声增大。 因此，方波
型交-交变频器在异步电动机的调速中应用较少，常用于
无换向器电动机的调速系统及超同步串级调速系统中。
2. 调制控制方式
要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装
置导通期间不断改变其控制角。
III
V
A
IV B
O
VI
C
II
给定
函数 发生器 压频变换
电压 调节
电流 调节 环形计数器
移相 移相脉冲 控制 选组脉冲
逻 辑 控 制
去 触 发 器
图2-2 三相整流器组合式交-交变频器主电路
交-交变频器虽然在结构上只有一个变换环节，省去了中
间直流环节，但所用元件数量更多，设备相当庞大。
VF
负 载 u0
-Id +
VR
~ 50Hz
u0
~ 50Hz
正组通
正组通 反组通 反组通
t
2.1.1 整流器组合式交-交变频器
单相整流器组合式交-交变频器
正组 反组
～
负 载
uL
～
图2-1 单相交-交变频器主电路
三相？
电流 测量
电压 测量
I
2.1.1 整流器组合式交-交变频器
1. 整半周控制方式
基本结构
+ Id
正、反两组按一定周期 相互切换，在负载上就获 得交变的输出电压 u0 ， u0的幅值决定于各组可控 整流装置的控制角 ，u0 的频率决定于正、反两组 整流装置的切换频率。如 果控制角一直不变，则输 出平均电压是方波，如右 下图所示。
正弦输出电压大小相同，相位上互差 120 ，各整流组的控制 角必须按照本相输出电压的要求运算获得。
3.交-交变频调速的基本特点
（1）功率开关元件在电网电压过零点自然换相，对元件无 特殊要求，可采用普通晶闸管； （2）易于实现电机的四象限运行； （3）交-交变频器最高输出频率一般不超过电网频率的 1/3~1/2，否则输出波形畸变太大，将影响变频调速系
同理，当iL<0时，由状态1经过4、8、6到2也能实现安全换流。对于 其他输出相也同样可以找出类似的安全换流次序。当要关断的器件被要 开通的器件施以反压时，可实现零电流开关。这种情况发生的概率只有 50%，所以这种换流策略又称为半软换流策略。
3.输出电压
n ~ ua ~ ub ~ uc
概
述
随着电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，变频调速 技术随之取得了日新月异的进步。人们从不同的工业生产 需要出发，从不同的角度研究变频调速的实现技术，从而 产生了多种不同结构和性能的变频调速装置。 交-交变频器 电力电子
变频器
交-直-交变频器
电压源型
电流源型
本章提要
恒压恒频 (CVCF)
中间直流环节
变压变频 (VVVF)
AC ~ 50Hz
整流
DC
逆变
AC
Hale Waihona Puke 2.2 交-直-交变频器
交 - 直 - 交型变频器的控制方式根据变压与变频是否同时进行可分
为两种：
1. PAM控制方式 它是把变压（ VV ）与变频（ VF ）分开完成，前面的环节用来改 变直流电压的幅值，后面的环节用来改变逆变器输出的频率，这种 分别控制直流电压幅值和交流输出频率的方法称为脉冲幅值调制方 式（Pulse Amplitude Modulation）方式，简称PAM控制方式；
u IV = U dm cos IV
式中，Udm 是整流组输出的最高直流电压。 当I组开放时，