关于速度控制
有什么控制速度的技巧嘛
有什么控制速度的技巧嘛
控制速度的技巧包括：
1. 减速技巧：使用刹车或减速器等设备来减慢速度。
2. 调整车辆姿态：通过改变车辆姿态来降低速度，例如倾斜车身。
3. 改变车辆重心：将体重转移到后轮以提高摩擦力，并减慢速度。
4. 降档减速：通过将车辆的变速器降低到较低的档位来降低速度。
5. 利用引擎制动：在踩刹车之前，先松开油门使引擎制动帮助减慢速度。
6. 提前预测和规划：通过提前预测道路状况和交通流量，合理规划行驶速度，避免急刹车。
7. 维持恰当的车距：与前车保持足够的安全距离，以便可以缓慢减速和停车，而不是急刹车。
8. 控制油门：适时释放油门，避免突然加速和保持适当的车速。
9. 规范驾驶行为：遵守交通规则和标志，安全驾驶，不超速或超出限速。
10. 适应道路条件：根据道路状况，如湿滑路面或弯道，调整车速以保持安全。
请注意，在驾驶过程中要随时根据实际情况合理使用这些技巧，以确保安全。
轿车控制速度的原理
轿车控制速度的原理
一、速度控制的意义
合理控制汽车的行驶速度,既可以提高行车安全,也可以达到节能减排的目的。
二、影响汽车速度的因素
汽车的速度主要取决于发动机输出功率、传动系统传递效率和车辆自身的运动阻力几个方面。
三、发动机功率控制
通过油门踏板的开度改变空气门进气量,来控制混合气形成的燃烧功率,进而调节发动机输出扭矩和动力。
四、传动系统传递动力
变速器和差速器的传动比通过齿轮换挡来调节,使发动机功率以不同效率传递到驱动轮。
五、车辆动力需求
行驶过程中的速度变化会改变车辆的空气阻力和滚动阻力,从而影响对动力的需求。
六、驱动方式对速度的影响
两轮驱动或四轮驱动会使驱动力传递到不同轮数,影响速度。
七、制动调速
使用缓解器或液压盘式制动器可消耗车辆部分动能,降低速度。
八、电子调速系统
电脑控制系统能精确调控发动机功率参数,实现更平稳、智能的速度控制。
综上所述,汽车速度控制比较复杂,需要综合各系统协调调整,才能实现优化控制。
第3讲 测速及速度控制模式
Contents
1 3
测速原理及技术 速度控制模式
2
1. 测速原理及技术
1.1 测速的作用
城市轨道交通中的列车速度信息在ATC系 统中具有重要的地位。
对列车的控制需要检测列车的速度，并由即时 速度测算出列车位置，将这些信息汇集到控制 中心。 控制中心根据线路上的列车流量的情况，生成 对车流中各列车和地面设备的控制命令。
多普勒雷达测速
在车头位置安装多普勒雷达，雷达向地面发送一定 频率的信号，并检测反射回来的信号。由于列车的运动
会产生多普勒效应，所以检测的信号频率与发射的信号
频率是不完全相同的。如果列车在前进状态，反射的信 号频率高于发射信号频率；反之，则低于发射信号频率。 而且，列车的运行速度越快，两个信号之间的频率差越 大。通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的
率以下），设备就可以报警或自动停车。
测速发电机工作原理
测速发电机所产生的频率
ƒ=
1 3 .6
×
V Z D
频率－电压变换原理
多 谐 发电机 振 荡 器 微 分 电 路 单 稳 态 电 路 形 整 平 滑 电 路 去 比 较 电 路
测速发电机工作原理
脉冲速度传感器OPG
采用霍尔效应原理实现的一种测速方法。其基本原
磁钢片
霍尔元件
铝盘
在机车动轮轴头的顶
端，传感器探头安装 在轴箱盖上。
多普勒雷达测速
利用多普勒效应测量列车的运行速度。 多普勒效应（Doppler effect）是为纪念奥地利物理学 家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。多普
测速发电机工作原理
驾驶时的速度控制
驾驶时的速度控制近年来，随着车辆数量的增加和交通拥堵问题的加剧，驾驶时的速度控制变得尤为重要。
合理的速度控制不仅可以保障行车安全，还可以提高道路通行效率，减少能源消耗，降低环境污染。
本文将探讨驾驶时的速度控制策略，以期提高驾驶者对速度控制的认识和重视程度。
1. 速度与安全的关系驾驶时的速度控制是确保道路交通安全的重要因素之一。
适当的速度可以使驾驶者更好地掌握车辆，保持对道路状况的敏感度，有效预防潜在的交通事故。
在城市道路上，尤其是繁忙的市区，低速驾驶可以增加停车距离，提供更多的反应时间，减少碰撞的风险。
而在高速公路上，合理的速度可以减少超车事故和追尾事故的发生。
因此，驾驶者应该根据实际情况，选择适当的速度行驶，以确保行车安全。
2. 速度与道路通行效率的关系在现代社会中，道路交通拥堵严重影响人们的出行效率和日常生活。
恰当的速度控制可以提高道路通行效率，缓解交通拥堵状况。
当车辆在道路上以过高的速度行驶时，会容易产生交通事故，导致道路封闭或交通堵塞。
另一方面，车辆过慢行驶也会引起其他车辆的堵塞，进一步加剧交通阻塞的程度。
因此，驾驶者应该根据实际情况，选择适当的速度，避免突然加速或减速，以维持道路交通的畅通。
3. 速度与能源消耗的关系车辆行驶过程中的速度也直接影响着能源的消耗情况。
根据研究，车辆在低速时燃料效率较低，而在高速时燃料效率较高。
一般来说，车辆在每小时40公里的速度下燃料消耗最低，超过此速度，燃料消耗将逐渐增加。
因此，驾驶者应尽量保持匀速行驶，避免频繁加速和制动，以降低能源的消耗，减少对环境的污染。
综上所述，驾驶时的速度控制是确保行车安全、提高道路通行效率、减少能源消耗的重要手段。
为了实现良好的速度控制，驾驶者应当时刻关注道路环境，根据实际情况选择适当的速度行驶。
同时，相关部门也应加强对驾驶者的宣传教育，加强交通监管，提高道路交通管理水平，为广大驾驶者提供更安全、便捷的出行环境。
只有通过共同努力，我们才能实现更安全、更高效、更环保的道路交通体系。
动车组分级速度控制方式
动车组分级速度控制方式主要有以下几种：
- 超前式分级速度控制：又称为出口速度控制方式，给定列车的出口速度值，控制列车速度不超过该值。
司机在驾驶列车驶出每一个闭塞分区入口前，须将速度降至速度控制线以下，否则就会引发紧急制动。
- 滞后式分级速度控制：又称入口速度控制方式，即控制列车在本闭塞分区的速度不超过下一闭塞分区的入口速度值。
司机若驾驶列车超过了该给定值，就会引发紧急制动。
- 曲线式分级速度控制：与前两种略有不同。
该种控制方式并不是在闭塞分区出口或入口设定速度限制，而是在整个闭塞分区给出速度控制曲线。
司机在驾驶列车时，不可以越过速度控制曲线。
速度控制装置的工作原理
速度控制装置的工作原理速度控制装置是一种常见的控制设备，用于调节机械设备或交通工具的运行速度。
它可以通过改变输入信号或输出功率来控制设备的速度。
本文将介绍速度控制装置的工作原理。
速度控制装置通常由下列几个主要组件组成：传感器、控制器、执行器和反馈装置。
首先，传感器是速度控制装置的重要组成部分，用于感知设备的实际运行速度。
传感器通常是基于特定的物理原理，如光电原理、电磁原理或机械原理。
例如，对于一个车辆的速度控制装置，可以使用车轮上的磁性传感器来检测车辆的实际速度。
传感器将检测到的速度信号发送给控制器。
控制器是速度控制装置的核心部分，它根据传感器提供的速度信号进行计算和决策。
控制器可以是硬件设备，也可以是软件程序。
控制器根据设定的速度要求和传感器提供的实际速度信号，计算出设备当前的速度误差。
然后，控制器根据设定的速度误差上下限，产生控制信号，以改变设备的速度。
如果实际速度超过了设定速度的上限，控制器将发送减速信号给执行器；如果实际速度低于设定速度的下限，控制器将发送加速信号给执行器。
执行器是速度控制装置的另一个重要组件，用于执行控制信号发送给设备。
执行器可以是电动马达、液压马达或气动马达等。
根据控制信号的不同，执行器会改变设备的输出功率，从而改变设备的速度。
最后，速度控制装置通常还配备有反馈装置，用于监测设备的实际输出功率。
反馈装置可以是负载电流传感器、转速传感器或动力输出传感器等。
反馈装置将实际输出功率的信息反馈给控制器，以实现实际输出功率和设定输出功率之间的闭环控制。
通过以上组件的协调工作，速度控制装置可以实现对设备速度的精确控制。
控制器根据传感器提供的速度信号，计算出速度误差，并发送相应的控制信号给执行器。
执行器将根据控制信号改变设备的输出功率，从而改变设备的运行速度。
反馈装置不断监测设备的实际输出功率，并将信息反馈给控制器，以对设备的速度进行闭环控制。
总结起来，速度控制装置通过传感器感知设备的实际速度，通过控制器计算速度误差并发送控制信号给执行器，通过执行器改变设备的输出功率，从而实现对设备速度的精确控制。
车辆行驶速度控制
车辆行驶速度控制车辆行驶速度是道路交通安全中至关重要的一环。
过高的车速会增加车辆发生事故的风险，对驾驶员和其他交通参与者的生命安全造成威胁。
因此，控制车辆行驶速度是确保道路安全的关键之一。
本文将探讨车辆行驶速度控制的重要性以及相关的措施和技术。
一、车辆行驶速度控制的重要性1.1 事故风险的降低车辆行驶速度过高会导致驾驶员反应时间变短，减少对突发情况的应对能力。
当驾驶员需要紧急制动或避让时，过高的速度将使其无法及时做出正确的反应，增加事故发生的可能性。
控制车辆行驶速度可以降低事故风险，减少交通事故的发生率。
1.2 道路和交通设施的保护过高的车速不仅对驾驶员和乘客产生危险，还会对道路和交通设施造成破坏。
高速行驶可能引起车辆悬挂系统、刹车系统等零部件的过度磨损，加剧对道路的冲击。
降低车辆行驶速度有助于延长道路和交通设施的使用寿命，降低维护成本。
二、车辆行驶速度控制的措施2.1 交通法规和标志交通法规和标志是车辆行驶速度控制的重要手段之一。
通过设立限速标志、提供速度限制的法律法规，可以对驾驶员进行规范，确保他们按照道路条件和交通情况调整车速。
驾驶员有义务遵守交通法规和标志，以保证道路安全。
2.2 车速限制设备现代车辆配备了许多先进的技术设备，如车速限制器和巡航控制系统。
车速限制器是一种装置，可以设置车辆的最高行驶速度。
驾驶员无法超过设定的速度，从而帮助他们保持安全驾驶。
巡航控制系统使驾驶员可以设置并维持一定的目标速度，有助于减少对加速和刹车操作的需求。
2.3 自动紧急制动系统自动紧急制动系统是一种可以帮助减少事故发生的关键技术。
该系统通过车辆感应器和电子控制单元，检测与前方车辆的距离，并在必要时自动采取制动措施。
这种系统能够在驾驶员注意力分散或反应不及时时发挥作用，有效降低追尾事故的发生率。
三、驾驶员责任与行驶速度控制车辆行驶速度控制的最终落实在于驾驶员的责任和意识。
驾驶员应该时刻关注道路状况和交通流量，根据实际情况调整车速。
速度控制回路原理
速度控制回路原理
速度控制回路原理是一种用于调节电机等设备转速的电路。
它通常由一个反馈控制系统组成，包括参考信号源、速度传感器、比例积分控制器（PID控制器）和执行器（如电机驱动器）。
首先，参考信号源提供一个期望的转速值。
然后，速度传感器测量实际的转速，并将其与参考信号进行比较。
比较结果传递给PID控制器。
PID控制器通过计算误差信号的比例、积分和微分部分，来产
生控制信号。
比例部分通过将误差信号与设定的比例系数相乘，来调节执行器的输出。
积分部分通过将误差信号在一段时间内的积分结果与设定的积分系数相乘，来消除长时间的误差。
微分部分通过将误差信号的变化率与设定的微分系数相乘，来预测未来的误差变化趋势。
执行器接收PID控制器的输出信号，并根据这个信号来调节
电机的转速。
执行器通常是一个电机驱动器，它控制电机的供电电压或电流，以实现期望的转速控制。
整个速度控制回路是一个闭环系统，通过不断地测量、比较和调节，使实际转速逐渐接近参考转速，从而实现对电机等设备的精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于伺服轴速度控制
在机床使用中，我们用到的速度有很多种
1401#6 对快速运行指令，空运行
0：无效，
1：有效。
1410 空运行速度
1420 各轴快速运行速度
1421 各轴快速运行倍率的F0速度
1423 各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度
1424 各轴的手动快速运行速度
1425 各轴返回参考点的FL速度
关于二进制数的处理：
在数字电路中，机器数表示方法有原码、反码和补码三种。
1、原码
原码表示方法是将带符号位用0表示正号，用1表示负号，对数值位不做任何改变，仍采用原来的二进制数表示。
例如： N1= +1001101 N2= —1001101
原码表示为：[N1]原=01001101 [N2]原=11001101
2、反码
对于正数，反码和原码相同，对于负数，反码表示，就是将原码符号位右边的二进制数值按位取反，符号位仍为1。
3、补码
在补码表示法中，正数的表示跟原码和反码的表示相同。
负数的补码，可从原码转换而来。
规则为：符号位仍为1，数值部分按位取反，并在最低有效位加1。
例如：N1 = +1001101 N2= —1001101
N1和N2的补码表示为：
[N1]补=01001101 [N2]补=10110011
掌握了二进制的表示方法，下面来看倍率的处理。
切削倍率
切削进给速度倍率信号
*FV0～ *FV7<G012>
[类别] 输入信号
[功能] 切削进给速度倍率信号共有8个二进制编码信号与以下倍率值相对应：
所有的信号都为“0”和所有的信号都为“1”时，倍率都被认为是0%。
因此，倍率可在0～254%的范围内以1%为单位进行选择。
[动作] 自动运行中切削进给指定的速度与由这些信号所选的倍率值相乘得到实际进给速度。
信号地址
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 G012 *FV7 *FV6 *FV5 *FV4 *FV3 *FV2 *FV1 *FV0
我们用标准操作面板上的倍率开关控制倍率时，由于此信号是低电平有效，所以对二进制数据要做取反处理。
数据表中的填入的数值为十进制数，作如下处理：
例：要实现10% 倍率的时候，
用1字节二进制数表示为 00001010，
其反码表示为 11110101，
此二进制数输入倍率信号G12可实现10%。
此二进制数化为十进制数，因为是负数，化为十进制数：所有位取反加1，然后加负号。
取反00001010，加1后为：00001011，化为十进制数取负值为—11
简便计算公式：
切削倍率：设定值＝－（倍率值* +1）
梯形图如下：
另一种编程方法见B-10141，P390
手动进给速度倍率信号
*JV0 ~ *JV15<G010~G011>
[类别] 输入信号
[功能] 选择JOG进给或增量进给方式的速率。
这些信号是16位的二进制编码信号。
当所有的信号（*JV0— *JV15）全部为“1”或“0”时，倍率值为0，在这种情况下，进给停止。
倍率可以0.01%的单位在0% ~ 655.34%的范围内定义。
下表是一些例子，供参考。
*JV0—*JV15
12 8 4 0 倍率值（%）
1111 1111 1111 1111 0
1111 1111 1111 1110 0.01
1111 1111 1111 0101 0.10
1111 1111 1001 1011 1.00
1111 1100 0001 0111 10.00
1101 1000 1110 1111 100.00
0110 0011 1011 1111 400.00
0000 0000 0000 0001 655.34
0000 0000 0000 0000 0
手动进给倍率
以1% 为例：因为手动倍率是字节型，16位二进制数表示，单位为0.01%，实现1% 即把十进制数100输入到G10—G11中。
根据上表：
1% 0000 0000 0110 0100
取反 1111 1111 1001 1011
转换为十进制—101
简便计算公式：
手动倍率：设定值＝ －（倍率值*100+1）
1)1420定义为各轴的快速移动速度，也就是我们在程序中运行G00的速度。
2)1410空运行速度。
空运行通常是用来确认机床运动的正确性。
在空运行期间，机床以
与编程速度不同的空运行速度运动。
空运行速度由参数1410来确定。
一般情况下，空运行速度比编程进给速度高。
3)1401#6=1时，运行程序时G00的速度按照1410设定的速度运行。
1401#6=0时，运行程序时G00的速度按照1420设定的速度运行。
4) 1421各轴快速运行的F0速度。
地址为G14.0和G14.1
快速移动倍率
ROV1 ROV2
倍率值
0 0 100%
0 1 50%
1 0 25%
1 1 F0
其中F0 速度由参数1421确定，如果不用时设定为0。