全自动喷胶机
自动喷胶机及其控制系统的研制
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维普资讯
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喷胶机使用方法
喷胶机使用方法
使用喷胶机的方法可以根据具体的喷胶机型号和厂家的指南来进行操作。
以下是一般喷胶机的使用方法的概述：
1.准备工作：
•确保工作区域清洁，并提供良好的通风条件。
•检查喷胶机的电源是否连接正常，并确保机器安全可靠。
•准备所需的胶水或喷涂材料，并按照使用说明进行配制。
2.调整喷胶机设置：
•根据胶水或喷涂材料的要求，调整喷胶机的喷涂压力、喷涂速度和喷枪角度等参数。
这些参数可能因不同的材料和应用而有所变化，因此需要根据实际情况进行调整。
3.进行试喷和调试：
•在工作前，进行试喷以确保喷胶机正常工作和喷涂效果符合要求。
可以在一个测试板或废弃材料上进行试喷，并根据需要进行调整和优化。
4.进行正式喷涂：
•将工件或材料放置在适当的位置上，保持适当的工作距离和角度。
•按下喷枪扳机开始喷涂，保持稳定的手臂运动和均匀的喷涂速度。
•根据需要进行多遍的喷涂，确保涂层均匀且充分覆盖。
5.喷胶后处理：
•在喷涂完成后，根据胶水或喷涂材料的要求，进行相应的后处理工作，如烘干、固化、清洁等。
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6.清洁和维护：
•喷胶机使用完毕后，及时清洁喷枪、喷嘴和相关部件，避免胶水或喷涂材料的残留和堵塞。
•定期进行维护保养，检查喷胶机的各个部件是否正常，如密封件、过滤器等，并及时更换损坏的部件。
请注意，以上步骤仅为一般的喷胶机使用方法的概述，实际操作可能因不同的喷胶机型号和应用需求而有所不同。
因此，在使用喷胶机之前，建议仔细阅读并按照厂家提供的使用说明和安全注意事项进行操作。
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统一水性喷胶机台操作指南
统一水性喷胶机台操作指南
一、操作规范
1、喷胶前先检查枪体是否干净，枪口有没有堵塞，若有小胶皮堵塞枪口，可用手拉除。
2、施工时，通过调压阀将压力罐压力调至合适。
3、调枪：①先将气阀和胶阀调到最小（正面顺时针转动到底再松开一点）
②将气阀慢慢打开至胶水能散开亦可，若打底需要快喷时可将气压调大一些。
③慢慢打开胶阀。
A、胶少时干速快，胶水很快结皮，粘合时易撕开，撕开后胶皮偏到一边，另一边没胶，这时要将胶阀反时针旋转，调大胶量。
B、胶多时干速慢，表面像肥皂水一样，起小泡、水多、粘合无力，这时胶阀要顺时针旋转减少胶量。
调好气压和枪，使出量比例达到设定标准。
调好后不要随意变动。
4、喷胶时喷枪与材料面呈45 度角效果最好。
距离可自由把握，距离远气压要大，喷得快，但费胶，气雾大；距离近气压要小，喷得慢，但省胶，气雾小。
5、喷胶时先仔细喷好四边，中间可根据需要散喷几下亦可。
6、厚海绵、捏边等需双面喷胶，薄海绵等可根据情况单面喷胶。
7、若粘接材料一面为不吸水材料，如木板、塑料等，可先喷不吸水材料，等候5-10 分钟待其胶层水份挥发50%以上后，再喷吸水好的材料与之粘合。
二、注意事项
1、加胶或折卸喷枪前要卸放压力。
2、水性胶瞬间粘合力不强，粘合时可以多试几次。
3、喷枪要保养好，不要随意丢扔以防损坏零部件。
喷胶的操作工艺
喷胶从字面来理解，作为动词是指把有一定粘 性的液体散着射出去；作为名字指的是现在科技下 的一种产品名。即用全自动喷胶机将胶水或油漆散 着射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的 过程。使用于沙发海绵、泡棉、布料、皮革、纸张、
木板、塑料、PVC、PE、EVA、金属、橡胶、隔热棉、 防火板、铝塑板等材质的粘合。用件喷胶为沙发喷 胶、海绵喷胶，沙发、床垫、转椅等都使用到多正 喷胶。下面就由雄县东大塑胶制品来给大家介绍下 喷胶的操作工艺及给出的温馨提示：
Hale Waihona Puke 操作工艺1、使用多正喷胶产品时注意均匀地喷涂在被 粘物表面，但被粘物表面必须干燥、干净、无油质 才进行喷涂施工，否则会影响粘合最佳效果；
2、待喷涂完毕在气温 20℃以上放置 1 分钟内 或胶液不粘手（视场所掌握操作放置时间）即可施 加压力粘合，粘合材质要最好一次性对准确，以确
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保效果稳定牢固；
3、在 10℃温度以下的气温使用时放置时间要 延长一点，或者需要满足操作工艺等要求请与我司 工程部调剂，保证产品的最佳粘合性能！
4、在 10℃至零下 10℃和下雨天、潮湿天气使
用时要掌握最佳粘合时间操作，注意材质和被粘物 表面是否干燥，否则会导致不良的粘合效果；
5、本产品在天气、物候等客观因素发生转化 过程时，如有任何操作、工艺和质量等的差异请及 时与我司工程部联系，及时解决方案，便不会影响 生产和降低生产效率。
2、如果在持粘时间以外贴合会出现无粘性， 无法正常粘合，即使强行粘上，也会弹开；
3、如果喷涂不均匀易出现贴合不好，有类似
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“气泡”、“颗粒状物质”、“表面不平整”等
全自动喷涂机技术参数
全自动喷涂机技术参数1. 介绍全自动喷涂机是一种高效、精确和节省人力的喷涂设备，广泛应用于工业生产中的涂装领域。
它利用先进的技术实现了自动化喷涂过程，提高了生产效率和产品质量，同时减少了人力投入和运营成本。
2. 技术参数以下是一些典型的全自动喷涂机的技术参数：- 喷涂方式：全自动- 喷涂速度：根据实际需求可调节，一般在[速度范围] mm/s之间- 喷涂厚度：根据涂料类型和产品要求，可调整喷涂厚度在[厚度范围]之间- 喷涂精度：标准配置下，喷涂精度可达到[精度范围]- 喷涂颜色：支持单色和多色喷涂- 控制方式：PLC程控系统- 涂装面积：根据设备尺寸和喷涂头数量，涂装面积可达到[面积范围]- 涂层干燥时间：根据涂料类型和环境条件，干燥时间一般在[时间范围]之间- 运行噪音：低于[噪音范围] dB3. 设备特点全自动喷涂机具有以下特点：- 高效性能：采用先进的喷涂技术和自动化控制系统，实现了高速、高精度的喷涂过程，提高了生产效率。
- 灵活适应性：可根据不同产品的涂装要求进行调整，并能实现多色喷涂，适应多样化的生产需求。
- 环境友好：采用低噪音设计和高效过滤系统，减少了噪音和有害气体的排放，有利于环境保护。
- 易操作性：配备直观的操作界面和友好的人机交互功能，使操作简单、方便。
4. 应用领域全自动喷涂机广泛应用于以下领域：- 汽车制造业：喷涂汽车车身和零部件- 家电制造业：喷涂家电产品表面- 金属加工业：喷涂金属制品，如铁艺品、铝制品等- 塑料制品制造业：喷涂塑料制品，如塑料零件、塑料等5. 使用注意事项- 在操作时，必须穿戴好个人防护设备，如防护眼镜、防尘口罩等，确保人身安全。
- 定期对设备进行保养和维护，以确保设备的稳定性和使用寿命。
- 使用符合标准的涂料和清洁剂，减少不必要的环境污染。
以上是全自动喷涂机的技术参数和相关信息，希望能为您提供有用的参考。
如需了解更多详细信息，请查阅相关资料或咨询专业人士。
喷胶机工作原理
喷胶机工作原理
喷胶机是一种将液态粘合剂喷洒在目标表面上的设备。
其工作原理基本上可以分为以下几个步骤：
1. 液态粘合剂供应：喷胶机内部通常有一个储液罐，用来储存粘合剂，通过泵将液态粘合剂从储液罐中抽出，并输送到喷嘴处。
2. 压力控制：喷胶机通常会对粘合剂进行一定的加压，以确保在喷嘴喷出的同时能够保持一定的流量和喷洒压力。
这可通过液态粘合剂的泵或者其他压力设备来实现。
3. 喷嘴喷洒：喷胶机通常配备一个或多个喷嘴，通过喷嘴将液态粘合剂以高速喷洒到目标表面上。
这些喷嘴通常具备可调节的喷洒角度和喷洒量，以满足不同喷洒需求。
4. 连续工作：喷胶机通常能够连续工作，即在粘合剂供应源不断提供粘合剂的情况下，喷嘴可以持续地喷洒粘合剂。
这使得喷胶机能够在短时间内完成大量的涂胶任务。
需要注意的是，不同类型的喷胶机可能有略微不同的工作原理，具体取决于其设计和用途。
然而，上述步骤基本上概括了大多数喷胶机的工作原理。
喷胶机原理
喷胶机原理喷胶机是一种常见的工业设备，用于在各种材料表面上涂覆胶水或粘合剂。
它在制造业中起着至关重要的作用，能够提高生产效率和产品质量。
喷胶机的工作原理是通过喷嘴将胶水均匀地喷射到需要涂覆的表面上，从而实现粘合的效果。
本文将介绍喷胶机的工作原理及其相关知识。
首先，喷胶机的工作原理是基于气动或液压原理。
它通过压缩空气或液压系统将胶水从储存罐中输送到喷嘴，然后通过喷嘴的喷射作用将胶水均匀地喷涂在工件表面上。
这种喷涂方式可以确保胶水的均匀分布，从而提高粘合效果。
其次，喷胶机的喷嘴设计非常重要。
喷嘴的设计直接影响着胶水的喷射效果和涂覆面积。
通常情况下，喷嘴会根据需要调整喷射角度和喷射量，以适应不同材料的涂覆要求。
一些先进的喷胶机还配备了自动调节喷嘴的功能，能够根据工件的形状和大小自动调整喷射参数，提高工作效率。
另外，喷胶机的控制系统也是至关重要的。
现代喷胶机通常配备了智能化的控制系统，可以实现喷胶参数的精准调节和监控。
通过控制系统，操作人员可以根据需要调整喷胶机的工作模式、喷射速度和喷胶量，从而满足不同生产需求。
此外，喷胶机的清洁和维护也是非常重要的。
定期清洁喷胶机的喷嘴和管路，可以确保胶水的畅通输送和喷射，避免堵塞和漏喷现象的发生。
定期检查和维护喷胶机的气动或液压系统，可以延长设备的使用寿命，保证设备的正常运行。
总的来说，喷胶机是一种非常重要的工业设备，它的工作原理基于气动或液压原理，通过喷嘴将胶水均匀地喷涂在工件表面上。
喷胶机的喷嘴设计、控制系统和清洁维护都对设备的工作效果和使用寿命有着重要的影响。
因此，在使用喷胶机时，需要严格按照操作规程进行操作，并定期进行清洁和维护，以确保设备的正常运行和生产效率的提高。
喷胶机的工作原理
喷胶机的工作原理
喷胶机的工作原理是利用气压来将液态胶水转化为雾状胶水，并喷射到需要粘合的工件表面上。
具体工作原理如下：
1. 胶水供给：胶水从胶水仓中流入喷胶机的胶水供给系统中，通过泵或压力罐提供胶水流动力。
2. 气压供给：喷胶机内有一气压系统，通常是利用压缩空气。
压缩空气通过空气供给系统，经过调整阀门控制气压大小。
3. 喷嘴结构：喷胶机喷嘴上通常有多个小孔，胶水流经喷嘴后，被气压高速推出，形成雾状胶水。
4. 胶水喷射：胶水被气压推动，以较高速度从喷嘴中射出形成喷雾状。
胶水喷射方向可以通过调整喷嘴角度来控制。
5. 喷射控制：喷胶机通常具备喷射控制功能，可以通过控制器或开关控制胶水喷射的时间和频率，以满足不同粘合需求。
总之，喷胶机的工作原理是通过胶水供给和气压供给，使胶水转化为雾状并喷射到需要粘合的材料表面上。
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全自动喷胶机运动控制系统
杭州研华拓峰自动化技术有限公司邵高慧
【摘要】本文讨论以研华PEC-3240嵌入式集成型运动控制器为控制核心实现喷胶机全自动控制。
介绍实现全自动化喷胶机运动控制的系统设计及实现方法。
【关键词】PEC-3240 G 代码示教
1.引言
随着中国经济的快速发展，自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展，以及人力成本的持续增长，市场对高精度、全自动的设备需求也日益增多。
以往最初印刷电路板（PCB）的三防胶水或者油漆等材料的涂覆应用是采用人工或半自动涂覆方式，或虽采用自动涂覆，但精度不高、性能不佳造成胶水或油漆浪费和污染。
为此我们与相关设备制造商展开合作，开发新的自动化喷胶机设备。
在设备开发过程中，由我们公司负责开发喷胶机控制系统及控制软件，实现喷胶机设备的全面自动化。
2.喷胶机机构
喷胶机的外观机构见图1所示。
喷胶就动力单元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y 、Z 、U, 共4轴），如图2所示，其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动；Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过PCB上较高的元件，避免喷胶头与元件碰撞；U轴控制选择不同喷胶头，做旋转运动；PCB输送带的运行控制采用感应马达控制。
图1：机构外观图
Z
输送带感应马达
光电或接近传感器定位汽缸
图2：机构空间示意图
3.控制系统方案设计和配置
本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器PEC-3240为核心控制单元。
PEC-3240采用Intel Celeron M处理器，支持Windows XP Embedded 操作系统，内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能，功能强大，体积精巧，非常适合于安置在喷胶机设备中。
3.1硬件具体配置如下：
从图3硬件系统架构图上可以看到，控制系统核心采用PEC-3240，显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。
所用通用型输入输出点：DI点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。
4台台达伺服驱动器及电机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。
其中X,Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。
由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、精准，控制精度可达0.02mm。
一台感应马达，控制输送带，可8档调速。
一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。
一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。
所有定位点全部采用高精度接近传感器或高精度光电传感器，保证了控制系统长期工作的稳定、精准。
意的是配置元件的连
接示意图。
PEC-3240
图3 ： 硬件系统架构图
4．喷胶机软件设计 4.1操作系统选择
该运动控制系统采用 Windows XP Embedded 为系统工作平台，VS2005 C#为控制系统软件开发平台。
避免了以往采用Windows XP 操作系统在机械设备上由于非法关机而导致的文件常常丢失引起的
故障问题，使喷胶机运动控制系统能安全、流畅的执行既定的程序任务。
同时由于操作系统为Windows XP Embendded,所以在普通PC机上开发的应用程序能直接安装到PEC-3240上，降低了软件开发的复杂度。
4.2喷胶机软件架构
喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。
底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。
同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。
控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。
用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，以便于保证自动运行能顺利执行。
同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。
图4为开发的喷胶机主界面。
图4 喷胶机用户主界面
4.3喷胶机软件功能及特点
该控制系统支持喷胶轨迹、喷胶方法自学习、记忆功能，能智能的根据人工示教之后，记录所走的轨迹、喷胶方法，在后续生产时会根据已记录的轨迹自动喷胶。
记录的示教文件以G代码方式产生，后续可对G代码进行离线或在线编辑，对指定行进行删除、插入、修改参数等操作。
系统示教的方式不但支持通过应用软件进行示教，还配有专门的示教盒进行示教，使得示教过程非常的简单、快捷。
用户可通过扫描枪扫描PCB上的二维码，自动调取示教文件库的文件，进行加载。
在启动自动运行后，可进行PCB的自动喷胶，省去了人工查找喷胶示教文件库的麻烦，同时喷胶过程完全可视，可从软件喷胶进程轨迹上直观的观察到PCB喷胶的进度。
在运行喷胶轨迹时，能实现喷胶运动轨迹连续插补及喷胶智能前瞻
功能，避免喷胶不均匀问题，使得喷胶效果均匀、快速。
同时会根据圆弧、直线、组成的混合路径，以及多种复杂图形区域，加入速度控制智能算法，使得执行运动时柔顺、平滑、精准而快速。
另外，喷胶机配有针式点胶阀、精细锥形喷胶阀、扇形喷胶阀，控制软件会根据实际情况自动控制旋转轴U轴选择相匹配的胶阀，使得在喷胶速度与喷胶精度之间获得平衡。
每条喷胶轨迹都可单独设置不同的工作速度，胶阀号，工作深度，及出关胶延时等参数。
控制软件根据实际生产情况，会自动定期对自身进行维护。
例如控制软件会根据实际情况，在生产过程中对胶阀执行自动浸泡功能，可有效防止胶阀堵塞，自动排除故障隐患。
同时系统还带有废水喷吐功能，保证喷胶的均匀性。
自动浸泡、吐液位置和浸泡时间间隔均可根据系统推荐值或人工预设。
不仅如此，控制软件还支持强大的喷涂阵列功能与区域喷涂功能，使得喷涂更加简洁、快速与灵活。
控制软件还能根据实际情况
实现整个喷涂偏移功能，自动消除误差，提高喷涂精度。
控制系统中的Z轴可根据线路板上零件的不同高度，自动升降。
Z轴最大的行程为135mm ，精度可达0.02MM。
同时带有“刹车”
装置，能在控制系统断电时自动记忆当前点位置，有效防止下滑而出
现撞到印刷版上的电子元件。
控制系统还能在实际生产过程中，自动检测气动元件的供气压力
情况，在供气压力不足时自动侦测并报警，避免了喷胶的部分产品缺陷。
控制系统还具备完善的生产管理功能，能精确的累积当前已加工
生产的工件数及机器总共完成的加工数目及精确计算每件产品加工的时间。
控制系统的核心单元PEC-3240配有2个以太网口，可与信息化管理中心联网，能将生产的信息上传，方便工厂的信息化管理。
另外，喷胶机具有废气自动收集、过滤、排放装置，通过与控制系统的融合，能有效的处理污染气体，消除对环境的污染。
5．喷胶机运动控制系统的可靠性、稳定性保障及措施
电气上，控制系统供电采用隔离变压器、EMI滤波器，保障了供电电源的可靠性。
硬件上采用嵌入式高集成度的运动控制器为核心控制单元，显示单元采用符合符合NEMA4/IP65防护标准的研华工业级触摸屏显示器FPM5151G，使控制系统可靠性与传统采用工业PC加插PCI板卡的方式相比更加稳定、可靠，坚固。
由于控制系统所有控制部件均采用无风扇设计，以及存储程序的介质为CF卡，使得电气维护更加简单，确保了控制系统能在恶劣生产场合长期工作的稳定性。
印刷电路板进板，板到位，出板、均采用光电传感器，4轴伺服的机械校准原点均为高性能接近传感器，并配以自动校准控制软件，保证了长期工作的定位精准、稳定。
I/O口全部采用光电隔离，隔离电压高达2500V，使控制系统具有很强的抗冲击能力。
应用软件上，进行了各种异常报警侦测及防呆设计，有效防止异常状况下继续运行而造成生产上的问题，便于维护。
6.结束语
该控制系统终端客户从开始应用到现在，一直运行稳定、控制效果良好，显著提高了PCB喷胶的生产效率及品质，提升了该类机种的自动化水平。