自动仿型喷胶机电气部分使用说明书
Simcoat自动喷涂机操作手册
SimCoat自动喷涂机操作手册大连交通大学环境与化学工程学院一、利用PathWrite软件，先后创建*.sgprjd、*.t2pg、*.t2pt文件打开PathWrite软件File-open-new project打开工作台界面（参数2轴、工作台尺寸200mm*200mm），用双手指按住笔记本触摸屏，两边拉，可扩大可视界面范围（或按住shift，触摸屏双手指外拉）。
Project-property打开界面，设定有关数据，Coordinate systerm设定x和y的方向，根据习惯可以选7。
Cycle-specify-cycle count设定循环次数（工作面曲线运行一遍是一个循环）。
Dispensing-Dispense I/F-command output port把300改成327（截止阀代号）。
Dispensing velocity喷嘴移动速度与线距（折线的两条平行线之间的距离）要匹配d,mm123710152025V,mm/s255080100150250400500如Dispensing velocity改动，Interpolate move velocity相应改动选择点或折线，折线可用来喷涂面积，如选，在工作面单击或双击，画起始点，按住鼠标拖动，至终点，画出一个矩形，设定起点、终点的具体坐标（要考虑后期偏移量方向，不要超出工作面）。
偏移量设置：单击，按住鼠标，全部选定工作面折线，ctrl+c、ctrl+v，在界面左侧的工作表，会添加一组数据，Draw-translation设定偏移量，如设置坐标取错，可以edit-undo，重新设定偏移量。
继续ctrl+c、ctrl+v，Draw-translation设定偏移量。
每次设定完偏移量，直接ctrl+c、ctrl+v，不需要手动选定工作表数据。
保存：file-Save As-*.sgprjd文件。
project-generate，界面处单击，保存*.t2pg文件、保存*.t2pt文件，三个文件的文件名相同。
喷胶机使用方法
喷胶机使用方法
使用喷胶机的方法可以根据具体的喷胶机型号和厂家的指南来进行操作。
以下是一般喷胶机的使用方法的概述：
1.准备工作：
•确保工作区域清洁，并提供良好的通风条件。
•检查喷胶机的电源是否连接正常，并确保机器安全可靠。
•准备所需的胶水或喷涂材料，并按照使用说明进行配制。
2.调整喷胶机设置：
•根据胶水或喷涂材料的要求，调整喷胶机的喷涂压力、喷涂速度和喷枪角度等参数。
这些参数可能因不同的材料和应用而有所变化，因此需要根据实际情况进行调整。
3.进行试喷和调试：
•在工作前，进行试喷以确保喷胶机正常工作和喷涂效果符合要求。
可以在一个测试板或废弃材料上进行试喷，并根据需要进行调整和优化。
4.进行正式喷涂：
•将工件或材料放置在适当的位置上，保持适当的工作距离和角度。
•按下喷枪扳机开始喷涂，保持稳定的手臂运动和均匀的喷涂速度。
•根据需要进行多遍的喷涂，确保涂层均匀且充分覆盖。
5.喷胶后处理：
•在喷涂完成后，根据胶水或喷涂材料的要求，进行相应的后处理工作，如烘干、固化、清洁等。
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6.清洁和维护：
•喷胶机使用完毕后，及时清洁喷枪、喷嘴和相关部件，避免胶水或喷涂材料的残留和堵塞。
•定期进行维护保养，检查喷胶机的各个部件是否正常，如密封件、过滤器等，并及时更换损坏的部件。
请注意，以上步骤仅为一般的喷胶机使用方法的概述，实际操作可能因不同的喷胶机型号和应用需求而有所不同。
因此，在使用喷胶机之前，建议仔细阅读并按照厂家提供的使用说明和安全注意事项进行操作。
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自动点胶机操作规程
自动点胶机操作规程(总1页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
1.0目的
对生产设备进行安全操作，以提高设备的完好率及利用率，确保操作员人身安全及产品生产能力和产品质量，延长设备的寿命。
2.0 适用范围
本公司自动点胶机
3.0内容说明
3.1 操作步骤
3.1.1接通总电源
3.1.2打开电源开关、气动开关。
3.1.3在点胶机上装入胶水。
3.1.4按产品的点胶要求在编程器上进行编程。
3.1.5将产品放入点胶机的定位夹具上，启动机器，完成点胶。
3.2参数设定
3.2.1电源：220V/50Hz；
3.2.2 气源压力：大于0.6MPa，小于0.8MPa。
3.3 失效防止
3.3.1启动时应检查点胶头内胶水是否堵塞，如堵塞则需清洁干净。
3.3.2中途停车或维修时，应关闭自动点胶机气动开关及电源开关。
3.3.3发现机身有异常声音时，须立即停止使用，报告维修人员进行处理。
3.3.4不得在机器运行时搬动胶枪头。
3.4 保养规定
3.4.1保持自动点胶机干净整洁，保证送胶系统无堵塞，操作员负责。
3.4.2应每月定期对机器进行检查保养，内容包括：对轴承及电机进行润滑、控制电源部
分、运行部分，维修员负责。
3.4.3每年应对机器进行一次全面检修，按公司年度维修计划进行。
喷胶机阀头操作说明书
1sec-9800喷射阀阀体结构2图中两个气管接头其中下面的接进气管，气压范围在5-7公斤但必须保证气压是稳定的。
上面的气管接头接排气管。
一、sec-9800喷射阀工作原理 喷胶原理：撞针高速撞击形成瞬间高压，驱动液体喷出，每次撞击喷出一个点，所有图案和线段都是有点叠加组成。
喷射点胶的优势：可以在狭小空间及针头无法平整接触的地方进行点胶，无Z 轴移动，点胶速度快，胶量精准。
适配器加热料筒导流槽堵 头料腔密封圈 料 腔 喷嘴螺帽 千分头行程调节手柄弹 簧 弹簧底座 撞 针垫片 喷嘴3接触式点胶与喷射点胶示意图对比：二、sec-9800喷射阀的拆装步骤1、sec-9800喷射阀拆装所需工具:15mm活动扳手，内六角扳手，撞针安装特制工具，料腔密封圈拆装特制工具。
42、拆阀步骤（1）把刻度拧松10mm左右；（2）用15mm活动扳手把喷嘴螺帽拧开，取出喷嘴；5（3）用M3内六角扳手把腔体与气缸固定的两个M3*10的螺丝松掉取下,然后整个腔体部件拿出来。
用无尘布浸泡清洗液擦干净撞针；（4）把腔体与导流槽的两个M3*12的螺丝松掉，取下导流槽，再把两个堵头拧开；（5）用M3内六角扳手把千分头行程调节手柄上的4颗M3*10螺丝取下，取出撞针。
62、装阀步骤（1）用撞针装配工具把撞针装到气缸内（穿过密封圈，密封圈喇叭口朝上）；（2）把千分头行程调节手柄装在气缸上面，用M3内六角扳手把M3*10螺丝固定拧紧（注意：装配的过程中、弹簧底座的凹槽与撞针的凸尾部对接）；7（3）用料腔密封圈装配工具把料腔密封圈装到料腔里（喇叭口朝下），再装上垫片，然后把整个腔体部分与撞针、气缸部分对接（定位销要对准定位孔），最后拧紧两颗M3*10螺丝，最后把两颗堵头螺丝装到导流槽上拧紧，再把导流槽部分对接到料腔上（对接位置间有密封圈），用M3*12螺丝锁紧。
（4）把整个腔体和导流槽部分与撞针、气缸部分对接（定位销要对准定位孔），最后拧紧两颗M3*10螺丝；8（5）把喷嘴安装到撞针顶部（位置要对正），锁上螺帽（用15mm活动扳手拧紧），再把千分头行程调节拧紧然后松到合适的点胶刻度位置。
自动点胶机设备操作说明书
设备操作说明书.设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号设备型号QD-100厂 商大恒版 本一﹑机构介绍﹕1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。
2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。
二﹑储胶箱的使用方法﹕1﹑面板介绍﹕① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。
② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。
③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。
④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。
⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。
⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。
⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。
⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。
2﹑手动操作方法﹕接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。
需再次吸胶时请点击“吸胶”键。
124 6 8357图一第一页﹐共八页设备操作说明书设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号设备型号QD-100厂 商大恒版 本3﹑自动操作方法﹕将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。
自动操作完成。
三﹑点胶机操作﹕1. 面板介绍﹕① 调速器﹕用于调节传送带的速度。
② 电源开关﹕控制点胶机的电源。
③ 气压表﹕用于显示气压值。
④ 气压调节阀﹕用于调节气压。
⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。
⑥加热开关﹕按下此开关加热。
核准审核制作 日期图 二第二页﹐共八页4245443 16442.主画面介绍﹕1 厂商名称。
2 X﹑Y﹑Z轴当前所在坐标显示。
3 当前所用程序编号。
4 工作指示灯﹕用于指示工作情况(绿为正常工作﹑红色为报警﹑黄色为待工作)。
5 用于显示机器上是否有板。
6 HOME键﹕快选窗口。
7 动作指示灯﹕用于指示X﹑Y﹑Z轴的工作状态。
智能喷枪说明书
智能静电控制器中文版说明书1安全操作说明静电粉末喷涂安全守则1.为避免危险，操作此设备必须遵守如下安全标准：EN50 050（或VDE 0745，Part100）EN50 053（或VDE 0745，Part102）。
2.喷涂工位5米以内所有导电体，特别是工件，必须接地良好。
3.喷涂车间的地面必须导电。
一般的水泥通常是导电的。
4.操作人员必须穿导电鞋（如皮鞋）。
5.操作人员必须光手那喷枪，如果戴手套，必须是导电手套。
6.用黄绿色接地线将控制柜接地。
接地线也必须和喷枪控制器、喷房、输送链、特别是工件实现金属与金属的链接。
7.接到喷枪的电缆和粉管必须排布整齐，以免出现机械损伤。
8.只有在喷房开启后才能开启喷枪。
如果喷房出现故障，喷枪也必须关闭。
9.检查所有导电体的接地状况，至少每周一次。
10.清理喷枪或是更换喷嘴时，必须关闭控制器。
2关于说明书本实用说明书包括有关正确实用控制器的所有重要内容，可以指导操作人员安全正确地进行设备安装、扩展喷枪的实用以及实现喷枪的最优化控制。
有关各个独立部件，如喷枪控制器和粉泵等的使用请参照相应的操作手册。
3功能描述3.1应用领域：此控制器专用于有机粉末的静电枪喷涂。
除此之外，别无它用。
如果使用者将此控制器挪为他用，由此造成的损失和危险，我们无法负责。
3.2特性描述：此控制器用于金马参数手动静电粉末喷涂设备（流化型，纸箱型，搅拌型），可以确认工艺参数，系统参数和工艺参数，可以查看状态信息。
并可以调节气量操作简便，个人的经验参数可以独立输入所有参数设定简单并可以保存以供重复使用，出粉量和电力参数可以调节并有数字显示此控制器可以接常用电压（110/ 220V AC）3.3操作模式预设模式控制器预置3个标准程序。
这3个程序可以通过数字显示器方便调出，专门用来喷涂平板工件、复杂工件和复喷工件。
编程模式控制器最多可以储存20个喷涂程序。
通过薄膜按键可以精确地控制电压、电流、出粉量和总气量。
390 PC 便携式电动无气喷涂机零配件操作手册说明书
3A8380DZH 零配件操作便携式电动无气喷涂机适用于建筑涂料的便携式无气喷涂 (390 PC)。
用于划线材料（ES 500 Stencil）。
未获准用于爆炸性环境或危险性（分类）场所。
仅适用于专业用途。
390 PC 便携型号：25T804, 826280, 25T863, 25T943, 25T882, 25T805ES 500 Stencil 型号：25U513, 25U5143300 磅/平方英寸（228 巴，22.8 MPa）最大工作压力相关手册重要安全说明请在使用该设备之前，阅读本手册内所有的警告和说明内容，以及所有的相关手册内容。
熟悉操控装置并正确使用。
请妥善保存这些说明。
手册描述311861喷枪（Contractor/FTX）334599泵3A6285喷枪 (Contractor PC)311254Silver/Flex Plus仅使用固瑞克正品备件。
使用非固瑞克备件予以替换可能导致保修无效。
目录型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3重要的接地信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5组件识别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8架式型号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Hi-Boy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9接地说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10料桶 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11泄压步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12扳机锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14安装和拆卸电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20喷嘴的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20喷洒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20清除喷嘴堵塞物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22清洗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23清洁流体的兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28机械/流体流量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28电气 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31零配件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Stencil 喷枪延长件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38喷枪、软管和标签. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41美国加州第 65 号提案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Graco 标准保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Graco 信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4423A8380D3A8380D 3型号注意： 有关喷枪的信息，请参见喷枪、软管和标签，第 39 页。
自动打胶机操作说明书
触摸屏及按钮功能介绍1自动画面1.1操作模式：显示当前的选择模式，“自动模式”、“测试模式”、“手动模式”；1.2运行状态：显示当前机器运行的状况；1.3工位1：显示工位1实时状况；1.4工位2：参考工位1；1.5工位3：参考工位1；1.6伺服转速：显示伺服马达的实际转速；1.7胶枪1：显示胶枪1实时状况；1.8胶枪2：参考胶枪1；1.9设定画面：切换至设定画面；1.10手动画面：切换至手动画面；1.11伺服状态：切换至伺服状态；1.12报警画面：切换至报警画面；2伺服状态2.1伺服使能：显示伺服器使能是否接通，绿色ON，红色OFF；2.2伺服正转：参考伺服使能；2.3伺服反转：参考伺服使能；2.4故障消除：参考伺服使能；2.5模拟输入：显示伺服器速度模拟量输入电压0-10VDC；2.6速度比率：设定伺服马达运转速度，100%相当于3000rpm。
进入设定需要输入用户名和密码，用户名：ADMIN，密码：1234；2.7伺服准备：显示伺服器准备输出ok；2.8伺服故障：显示伺服器存在故障，需要复位才可以清除；2.9伺服零速：显示伺服马达转速为零；2.10转速显示：显示伺服马达的实际转速；2.11自动画面：切换至自动画面；2.12手动画面：切换至手动画面；2.13设定画面：切换至设定画面；2.14报警画面：切换至报警画面；3手动画面（采用手动控制时，一定要把状态选择开关切换至手动位置）3.1工位13.1.1.1气缸上升：工位气缸上升；3.1.1.2气缸下降：工位气缸下降；3.1.1.3气缸夹紧：工位气缸夹紧；3.1.1.4气缸放松：工位气缸放松；3.2工位2（移动台面的运动和夹紧工位存在互锁）3.2.1.1气缸上升：工件移动台面上升；3.2.1.2气缸下降：工件移动台面下降；3.2.1.3气缸夹紧：工件移动台面前进；3.2.1.4气缸放松：工件移动台面后退；3.3工位3参考工位13.4胶枪13.4.1.1气缸上升：胶枪气缸上升；3.4.1.2气缸下降：胶枪气缸下降；3.4.1.3胶枪打开：胶枪保持打开，直到选择胶枪关闭；3.4.1.4胶枪关闭：胶枪关闭；3.5胶枪2同胶枪13.6电机，伺服马达控制3.6.1.1电机启动：伺服器使能ON；3.6.1.2电机停止：伺服器使能OFF；3.6.1.3正转点动：伺服马达正转，胶枪头往前进方向运转，只有在电机启动且按钮按下时马达才可以运转，按钮松开马达即停止；3.6.1.4反转点动：参考正转点动；3.7自动画面：切换至自动画面；3.8设定画面：切换至设定画面；3.9伺服状态：切换至伺服状态；3.10报警画面：切换至报警画面；4设定画面（进入设定画面需要输入用户名和密码，用户名：ADMIN，密码：1234）4.1胶枪14.1.1.1前进_阀打开_延时：设定前进状态下，胶枪1打开延时时间；4.1.1.2前进_阀关闭_延时：设定前进状态下，胶枪1关闭延时时间；4.1.1.3后退_阀打开_延时：设定后退状态下，胶枪1打开延时时间；4.1.1.4后退_阀关闭_延时：设定后退状态下，胶枪1关闭延时时间；4.1.1.5前进_减速_延时：不用；4.1.1.6后退_减速_延时：不用；4.2胶枪2参考胶枪14.3自动画面：切换至自动画面；4.4手动画面：切换至手动画面；4.5伺服状态：切换至伺服状态；4.6报警画面：切换至报警画面；5报警画面5.1文本框：按照报警的时序显示和保存报警信息，状态为“C”表示故障正存在，状态“CD”表示故障已消除；5.2复位：复位按钮，清除所有故障，同面板黑色按钮；5.3自动画面：切换至自动画面；5.4手动画面：切换至手动画面；5.5设定画面：切换至设定画面；5.6伺服状态：切换至伺服状态；6操作按钮介绍6.1启动按钮：在自动模式下，整机系统启动。
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自动仿型喷胶机电器控制系统用户手册东莞市虹德电子有限公司目录1概述 (5)功能特点 (5)电气规格 (5)2 仿型基础知识 (6)3 快速入门 (7)3.1. 基本参数设置 (7)3.2. 图形编辑步骤 (9)3.3. 孤立点例程 (10)3.4. 直线例程 (11)3.5. 折线例程 (12)3.6. 圆弧例程 (12)3.7. 圆例程 (13)3.8. 椭圆和半椭圆例程 (14)3.9. 矩形例程 (15)3.10. 跑道例程 (16)3.11. 编程规范 (16)4 手持合操作 (17)4.1. 手持合外观 (17)4.2. 按键功能 (18)4.3. 操作模式 (19)1) 系统参数设置 (19)2) 图形编辑（“Mode”->“1”） (20)3) 图形下载（“Mode”->“2”） (21)4) 手动（“Mode”->“3”） (21)5) 清楚缓存（“Mode”->“4”） (21)6) 图形上载（“Mode”->“5”） (21)7) 图形设置（“Mode”-> “7”） (22)8) 矩阵设置（“Mode”-> “8”） (22)4.4. 图形修改 (22)1)运动速度的修改 (22)2)图形轨迹位置的修改 (23)3)图形轨迹点数的插入与删除 (23)4)矩阵功能的参数更改 (23)5)图形拷贝的坐标偏移的修改 (23)6)输出控制的修改 (23)7)不支持修改的功能项及条件 (23)4.5. 脉冲系数设置 (24)1)硬件连接； (24)2)将手持合中脉冲系数设置为“100”； (24)3)测算脉冲系数； (24)4)设置测算结果。
(24)5 加工运行 (25)5.1. 选择图形序号 (25)5.2. 复位 (25)5.3. 运行/启动 (25)5.4. 停止 (25)6 系统接线及安装说明 (26)6.1. 系统接线示意 (26)6.2. 控制器－驱动器 (27)6.3. 控制器－检测开关(限位及原点) (28)7 常见问题解答 (29)8.1. 脉冲系数 (29)8.2. 图形不能下载 (29)8.3. 程序不能运行 (29)8.4. 坐标显示数值不准确 (29)8.5. 复位撞机 (29)8.6. 电机运转方向反向 (30)1概述自动仿型喷胶机三轴仿型控制系统是基于三轴DSP 运动控制器DMC300A 的硬件平台，采纳了部分客户提出的宝贵建议，并参考了国内外高端同类产品的一些功能及优点，并经虹德科技全体同仁的共同努力，推出的一款功能最新、使用更方便的一款高端运动控制产品。
自动仿型喷胶机三轴仿型控制系统继承了DMC 系列产品高性能、高稳定性的优点，主要在手持盒操作软件上有了重大改进：功能更强大、操作更人性化：功能特点1、控制器采用TI TMS320VC5000 系列高端DSP 处理芯片，主频160MHz；2、手持盒采用Philips 单片机（ARM7 ），主频40MHz ；3、内含32M Nand FLASH ROM，支持999 种图形参数存储；4、3 路步进/伺服电机脉冲高速光耦隔离输出，硬件支持最高频率2MHz ；5、脉冲输出的频率误差小于0.1% ；6、所有输入输出经过光电隔离：输出驱动300mA，输入隔离电压2500VDC ；7、采用工业通用的RS232 接口，应用软件升级极为方便，无需编程器；8、坐标单位支持毫米为单位，可手动移位或直接输入距离；9、脉冲系数用户灵活可设，大小不设限；电气规格开关量输入：输入电压：5～30V；高电压>4.5V ；低电压<1.0V ；通道：16，全部光电隔离，隔离电压：2500V DC 。
脉冲输出：通道：3 脉冲＋3 方向，全部光电隔离；输出类型：24V 输出，内含 1.0K 限流电阻，直接接5V 驱动器；实际最高脉冲频率：200KHz 。
开关量输出通道：8，全部光电隔离；输出类型：NPN 集电极开路输出，最大峰值电流500mA，最大持续电流300mA 。
通讯参数通讯接口：RS232C ，9600 固定波特率；应用环境电源要求：20～30V DC （50W ）；功耗：< 4W工作温度：0～60 摄氏度；工作湿度：20 ％～95 ％；储存温度：-20～80 摄氏度；储存湿度：0 ％～95 ％；安装尺寸2 仿型基础知识仿形，顾名思义就是模仿某件事物外部形状。
本系统对它的解释是：你先操作它以某种形状、某种速度走出一个图形，系统的记忆功能能够记下这一过程，它可以自己重复这一过程。
仿形系统、教导式输入、示教式输入的含义大致相同。
事物外形模仿，准确的意义讲，只是对外形轮廓及内部结构进行线的轨迹描述，并不适合于面的加工；在此层面上，由线构成的外形或图形，可以分解为三维或两维的线段或曲线；在满足一定的加工精度的情况下，所有的曲线可以用多段的线段或圆弧来模拟并拟合；至于线段或圆弧的多少，取决于系统的精度及图形的不规则度；当然，从实际出发，并不是把图形细分的越细越好，满足需求即可。
基于以上的原则，本系统的核心点应该是以下的几点：1、掉电数据是否会丢失？2、系统是否容许加工所需要的图形的复杂度？3、系统是否能满足对加工生产效率的要求？4、系统是否能方便的实现多台设备的加工一致性？5、系统是否有足够的空间记忆现在及将来的多种规格的产品档案？本设备简述如下：1、掉电数据不丢失；2、1000 个图形，每个图形都可以复杂到由600 多段线段或圆弧组成，圆弧输入极简单；3、近200K 的控制速率，效率上有很大提升空间。
4、区别业界的可作为独立系统的手持盒，可以简单方便的实现不同设备间的图形数据拷贝。
3 快速入门3.1. 基本参数设置手持合（Leader20A）待机状态下，直接按“Par”键，进入基本参数设置状态；共有如下参数：特别说明：针对不同的系统或非标准版本，参数名称、解释可能不同！3.2. 图形编辑步骤3.3. 孤立点例程操作步骤：1）设备复位、清除缓存：手持盒按“F1 ”，系统复位；复位后，手持盒按“Mode ”－“4 ”，清除手持合中缓存；2）按“Mode ”－“1”，进入图形查看界面，如图P3- 1：3）按“F1 ”,进入图形编辑界面，如图P3- 2：4）按“F1 ”，并移动光标选择图形类型为“孤立点”（如图P3- 3），“Enter ”；5）移动XYZ 至目标点位置（孤立点1），按“Out ”进行输出设置，按“0 ”打开“OT0 ”；再次按“Out ”退出输出设置；按“Par ”进行出胶时间设置（延时500 毫秒）；按下“L-IN ”记入该点；6）移动XYZ 至下一点（孤立点2 ），并移动光标选择图形类型为“孤立点”；按“Par ”进行出胶时间设置（延时500 毫秒）；按下“L-IN ”记入该点；7）移动XYZ 至下一点（孤立点3 ），并移动光标选择图形类型为“孤立点”; 按“Par ”进行出胶时间设置（延时500 毫秒）；按下“L-IN ”记入该点；8）选择图形类型为“结束”，记入“L-IN ”；按“Mode ”退出，编辑完成。
3.4. 直线例程操作步骤：（省略步骤：复位、设定系统参数、进入图形编辑等）1）第一点选择图形类型为“直线起点”（如图P3 － 5 ）；按“Out ”进行输出设置，按“0 ”打开“OT0 ”；再次按“Out ”退出输出设置；按下“L-IN ”记入该点；2）第二点选择图形类型为“直线终点”，设定速度：按“Par ”进入参数设置，直接按“F1 ”，输入速度数值（100 ），“Enter ”确认，按“F2 ”退出参数设置；3）XYZ 移动到位后，“L-IN ”记入；4）选择图形类型为“结束”，记入“L-IN ”；按“Mode ”退出，编辑完成。
（省略步骤：下载、改变拨码开关序号、复位、试运行）3.5. 折线例程操作步骤：（省略步骤：复位、设定系统参数、进入图形编辑等）1）第一点选择图形类型为“直线起点”；按“Out ”进行输出设置：按“0 ”打开“OT0 ”；再次按“Out ”退出输出设置；按下“L-IN ”记入该点；2）第二点选择图形类型为“直线中点”，设定速度（100 ）；XYZ 移动到位后，“L-IN ”；3）第三点选择图形类型为“直线终点”，XYZ 移动到位后，“L-IN ”；4）选择图形类型为“结束”，记入“L-IN ”；按“Mode ”退出，编辑完成。
（省略步骤：下载、改变拨码开关序号、复位、试运行）3.6. 圆弧例程操作步骤：（省略步骤：复位、设定系统参数、进入图形编辑等）1）第一点选择图形类型为“圆弧起点”；按“Out ”进行输出设置：按“0 ”打开“OT0 ”；再次按“Out ”退出输出设置；按下“L-IN ”记入该点；2 ）第二点选择图形类型为“圆弧中点”，设定速度（100 ）；XYZ 移动到位后，“L-IN ”3 ）第三点选择图形类型为“直线终点”，XYZ 移动到位后，“L-IN ”；4 ）选择图形类型为“结束”，记入“L-IN ”；按“Mode ”退出，编辑完成。
（省略步骤：下载、改变拨码开关序号、复位、试运行）说明：多线段最后一段为圆弧的情况，最后一点须为“直线终点”，否则，图形结束后输出口不关闭，并保持到停机位置。
3.7. 圆例程操作步骤：（省略步骤：复位、设定系统参数、进入图形编辑等）1）第一点选择图形类型为“整园起点”；按“Out ”进行输出设置：按“0 ”打开“OT0 ”；再次按“Out ”退出输出设置；按下“L-IN ”记入该点；2）第二点选择图形类型为“整园中点”，设定速度（500 ）；XYZ 移动到位后，“L-IN ”；3）第三点选择图形类型为“整园终点”XYZ 移动到位后，“L-IN ”；4）选择图形类型为“结束”，记入“L-IN ”；按“Mode ”退出，编辑完成。
省略步骤：复位、设定系统参数、进入图形编辑等）说明：整圆运行，从整圆起点，经整圆中点、整圆终点，至整圆起点位置，不停在整圆终点位置；运行结束时，输出关闭、Z 轴复位。
3.8. 椭圆和半椭圆例程说明：仿型示教整椭圆和半椭圆过程与圆和圆弧类似。
在本系统中半椭圆亦称为椭弧。
半椭圆的起点，中点，和终点分别叫椭弧起点，椭弧中点和椭弧终点。
椭圆或椭弧的起点和终点分别为长轴的2 个端点，椭圆或椭弧的中点是椭圆短轴的端点。
椭圆或椭弧的中点决定了椭圆或椭弧的方向。
起点和终点构成的轴称为长轴，长轴并不一定比短轴长。
长轴的端点以起点为准，长度为起点和终点的X 轴向距离，短半轴长度为中间点和起点在Y 轴向的距离。
操作步骤（椭圆）：1）第一点选择图形类型为“椭圆起点”；按“Out ”进行输出设置：按“0 ”打开“OT0 ”；再次按“Out ”退出输出设置；按下“L-IN ”记入该点；2）第二点选择图形类型为“椭圆起点”，设定速度（500 ）；XYZ 移动到位后，“L-IN ”；3）第三点选择图形类型为“椭圆终点”XYZ 移动到位后，“L-IN ”；4）选择图形类型为“结束”，记入“L-IN ”；按“Mode ”退出，编辑完成。