二级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计
二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计DOC
机械设计课程设计2013-2014第2学期姓名: 赵烜班级: 模具二班指导教师：钟老师成绩:日期：2014 年 5月赵烜：两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书2015届模具设计专业课程设计（论文）目录第一章前言 (1)1.1基本简介 (1)1.2结构特点 (1)第二章传动装置的总体设计 (3)2.1传动方案的确定 (3)2.1.1 两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器 (3)2.2电动机的选择 (3)2.2.1 选择电动机的类型 (3)2.2.2 选择电动机的功率 (3)2.2.3确定电动机转速 (4)2.3传动比的计算及分配 (4)2.3.1 总传动比 (4)2.3.2 分配传动比 (4)2.4传动装置运动、动力参数的设计 (5)2.4.1 各轴的转速 (5)2.4.2 各轴的功率 (5)2.4.3 各轴的转矩 (5)第三章传动件的设计 (6)3.1高速级锥齿轮传动的设计计算 (6)3.1.1 选择材料、热处理方式和公差等级 (6)3.1.2 初步计算传动的主要尺寸 (6)3.1.3 确定传动尺寸 (7)3.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (8)3.1.5 计算锥齿轮传动其他几何尺寸 (8)3.2低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (9)3.2.1 选择材料、热处理方式和公差等级 (9)3.2.2 初步计算传动的主要尺寸 (9)赵烜：两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书3.2.3 确定传动尺寸 (10)3.2.4 计算齿轮传动其它几何尺寸 (12)第四章齿轮上作用力的计算 (13)4.1高速级齿轮传动的作用力 (13)4.1.1 锥齿轮1的作用力 (13)4.1.2 锥齿轮2的作用力 (13)4.2低速级齿轮传动的作用力 (13)4.2.1 齿轮3的作用力 (13)4.2.2 齿轮4的作用力 (13)第五章轴的设计计算 (14)5.1高速轴的设计计算 (14)5.1.1 选择材料及草图设计 (14)5.1.2 初算轴径 (14)5.1.3 结构设计 (14)5.1.4 键连接 (16)5.1.5 轴的受力分析 (16)5.1.6 校核轴的强度 (17)5.1.7 校核键连接的强度 (17)5.1.8 校核轴承寿命 (17)5.2中间轴的设计计算 (18)5.2.1 选择材料及草图设计 (18)5.2.2 初算轴径 (19)5.2.3 结构设计 (19)5.2.4 键连接 (20)5.2.5 轴的受力分析 (20)5.2.6 校核轴的强度 (21)5.2.7 校核键连接的强度 (22)5.2.8 校核轴承寿命 (22)5.3低速轴的设计计算 (23)5.3.1 选择材料及草图设计 (23)2015届模具设计专业课程设计（论文）5.3.2 初算轴径 (24)5.3.3 结构设计 (24)5.3.4 键连接 (25)5.3.5 轴的受力分析 (25)5.3.6 校核轴的强度 (27)5.3.7 校核键连接的强度 (27)5.3.8 校核轴承寿命 (27)第六章减速器附件的选择 (29)6.1通气器 (29)6.2油面指示器 (29)6.3起吊装置 (29)6.4放油螺塞 (29)第七章润滑与密封 (30)7.1齿轮的润滑 (30)7.2滚动轴承的润滑 (30)7.3润滑油的选择 (30)7.4密封方法的选取 (30)第八章减速器箱体的结构尺寸 (31)第九章参考资料目录 (34)赵烜：两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书2015届模具设计专业课程设计（论文）第一章前言1.1 基本简介减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计
机械设计课程设计说明书设计课题：二级斜齿圆柱减速器设计专业班级：学生姓名：指导教师：设计时间：工程技术学院二级斜齿圆柱减速器设计课程设计任务书姓名：专业：班级：指导教师：职称：课程设计题目：带式输送机传动装置（展开式二级斜齿轮减速器）已知技术参数和设计要求：输送带的拉力F(KN)：2.8KN；滚筒直径D（mm）：300mm；带速V（m/s）：0.8m/s；该装置连续单向传送，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度，输送带速度允许误差±5%。
两班制，工作寿命8年（设每年工作300天），四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。
所需仪器设备：支持AutoCAD2007的计算机成果验收形式：课程设计答辩参考文献:濮良贵, 纪名刚. 机械设计. 第八版. 高等教育出版社. 2006.吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册. 第三版. 高等教育出版社. 2006.时间安排第一阶段，总体计算和传动件的参数计算；第二阶段，轴与轴系零件的设计；第三阶段，轴、轴系、联轴器、键的校核；第四阶段，零件图、装配图的绘制。
指导教师：教研室主任：年月日工程技术学院二级斜齿减速器课程设计成绩评定表专业：班级：学号：姓名：课题名称二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计任务与要求设计任务：1.减速器装配图一张；2.零件工作图2张( 齿轮和轴,同组的同学不能画相同的零件)；3.设计计算说明书一份4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。
设计要求：1、综合运用先修课理论，培养分析和解决工程实际问题的能力。
2、学习简单机械传动装置的设计原理和过程。
3、进行机械设计基本技能训练。
（计算、绘图、使用技术资料）。
指导教师评语建议成绩：指导教师：课程小组评定评定成绩：课程负责人：年月日目录一、设计任务书 (2)二、电动机的选择 (5)三、计算传动装置的运动和动力参数 (7)四、带的设计计算 (9)五、传动件设计计算（齿轮） (11)六、轴的设计 (25)七、轴承的校核计算 (34)八、键的选择校核 (36)九、箱体及其附件的结构设计 (38)十、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (41)十一、设计总结 (42)十二、参考资料 (44)计算机说明结果第一部分设计任务书一、设计任务书1，技术参数：运输带拉力F： 1.8kN卷筒转速n：0.8r/s卷筒直径D：420 mm2，工作条件：间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的1.25倍。
毕业设计-----二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
毕业设计(论文)说明书题目：二级圆锥圆柱齿轮减速器机械实体造型设计、仿真系别：机械工程系专业：机电设备维修与管理学生姓名：学号：指导教师：职称：题目类型：理论研究软件开发摘要本课题主要研究的内容是根据减速器设计的原始资料，研究减速器够组成部件（包括齿轮、轴、轴承、上箱体和下箱体）的设计及校核方法。
对二级圆锥圆柱齿轮减速器设计进行功能分解，确立齿轮减速器三维参数化设计方法以及齿轮减速器零件（各主要传动件，标准件等）模型库、总装配库的构建方法。
并用inventor虚拟软件，进行二级圆锥圆柱齿轮机构的三维建模，对圆锥圆柱减速器的机构的组成，内部传动部件，进行装配干涉分析、应力应变分析、运动仿真，最终生成二维工程图。
利用inventor虚拟软件对所设计的产品进行三维建模，装配，运动仿真和工程图的产生等方面进行研究后发现，干涉、应力分析在CAD中是极其重要的内容。
从三维开始设计，在现有的软件支持下，这个模型至少有可能表达出设计构思的全部几何参数，整个设计过程可以完全在三维模型上讨论，对设计的辅助就很容易迅速扩大的全过程，设计的全部流程都能使用统一的数据，从三维开始的设计，二维工程图的表达仍然要遵守传统设计的要求。
关键字：三维虚拟设计；三维建模；减速器；AbstractThe main research topics are based on the design of the original data reducer, reducer enough of component parts (including gears, shafts, bearings, the upper casing and lower casing) design and verification method. Of the two conical gear reducer design of functional decomposition, the establishment of three-dimensional parametric gear reducer and gear reducer design parts (the main transmission parts, standard parts, etc.) model library, the total assembly method of constructing the library. And with the inventor of virtual software and database technology, for two conical cylindrical gears three-dimensional modeling of conical reducer cylindrical body composition, the internal transmission parts, and assembly interference analysis, stress and strain analysis, spatial motion analysis, motion simulation, eventually to produce two dimensional drawings.Using inventor of virtual software products designed three-dimensional modeling, assembly, motion simulation and engineering plans and other aspects of the production study found that stress and strain analysis in the CAD is an extremely important element. Only three-dimensional design, be possible to set up the finite element analysis of raw data, and then to part geometry and the optimal shape. Otherwise, the design is the traditional method: even the prototype for many of the bench test for the high cost, cycle length, is the modern market economy can not be tolerated.Starting from the three-dimensional design, in support of existing software, this model may be expressed at least all the geometric parameters of the design concept, the whole design process can be fully discussed in the three-dimensional model, it is easy to design the supporting rapid expansion of the whole process the design of all the processes can use a unified data, starting from the three-dimensional design, the expression of two-dimensional engineering drawings still have to comply with the requirements of traditional design. This is a CAD developed today, tomorrow our computer CAD.Key words：3D virtual design; three-dimensional modeling; reducer;目录引言 (1)1 概述 (2)2 电机的选择计算 (4)2.1 选择电动机的类型 (4)2.2 选择电动机的容量 (4)2.3确定电动机转速 (4)2.4 计算传动装置的总传动比i∑并分配传动比 (5)2.4.1 分配原则 (5)2.4.2 总传动比i∑ (5)2.4.3分配传动比 (5)2.5 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)2.5.1 各轴的转速 (5)2.5.2 各轴的输入功率 (5)2.5.3 各轴的输入转矩 (6)3 传动零件的设计计算 (6)3.1 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (6)3.2 闭式直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (9)3.3 轴的设计计算 (12)3.3.1减速器高速轴Ⅰ的设计 (12)3.3.2 减速器的低速轴Ⅱ的设计 (14)3.3.3 减速器低速轴Ⅲ的设计计算 (16)4 滚动轴承的选择与寿命计算 (18)4.1 减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (18)4.2 减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (19)5 键联接的选择 (20)5.1 高速轴的键联接 (20)5.2 低速轴的键连接 (20)6 减速器机体的结构设计 (20)6.1 机体要具有足够的刚度 (20)6.2 机体的结构要便于机体内零件的润滑，密封及散热 (21)6.3 机体结构要具有很好的工艺性 (22)6.4 确定机盖大小齿轮一段的外轮廓半径 (22)7 润滑和密封设计 (22)7.1 润滑 (22)7.2 密封 (23)8 箱体设计的主要尺寸及数据 (23)9 三维建模 (24)9.1 三维建模技术 (24)9.2 草图概念设计 (25)9.2.1 零件的三维参数化设计建摸 (25)9.2.2 虚拟装配 (28)9.2.3 干涉分析 (30)9.2.4 应力分析 (30)10 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)引言本课题研究的目的是在已有减速器设计的基本理论基础上，利用Inventor 2008三维设计软件和数据库技术，建立齿轮、轴、轴承、上箱体及下箱体的三维参数模型，将各零件进行装配。
机械设计课程设计二级圆锥斜齿圆柱齿轮减速器设计
设计计算及说明结果一、设计任务书结果传动方案表示图图一、传动方案简图原始数据传递带拉力传递带速度滚筒直径D〔mm〕F(N) V(m/s)2500 280工作条件三班制，使用年限为10年，连续单向于运行，载荷安稳，小批量生产，运输链速度同意偏差为链速度的5%。
工作量、传动系统方案的剖析；1、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；345、传动零件的设计计算；、轴的设计计算；、轴承及其组合零件选择和轴承寿命校核；、键联接和联轴器的选择及校核；、减速器箱体，润滑及附件的设计；、装置图和零件图的设计；、设计小结；、参照文件；二、传动系统方案的剖析传动方案见图一，其制定的依照是构造紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，合用在恶劣环境下长久工作，固然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。
其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴订交而传动比较大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算设计计算及说明电动机的选择F=25 00N1、电动机种类选择：选择电动机的种类为三相异步电动机，额定电压沟通380V。
2、电动机容量选择： Pd=5kw〔1〕工作机所需功率P w=FV/1000P edωF- 工作机阻力n wv- 工作机线速度r/min-ω工作机效率可取结果电动机输出功率P d考虑传动装置的功率消耗，电动机的输出功率为P d=P w/αα为从电动机到工作机主动轴之间的总效率，即α42325 141-转动轴承传动效率取2-圆锥齿轮传动34效率取-圆柱齿轮传动效率取-联轴器效率取5-卷筒效率取Pd=FV/1000ωα25005kw1000〔3〕确立电动机的额定功率P ed因载荷安稳，电动机额定功率P ed略大于P d即可。
所以能够暂定电动机的额定功率为。
、确立电动机转速卷筒工作转速n w=60×1000V/π因为两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为8-15，故电动机的转速的可选范围为n d'1—n d'2=(8-15〕n w—1638r/min。
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机械设计课程设计说明书题目：带式输送机目录1.题目及总体分析 (3)2.各主要部件选择 (4)3.电动机选择 (4)4.分配传动比 (5)5.传动系统的运动和动力参数计算 (6)6.设计高速级齿轮 (7)7.设计低速级齿轮 (12)8.链传动的设计 (16)9.减速器轴及轴承装置、键的设计 (18)１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (18)２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (24)３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (29)10.润滑与密封 (34)11.箱体结构尺寸 (35)12.设计总结 (36)13.参考文献 (36)一.题目及总体分析题目：设计一个带式输送机的减速器给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力7000F N =，运输带速度0.5/v m s =，运输机滚筒直径为290D mm =。
单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。
工作寿命为八年，每年300个工作日，每天工作16小时，具有加工精度7级（齿轮）。
减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。
特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
整体布置如下：图示：5为电动机，4为联轴器，３为减速器，2为链传动，1为输送机滚筒，6为低速级齿轮传动，7为高速级齿轮传动，。
辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。
二.各主要部件选择三.电动机的选择四.分配传动比五.传动系统的运动和动力参数计算目的过程分析结论传动系统的运动和动力参数计算设：从电动机到输送机滚筒轴分别为1轴、2轴、3轴、4轴；对应于各轴的转速分别为、、、；对应各轴的输入功率分别为、、、；对应名轴的输入转矩分别为、、、；相邻两轴间的传动比分别为、、；相邻两轴间的传动效率分别为、、。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明
机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。
由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
二级斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计说明
目录设计任务书 (1)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (5)轴的设计计算 (8)滚动轴承的选择及计算 (14)键联接的选择及校核计算 (16)连轴器的选择 (16)减速器附件的选择 (17)润滑与密封 (18)设计小结 (18)参考资料目录 (18)减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机措中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
1.1.1 圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计书
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计书（一）、课程设计的设计内容1、设计数据及要求（1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘；机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。
图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器（2）课程设计的工作条件设计要求：①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%；②工作情况：连续单向运转，载荷平稳；③制造情况：小批量生产。
（二）、电动机的选择1 选择电动机的类型按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。
2、工作机所需的有效功率由文献7中3.1试得 n9550T P ⨯= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度3、 电动机的功率选择根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024********=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=∑ηηηηη电动机所需的工作功率：Kw PP d 508.6833.0100025.14800=⨯⨯==∑η 电动机工作功率：Kw P P d6100025.148001000=⨯==卷筒轴工作的转速：min /77.4750014.310006025.1d r v n =⨯⨯⨯==π 确定电动机的转速min /22.3850014.3100060100060r d v n w =⨯⨯=⨯=π 电动机转速的可选范围：m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=⨯='⋅= 取1000。
4、选择电动机选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw（三）、确定总传动比及分配各级传动比1、传动装置的总传动比31.2077.47970==z i式中：z i —总传动比m n —电动机的满载转速（r/min ）2、 分配传动比ⅡⅠ取i i 4.1=z i i i =⋅ⅡⅠ又 故 31.5=Ⅰi， 79.3=Ⅱi 3、各轴的转速计算min /970r i n d ==Ⅰmi n /67.18231.5970r i n n ===ⅠⅠⅡmin /20.4879.367.182r i n n ===ⅡⅡⅢ4、 各轴输入功率计算Kw P P d 443.699.0508.61=⨯=⋅=ηⅠKw P P 125.697.098.0403.632=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅠⅡKw P P 942.598.099.0125.632=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅡⅢKw P P 765.598.099.0942.51=⨯⨯=⋅=ηⅢⅣ5、电机输出转矩：m N n P T d d d ⋅=⨯⨯=⨯⨯=07.64970508.61055.91055.9666、各轴的转矩m N T T d .07.6499.007.641=⨯=⋅=ηⅠmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=42.32331.599.098.042.6332ⅠⅠⅡηηmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=22.116579.397.098.077.32632ⅡⅡⅢηηm N T T ⋅=⨯=⋅=50.113099.028.11771ηⅢⅣ轴 名功率P/Kw 转矩T/N/m 转速n/r/min传动比 i效率 η/ %输入输出输入输出电 机 轴6.50864.079701.099Ⅰ 轴 6.5086.44364.0763.439705.3198Ⅱ 轴 6.4436.12563.43323.42182.673.7997Ⅲ 轴 6.1255.942323.421165.2248.20Ⅳ 轴5.9425.7651165.22 1130.5047.771.096精品Word 文档 欢迎下载二、 第二章节（一）、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为40～55HRC ，齿轮均为硬齿面。
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江苏联合职业技术学院张家港职业教育中心校办学点毕业设计（论文）题目带式输送机传动装置指导教师吕敏专业机械制造与自动化班级机械 091 学号 8 号姓名陈龙2013年6月14日毕业设计任务书论文(设计)题目带式输送机传动装置机械部系部指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业机械制造专业选题目的和意义：1)、培养理论联系实际的设计构想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题。
2)、了解和掌握机械零件，机械传动装置，或简单机械的设计过程和方法。
3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。
本课题在国内外的研究状况及发展趋势：目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。
例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计；在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。
实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。
主要研究内容：决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算运动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机体结构及其附件设计；绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。
进度安排：设计（论文）各阶段任务起止日期1 选择课题2013.4.15-2013.4.162 查阅、熟悉资料，并写出开题报告，完成英文资料翻译2013.4.17-2013.5.63 减速器的基本参数的选择和计算2013.5.17-2013.5.244 主要传动零件的设计与计算2013.5.25-2013.6.35 初步完成设计装配图和三维设计2013.6.4-2013.6.106 完成装配图、零件图设计2013.6.11-2013.6.177 完成整理编写毕业设计说明书2013.6.18-2013.6.208 提交设计材料，准备毕业答辩2013.6.21-2013.6.25完成论文的条件、方法及措施：通过翻阅参考文献和老师指导下完成。
[1]张春宜,郝广平,刘敏编著.减速器设计实例精解.北京：机械工业出版社,2010.[2]运输机械设计选用手册编辑委会编.运输机械设计选用手册（上，下）.北京：化学工业出版社,1999.[3]于岩,李维坚编著.运输机械设计. 中国矿业大学出版社,1998.[4]刘延俊主编.液压与气压传动.(第2版).北京：机械工业出版社,2007.[5]孙桓,葛文杰, 陈作模. 机械原理(第7版).北京:高等教育出版社,2006.[6]濮良贵,纪名刚主编. 机械设计(第八版).北京：高等教育出版社,2006.[7]成大先. 机械设计手册[M]. 北京：化学工业出版社,2004.指导教师意见及建议签字：年月日毕业论文（设计）领导小组审批意见：签字：年月日设计参数一：设计课题：带式输送机传动装置设计概况: 设计铸工车间的砂轮的运输设备,该传动设备的传动系统由电动机、减速器和输送带组成。
每日两班制工作，工作期限为10年。
二：传动机构示意图由图可知该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输带设备。
减速器为两级展开式圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器，轴承初步选用圆锥滚子轴承，联轴器选用弹性柱销联轴器。
原始数据项目输送带工作拉力F N输送带工作速度()v m s滚筒直径D mm每日工作情况 传动工作 年限a 参数60000.9300两班制10摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆锥齿轮减速器的设计过程。
首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。
手绘工程图纸，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。
目录1、引言 (7)2、电动机的选择 (8)2.1. 电动机类型的选择 (8)2.2．电动机功率的选择 (8)2.3．确定电动机的转速 (8)3、计算总传动比及分配各级的传动比 (9)3.1. 总传动比 (9)3.2．分配各级传动比 (9)4、计算传动装置的传动和动力参数 (9)4.1.电动机轴的计算 (9)4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (9)4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (10)4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (10)4.5.Ⅳ轴的计算(滚筒轴) (11)5、减速器齿轮传动的设计计算 (11)5.1.高速锥齿轮传动的设计计算 (11)5.2.低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (13)6、轴的设计 (16)6.1.高速轴的设计 (16)6.2.中间轴的设计 (21)6.3.低速轴的设计 (26)7、装备草图 (31)8、减速器箱体的结构尺寸 (31)9、齿轮的润滑 (33)10、滚动轴承的润滑 (33)11、润滑油的选择 (33)12、密封方法的选取 (34)总结 (34)致谢 (35)参考文献 (35)1、引言减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。
无须联轴器和适配器，结构紧凑。
负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。
满足小空间高扭矩输出的需要。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。
而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2、电动机的选择2.1. 电动机类型的选择按已知的工作要求和条件，选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。
2.2．电动机功率的选择输送带所需的功率为：W W F Pw k 4.5k 1000/9.046671000/v =⨯==根据查表，一对轴承效率99.0=轴承η96.0=锥齿轮η，斜齿圆柱齿轮传动效率97.0=齿轮η，99.0=联η，则电动机的总功率为88.099.097.096.099.02424=⨯⨯⨯==联齿轮锥齿轮轴承总ηηηηη电动机所需功率为W W P P Wk 1.6k 88.04.50===总η 根据查表得电动机的额定功率WP ed k 5.7=2.3．确定电动机的转速输送带带轮的工作转速: n W =60×1000×V ／πd=（60×1000×0.9）／（300×π） =57.32r ／min 查表得V 带传动比18~66~33~2i i i 6~3i 3~2i =⨯===）（）（，则总传动比范围为，两级减速器传动比齿锥总齿锥电动机的范围为min /76.1031~92.343min /)18~16(32.57n n 0r r i w =⨯≤=总符合这一范围的同步转速为720 r ／min ，再根据计算出的容量，由参考文献查得Y160L-8符合条件型号额定功率P同步转速N满载转速NmY160L-8 7.5 kw 750r ／min 720r ／min3、计算总传动比及分配各级的传动比3.1. 总传动比i 总=nm/nW=720/57.32=12.563.2．分配各级传动比高速级传动比14.356.1225.0i 25.0i 1=⨯==为使大锥齿不致于过大，锥齿轮传动比尽量小于3，取95.21=i低速级传送比为26.495.256.12i i 22===i4、计算传动装置的传动和动力参数4.1.电动机轴的计算n 0=n m =720r ／min P 0= P d =6.1kw T 0=9550×P 0／n 0=9550×6.1／720=80.91N.m4.2.Ⅰ轴的计算n 1=n 0=720r ／minP 1=P0WkW k04.699.01.6p=⨯==联ηT 1=9550×P1／n1=9550×6.04／720 =80.11N.m4.3.Ⅱ轴的计算n 2=n1／1i=720／2.95=244.07 r／minP 2=P1锥齿轴承ηη=3.28×0.99×0.96 =5.74kwT 2=9550×P2／n2=9550×5.74／244.07 =224.6N.m4.4.Ⅲ轴的计算n 3=n2／2i=244.07／4.26 ＝57.29r／minP 3=P2直齿轴承ηη=5.74×0.99×0.97 =5.51kwT 3=9550×P3／n3=9550×5.51／57.29 =918.41N.m4.5.Ⅳ轴的计算(滚筒轴)n 4=n3＝57.29r／minP 4=P3联轴承ηη=5.51×0.99×0.99＝5.4kwT 4=9550×P4／n4=9550×5.4／57.29 =900.16N.m设计结果如下轴号参数电动机（0）轴Ⅰ轴（高速轴）Ⅱ轴（中间轴）Ⅲ轴（低速轴）Ⅳ轴（滚筒轴）转速n（r/min）720 720 244.07 57.29 57.29功率P(kw) 6.1 6.04 5.74 5.51 5.4转矩T（N.m） 80.91 80.11 224.6 918.41 900.16传动比i 2.95 3.14 4.26 4.265、减速器齿轮传动的设计计算5.1.高速级锥齿轮传动的设计计算5.1.1.选择齿轮材料及精度等级考虑到带式输送机为一般机械，故大、小齿轮选用45钢,小齿轮调质处理，大齿轮正火处理，齿面硬度为217～255HBS和162～217HBW。