英威腾GD300-01变频器调试说明
英威腾变频器说明书
英威腾变频器说明书英威腾变频器说明书1. 引言英威腾变频器是一种高效稳定的电气控制设备，能够将输入的电源频率转变成可调节的输出频率，从而实现对电机的精确控制。
本说明书将介绍英威腾变频器的主要特性、使用方法以及注意事项，以帮助用户正确地安装和操作这一设备。
2. 产品概述英威腾变频器是一种先进的电气控制装置，可广泛用于各种电动机控制场合。
该变频器采用了高性能的控制芯片和先进的PWM调制技术，能够有效地实现对电机的精确调速控制。
主要特性如下：- 宽电压输入范围：支持220V和380V两种输入电压，适应不同的电源环境。
- 高效率运行：变频器采用先进的控制算法和电路设计，能够最大限度地提高能源利用率。
- 多种控制模式：支持自动、手动、外部信号和PLC等多种控制方式，满足不同场景的控制需求。
- 易于安装和调试：采用模块化设计，结构紧凑，安装简便；配有详细的调试指南，操作简单明了。
3. 使用方法3.1 安装在安装英威腾变频器之前，请确保已经断开输入电源，并根据以下步骤进行安装：1. 将变频器固定在合适的位置，确保良好的通风环境和防尘措施。
2. 将输入和输出端子正确连接，确保连接稳固可靠。
3. 检查电路连接是否正确，避免短路和接反的情况发生。
4. 安装好所有的连接电缆后，再次检查每个接线端子是否拧紧。
3.2 调试在接通输入电源之前，请按照以下步骤进行调试：1. 检查输入电源是否符合变频器的额定电压和频率要求。
2. 按照说明书上的连接图，将输入电源正确接入变频器。
3. 检查输出端是否与电机连接正确，并确保电机的参数符合变频器的额定参数。
4. 打开输入电源，观察变频器的显示屏是否正常显示。
5. 按照调试指南进行参数设置，确保变频器的参数与实际需求相匹配。
6. 启动电机，并观察电机的运行情况，如有异常应及时停机检查。
4. 注意事项为了确保英威腾变频器的正常运行和使用寿命，使用过程中需要注意以下事项：1. 请勿超过变频器的额定工作电流和功率范围，否则可能会损坏设备。
英威腾GD300-01变频器调试说明
GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。
设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。
英威腾gd整理变频器调试说明
上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数P00.18=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察P18.00的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。
观察P18.02 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00~P02.05。
设置P00.00=1，开环矢量运行模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
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英威腾变频器怎么调试！英威腾变频器参数重新设定-奕灿网一、英威腾变频器参数重新设定断开启动端子，恢复出厂设置之后，重新设置参数即可。
二、英威腾变频器调什么可以看到转速以英威腾CHF系列变频器为例，在变频器运行状态中，循环按压操作面板上面的S HIFT按键，当变频器面板数码显示屏幕右边的三个红灯第一个和第二个亮的时候，此时屏幕显示的就是变频器通过计算得出的电动机的实际转速。
三、英威腾变频器设置求助可以这么切换，控制15千瓦的罗茨风机，用S曲线，加速时间设置为10S左右都可以，停车方式用自由停车就好，减速时间不用设置。
四、英威腾变频器初始化调哪一个CHF100系列的是P0.13=1，变频器将所有参数恢复缺省值。
不能保证所有的系列都一样啊，最好是自己找一下使用手册，看一下。
五、英威腾CHF100A变频器，如何设置高中低3段频率，分别为50、40、30Hz，设置哪几个参数？P0.07-5P5.02-16 P5.03-17 P5.04-18PA.06-60 PA.10-80 PA.18-100六、英威特变频器如何调速英威腾变频器啊，最简单的办法就是按上面的上下键，出厂设置就是的，如果不管用的话，请查看参数P0.06(频率给定方式)，改成0就能够了。
七、变频器怎么调试1.首先通过漏电保护开关将变频器的电源输入端子连接到电源，然后将变频器的接地端子接地。
2.确认变频器名牌标签的电压频率等级是否与电网一致，无误后开始送电。
3.当主接触器接合且风扇运转时，使用万用表ac测试输入电源电压是否在标准规格范围内。
4.设置变频器工作频率为50hz，测试变频器U、V、W相输出电压平衡，断电完全不显示后连接电机线。
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Goodrive300_01A系列空压机专用变频器英威腾变频器说明书_V2.0
Goodrive300-01A 空压机专用变频器
前言
前言
Goodrive300-01A 系列空压机专用变频器（以下简称 Goodrive300-01A 变频器）是英威腾公司在原 Goodrive300-01 变频器的基础上全面升级设计的一款产品，应用于同步或异步空压机中可实现更优异 的控制。
Goodrive300-01A 变频器具有空压机专用控制逻辑，可以直接接入空压机的急停、压力、温度、风机互 感器及故障等的多种形式的信号，可以实现对电磁阀的控制，可以对外提供 24V 电源给 HMI 使用，可 以提供 MODBUS 通讯接口，与英威腾的空压机专用 HMI 配合，无须外配控制器或 PLC，在极大简化 空压机电气系统设计的同时，实现空压机的完美变频控制。
英威腾调试参数
英威腾变频器（INVT）首次上电运行操作
1 确认正确接线后上电。
（与接线图对照）
注意：R,S,T为三相电源进线U,V,W接三相电机（PB和+ ）接制动电阻
2 恢复出厂设置P00.18=1
3 按照电机铭牌设定P02.01~P02.05电机参数
P02.01电机额定功率；p02.02 电机额定频率；P02.03 电机额定转速；P02.04 电机额定电压；P02.05 电机额定电流
4 按下快捷多功能键Quick点动运行
5 若电机旋转方向不对，断电后，任意调换两相在上电
6 考虑是否进行自学习，静止自学习还是旋转自学习
7 设置P00.15=1旋转自学习；设置P00.15=2 静止自学习
8 按下RUN键开始自学习，自学习完成后电机自动停止
9 设置预设频率P00.10=10（看情况而定）
10按下RUN键，变频器运行，电机开始旋转
11监控电机运行状态的电流和电压
注意；在停止状态和运行状态下，按SHIFT右移循环选择显示参数12 按下STOP键，变频器停止。
英威腾变频使用说明.
变频器对外接设定信号有些有什么规定？
外接设定信号通常有三种。 (1) 外接电位器设定 电位器的阻值和瓦数各变频器的 说明书中均有明确规定。 (2) 外接电压信号设定 各种变频器对外接电压信号的 范围也各不相同，通常有：0~+10、0~+5、0~±10、 0~±5V等。 (3) 外接电流信号 所有变频器对外接电流信号的规定 是统一的，都是4~20mA。 为了加强抗干扰能力，所有的外接设定信号线都应采 用屏蔽线
外接给定端
脉冲信号
HDI COM +10V
CHF
RP
AI1
4～20mA GND
AI2
U F
RS485
485+ 485-
1）电压信号给定端
2）电流信号给定端
3）脉冲给定
3.外接输出控制端子
1）故障输出端
R01C RO1A RO1B
2）模拟量输出端 3）通讯接口 4）状态信号输出端
AO GND
图9-3 外接输出控制端
跳跃频率
特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振， 使用跳跃频率回避共振点
转速多档控制
图9-12 转速多档控制
为什么要进行多挡频率设定？
在机械的程序控制中，不同的程序段常常需要不同的转速。 为此，变频器可以预先设定多种运行频率，以满足用户的需 要。 用户在进行变频器的预置设定时，可根据机械的要求，预先 设定好若干挡运行频率，供程序控制时选用
多档转速控制
图9-13 多档转速控制
PLC控制电路
图9-14 PLC控制电路
加速时间与电流
特点：加速时间过短易出现过电流
两地控制
英威腾变频器说明书
目录目录 (i)第1章安全注意事项 (1)1.1 安全信息定义 (1)1.2 警告标识 (1)1.3 安全指导 (1)第2章产品简介 (4)2.1 快速启动 (4)2.2 产品规格 (5)2.3 产品铭牌 (6)2.4 型号代码 (7)2.5 产品额定值 (7)2.6 结构示意图 (7)第3章安装指导 (9)3.1 机械安装 (9)3.2 标准接线 (11)3.3 配线保护 (14)第4章键盘操作流程 (15)4.1 键盘简介 (15)4.2 键盘显示 (16)4.3 键盘操作 (17)第5章功能参数一览表 (20)第6章故障 (37)6.1 故障预防 (37)6.2 故障处理 (39)第7章通讯协议 (42)7.1 Modbus 协议简介 (42)7.2 本变频器应用方式 (42)7.3 RTU命令码及通讯数据描述 (47)附录A 技术数据 (57)A.1 降额使用变频器 (57)A.2 CE (58)A.3 EMC 规范 (58)附录B 尺寸图 (60)B.1 键盘结构图 (60)B.2 变频器尺寸表 (61)附录C 外围选配件 (62)C.1 电源 (62)C.2 电缆 (62)附录D 更多信息 (63)D.1 产品和服务咨询 (63)D.2 提供INVT变频器手册的反馈意见 (63)D.3 Internet上的文件库 (63)第1章安全注意事项在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读使用说明书，并遵循说明书中所有安全注意事项。
如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。
因贵公司或贵公司客户未遵守使用说明书的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，本公司将不承担责任。
1.1 安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。
培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。
英威腾变频器说明书
【精品】INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(13版) 目录安全注意事项………………………………………………………………………51 概况…………………………………………………………………………………61.1 变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3 变频器系列机型…………………………………………………………………71.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………102 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装……………………………………………………………………14 安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20 安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25 4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27 4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28 4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28 4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29 4.7 符合 EMC 要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC 一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的 EMC 特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC 安装指导………………………………………………………305 操作 5.1 操作面板说明……………………………………………………………33 5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34 5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3 运行状态…………………………………………………………………37 5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 386 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F 控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID 控制组……………………………………………………………… 64 PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………747 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………768 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79 8.4 变频器的保修………………………………………………………… 799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91 10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1 制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2 制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3 制动单元并联连接……………………………………………9211 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议内容………………………………………………………………93 11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96 插图图 1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图 1-2 15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图 1-3 18.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图 1-4 15KW 以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图 1-5 18.5KW,110KW 以上机型外形尺寸…………………………………11 图 1-6 132KW,315KW 机型有底座和无底座外形尺……………………12 图 3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图 3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图 3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图 3-4 外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-6 外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图 4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图 4-2 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-3 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-4 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4 -5 主回路接线端子图 1 8.5 KW, 11 0K W…… …………… ……2 2 图 4 - 6 主回路接线端子图 1 3 2 K W , 3 1 5 K W … … … … …… … … … 2 2 图 4-7 1.5,2.2kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-83.7,30kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-9 标准接线图……………………………………………………………23 图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92 安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
英威腾变频器说明书
英威腾变频器采用DSP控制系统，实现无速度传感器矢量控制，有效抑制低频震荡；丰富的端子使应用更加灵活。
主要应用于风机、泵类负载及对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出有较高要求的场合。
一、优化的V/F控制CHF系列变频器采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能。
二、经济型结构（G/P合一）CHF系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。
功能模块名称功能说明独立外引键盘实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视LED外引键盘：为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能串行通讯功能提供RS485物理通讯接口（选配）内嵌MODBUS RTU和ASCⅡ两种通讯模式端子功能提供丰富的端子控制功能供用户自由选择三、主要技术参数1、输出频率范围：0.00～600.00Hz2、速度控制方式：V/F控制3、指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制4、频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等，可以多种频率组合和切换5、起动转矩大：1Hz/150%6、载波频率范围：1.0K～15.0KHz7、速度控制精度：±5%最高速度8、自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定9、自动限流：能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机10、摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求11、多功能键盘：提供三种快捷调试模式，满足用户的多种应用要求12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用13、高速脉冲输入输出功能：可实现定长控制和脉冲计数可靠性设计1、全系列独立风道设计全系列独立风道散热器安装方式为柜体内、柜体外可选，风扇更换方便，变频器维护简单极大提高了变频器在纺织、印染、化纤、造纸、拉丝、水泥制造等行业不同的应用环境下长期运行的可靠性G/P合一设计，方便客户选型的适用性2、宽电网电压设计电网输入电压在-15%～15%，变频器可安全运行，用户无须其他处理3、超强的保护功能为用户提供多达20多种的故障保护功能，可实现从变频器到电机、到外围设备的全方位保护提供故障自动复位功能，方便常规故障的自动排除内置雷击过流保护装置，有效提高对于感应雷的自我保护功能4、标准的制造平台具有防静电、防腐蚀、防粉尘的三防漆处理工艺专业化流水生产线严格的生产管理制度应用场合⊙锅炉鼓、引风机、煤矿井下排风机⊙中央空调节能改造；⊙油田注水泵、输油泵；⊙空压机节能改造；⊙循环水泵、补水泵、恒压供水；⊙音乐喷泉。
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GD300-01空压机专用变频器矢量模式转矩控制调试
客户要求：矢量模式速度限频、转矩控制
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数P00.18=1
（2）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数P02.00，P02.15~ P02.19。
设置P00.00=0，无PG矢量控制模式0，并设置参数P00.15=2（静止参数自学习1），同时给运行命令，自学习完成后，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.20~P02.23中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
变频器与电机不匹配，自学习参数存在偏差，需要调整交直轴电感的比值，一般设置在1-2倍，手动输入电机名牌反电动势Emf。
（4）试运行电机
设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。
调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看输出转矩
P17.09 输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
P17.30 同步机相位补偿量控制其在-5~+5之间，调整：
（1）电流环比例系数2000-5000；
（2）交直轴电感比例1-2倍；
（3）反电动势系数。