英威腾变频器IPE200说明书
英威腾GD200系列变频器说明书V1.1
前 言感谢你使用Goodrive200通用变频器。
Goodrive200通用型变频器是我司开发的新一代通用型变频器，可用来控制异步交流感应电机，并具有专用水泵驱动功能。
产品采用矢量化的V/F控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
Goodrive200通用型变频器具有优异的V/F控制性能，能满足不同客户多种普通应用需求。
同时，Goodrive200通用型变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
Goodrive200通用型变频器采用模块化设计，在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求。
强大的速度控制、转矩控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。
Goodrive200通用型变频器通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
为确保能正确安装及操作Goodrive200通用型变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。
如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。
本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。
目 录前言 (1)目录 (2)1安全注意事项 (1)1.1 本章内容 (1)1.2 安全信息定义 (1)1.3 警告标识 (1)1.4 安全指导 (2)2 快速启动 (4)2.1 本章内容 (4)2.2 拆箱检查 (4)2.3 运用确认 (4)2.4 环境确认 (4)2.5 安装确认 (5)2.6 基本调试 (5)3产品概述 (6)3.1 本章内容 (6)3.2 基本原理 (6)3.3 产品规格 (7)3.4 产品铭牌 (8)3.5 型号代码 (8)3.6 产品额定值 (9)3.7 结构示意图 (10)4安装指导 (12)4.1 本章内容 (12)4.2 机械安装 (12)4.3 标准接线 (18)4.4 配线保护 (26)5键盘操作说明 (28)5.1 本章内容 (28)5.2 键盘简介 (28)5.3 键盘显示 (30)5.4 键盘操作 (31)6功能参数一览表 (33)6.1 本章内容 (33)7基本操作说明 (91)7.1 本章内容 (91)7.2 首次上电 (91)7.3 V/F控制 (94)7.4 电机参数 (98)7.5 起停控制 (100)7.6 频率设定 (104)7.7 模拟量输入 (108)7.8 模拟量输出 (110)7.9 数字量输入 (112)7.10 数字量输出 (118)7.11 简易PLC (122)7.12 多段速运行 (124)7.13 PID控制 (126)7.14 摆频运行 (131)7.15 脉冲计数器 (132)7.16定长控制 (133)7.17 故障处理 (133)8故障跟踪 (137)8.1 本章内容 (137)8.2 报警和故障指示 (137)8.3 故障复位 (137)8.4 故障历史 (137)8.5 变频器故障内容及对策 (137)8.6 变频器常见故障分析 (140)9本公司质量承诺 (146)9.1 保修期 (146)9.2 Goodrive200系列售后说明 (146)9.3 服务 (146)9.4 责任 (147)10 维护和硬件故障诊断 (148)10.1 本章内容 (148)10.2 定期检查 (148)10.3 冷却风扇 (149)10.5 动力电缆 (151)11通讯协议 (152)11.1 本章内容 (152)11.2 Modbus 协议简介 (152)11.3本变频器应用方式 (152)11.4 RTU命令码及通讯数据描述 (155)11.4.7.4常见通讯故障 (166)附录A 技术数据 (167)A.1 本章内容 (167)A.2 降额使用变频器 (167)A.3 电网规格 (168)A.4 电机连接数据 (168)A.5 应用标准 (169)A.6 EMC 规范 (169)附录B 尺寸图 (171)B.1 本章内容 (171)B.2 键盘结构图 (171)B.3 变频器结构图 (172)B.4 变频器尺寸图 (172)附录C 外围选配件 (176)C.1 本章内容 (176)C.2 外围接线图 (176)C.3 电源 (177)C.4电缆 (177)C.5 断路器和电磁接触器 (180)C.6电抗器 (181)C.7 滤波器 (183)C.8 制动系统 (185)C.9 其他选配件 (188)附录D 更多信息 (189)快速启动 2 2.1 本章内容本章介绍变频器在安装调试过程中需要注意的基本原则，便于客户实现变频器的快速安装调试。
invt英威腾变频器说明书che说明书(1(可编辑)
INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1目录安全注意事项 (5)1概况 (6)1.1变频器的综合技术特性 (6)1.2 变频器铭牌说明 (7)1.3 变频器系列机型 (7)1.4 变频器各部件名称说明 (9)1.5 变频器外形尺寸 (10)2 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装 (14)安全警告………………………………………………………………………143.1 变频器安装运行环境……………………………………………………153.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………163.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………173.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20安全警告………………………………………………………………………204.1 与外围设备的连接图……………………………………………………214.2 接线端子图………………………………………………………………224.3 标准接线图………………………………………………………………234.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表 (24)4.5 主回路的连接……………………………………………………………254.5.1 主回路电源侧的连接 (25)4.5.2 主回路变频器侧的连接 (25)4.5.3 主回路电机侧的连接 (26)4.5.4 回馈单元的连接 (26)4.5.5 共直流母线的连接………………………………………………274.5.6 接地线的连接 (28)4.6 控制回路的连接…………………………………………………………284.6.1 注意事项 (28)4.6.2 控制板端子说明 (28)4.6.3 控制板跳线说明 (29)4.7 符合EMC要求的安装指导………………………………………………294.7.1 EMC一般常识………………………………………………………294.7.2 变频器的EMC特点.........................................................304.7.3 EMC安装指导 (30)5 操作5.1 操作面板说明……………………………………………………………335.1.1 面板示意图 (33)5.1.2 按键功能说明 (33)5.1.3 指示灯说明 (34)5.2 操作流程…………………………………………………………………345.2.1 参数设置 (34)5.2.2 故障复位 (35)5.2.3 参数拷贝 (36)5.2.4 电机参数自学习 (36)5.2.5 密码设置 (37)5.3运行状态…………………………………………………………………375.3.1 上电初始化 (37)5.3.2 待机 (37)5.3.3 电机参数自学习 (37)5.3.4 运行 (37)5.3.5 故障 (38)5.4 快速调试 (38)6 功能详细说明…………………………………………………………………39P0 基本功能组 (39)P1 起停控制组 (45)P2 电机参数组 (48)P3 矢量控制组 (49)P4 V/F控制组 (50)P5 输入端子组 (51)P6 输出端子组 (55)P7 人机界面组 (57)P8 增强功能组 (60)P9 PID控制组 (64)PA 多段速控制组 (67)PB 保护参数组 (68)PC 串行通讯组 (71)PD 保留功能组 (74)PE 厂家功能组 (74)7 故障与排除……………………………………………………………………757.1 故障信息及排除方法 (75)7.2 常见故障及其处理方法 (76)8 保养与维护……………………………………………………………………788.1 日常保养及维护………………………………………………………788.2 定期维护………………………………………………………………788.3 变频器易损件更换……………………………………………………798.4 变频器的保修…………………………………………………………799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型 (91)10.1 选型参考 (91)10.2 连接方法 (91)10.2.1制动电阻连接 (91)10.2.2制动单元连接 (92)10.2.3制动单元并联连接 (92)11 通讯协议………………………………………………………………………9311.1 协议内容 (93)11.2 应用方式 (93)11.3 总线结构 (93)11.4 协议说明 (93)11.5 通讯帧结构 (94)11.6 命令码及通讯数据描述 (96)插图图1-1 变频器铭牌说明 (7)图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称 (9)图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称 (10)图1-4 15KW以下机型的外形尺寸 (11)图1-5 18.5KW~110KW以上机型外形尺寸 (11)图1-6 132KW~315KW机型有底座和无底座外形尺 (12)图3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15图3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16图3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16图3-4 外引键盘(小)的安装尺寸 (17)图3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸 (17)图3-6 外引键盘(大)的安装尺寸 (17)图3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸 (17)图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图 (19)21图4-2 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-3 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-4 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-5 主回路接线端子图18.5KW~110KW (22)图4-6 主回路接线端子图132KW~315KW (22)图4-7 1.5~2.2kW控制回路接线端子图 (23)图4-8 3.7~30kW控制回路接线端子图 (23)图4-9 标准接线图 (23)图4-10 主回路电源侧的连接 (25)图4-11 主回路电机侧的连接 (26)图4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图4-13 共直流母线的连接 (28)图5-1 操作面板示意图 (33)图5-2 三级菜单操作流程图 (35)图5-3 快速调试流程图 (38)图6-1 加减速时间示意图 (42)图6-2 载频对环境的影响关系图 (43)图6-3 直流制动示意图 (47)图6-4 正反转死区时间示意图 (47)图6-6 V/F曲线示意图 (50)图6-7 手动转矩提升示意图 (51)图6-8 两线式运转模式1示意图 (53)图6-9 两线式运转模式2示意图 (53)图6-10 三线式运转模式1示意图 (53)图6-11 三线式运转模式2示意图 (54)图6-12 模拟给定与设定量的对应关系 (55)图6-13 给定量与模拟量输出的对应关系 (57)图6-14 跳跃频率示意图 (61)图6-15 摆频运行示意图 (62)图6-16 FDT电平示意图 (63)图6-17 频率到达检出幅值示意图 (63)图6-18 过程PID原理框图 (64)图6-19 偏差极限与输出频率的对应关系 (67)图6-20 多段速运行逻辑图 (68)图6-21 电机过载保护系数设定 (69)图6-22 过压失速功能示意图 (70)图6-23 限流保护功能示意图 (71)图10-1 制动电阻的安装 (92)图10-2 制动单元的连接 (92)图10-3 制动单元的并联连接 (92)安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
英威腾变频器说明书
英威腾变频器说明书
1:正转运行(FWD)2:反转运行(REV)
当运行指令通道为端子控制时,变频器的运行命令由上述端子功能给定.
3、:三线式运行控制
三线控制输入端子,具体参见P5.07三线制功能码介绍
4:正转寸动5:反转寸动
具体寸动频率和加减速时间参见P3.06~P3.08的说明。
6:自由停车
命令有效后,变频器立即封锁输出,电机停车过程不受变频器控制,对于大惯量负载且对停车时间没有要求时,建议采用该方式,该方式和P1.08所述自由停车含义相同。
外部故障复位功能,用于远距离故障复位,与键盘上的STOP/RST键功能相同。
8:运行暂停
20:多段速暂停
屏蔽多段速选择端子功能,使设定值维持在当前状态。
21、22:加减速时间选择端子1、2
通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间:
32:频率增减设定暂时清零
当端子闭合时,可清除UP/DOWN设定的频率值,使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率,当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。
33~39:保留
设置S1~S4,HDI端子采样的滤波时间。
在干扰大的情况下,应增大该参数,以防止误操作。
23:简易PLC复位
重新开始简易PLC过程,清除以前的PLC状态记忆信息。
24:简易PLC暂停
PLC在执行过程中程序暂停,以当前速度段一直运行,功能撤销后,简易PLC继续运行。
25:PID控制暂停
PID暂时失效,变频器维持当前频率输出
26:摆频暂停
变频器暂停在当前输出,功能撤销后,继续以当前频率开始摆频运行。
英威腾用户手册
目录用户须知 (2)注意事项 (2)拆卸和安装 (3)变频器的功能特点 (4)型号、防爆形式及基本参数 (4)变频器工作原理 (4)使用与维护 (5)操作 (7)操作面板说明 (7)操作流程 (10)运行状态 (14)快速调试 (15)详细功能说明 (16)P0组基本功能组 (16)P1组起停控制组 (22)P2组电机参数组 (25)P3组矢量控制参数 (26)P4组V/F控制参数 (28)P5组输入端子组 (30)P6组输出端子组 (36)P7组人机界面组 (39)P8组增强功能组 (42)P9组PID控制组 (48)PA组简易PLC及多段速控制组 (50)PB组保护参数组 (53)PC组串行通讯组 (56)PD组补充功能组 (58)PE组厂家功能组 (58)故障检查与排除 (59)故障信息及排除方法 (59)常见故障及其处理方法 (61)连接方式 (62)远控故障输出和总调连接方式 (62)工频运行注意事项 (62)两台联控图 (63)直流母线的作用及连接方法 (64)密码功能 (64)保养和维护 (65)原理图 (66)用户须知1.该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。
2.该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。
3.长期不用时，应存放清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。
注意事项1.变频调速装置其隔爆外壳及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。
2.设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电后十分钟开盖”。
（注：本安型参数程序控制器和本安型速度按钮控制腔盖不受此限制）3.外壳应接地良好。
4.装置电源A、B、C停电以后10分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任何电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施进内作业。
IPC 200 频率电压控制装置 技术及使用说明书
IPC200频率电压控制装置技术及使用说明书（Ver.2.0）南京爱浦克施电气有限公司二零一四年六月目录1概述 (1)1.1应用范围 (1)1.2主要特点 (1)1.3装置的主要功能 (2)2技术参数 (3)2.1机械及环境参数 (3)2.2额定电气参数 (3)2.3过载能力及功耗 (3)2.4主要技术指标 (3)3装置工作原理 (5)3.1电压（U）、频率（f）的测量方法 (5)3.2两段母线电压频率的切换方法 (6)3.3启动元件 (6)3.4低频动作原理 (7)3.5低压动作原理 (10)4硬件原理说明 (12)4.1硬件基本构成 (12)4.2各插件原理说明 (15)5定值内容及整定说明 (17)5.1装置参数及整定说明 (17)5.2保护定值及整定说明 (17)5.3出口组态定值及整定说明 (19)6软件结构及操作说明 (21)6.1软件结构 (21)6.2面板操作 (22)7装置可靠性说明 (24)附录1装置调试大纲 (26)附1.1出厂调试项目 (26)附1.2现场安装调试及试验项目 (26)附1.3装置的试运行与正式投运 (27)附录2装置运行与维护注意事项 (28)附2.1正常运行中的巡视和检查 (28)附2.2母线操作时的注意事项 (28)附2.3电网发生事故时，应及时检查装置动作情况 (28)附2.4装置出现异常告警时的检查 (28)附2.5关于定值修改需要注意的问题 (28)附2.6装置的定期试验检查 (29)附2.7线路操作时的注意事项 (29)附2.8旁路操作时的注意事项 (29)附2.9稳定控制装置检验规定 (29)附录3订货须知 (32)特别说明 (33)IPC200频率电压控制装置技术及使用说明书1概述根据电力系统对安全自动装置的需求，我公司成功地吸收原有的UFV系列装置的技术精华,开发出IPC200频率电压控制装置。
提供频率电压稳定控制功能。
1.1应用范围IPC200频率电压控制装置用于频率电压稳定控制，具有低频判断、低压判断、过频判断、过压判断等功能。
INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1.3版)
7 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………76
8 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79
文档
图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25 图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26
图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27
图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28 图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33 图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35 图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38 图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42 图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43 图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47 图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47 图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49 图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50 图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51 图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53 图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53 图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53 图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54 图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55 图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57 图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61 图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62 图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63 图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63 图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64 图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67 图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68 图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69 图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70 图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71 图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92 图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92 图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92
英威腾IPE200系列变频器主要参数设置
电机运行 故障输出 运行频率模拟量输出 电流模拟量输出
50HZ 50HZ 0HZ 30S 还有3组加减速时间P8.0030S P8.05 0 默认方向 恢复出厂参数设置 故障代码 OUT1 0 0: 直接启动 0=异步电机 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 OC OV UV OL SPI SPO OH1 OH2 EF CE ITE OPSE EEP LCD-E ETH 逆变单元 故障 过流 过压 母线欠压 过载 输入侧缺 输出侧缺 整流模块 逆变模块 外部故障 通讯故障 电流检测 系统故障 读写故障 LCD键盘末 接地故障
2016 英威腾变频器主要参数设置
P0基本功能组 基本功 功能名称 P0O.00 速度控制模式 P00.01 运行指令通道 P00.03 A频率给定方式 P00.06 P00.07 P00.08 P00.09 P00.11 P00.12 P00.13 给定设定源组合方 式 最大输出频率 运行频率上限 运行频率下限 加速时间 减速时间 运行方向选择 设定 说明 2 0：无矢量控制 2: V/F控制 1 0:面板启动 1: 端子启动 0:面板 1: AI1电位器 2 2：AI2电脑4-20mA 0 0：设定A频率 起停控制组 P1.00 起动运行方式 P2 电机参数组 P2.00 电机类型 P2.01 电机额定功率 P2.02 电机额定频率 P02.03 电机额定转速 P02.04 电机额定电压 P02.05 电机额定电流 P05.20 AI2下限值 P05.22 AI2上限值 P06.04 P06.05 P06.07 P06.08 P06.11 P06.13 P06.15 P06.17 继电器1输出 继电器2输出 AO1输出 AO2输出 AO1输出 AO1输出 AO2输出 AO2输出 1 3 0 3
AG200英威腾说明书
AG200英威腾说明书
1、PRJ/ESC为编程键，它的主要作用是进入一级菜单或者退出，快速参数删除。
2、DATA/ENT是确定键，它是教你如何逐级进入菜单画面、设定参数后确定。
3、△/UP是递增键，它是在修改数据时增加数字或者功能码的递增而作用的。
4、∨/DOWH是递减键，它是在修改数据时减少数字或者功能码递减而作用的。
5、/SHlFT是右移位键。
它是在变频器停机显示界面和运行显示界面下，可以右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。
6、绿色RUN为运行键(或者启动键)，主要用于面板键盘操作方式情况下，来启动变频器运行。
7、红色/STOP/RST是停止键，它是在面板键盘操作模式下，用于变频器的停止按钮。
它还是变频器出现故障代码后，产生报警的的复位键(P07.04)。