滚齿机和插齿机
格里森 - 普发特滚齿机、插齿机、磨齿机主要技术参数
高效滚齿机¢400*M12 主要技术参数格里森- 普发特P 400型CNC滚齿机用于滚切圆柱内、外直齿和斜齿轮，也可用于滚切其它可采用单分度滚切方法加工的工件。
For grinding external and internal spur and Helical gears on cylindrical work piece as well as any other profile or form which can be ground by the single indexing method.技术参数名义工件直径Nominal grinding diameter400 mm名义模数（为取决于加工条件的大概值）Nominal module(approximate value depending on the relevant machining task)12 mm滚刀至工件之间的最小/最大距离（X-轴）Minimum/maximum center distance between Grinding wheel and work piece (X-axis)30/350 mm 最大轴向行程Maximum axial slide travel标准Standard 可选Optional 400 mm 600 mm至工作台最小距离Lowest position above table235 mm滚刀最大尺寸Grinding wheel dimensions直径diameter 240 mm 长度Length 350 mm滚刀架回转角度Hob head swivel range+45︒/-60︒+45︒/-120︒Hob arbor taper(hollow shaft taper as per DIN 69063HSK-B100 切向行程（Y-轴）Tangential slide travel (Y-axis)300 mm 工作台直径Table diameter工作台外径out side diameter 装卡直径Clamping diameter 450 mm 380 mm工作台孔Table bore直径Diameter 80 mm 深度Depth 455 mm机床重量Weight of machine轴向行程为400毫米时With 700 mm axial travel 轴向行程为600毫米时With 1,000 mm axial travel 15,500 kg 16,500 kg对于特殊的工件及滚刀尺寸，有可能对上述的齿轮参数及工件等有关设备的行程和角度进行必要的修改。
齿轮加工机床
k——滚刀头数，Z——工件齿数
1. 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
• 根据表面成形原理，加工直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括： 形成渐开线齿廓(母线)的运动 形成直线形齿线(导线)的运动。
• 渐开线齿廓由范成法形成，靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动—— 范成运动实现。这时一条内联传动链；
2. 范成法(展成法)
• 范成法: 利用齿轮的啮合原理 • 把齿轮啮合副(齿条--齿轮、齿轮——齿轮)中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制
刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
展成法加工齿轮
• 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关 • 每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 • 加工精度和生产率一般比较高 • 应用广泛
如图所示, 滚刀沿工件轴线方向，由位 置1运动至位置2为趋近运动α； 由位置2至3为轴向切入运动c；由位 置3至4为进给运动f； 由位置4至1为返回运动α'。
2. 加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
斜齿圆柱齿轮端面上的齿廓是渐开线， 而在轮齿齿长方向，看起来是一条倾斜的 直线，但实际上是一条螺旋线
齿轮加工机床
本章目的
• 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法； • 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析； • 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。
• 滚齿机的传动原理
重点与难点
第一节 概 述
• 加工齿轮轮齿的机床 • 齿轮传动应用广泛，齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高，促进了齿轮加
• 合成机构作用：将两个运动合成，使其不发生矛盾
插齿与滚齿工艺特点比较
插齿与滚齿生产质量和精度基本相当，生产率和应用范围等方面又各自有其特点。
现分析比较如下：
一、插齿的加工质量：
1、插齿的齿形精度比滚齿高。
这是因为插齿刀在制造时，可通过精度磨齿机获得精确的渐开线齿形。
2、插齿后的齿面粗糙度值比滚齿小。
其原因是插齿的周进给量通常较小，插齿过程中包络齿面的切削刃数较滚齿多，因而插齿后的齿面粗糙度小。
3、循齿的运动精度比滚齿差。
因为在滚齿时，一般只是滚刀某几圈的刀齿参加切削，件上所有齿槽都是这些刀齿切出的；而插齿时，插齿刀上的各刀齿顺次切削工件各齿槽，而，插齿刀上的齿距累积误差将直接传给被切齿轮；另外，机床传动链的误差使插齿刀麓产生的转角误差，也使得插齿后齿轮有较大的运动误差。
4、插齿的齿向误差比滚齿大。
捆的齿向误差主要决定于插齿机主轴往复运动轨迹与工作台回转轴线的平行度误差。
插齿Z复运动频率高，主轴与套筒的磨损大，因此插齿的齿向误差常比滚齿大。
二、插齿的生产率：
切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受插齿刀主轴往复运动惯性币床刚性的制约，切削过程又有空程时间损失，故生产率比滚齿加工要低。
怛在加工小模数、联齿、齿宽窄的齿轮时，插齿生产率会比滚齿高。
三、插齿的应用范围：
从上面分析可知，插齿适合于加工模数小、齿宽较小、工作平蓍要求较高而运动精度要求不太高的齿轮。
尤其适用于加工内齿轮、多联齿轮中的小齿轮、条及扇形齿轮等。
但加工斜齿轮需用螺旋导轨，不如滚齿方便。
第四节滚齿机插齿机剖析
第四节
金属切削机床
滚齿机 插齿机
主要内容
一、概述 二、滚齿原理 三、Y3150E滚齿机 四、插齿机
一、概述
利用专用切削刀具来加工齿轮轮齿表面的机床称为齿轮加工 机 床，滚齿机和插齿机是最常用的齿轮加工机床。
1、齿轮的分类 2、齿轮加工机床的加工原理 3、齿轮加工机床的类型及常用加工方法
1、齿轮的分类
齿廓包络形成。
滚齿时成形运动是滚刀的旋转运动和工件旋转运动组成的复合 运动，称为展成运动，加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运 动，可以切出整个齿长。
（二）加工直齿圆柱齿轮时机床的运动和 传动原理
1、机床的运动和传动原理图 2、滚刀的安装
1、机床的运动和传动原理图
在滚切直齿圆柱齿轮时，把被加工齿轮看作螺旋角等于零的
（三）机床的主要技术性能
加工工件最大直径 （主参数） 500 mm 工件最大加工宽度 250 mm 工件的最大模数 8 mm 工件的最小齿数 5（Z最小=5K滚刀头数） 滚刀主轴转速 9级 （ 40，50，63，80，100，125，160，200，250 r/min） 滚刀轴向进给量 12级 0.4~4mm/r （ 0.4，0.56，0.63，0.87，1.0，1.16，1.41，1.6，1.8，2.5， 2.9 ，4.0 mm/r） 主电机功率、转速 4KW，1430 r/min
绗齿机，用于淬硬齿轮轮齿表面的光整加工。
二、滚齿原理
（一）滚齿原理
（二）加工直齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理☆ （三）加工斜齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理☆
（一）滚齿原理
滚齿原理
滚齿加工是根据展成法原理来加工齿轮轮齿表面的。 将一对齿轮副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角 增大很多，便成了蜗杆，将其开槽并铲背，即形成齿轮滚刀。迫 使齿轮滚刀和齿轮齿坯按一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动的运动 关系转动，于是，就在齿坯的齿槽上滚切去一薄层金属，渐开线
齿轮加工安全技术操作规程(4篇范文)
齿轮加工安全技术操作规程（4篇范文）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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滚齿和插齿的工作原理
滚齿和插齿的工作原理滚齿和插齿是两种常见的齿轮加工工艺，它们分别用于加工不同类型的齿轮。
滚齿是一种通过切削方法加工齿轮，而插齿则是通过切削和成形的方式加工齿轮。
本文将分别介绍滚齿和插齿的工作原理，以及它们的应用领域和优缺点。
一、滚齿的工作原理滚齿是一种采用刀具对齿轮进行切削加工的方法，其工作原理主要是利用锥齿轮滚刀或滚刀头在齿轮的外径上滚动切削，逐渐形成齿凹和齿峰，最终完成齿轮的加工。
滚齿加工过程中，刀具的切削速度与齿轮的旋转速度需保持一定的比例关系，以便确保切削质量和加工精度。
滚齿加工的优点在于加工效率高、成本低、面积大，同时可以保证齿轮的准确度和表面质量。
滚齿的应用领域非常广泛，特别适用于大批量生产和高精度要求的齿轮。
常见的应用领域包括汽车变速箱、航空航天设备、重型机械设备等领域。
滚齿加工的优点主要体现在加工效率高、加工成本低、加工精度高等方面。
滚齿加工也存在一些缺点，如设备投资大、加工适用范围受限、使用材料和工件形状要求苛刻等。
二、插齿的工作原理插齿是一种通过切削和成形的方式对齿轮进行加工的方法。
插齿的工作原理是利用插齿刀或插齿铣刀沿着齿轮的齿廓轮廓进行切削，同时使用成形刀具在齿廓上进行成形，最终形成齿轮的齿凹和齿峰。
插齿加工的过程中需要严格控制刀具的位置、切削速度和切削深度，以确保加工的精度和表面质量。
插齿加工的优点在于加工适用范围广、加工精度高、加工速度快等方面。
插齿广泛应用于汽车、摩托车、机床、农业机械、轮船、飞机等机械制造领域，尤其在小批量多样化生产的齿轮加工方面有着重要的应用。
插齿加工的优点主要体现在加工适用范围广、加工精度高、加工速度快等方面。
插齿加工也存在一些缺点，如加工成本高、设备投资大、加工刀具磨损严重等。
滚齿和插齿是两种常见的齿轮加工工艺，它们分别适用于不同的齿轮加工场合。
滚齿加工适用于大批量生产和高精度要求的齿轮，插齿加工适用于小批量多样化生产的齿轮。
在实际生产中，需要根据具体工件的要求和生产规模来选择合适的加工工艺，以确保加工效率和产品质量。
格里森-普发特滚齿机、插齿机、磨齿机主要技术参数
高效滚齿机¢400*M12 主要技术参数格里森- 普发特P 400型CNC滚齿机用于滚切圆柱内、外直齿和斜齿轮，也可用于滚切其它可采用单分度滚切方法加工的工件。
For grinding external and internal spur and Helical gears on cylindrical work piece as well as any other profile or form which can be ground by the single indexing method.技术参数名义工件直径Nominal grinding diameter400 mm名义模数（为取决于加工条件的大概值）Nominal module(approximate value depending on the relevant machining task)12 mm滚刀至工件之间的最小/最大距离（X-轴）Minimum/maximum center distance between Grinding wheel and work piece (X-axis)30/350 mm 最大轴向行程Maximum axial slide travel标准Standard 可选Optional 400 mm 600 mm至工作台最小距离Lowest position above table235 mm滚刀最大尺寸Grinding wheel dimensions直径diameter 240 mm 长度Length 350 mm滚刀架回转角度Hob head swivel range+45︒/-60︒+45︒/-120︒Hob arbor taper(hollow shaft taper as per DIN 69063HSK-B100切向行程（Y-轴）Tangential slide travel (Y-axis)300 mm 工作台直径Table diameter工作台外径out side diameter 装卡直径Clamping diameter 450 mm 380 mm工作台孔Table bore直径Diameter 80 mm 深度Depth 455 mm机床重量Weight of machine轴向行程为400毫米时With 700 mm axial travel 轴向行程为600毫米时With 1,000 mm axial travel 15,500 kg 16,500 kg对于特殊的工件及滚刀尺寸，有可能对上述的齿轮参数及工件等有关设备的行程和角度进行必要的修改。
滚齿和插齿的工作原理
滚齿和插齿的工作原理滚齿和插齿是机械制造中常用的加工方法，用于生产齿轮和传动装置。
这两种加工方法都是通过切削工艺来对齿轮进行加工，但在加工原理和加工过程上有着不同的特点。
下面将详细介绍滚齿和插齿的工作原理。
滚齿加工是指利用滚齿刀具对工件进行加工的一种方法。
滚齿刀具的刀具形状和工件齿槽的形状相吻合，通过刃部的相对运动，将工件上的金属材料切削形成齿槽。
滚齿加工的主要特点是加工速度快、加工精度高、工件强度好、适用于大批量生产等优点。
滚齿刀具采用合金切削刃，具有较高的硬度和耐磨性，因此可以在较高的速度和负荷下进行工作。
在滚齿加工中，工件和刀具的相对运动是主要的切削方式，可以实现高效的切削作业。
插齿加工是一种通过插刀进行切削的加工方法。
在插齿加工中，插刀的几何形状与所需加工的齿轮齿槽几何形状相吻合，通过插刀在工件上的进给和切削运动，将工件形成所需的齿轮齿槽。
插齿加工的主要特点是加工精度高、加工表面质量好、适用于各种形状的齿轮加工等。
插齿加工通常用于对少量齿轮进行加工或对齿轮进行修磨。
滚齿和插齿的工作原理有着共同的特点，即都是通过切削加工将工件上的金属材料切削形成齿槽。
但在具体的加工过程中有着一些不同之处。
滚齿加工的工件和刀具是通过轴向的相对运动来实现切削的。
工件通过旋转，刀具则进行轴向的运动，使得刃部与工件表面的相对运动从而实现切削。
这种相对运动方式使得滚齿加工具有较大的切削深度和较高的切削速度，加工效率较高。
而插齿加工的刀具则是通过径向的相对运动来实现切削。
插刀在工件表面的径向移动切割出齿槽，这种切削方式使得插齿加工可以对齿轮进行较精细的加工处理，可以获得较高的加工精度和表面质量。
滚齿加工和插齿加工在切削形式上也有所不同。
滚齿加工是通过刀具的滚动运动对工件进行切削，因此在加工过程中具有较小的切屑，能够有效地降低工件的表面粗糙度并且提高加工效率。
而插齿加工则是通过插刀的进给和切削运动对工件进行切削，切削形式更接近传统的铣削加工，因此在加工过程中会生成较多的切屑，需要进行有效的切屑处理。
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滚齿机
用滚刀按展成法加工直齿﹑斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。
这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83)高精度滚齿机为4～3级。
最大加工直径达15米。
滚齿机按布局分为立式和卧式两类。
大中型滚齿机多为立式滚齿机小型滚齿机和专用於加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。
立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。
立式滚齿机工作时﹐滚刀装在滚刀主轴上﹐由主电动机驱动作旋转运动﹐刀架可沿立柱导轧垂直移动﹐还可绕水平轴线调整一个角度。
工件装在工作台上﹐由分度蜗轮副带动旋转﹐与滚刀的运动一起构成展成运动。
滚切斜齿时﹐差动机构使工件作相应的附加转动。
工作台(或立柱)可沿床身导轧移动﹐以适应不同工件直径和作径向进给。
有的滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动﹐以便用切向进给法加工蜗轮。
大型滚齿机还设有单齿分度机构﹑指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。
插齿机
插齿机是使用插齿刀按展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件的齿轮加工机床。
主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条。
在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面，如方孔、六角孔、带键轴（键与轴联成一体）等。
加工精度可达7～5级(JB179-83)，最大加工工件直径达12米。
插齿机分立式和卧式两种，前者使用最普遍。
立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。
高速和大型插齿机用刀具让刀，中小型插齿机一般用工件让刀。
在立式插齿机上，插齿刀装在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复插削运动；工件装在工作台上，作旋转运动，工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。
刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动（图1 [立式插齿机（刀具让刀）]），或工作台作让刀运动。
加工斜齿轮时，通过装在主轴上的附件（螺旋导轨）使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。
20世纪60年代出现高速插齿机，其主要特点是采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程数高达2000次／分；采用静压轴承（见液体静压轴承）和静压滑块；由刀架摆动让刀，以减少冲击。
卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动，主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。
此外，还有使用梳齿刀的插齿机，工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动，工件作相应的转动，并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动，两者构成展成运动（见齿轮加工），工件的分齿是间歇的。