(完整版)SICK条码扫描器使用指南

CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。

上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。

（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。

（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。

（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。

2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。

下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。

对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。

3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。

下图所示为光电开关的安装方法。

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。

第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证b<a成立。

第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证b<a成立。

二、条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜的转动速度。

扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物体（条码）的运动速度有关。

具体的设定原则如下：(1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低；(2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低；(3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。

第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也可以通过Terminal（快捷键F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击Auto Setup（自动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。

以上设置完成后再根据物体（条码）运动速度来进行调整。

现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过测试来最好确定扫描频率：当物体运动速度小于1米/秒时，一般不需要再进行参数调整；当物体运动速度大于1米/秒时，可以根据情况将频率增加100Hz-400Hz，直至达到条码阅读器最大扫描频率。

三、CVL Setup 软件使用说明1.请在Windows操作系统下安装（版本3.2以后须安装在32位操作系统下）2.运行光盘中CLV setup.exe 程序进行安装3.语言选择英语English , 单位选择 mm .4.安装完成后，运行“ Clv Setup ” 进入参数设置画面。

5.在画面右上方的“ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。

6.软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）会出现绿色“Connected”若出现红色“ No Connection”即表示连接失败.7.若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定8.若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如：Com Port 是否正确？RS232 中，针角是否按如下连接？RxD → TxD ,TxD → RxDGND → GND .9.下图为菜单工具栏说明。

新建文档打开文档储存文档打印参数自动连接出厂参数网络检测监控画面设备功能设备信息上载参数下载参数辅助工具10.你可随时按F1或选择“Help”，获得在线帮助。

11.以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。

（1）R eading Conf. 读取参数设定:英文中文说明Minimum Bar Width 条码中最细Bar条宽度Scanning Frequency 扫描频率Segmentation 条码前后的空白区域须Minimum Bar Width的10倍以上Star / Stop 空白区域与起始Bar条之比建议设为AutoFixed Width 固定宽度Focus Trigger Source 动态对焦触发源(CLV440以上型号适用)Codelabel Quality 条码标签质量一般设为Standard,如条码黑白对比度太小，选用Lowcontract;若有斑点，选用Speckled。

Distance Configuration / Assignment Table 距离设定 / 分配表对CLV43X/44X/45X/48X要定义英文中文说明Minimum Distance 最小距离Focus Position 聚焦位置Oscillating Mirror Amplitude 摆动镜振幅只在摆动镜型号产品选择可变振幅时有效Minimum Code Position/ Maximum Code Position 设置条码位置范围激光束开始到结束位置相当于0至100；一般建议不修改。

（2）D evice Conf. 设备参数设定:英文中文说明Device No. 条码阅读器地址号码01-99 组网时据现场需要而定，单独使用时不用修改Assignments of SensorInputs指派传感器输入的作用指Sensor2和External输入Scanner Arrangement 条码阅读器使用方式单独使用时设为Stand-Alone,组网时设主从Master 主，与Host RxD 相连者一个站只能有一只Slave 从，与主相连者一个站最多能有七只Stand-Alone 单独使用默认值Encoder parameters 编码器参数在Sensor2选择ConveyorIncrement时起作用Distance per encoder pulse 每个编码器脉冲对应的距离Orientation scan line toconveyor扫描线与传送带的角度（3）R eading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数: 英文中文说明Sensor Input (Active High) 传感器输入，高电平触发，激光打开要求传感器为PNP型输出Sensor Input (Active Low) 传感器输入，低电平触发，激光打开要求传感器为PNP型输出Serial Interface 串行口软件触发，激光打开Free Running with Timeout 带Timeout的自触发激光一直处激活状态OPC-Trigger 全方位系统中的特殊模式Reflector Polling 特殊条码反射片触发Continuous Read 连续读Debouncing Sensor 对触发信号的反应方式有标准、快速和定时三种End of Reading Interval 停止读取时间间隔由触发源产生或定时Output of Good Read 读取成功何时输出方式有待测物过后、立即和标签过后三种，一般选立即。

Free Running Timeout 自触发后读取条码的最长时间过了该时间仍读不到，则认为读取失败Laser timeout 激光timeout时间是防止触发源失效时的激光光源保护措施，要求Active First Trigger 首次触发方式有脉冲和电平两种，建议用脉冲。

（4）R esult Output Parameters 结果输出参数:英文中文说明Output 1 Output 2 输出 1输出 2对应接线端子上的Result1和Result2可代表准备就绪、读取成功、读不到、条码个数大于/小于设定值、匹配、不匹配、参考值与限制值的比较等条码器状态信息，由下拉菜单选择决定。

Invert Output 反相输出Beeper 蜂鸣器有关、小声、大声三种Pulse Width 输出持续时间References 参考值Limits 限制值（5）M atch Code Parameters 匹配条码参数:英文中文说明Code #1--#5 匹配条码#1-#5 可指定条码类型及内容；若选Not relevant，是指不管条码类型。

Filter for Host Output 条码匹配才输出若不选，匹配结果不影响串口输出Method of Teach-In 自学习方式有动态匹配、不含医药码固定匹配、含医药码固定匹配三种Counter-Reset on Teach-In 在教导式输入新匹配条码时是否复位计数器（6）C ode Confi. 条码类型设置:英文中文说明Symbologies 条码类型在相应码型前打钩，可多选Decoder 解码方式可选标准型或智能型（SMART，可提高对损坏、倾斜或有污点条码的阅读率，但反应较慢）Number of Codes 条码数量设定一次读取的条码数量Code position 条码位置若选择比较，满足最小距离条件的位置不同的条码将作为新条码读入Min. distance betweenLabels条码之间最小距离Symbology Parameters 对已选条码类型的参数做具体设置（7）H ost Interf. 主机接口设置:英文中文说明Destination of result data strings 数据字符串的输出对象有异步主机接口、CAN接口、抑制输出三种Data Format 数据格式包括波特率、停止位、奇偶位、硬件接线方式等选项Buffer Output 缓冲区输出广州市施克传感器有限公司Interface Protocol 接口通信协议选择相应类型Standard (SICK) 制式标准设置收发的开始、结束字符Protocol Time-out 通信超时时间XON/XOFF 是否允许XON/XOFF作为握手信号Block Check 是否增加块检查值（8）D ata Strings 数据字符串设置:英文中文说明Output Format 输出格式Header：头符Code-Info/Sep.：分割符Terminator：结尾符分割符位置分条码前、条码后两种Position ofCode-Info/SeparatorFormat Mask 输出条码字符串格式掩码决定条码的那一部分内容可输出，若不选则全部输出Fill Character 填充码若要求输出的字符串某位置无效，就用该码代替Reading data in case of error 阅读失败时输出数据可选择分割符、错误字符串两者的任意组合Error String 错误字符串Char. Count:字符数Test String 测试字符串可设置输出间隔时间Output Sequence Sort 输出顺序By Code Position 按条码位置First-In / First-Out 按先进先出Code Length List 按条码长度表By Match Codes 按条码匹配表Status 5 Output 状态5（漏读、重读、读不到）时输出什么Error String：错误字符串Code Contents：条码内容（9）A ux. Interf. 辅助接口功能选择:英文中文说明Auxiliary Input 辅助输入可连接手持式条码阅读器Read Diagnostics 阅读诊断建议值Monitor Host Interface 监控主机接口（10）CAN Interf. CAN Bus 接口设置具体设置方法参照附录2。