SICK条码扫描器使用指南
SICK读码器基础知识及故障检修
（5）结果输出设置，详细解释见下页：
电平反转 输出电平信号持续时间
Prepared by Edwin Zhang
英文 Output 1 Output 2
中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的Result1和 Result2 反相输出 蜂鸣器 输出持续时间
说明 可代表准备就绪、读取成功、读 不到、条码个数大于/小于设定 值、匹配、不匹配、参考值与限 制值的比较等条码器状态信息， 由下拉菜单选择决定。
PC
确认电缆连接无误后，电脑上打开CLVSetup软件，通过RS232串口连通扫描器， 当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示Connected!， 这时就表示扫描器与PC建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。
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串行口软件触发，激光打开
带Timeout的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读 对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功时输出方式 自触发后读取条码的最长时间 激光timeout时间 首次触发方式
用指令触发，有指令文件
激光一直处激活状态，通常所说的常 亮方式。 不常用 不常用 不常用 有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签过后 三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认为读取 失败 是防止触发源失效时的激光光源保 措施，要求Active 有脉冲和电平两种，建议用脉冲。 Prepared by Edwin Zhang
Prepared by Edwin Zhang
2)每个条码阅读器分别配置参数:选择CANBUS 功能.
单台条码阅读器配置参数完成后，连PC的条码阅读器，detect网络上的条码阅读器. 前提是CAN_H和CAN_L及接线盒的S2拨码开关都已正确连接和设置。
SICK条码枪调试步骤
SICK条码枪调试步骤（CDM420+CLV450）吴峰编写硬件部分1.接线安装（见接线示意图）A.供给CDM42024V电源（1号端子接正2号端子接负）B.RS485安装板的屏蔽线接5号端子C.重要接线（用来打开条码枪激光头）38号端子接正37号端子接负，38号的正电源可以从现场输出模块接中继输出，来实现通过传感器信号打开条码枪激光头。
2．CDM420盒子的拨码开关S1(控制连接源是PLC还是PC)当拨码拨到HST时连接PLC，当拨码拨到AUX时连接PC进行参数设置S2/S3/S4均拨到OFF状态，如果不拨到OFF状态出现的状况是软件CLV setup V4.3无法连接到设备，无法进行参数修改。
S6拨到ON，目的是打开37号端子。
参数设置部分在连接软件的时候，只能插上RS232串口,把PROFIBUS RS485接头拔下，相反参数设置完毕后连接总线的时候要把RS232串口拔下，否则会出现挂不上网或者软件无法连接的情况。
1.连接软件,interface设置USB插入的串口单击OK软件会自动连接，成功后的图片如下开始参数设置，第一步设置扫描枪得扫描功率第二步设置扫描枪的安装位置和扫描距离(Distance Conf…)第三步设置扫描枪总线站号（Device Conf…）第四步设置条码类型（如果无法确定条码类型，可以多选）第五步(比较重要的一步)设置主口波特率，如果总线是Profibus如下图所设就可以了。
第六步设置Profibus点击PROFIBUS DP Parameter,选择Mode2第七步设置条码枪的扫描方式，我们选择的是固定式第八步下载参数，完成参数设置STEP7程序组态和编写部分1.组态部分2.新建两个数据块DB1和DB2以BYTE的形式共256个字节，两个数据块一样3.调用SFC14功能块，进行数据的读取，将数据存放到DB1中运行测试查看变量表红框处，为条码枪读出的条码数据，完成。
SICK条码扫描器使用
说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于 设定值、匹配、不匹配、参 考值与限制值的比较等条码 器状态信息，由下拉菜单选 择决定。
有关、小声、大声三种
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（5）Match Code Parameters 匹配条码参数:
会出现绿色 “Connected” 若出现红色 “ No Connection”即表示连接失败.
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7. 若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定
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8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD → TxD , TxD → RxD GND → GND .
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
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CLV 条码阅读器 使用指南
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目
录
1. 条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2. 条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3. CVL Setup 软件使用说明--------------------------- （5） 4. 附录 1：CLV44X 动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5. 附录 2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK 介绍------------- （29）
(完整版)SICK条码扫描器使用指南
CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。
（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。
（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。
（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。
2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。
对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。
3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。
下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。
SICK条码扫描器使用指南
CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。
（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。
（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。
（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。
2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。
对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。
3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。
下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。
SICK扫码器扫描时间设置详解
读码器探头扫码时间设置前的准备工作
1 通讯电缆驱动程序 2 读码器设置程序 3 USB通讯电缆 4 安装了上述文件的笔记本电脑
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
扫码器系统简述
扫码器系统包括探头，探 头与主机通讯电缆，主机 处理器等组成，当扫码触 发光电管探测到物料后， 探头随即打开，扫到条码 后立即关闭，扫码数据通
配方库读码器探头扫码 时间设置详解
扫码器专题知识
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
目录 CONTENTS
1 1 1
扫码器设置综述
安装USB驱动
启动设置软件
1
设置参数过程详解
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
3-1
打开设备管理器,插入USB 电缆，出现感叹号，右键 单击，点击更新驱动程序 软件。。。 下一步
安装USB通讯电缆驱动
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
3-2
下一步 选择从网上下载的驱动程 序软件。。。
安装USB通讯电缆驱动
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
3-3
结束
安装USB通讯电缆驱动
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条形码扫描枪的正确使用方法及注意事项
条形码扫描枪的正确使用方法及注意事项一、正确使用方法：1.准备工作：a.确保扫描枪已充电或已连接电源，处于正常工作状态。
b.将电脑或收银机与条形码扫描枪连接，确保连接正确并能够正常传输数据。
2.扫描动作：a.将条形码扫描枪对准条形码，保持一定距离（通常为5-10厘米）和角度（通常为水平方向），确保扫描光线能够正常照射到条形码上。
b.按下扫描按钮，通常为扫描枪上的一个大按键或扳机，听到“嘀”的声音表示扫描成功。
c.扫描下一个条形码前，等待一段时间以确保数据已被正确输入到电脑或收银机。
3.扫描设置：a.部分扫描枪具有设置功能，您可能需要根据需要进行设置。
例如，调整扫描枪的识别角度、解码模式或扫描间隔等参数。
4.扫描不成功：a.如果扫描不成功，可尝试将扫描枪对准条形码的不同位置进行扫描。
b.确保条形码没有损坏或模糊，否则扫描枪可能无法正确读取条形码。
二、注意事项：1.确保条形码清晰可见：a.在扫描过程中，确保条形码清晰可见，没有阴影或污迹。
如果条形码模糊或损坏，扫描枪可能无法正确读取。
b.避免将条形码扫描枪反射到较亮的表面上，例如镜子、玻璃或金属等，否则扫描枪可能会产生误读。
2.保持距离和角度：a.在使用扫描枪时，保持一定的距离和角度是很重要的。
过远或过近的距离可能导致扫描枪无法正常读取条形码。
b.如果角度不正确，扫描枪可能无法照射到条形码上的光线，也无法读取条形码中的信息。
3.正确使用扫描枪的按键：a.扫描枪通常具有一个按键，用于触发扫描功能。
按下按键时，听到“嘀”的声音表示扫描成功。
松开按键后，扫描枪准备进行下一次扫描。
b.请注意不要长时间按住扫描按键，否则可能会导致扫描枪无法正常工作或过热。
4.保护扫描枪：a.使用扫描枪时要小心轻放，避免摔落或受到撞击。
b.定期清洁扫描枪，防止灰尘或污垢进入扫描枪内部。
可以使用软布蘸取适量的清洁剂轻轻擦拭扫描枪表面。
5.了解扫描枪的功能：总结：正确的操作方法和注意事项是使用条形码扫描枪的关键。
SICK条码阅读器
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完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个 接线盒的 S2（CAN-Term）开关置于 ON 的位置，也就是打开 CAN 网络的终端电阻。扫描器之间的 CAN 总线的网络连线需 要采用屏蔽双绞线。
扫描器 CAN 网络电气连接图
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条码质量设置(Codelabel Quality): 一般设为 Standard,如条码黑白对比度太 小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。
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在 Reading Conf.-Distance Con 下: （一般要修改，根据实际安装距离）
采用带有屏蔽的通信电缆。
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注: CDB 接线盒到 PC 的 RS232 电缆需要采用带有屏蔽的通信 电缆,电缆长度建议不要超过 10m。
2.2 多台扫描器通过 CAN 总线方式连接 如果需要使用多台扫描器组成 CAN 总线网络的时候，则需要按照以下方式进
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在 Code Confi.下：（一般要修改，根据实际需要选择）
英文 Symbologies Decoder
中文 条码类型 解码方式
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
Min. distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离
对已选条码类型的 参数做具体设置
说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型（SMART， 可提高对损坏、倾斜或有污点 条码的阅读率，但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较，满足最小距离条 件的位置不同的条码将作为 新条码读入
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新打储打自出 下上设设监 辅网 建开存印动厂 载载备备控 助络 文文文参连参 参参信功画 工检 档档档数接数 数数息能面 具测
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10. 你可随时按 F1 或选择“Help”，获得在线帮助。
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11. 以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。
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（快捷键 F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击 Auto Setup（自 动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频 率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据 物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过 测试来最好确定扫描频率： 当物体运动速度小于 1 米/秒时，一般不需要再进行参数调整； 当物体运动速度大于 1 米/秒时，可以根据情况将频率增加 100Hz-400Hz，直至达到条码 阅读器最大扫描频率。
ࡾɺ CVL Setup 软件使用说明
1. 请在 Windows 操作系统下安装（版本 3.2 以后须安装在 32 位操作系统下） 2. 运行光盘中 CLV setup.exe 程序进行安装 3. 语言选择英语 English , 单位选择 mm . 4. 安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。 5. 在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。 6. 软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）
Distance Configuration / Assignment Table
中文 条码中最细 Bar 条宽度 扫描频率 条码前后的空白区域
空白区域与起始 Bar 条之比 固定宽度 动态对焦触发源 (CLV440 以上型号适用) 条码标签质量
距离设定 / 分配表
说明
须 Minimum Bar Width 的 10 倍以上 建议设为 Auto
Min. distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离
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条件的位置不同的条码将作 为新条码读入
对已选条码类型的参数做 具体设置
（7）Host Interf. 主机接口设置:
英文 Destination of result data strings Data Format
第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必 须保证 b<a 成立。
ೋɺ 条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法
条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜 的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物 体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。 第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也可以通过 Terminal
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
读器将激光的中心位置对准条码。 （2） 多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条
码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整
条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2．安装距离和角度
扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的 测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定 需要查阅相关型号的技术参数。
对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功何时输出方式
Free Running Timeout Laser timeout
自触发后读取条码的最长 时间 激光 timeout 时间
First Trigger
首次触发方式
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有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签 过后三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认 为读取失败 是防止触发源失效时的激光 光源保护措施，要求 Active 有脉冲和电平两种，建议用 脉冲。
反相输出 蜂鸣器 输出持续时间 参考值 限制值
说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于 设定值、匹配、不匹配、参 考值与限制值的比较等条码 器状态信息，由下拉菜单选 择决定。
有关、小声、大声三种
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（5）Match Code Parameters 匹配条码参数:
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安 装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
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图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光 线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角 的平分线为 105 度夹角。 3．光电开关的安装方法
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（1）Reading Conf. 读取参数设定:
英文 Minimum Bar Width Scanning Frequency Segmentation
Star / Stop Fixed Width Focus Trigger Source
Codelabel Quality
每个编码器脉冲对应的距 离 扫描线与传送带的角度
说明 01-99 组网时据现场需要而 定，单独使用时不用修改 指 Sensor2 和 External 输入
单独使用时设为 Stand-Alone,组网时设主从 一个站只能有一只 一个站最多能有七只 默认值 在 Sensor2 选择 Conveyor Increment 时起作用
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CLV 条码阅读器 使用指南
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目
录
1. 条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2. 条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3. CLV Setup 软件使用说明--------------------------- （5） 4. 附录 1：CLV44X 动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5. 附录 2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK 介绍------------- （29）
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（6）Code Confi. 条码类型设置:
英文 Symbologies Decoder
中文 条码类型 解码方式
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
ୋ 15 䔍 38 䔍
说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型 （SMART，可提高对损坏、倾 斜或有污点条码的阅读率， 但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较，满足最小距离
中文 数据字符串的输出对象
数据格式
Buffer Output
缓冲区输出
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说明 有异步主机接口、CAN 接口、 抑制输出三种 包括波特率、停止位、奇偶 位、硬件接线方式等选项
Interface Protocol Standard (SICK) Protocol Time-out XON/XOFF
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一、条码阅读器的安装步骤
1．条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样 才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。 （1） 单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅
Assignments of Sensor Inputs Scanner Arrangement
指派传感器输入的作用 条码阅读器使用方式
Master Slave Stand-Alone Encoder parameters
主，与 Host RxD 相连者 从，与主相连者 单独使用 编码器参数
Distance per encoder pulse Orientation scan line to conveyor
中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开 串行口软件触发，激光打开 带 Timeout 的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读
说明 要求传感器为 PNP 型输出 要求传感器为 PNP 型输出
激光一直处激活状态
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Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read
中文 最小距离 聚焦位置 摆动镜振幅
设置条码位置范围
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