最先进的机器人集ppt课件
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四足仿生机器人PPT课件

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单自由度旋转关节模块
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1、单自由度旋转装置
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1、单自由度旋转装置
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1、编码器 2、电机 3、壳体 4、齿轮箱 盖 5、第一辅助齿轮 15、第二辅助齿轮 6、中心齿轮 7、谐波 减速器组件 8、波发 生器 9、波发生器连 接法兰 11、中空连 接轴 16、第一角接 触球轴承 13、第二 角接触球轴承 14、 第一平键 12、第二平键 10、 第一轴用弹性挡圈 17、第二轴用弹性挡 圈 18、断电制动器 19、驱动控制器 20、 端盖
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6、Cheetah
该结构中,前两条腿 比后两条腿要短20%,目 的是避免在迈大步距角的 时候出现腿相碰撞的情况。 腿的末端采用受电弓机构 的形式(其作用是使腿的 最上、最下部分运动一致, 同时减少自由度数目,简 化设计)。末端出的弹簧 装置在腿落地与离地时分 别起到储能、减小触地影 响,释放能量的作用。
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谢谢!
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感谢您的观看!
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陆地上,速度最快的动物要属猎豹了,虽然目前有很多 研究者对狗与马的仿生研究有了很大的进展,但是有关猎豹 的报道并不多。猎豹奔跑速度一般可达30m/s,一秒跨过距 离是腿长的50倍,奔跑频率更是达到了3hz。所以,以猎豹 为仿生对象显得很有意义。
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猎豹奔跑时,足末端运动 轨迹类似一个弧形的旋转运动。 奔跑过程中是前脚先着地,并 且前肢通常能使出2.5倍体重的 力量,后肢能使出1.5倍体重的 力量。力量越大,跳出的步幅 也就越大,奔跑速度也就变快 了。通常,能量储存的位置为 腿下部位置,像在髋关节几乎 就没有能量的存储。
单自由度旋转关节模块
第22页/共30页
1、单自由度旋转装置
第23页/共30页
1、单自由度旋转装置
第24页/共30页
1、编码器 2、电机 3、壳体 4、齿轮箱 盖 5、第一辅助齿轮 15、第二辅助齿轮 6、中心齿轮 7、谐波 减速器组件 8、波发 生器 9、波发生器连 接法兰 11、中空连 接轴 16、第一角接 触球轴承 13、第二 角接触球轴承 14、 第一平键 12、第二平键 10、 第一轴用弹性挡圈 17、第二轴用弹性挡 圈 18、断电制动器 19、驱动控制器 20、 端盖
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6、Cheetah
该结构中,前两条腿 比后两条腿要短20%,目 的是避免在迈大步距角的 时候出现腿相碰撞的情况。 腿的末端采用受电弓机构 的形式(其作用是使腿的 最上、最下部分运动一致, 同时减少自由度数目,简 化设计)。末端出的弹簧 装置在腿落地与离地时分 别起到储能、减小触地影 响,释放能量的作用。
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陆地上,速度最快的动物要属猎豹了,虽然目前有很多 研究者对狗与马的仿生研究有了很大的进展,但是有关猎豹 的报道并不多。猎豹奔跑速度一般可达30m/s,一秒跨过距 离是腿长的50倍,奔跑频率更是达到了3hz。所以,以猎豹 为仿生对象显得很有意义。
第15页/共30页
猎豹奔跑时,足末端运动 轨迹类似一个弧形的旋转运动。 奔跑过程中是前脚先着地,并 且前肢通常能使出2.5倍体重的 力量,后肢能使出1.5倍体重的 力量。力量越大,跳出的步幅 也就越大,奔跑速度也就变快 了。通常,能量储存的位置为 腿下部位置,像在髋关节几乎 就没有能量的存储。
2024版智能机器人介绍ppt课件

对图像进行预处理、增强、 变换等操作,提取有用信 息。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解,识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境,实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程,提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别,实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展,智能机器人的智能化水平将不断 提高,应用场景也将更加广泛。例如,智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态,如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息,如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息,是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现,如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题,如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等,并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
1 2 3
机器人感知
通过深度学习技术,机器人可以更加准确地感知 周围环境,包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解,识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境,实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程,提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别,实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展,智能机器人的智能化水平将不断 提高,应用场景也将更加广泛。例如,智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态,如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息,如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息,是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现,如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题,如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等,并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
1 2 3
机器人感知
通过深度学习技术,机器人可以更加准确地感知 周围环境,包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。
智能机器人介绍PPT课件

二、课文理解
3、智能机器人太神奇了! “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢?靠”“大脑”,有了它,眼、耳、口、 手发挥作用,有了它,能适应环境, 作出判断,完成任务。
二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ,突出 了什么?
采用设问形式,突出了智能机 器人的独特之处,用电脑操纵。
二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进,智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”(过渡句 引起下文)
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
作业
1.熟读课文。 2.抄写生字和词语。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页) 智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
本文是一篇说明文,采用了两种 概括介绍的方式,开头用简洁的语言 介绍事情的概况,再用设问式介绍 “大脑”的作用。探寻其知识,激发 学生的学习欲望和兴趣。
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
拓展提升
消防机器人:
我国第一台消防机器人诞生了! 他可以行走、爬坡、喷射灭火,还 可以进行火场侦查。作为特种消防 设备可以代替消防员接近火场。
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 11、机器人的种类非常丰富,你还 知道哪些机器人?
工业机器人 军事机器人 教学机 器人……
智能机器人介绍(PPT32页)
智能机器人介绍(PPT32页)
课文详解 二、课文理解 总之,智能机器人将在现代社会的
各个领域,发挥越来越重要的作用。
智能机器人介绍(PPT32页)
字词乐园
机器人课程PPT课件

•
医疗方面发挥作用。
43
微型飞行器:被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器,能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能,有足够小的尺寸(小于20厘米)、足够的巡航范围(如不小于5公里)和飞行时间(不小于15分钟)。
微型战术无人机:可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继,监测化学、核或 生物武器,侦察建筑物内部情况。可适 用于城市、丛林等多种战争环境。因为 其便于携带,操作简单,安全性好的优
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•
应用领域的进一步扩大
机器人在制造业中的发展是成功的,正逐步涉足非制造业。随着人类改造大自然要求的提高,以及机器人适应特殊环境能力的增强,农业、林 业、军事、海洋勘探、太空探索、生物医学工程 等行业将是机器人崭露头角的新领域。深入日常生活在人们的日常生活中,各种服务机器人也将向我们走来,娱乐机器人将给我们的生活增添无限乐趣。清洁机器人将减轻我们繁重的家务。保健机器人可为老人和残疾人提供保健帮助,是人
10
即分为示教-存储-再现-操作四
•
示教-再现步进行。
示教:方式有两种:(1) 直接示教-手把手;(2) 间接示教-示教盒控制。存储:保存示教信息。再现:根据需要,读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。
7.12.13 控制
顺序信息:各种动作单元(包括机械手和外围设备)按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息:作业之间各点的坐标值,包括手爪在该点上的姿态,通常总称为位姿( POSE)。时间信息:各顺序动作所需时间,即机器人完成各个动作的速度。
•
执4 行机构:机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等,它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。
5 控制器:是机器人的核心,它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成,控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx

介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
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学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人,具备自主 学习和决策能力,能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展,未来 机器人将更加注重与人类的协作 ,共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加, 机器人将在更多领域得到应用, 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平,能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识,如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践,锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作,提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习,学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点,并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法,如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等,以提高学习效果和兴趣。
工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字

一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度,系统刚性好。除直角坐标机器 人外,机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上,而 应安装在各自的驱动轴上,构成位置半闭环系统。但机器人的重复 定位精度较高,一般为±0.1 mm。此外,由于机器人运行时要求 运动平稳,不受外力干扰,为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实 ,际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之,间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用,。和重在力执负载行的影任响务,因时此,,系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略,动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能,机,器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其,作用从端操与外作界接的触角作用度力(来包看括力,矩)要的控制要求,
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机 构,一般为微型机,微处理器分为32位、64位等,如奔腾 系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和 所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元,与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机 总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法,系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结,点数尽字量通信降,从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总 控线制控部制分系的此统输,出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求,输F控出CΔS制q)。2相器加,的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q,底用于层控伺制机服器人控的制运动器。
工业机器人教材PPT课件

示教输入
编程输入
穿孔带输入 穿孔卡输入 磁带输入
键盘输入
7
三、工业机器人智能传感器
CHENLI 2021/3/7
1.接近觉传感器
接近觉传感器能使机器人手爪感知与物体的接 近程度,当近到一定距离时能使高速搜索物体的手 爪向控制系统发出减速信号,以减少手爪和物体的 冲击。
接近觉传感器有光学、超声波和电磁等几种, 一般装在手爪上。
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CHENLI 2021/3/7
焊接机器人
一、焊接机器人系统的组成 焊接机器人系统一般由以下几个部分组
成:机器人操作机、变位机、控制器、焊 接系统、焊接传感器、中央控制计算机和 相应的安全设备等。
13
CHENLI 2021/3/7
机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构 变位机作为机器人焊接生产线及运动形式
① 直角坐标式 ② 圆柱坐标式 ③ 球坐标式 ④ 多关节式
CHENLI 2021/3/7
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3.机器人运动功能
CHENLI 2021/3/7
① 点位控制型:用于搬运和装卸物件,点焊及具 有固定位置零件的装配工作。
② 连续轨迹控制型:主要用于电弧焊和喷涂等. 4.机器人程序输入方式
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CHENLI 2021/3/7
一汽“红旗”轿车机器人焊接线
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CHENLI 2021/3/7
搬运、码垛机器人
自动搬运工作站由搬运机器人和周边设备组成。 搬运机器人可用于搬运重达几公斤至1 t以上的
CHENLI 2021/3/7
工业机器人
1
CHENLI 2021/3/7
到目前为止,工业机器人是最成熟、应用最 广泛的一类机器人,全世界目前已经销售110万台, 这是1999年的统计,已经进行使用的是75万台。 日本在工业机器人领域的发展是首位的,成为机 器人的王国; 美国发展得也很迅速,目前在新安装的台数方面 已经超过了日本; 中国刚开始进入产业化的阶段,已经研制出多种 工业机器人样机,已有小批量在生产中使用。
2024全新智能机器人介绍ppt课件

云端管理与更新
支持远程管理和功能更新,保 持机器人始终与时俱进。
节能环保设计
采用高效能电池和节能技术, 降低能耗和环境污染。
03
核心技术解析
深度学习算法在机器人中应用
深度学习算法使得机器人能够学习和 理解人类的语音、图像、文本等信息 ,进而实现更加智能化的交互和响应 。
深度学习算法还可以应用于机器人的 自主导航、环境感知、人脸识别等领 域,提高机器人的自主性和适应性。
计算机视觉技术
使机器人能够识别和理解图像 和视频,扩展其感知能力。
深度学习技术
通过模拟人脑神经网络,提高 机器人的学习能力和自主性。
强化学习技术
通过试错和自我优化,提高机 器人的决策能力和适应性。
行业法规政策对智能机器人影响分析
安全法规
确保机器人的设计、制造和使用符合安全标 准,降低事故风险。
数据隐私法规
学员1
通过本次课程,我对智能机器人有了更深入的了 解,特别是在感知技术和控制技术方面收获很大 。
学员2
课程中介绍的智能机器人应用案例非常有趣,让 我对智能机器人的应用前景充满期待。
3
学员3
本次课程让我意识到智能机器人技术的发展速度 非常快,我们需要不断学习和跟进。
对未来智能机器人发展期待
更加智能化的交互方式
医疗康复辅助型机器人
康复训练
协助患者进行肢体运动、平衡训 练等,提高康复效果。
远程医疗
通过机器人进行远程诊断和治疗 ,缓解医疗资源紧张问题。
心理关怀
提供陪伴、倾听和心理支持,帮 助患者缓解孤独和焦虑情绪。
05
未来发展趋势预测与挑战
人工智能技术在机器人领域创新应用前景
自然语言处理技术
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
式,观看了一个名叫“大狗”机器人(Big Dog)的精彩表演。这次开幕式是在泰国
北部清迈省(Chiang Mai)的一家旅馆中举行的。
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Lemur IIa机器人――美国宇航局开发的“肢体爬行机械功能机器人”(LEMUR)设计目 的是用于检查/维修太空设备的机器人。Lemur IIa机器人是一款放大比例的版本,它15可 以在太空中制造出大型构造物。图中的Lemur IIa机器人是分段式望远镜的比例模型。
行走机器人――2009年1月8日,北京郊区农民吴玉禄(音译)在自家附近操作由他自
制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最 新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料1,1 从1986年就开始制造机器人。
人形握手机器人――2009年2月17日,在伦敦科学博物馆里,一名观众在和名叫“贝 尔蒂”(Berti)的机器人握手。它是跟真人一样大的人形机器人,设计师制造它的目 的是模仿人类手势。2月17日到19日,该机器人在伦敦科学博物馆进行了展出。 12
残疾人机器人助手――2008年11月10日,在东京举行的卫生机器人展览活动中,被称 作“My Spoon”的机器人助手正在给日本政府高官喂饭吃。日本Secom公司研发的这 款“My Spoon”机器人是为了帮助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。 8
奏乐机器人――2008年5月4日,丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。9
地外探测车――美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”正在穿越与迪蒙沙丘接壤的
加州地区。“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计,将能在未来的月球任务中像阿 波罗飞船一样穿越极端起伏不平的地形,并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。 5
丰田汽车公司在东京展出的一款机器人。
6
手术机器人――2008年4月23日,马萨诸塞州米尔顿的米尔顿医院泌尿科医生克利福7 德・格鲁克(Clifford Gluck)正在操作“达芬奇”机器人系统。
全球最先进的机器人
机器人系统在不断发展,并渐渐渗 透进了人类的诸多生活领域内,从制造 业、医学和远程探测技术到娱乐、安全 与私人助理等不一而足。下面的这些图 片是人类制造出的最棒最新的机器人, 它们让我们看到未来……
2010-5-5
By Roger 1
牙疼机器人Hanako――来自日本的医生和机器人研究人员推出了一款仿人机器人“Hanako”,该机器人可以通 过眨动眼睛、以及像病人那样流口水,甚至可以表达疼痛的表情。而Hanako可作为牙科学生的演练工具,以 及用来测验和评估牙科学生的技能水平。具有女性外形的机器人Hanako面部表情非常丰富,甚至能够开口说2 话:“请多多关照。”但是,当牙科学生钻孔时钻的过多、或者钻的地方不对时,Hanako会说:“你碰疼我 了”,然后不断的摇动其塑料材质的头部。而牙科学生会根据机器人的表现来做出修正。
机器人服务员――4月1日,在泰国首都曼谷的一家日本餐馆,机器人服务员为客人上菜。这 家日本餐馆是泰国首家拥有机器人服务员的餐馆,顾客可以通过电子触摸屏进行点菜,机器人则3
会带来相应的服务。机器人服务员能有节奏地跳舞,还可以自动到餐桌为客人收走空盘子。
机器人21――2009 年1月14日,日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器 人21,它的指间正在灵巧地抓取一根吸管,展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂 树 (Shigeki Sugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人4 , 他们希望这些机器人能帮助老年人。
K-10探测车――美国宇航局的K-10探测车“Red”是用于实验观察和探索的机器人,这
张照片上显示的是在2008年6月在地球上的美国华盛顿摩西莱克特附近的“冻结碎石
层”进行现场试验情景,它在利用自己的3D扫描系统。
13
“大狗”机器人――2009年2月4日,泰国和美国士兵在金色眼镜蛇联合军事演习开幕
冲茶机器人――2009年3月2日,参观者在德国中部汉诺威举行的世界最大规模的高科
技展览会――CeBIT上观看人形遥控系统“Rollin Justin”表演调制速溶茶。
16
无人小型轮式机器人――2009年2月26日,在伦敦开展国防科技计划时,一名英国皇1家7 海 军陆战队员站在摄影师面前与无人小型轮式机器人龟甲战车(Testudo)合影。
机器“暴龙”――2008年10月23日,矗立在日本东京举行的2008日本数字内容博览19 会上两条腿的机器“暴龙”(Tyrannosaurus Rex)。
保安机器Байду номын сангаас――日本东京工业大学的一名学生在2009年3月3日举行的东京安全展上, 展示了一个保安机器人“bino3”的模型。“bino3”有4只眼,这4只眼分别是2个广角2立0 体摄像头和2个电传照相立体摄像头,这个机器人能非常平稳地追踪目标或者入侵者。
自动检查存货的机器人――美国Kiva系统公司的客户经理文斯・马蒂内利(Vince
Martinelli)在检查架子上是不是有假货,而机器人则在该公司的“样品仓库”检查存
货情况。该公司曾在“样品仓库”中展示过他们正在研发的自动机器人。
21
轻顿种 (公角
“超能先生”机器人――2008年8月29日,美国哈维斯特自动操作公司(Harvest Automation)的软件设计师克拉拉・伍(Clara Vu)在格罗顿公司(Groton)办公室中 下在试验“超能先生”(Mr. Incredible)机器人。“超能先生”是第二代遥控模型,
是一个温室储存器处理系统,当植物长大一些,需要更多空间的时候,这个装置会1自8 动把它们移动到更大的格子中。
保安机器人――2009年1月21日,在东京举办的一次展览中,一位模拟入侵者躺在遥 控保安机器人T-34身边的地上正在网中挣扎,这张网是T-34机器人发射的。T- 34的用 户可通过该机器人的照相机看到运动的物体图像,并可利用手机控制这种机器人。T34机器人具有对体温和声音产生反应的传感器,通过遥控可以发射出一张网,捉住1入0