试卷一及答案

一、填空题（每空1.5分，共15分）。

1、对控制系统的首要要求是系统具有 。

2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。

3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。

4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。

5、已知超前校正装置的传递函数为132.01

2)(++=

s s s G c ，其最

大超前角所对应的频率

=m ω 。

6、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化

7、某典型环节的传递函数是21

)(+=

s s G ，则系统的时间常数

是 。

8、在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。

9、微分控制器是针对被调量的 来进行调节。

10、超前校正主要是用于改善稳定性和 。

二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。

1、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

2、已知系统的微分方程为()()()t x t x t x i 22600=+ ，则系统的传递函

数是（ ）

A.131+s

B.

1

32+s

C.

261+s D.2

32+s 3、梅逊公式主要用来（ ）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹 4、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） A.上升时间 B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

5、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时

间常数

6、设开环系统频率特性G (j ω)=

3

)1(4ωj +，当ω=1rad/s 时，其频率

特性幅值A (1)=（ ） A.2

4

B.24

C.2

D.22

7、一阶惯性系统2

1)(+=

s s G 的转角频率指=ω（ ） A.2 B.1 C.0.5 D.0

8、设单位负反馈控制系统的开环传递函数

)

()(a s s K s G +=

，其中K >0，a >0，则闭环控制系统的稳

定性与（ ） A.K 值的大小有关 B.a 值的大小有关 C.a 和K 值的大小无关 D.a 和K 值的大小有关

9、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼

比可能为（ ）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0 10、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳

定的（ ）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是 三、判断题（每题1.5分，共15分）。

（ ）1、传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。 （ ）2、两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。错

（ ）3、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。 （ ）4、系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。

（ ）5、多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。

（ ）6、一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。

（ ）7、闭环系统的稳定性一定比开环系统好。

（ ）8、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

（ ）9、由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。 （ ）10、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。 四、试求出下图传递函数

)

()

(s R s C (10分)。

五、单位反馈系统的开环传递函数)

5(4

)(+=

s s s G ，求单位

阶跃响应

)

(t h 和调节时间

t s

（12

分）。

六、已知单位反馈系统的开环传递函

)

15.0)(12.0()(++=

s s s K

s G

，试概略绘出系统根轨迹。（15分） 七、若系统单位阶跃响应

)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t

t

试求系统频率特性。（9分）八、最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所

示，写出对应的传递函数 。 （9分） 答案及评分标准

1.5分，共15分） 1、 稳定性 2、 稳态值 3、 输入量(或驱动函数)

4、 增大阻尼比

5、 1.25

6、 相频特性

7、 0.5

8、 积分环节

9、 变化速率

10、 快速性

1.5分，共15分）

1、 C

2、 A

3、 C

4、 D

5、 B

6、 D

7、 A

8、 C

9、 D 10、 C

1.5分，共15分） 1、 √ 2、 × 3、 × 4、 × 5、 ×

6、 ×

7、 ×

8、 √

9、 × 10、 ×

四、试求出下图传递函数

)

()

(s R s C 。