气比例阀伺服阀的工作原理
气比例阀伺服阀的工作原理
气比例阀伺服阀的工作原理Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。
压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。
由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。
还取决于执行元件的负载大小。
因此精确地控制气体流量往往是不必要的。
单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。
电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。
但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。
电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。
一、滑阀式电---气方向比例阀流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。
图示即为这类阀的结构原理图。
它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。
位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。
控制放大器的主要作用是：1）将位移传感器的输出信号进行放大；2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U；3I输出。
此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号Uf和电压差 U的处理环节。
比如状态反馈控制和PID调节等。
带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反馈电压Uf=0。
若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。
气体比例阀的工作原理
气体比例阀的工作原理
气体比例阀是一种用于调节气体流量的装置，其工作原理基于通过改变阀门开度来控制气体的流量比例。
具体来说，气体比例阀由阀体、阀座、阀杆和阀盘组成。
当阀门关闭时，阀座和阀盘紧密配合，阻止气体流过。
当阀门开启时，阀杆将阀盘推开，形成气体通道，允许气体通过阀门。
通过调节阀杆的位置，改变阀盘与阀座之间的开度，从而控制气体的流量。
气体比例阀通常与控制系统配合使用，通过接收感应器信号或计算机指令，调节阀门开度。
传感器或计算机检测到特定条件或参数变化后，通过控制系统发送信号给气体比例阀，指示阀门开度变化。
比例阀根据接收到的信号，调节阀盘与阀座之间的开度，控制气体流量。
通过这种工作原理，气体比例阀可以精确地调节气体流量比例，满足不同应用需求。
在工业生产中，气体比例阀常用于自动化系统中，如流程控制、温度控制、压力控制等，以确保系统稳定运行并满足产品质量要求。
燃气热水器比例阀工作原理及产品介绍培训
三、结构及分类对比
3.5 动线圈燃气比例阀
阀口 阀塞
线圈 磁铁 铁芯
F磁 = P1( S皮 - S口 ） + P2 ( S口 + πD2/4） - F皮膜拉 G
①工作原理： 线圈通电后，在磁铁、铁芯作用下，线圈会 向上运动，推动阀塞，通过调节电流来改变 电磁力，从而调节阀口和阀塞的开度大小； 比例阀电流方向不分正负； ②优点： 电流调节二次压的回差较小(磁滞小，无弹簧 元件的弹性回差，一般±25Pa左右)，能满足 多升位共用一个阀的功能； ③缺点： 通过线圈运动来调节压力，线圈质量不能太 重，限制了最大调节电流，一般是0～ 150mA，可调节电流范围较窄相对应的控制 板需要较高的精度，产品初始位置不可调节， 个体间二次压差异较大，成本不菲。
2.2 燃气比例阀功能定义
定义: 对燃气输出进行压力调节,以达到较为稳定的无阶梯状流量的器件。 简称: PCV (Proportional Control Valve)。 通常由1个控制阀和2~3个开关阀(标准、安全性考虑)共同组成。
功能: a.比例调节燃气流量作用(I - P2特性)。 b.对通路燃气输出起稳压作用(P1-P2特性)。 c.通道的开关，打开/关闭燃气作用。
调节零位调节器
调节比例调节器
三、结构及分类对比
3.9.1 气控燃气比例阀内部框图介绍
部件作用： EV1控制第一道燃气阀 门开启，走红色箭头。 EV2控制空气信号是否 传输到第二道燃气阀门， 控制第二道燃气阀门开 启，走蓝色箭头。 零位调节器：决定有空 气信号时，第二道燃气 阀门开启。 比例调节器：调节燃气/ 空气压力比，一般0.5-1。
设计关键在于限流环选择：感觉燃气/空气比例调节旋钮调节作用不大时：若CO2含量偏高，则需减小 限流环内径；若CO2含量偏低，则需增加限流环内径；限流环内径通过多次试验确定。 调节过程：①
典型电气比例阀伺服阀的工作原理
典型电气比例阀伺服阀的工作原理电气比例阀是将电气信号转化为液压信号的装置，通过调节电流或电压信号的大小来控制液压系统的流量。
电气比例阀一般由电磁比例阀和液控比例阀两部分组成。
1.电磁比例阀的工作原理：电磁比例阀基本上是由电磁操纵部分和主阀部分组成。
当电磁操纵部分受到电气信号的控制时，通过对电流的调节，产生力矩以移动阀芯，进而控制主阀的开度。
当主阀开度改变时，液体流量也会相应改变。
2.液控比例阀的工作原理：液控比例阀通过电磁阀内的液控比例环路，使电磁阀的流量与输入电流成正比。
液控比例阀内部有一个液体引导径向凹槽，引导凹槽上有一个弹簧推力盘，推力盘下面有一个直径较小的圆柱体，柱体的上表面和底表面之间有一个微小的液腔间隙。
当电流通过电磁阀线圈时，产生的液压力作用在柱体上，使其下移，改变推力盘上液控端的压力，从而得到输入电流与输出流量的比例关系。
伺服阀是一种根据控制信号在阀芯上施加力来控制流量或压力的装置，其工作过程通过反馈控制闭环实现。
伺服阀的工作原理可简单概括为以下几个步骤：1.控制信号输入：控制信号通过电气线路输入到伺服阀的控制电磁阀上。
2.控制电磁阀操作：控制电磁阀接收到控制信号后，将其转化为阀芯上的力。
这个力会使阀芯移动，改变主阀的开度。
3.主阀调节：通过改变主阀的开度，液压介质的流量或压力得以调节。
4.反馈控制：伺服阀的主阀位置会通过反馈器进行实时监测，并以信号的形式返回给控制电气系统。
这个反馈信号可以与控制信号进行比较，从而实现闭环控制。
伺服阀的反馈控制系统能够根据控制信号和反馈信息的差异，自动调整阀芯位置，使得输出流量或压力与设定值匹配。
总结：典型电气比例阀和伺服阀的工作原理分别是通过调节电流或电压信号的大小或通过控制信号在阀芯上施加力来改变液压系统的流量或压力。
其中，电气比例阀是根据电气信号来控制液压系统的流量，而伺服阀是通过反馈控制闭环来控制流量或压力。
这两种阀门装置在工业控制系统中起到了非常重要的作用。
伺服阀工作原理范文
伺服阀工作原理范文伺服阀是一种比例控制阀，在工业自动化领域广泛应用。
它通过电气信号控制液压或气压传动阀芯，实现介质的流量或压力的实时调节。
以下是伺服阀的工作原理的详细介绍。
伺服阀的结构由阀体、阀芯、位置传感器、执行器等部件组成。
阀体用于容纳介质并定位阀芯，阀芯的运动通过执行器实现。
位置传感器用于检测阀芯的位置，并将信号反馈给控制系统，从而实现闭环控制。
伺服阀的工作原理可以分为以下四个主要步骤：1.传感器检测：位置传感器测量阀芯的位置，并将信号传输给控制系统。
通过对阀芯位置的准确检测，控制系统可以得知阀芯的目标位置和实际位置之间的差异。
2.控制系统计算：控制系统接收传感器信号并根据设定的目标值计算控制信号。
通过根据差异来计算控制信号，控制系统可以实现阀芯位置的闭环控制，使其快速、准确地达到目标位置。
3.控制信号输出：控制系统根据计算结果产生相应的控制信号，然后将其输出给执行器。
执行器接收到控制信号后，通过电磁力或气动力将阀芯定位到目标位置。
4.阀芯位置调节：执行器根据控制信号的作用对阀芯进行移动，从而调节流量或压力。
当阀芯接近目标位置时，执行器会减小或消除控制信号，以实现阀芯的稳定控制。
伺服阀具有以下几个特点：1.高精度：由于采用闭环控制，伺服阀的控制精度很高，可以达到亚毫米量级。
2.高可靠性：伺服阀的关键部件采用优质材料和精湛制造工艺，具有较高的耐压和耐磨性，从而能够在恶劣工作环境下长时间稳定运行。
3.快速响应：控制系统通过实时计算控制信号，能够实现对阀芯位置的快速调节，从而快速响应工业过程中的变化需求。
4.大范围调节：伺服阀可以根据不同的工况要求，在很大的流量或压力范围内进行精确调节。
5.多种控制方式：伺服阀可以通过模拟电信号、数字信号、PLC控制等多种方式进行控制，使其在工业自动化系统中易于集成和应用。
总之，伺服阀通过控制信号的调节，实现对阀芯位置的控制，从而调节介质的流量或压力。
它具有高精度、高可靠性、快速响应、大范围调节和多种控制方式的优势，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
伺服阀的原理
伺服阀的原理
伺服阀是一种用于控制液压系统中液压流量和压力的重要元件，其原理是通过
电磁力控制阀芯的位置，从而调节液压系统中的流量和压力。
伺服阀广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业等领域，其性能直接影响到整个液压系统的工作效率和稳定性。
伺服阀的工作原理主要包括阀芯位置控制、电磁力控制和反馈调节三个方面。
首先，阀芯位置控制。
伺服阀的阀芯是通过电磁力来控制其位置的，当电磁线
圈通电时，产生的磁场会使阀芯受到吸引力或排斥力，从而改变阀芯的位置，进而调节液压系统中的流量和压力。
其次，电磁力控制。
伺服阀的电磁线圈是通过外部控制器来控制的，控制器会
根据系统的需要发送相应的电流信号给电磁线圈，从而控制阀芯的位置。
这种方式能够实现对液压系统中流量和压力的精确控制，提高了系统的稳定性和响应速度。
最后，反馈调节。
伺服阀通常还配备有反馈传感器，用于实时监测阀芯的位置，并将实际位置信息反馈给控制器。
控制器通过比较实际位置和期望位置的差异，可以及时调整电磁线圈的电流信号，从而实现对液压系统的精确控制。
总的来说，伺服阀通过电磁力控制阀芯的位置，实现对液压系统中流量和压力
的精确调节。
其工作原理简单清晰，性能稳定可靠，因此在液压系统中得到了广泛的应用。
除了工作原理，伺服阀的性能参数、结构特点、安装调试等方面的内容也是我
们需要了解的。
只有全面了解伺服阀的原理和特性，才能更好地应用和维护液压系统，确保系统的正常运行和高效工作。
《伺服阀与比例阀》课件
伺服阀和比例阀的工作原理
伺服阀通过调节阀芯的位置来控制流体流量和压力，而比例阀则根据输入信号的大小调节阀芯的开度来控制流 量。
伺服阀的组成部分及其功能
伺服阀包括阀体、阀芯和传动装置。阀体提供流体通道，阀芯控制流体流量和压力，传动装置将输入信号转化 为阀芯位置调节。
伺服阀的调节方式和控制原则
伺服阀可以通过手动控制、反馈控制或自动控制来实现精确的流量和压力调节。其控制原则基于反馈信号的比 较和调整。制、反馈系统和数字控制等。
伺服阀和比例阀的控制系统
伺服阀和比例阀通常作为控制系统的关键组成部分，用于实现流量和压力的 精确控制。
伺服阀和比例阀的控制系统的 框图
伺服阀和比例阀的控制系统通常由输入信号、控制器、阀芯驱动和反馈信号 组成，框图显示了各个组件之间的关系。
伺服阀和比例阀控制系统的稳态和动态特 性
伺服阀和比例阀的控制系统在稳态和动态操作下具有不同的特性，稳态保持恒定输出，动态响应能够快速调节。
比例阀的控制精度和响应特性
比例阀可以实现很高的控制精度，并具有快速的响应特性，适用于对流量要求较高的应用。
伺服阀和比例阀的性能比较
伺服阀和比例阀在控制精度、响应速度和适用范围等方面具有不同的特点和 性能，可以根据具体需求选择。
伺服阀和比例阀在工业控制领域的应用案 例
伺服阀和比例阀在机械加工、印刷机械、液压系统等领域有广泛的应用，提高了生产效率和质量。
伺服阀和比例阀的未来发展趋 势
伺服阀和比例阀的未来发展趋势包括智能化、节能环保、数字化控制等方面 的创新和应用。
伺服阀与比例阀
这个PPT课件将介绍伺服阀和比例阀的基本知识和应用，以及它们之间的区别。 我们将探讨它们的结构、工作原理、调节方式和控制系统，以及它们在工业 控制领域的应用案例和未来发展趋势。
伺服阀的工作原理
伺服阀的工作原理
伺服阀的工作原理是利用阀芯和阀座之间的控制压力差来控制介质的流量或压力。
当控制信号作用于伺服阀的电磁铁，电磁铁会产生磁场，吸引或释放阀芯。
在伺服阀内部，有一个控制腔和一个控制口。
当控制腔中的压力不变时，阀芯静止在某个位置。
控制腔的压力来自控制信号和反馈信号的差异，由阀芯的位置决定。
当控制信号改变时，控制腔的压力也随之改变，从而使阀芯移动。
阀芯的移动会改变控制口的开启程度，进而改变通过伺服阀的介质流量或压力。
当阀芯向一个方向移动时，控制口的开启程度增加，从而使介质流量或压力增大。
当阀芯向另一个方向移动时，控制口的开启程度减小，从而使介质流量或压力减小。
伺服阀的工作原理依赖于控制信号的改变来实现对介质流量或压力的精确控制。
控制信号的变化可以通过调节电磁铁中的电流来实现，从而调节阀芯的位置和控制腔压力的变化。
这样，伺服阀可以根据不同的控制要求，实现精确的流量或压力控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
气比例阀伺服阀的工作原理集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。
压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。
由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。
还取决于执行元件的负载大小。
因此精确地控制气体流量往往是不必要的。
单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。
电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。
但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。
电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。
一、滑阀式电---气方向比例阀流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。
图示即为这类阀的结构原理图。
它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。
位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。
控制放大器的主要作用是：1）将位移传感器的输出信号进行放大；2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U；3放大，转换为电流信号I输出。
此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号和电压差U的处理环节。
比如状态反馈控制和PID调节等。
带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量Uf=0。
若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器Uf，控制放大器将得到的U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的Ue>0，则电压差U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。
而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。
此时。
Ue=Uf=KfX(Kf为位移传感器增益)上式表明阀芯位移X与输入信号Ue成正比。
若指令电压信号Ue<0，通过上式类似的反馈调节过程，使阀芯左移一定距离。
阀芯右移时，气源口P与A口连通，B口与排气口连通；阀芯左移时，P与B连通，A与排气口连通。
节流口开口量随阀芯位移的增大而增大。
上述的工作原理说明带位移反馈的方向比例阀节流口开口量与气流方向均受输入电压Ue的线性控制。
这类阀的优点是线性度好，滞回小，动态性能高。
二、滑阀式二级方向伺阀下图所示为一种动圈式二级方向伺服阀。
它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反馈弹簧等组成。
喷嘴档板气动放大器做前置级，滑阀式气动放大器做功率级。
这种二级方向伺服阀的工作原理是：在初始状态，左右两动圈式力马达均无电流输入，也无力输出。
在喷嘴气流作用下，两挡板使可变节流器处于全开状态，容腔3、7内压力几乎与大气压相同。
滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧5、6推在中位，两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。
当某个动圈式马达有电流输入是（例如右侧力马达），输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴，使可变节流器的流通面积减小，容腔6内的气压P6升高，升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff。
当Ff与Fm平衡时，P6趋于稳定，其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。
另一方面，P6升高使阀芯两侧产生压力差，该压力差作用于阀芯断面使阀芯克服反馈弹簧力左移，并使左边反馈弹簧的压缩量增加，产生附加的弹簧力Fs，方向向右，大小与阀芯位移X成正比。
当阀芯移动到一定位置时，弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力达到平衡，阀芯不在移动。
此时同时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式：Fs=KsX=(P6-P5)AxFf=P6Ay=KiI式中KS----反馈弹簧刚度Ax----阀芯断面积Kf----动圈式力马达的电流增益。
在上述的调节过程中，左侧的喷嘴挡板始终处于全开状态，可以认为P5=0，代入后整理上述两式可得X=(AxKi/AyKs)*I阀芯位移与输入电流成正比。
当另一侧动圈式马达有输入时，通过上述类似的调节过程，阀芯将向相反方向移动一定距离。
当阀芯左移时，气源口P与输出口A连通，B口通大气；阀芯右移时，P与B通，A口通大气。
阀芯位移量越大，阀口开口量也越大。
这样就实现了对气流的流动方向和流量的控制。
这类阀采用动圈式马达，动态性能好，缺点是结构比较复杂。
三、动圈式压力伺服阀图示是一种压力伺服阀，其功能是将电信号成比例地转换为气体压力输出。
主要组成部分有：动圈式力马达1、喷嘴2、挡板3、固定节流口4、阀芯5、阀体6、复位弹簧7、租尼孔8等。
初始状态时，力马达无电流输入，喷嘴与挡板处在全开位置，控制腔内的压力与大气压几乎相等。
滑阀阀芯在复位弹簧推力的作用下处在右位，这时输出口A与排气口通，与气源口P断开。
当力马达有电流I输入时，力马达产生推力Fm(=KiI)，将挡板推向喷嘴，控制腔内的气压P9升高。
P9的升高使挡板产生反推力，直至与电磁力Fm相平衡时P9才稳定，这时Fm=Iki=P9Ay+Yksy式中Ay----喷嘴喷口面积；Y----挡板位移；Ksy----力马达复位弹簧刚度。
另一方面，P9升高使阀芯左依，打开A口与P口，A口的输出压力P10升高，而P10经过阻尼孔8被引到阀芯左腔，该腔内的压力P11也随之升高。
P11作用于阀芯左端面阻止阀芯移动，直至阀芯受力平衡，这时(P9-P11)Ax=(X+X0)Ksx式中Ax----阀芯断面积；X----阀芯位移；X0----滑阀复位弹簧的预压缩量；Ksx----滑阀复位弹簧刚度。
由以上两式可得到P11=[P9Ax-(X+X0)Ksx]/Ax=(Iki-Yksy)/Ay-(X+X0)Ksx/Ax由设计保证，使工作时阀芯有效行程X与弹簧预压缩量X0相比小得多，可忽略不计，同时挡板位移量Y在调节过程中变化很小，可近似为一常数，则上式简化为P11=KI+C其中K=Ki/Ay,称为电-气伺服阀的电流—压力增益，而C=-（X0Ksx/Ax+Yksy/Ay）是一常数。
由上式可见，P11与输入电流成线性关系。
阀芯处于平衡时，P10=P11，因此伺服阀的输出压力与输入电流成线性关系。
四、脉宽调制伺服阀与模拟式伺服阀不同，脉宽调制气动伺服控制是一种数字式伺服控制，采用的控制阀是开关式气动电磁阀。
脉宽调制气动伺服系统如图所示。
输入的模拟信号经脉宽调制器调制成具有一定频率和一定幅值的脉冲信号，经数字放大后控制气动电磁阀。
电磁阀输出的是具有一定压力和流量的气动脉冲信号，但已具有足够的功率，能借助气动执行元件对负载做功。
脉冲信号必须通过低通滤波器还原成模拟信号去控制负载。
低通滤波器可以是气动执行元件，也可以是负载本身。
采用前者滤波方式的称脉宽调制线性化系统，采用后者滤波的是依靠负载的较大惯性，它不能响应高频的脉冲信号，只能响应脉宽调制信号的平均效果。
负载响应的平均效果是与脉宽调制信号的调制量成正比的，其控制机理是：对于一个周期的脉冲波，设正脉冲和负脉冲的时间分别为T1和T2，周期为T，脉冲幅值为Ym,则一个周期内的平均输出Ya为Ya=Ym(T1-T2)/T=YmKm式中Km=(T1-T2)/T称调制量（也称调制系数）。
一个周期的脉冲波及调制量与平均输出的关系如下图。
由于调制量Km与输入的模拟信号U成正比（这正是控制系统所要求的），因此平均输出与输入的模拟信号之间存在线性关系。
在脉宽调制气动伺服系统中，脉宽调制伺服阀完成信号的转换与放大作用，其常见的结构有四通滑阀型和三通球阀型。
下图所示为滑阀式脉宽调制伺服阀的结构原理图。
滑阀两端各有一个电磁铁，脉冲信号电流加在两个电磁铁上，控制阀芯按脉冲信号的频率往复运动。
脉宽调制伺服阀的性能主要是动态响应和对称性要求。
假设加在电磁铁上的是方波脉冲信号，从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。
延迟时间包括三部分，一是电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间；二是衔铁与阀芯一起运动的时间；三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。
前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。
脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。
为了满足动态响应快的特点，要求延迟时间越短越好，一般控制在1~2ms以内。
所谓对称性要求，对四通滑阀，阀芯往复运动的响应要一致，即加在两个电磁铁上的脉冲信号在传递过程中延迟时间应基本相同，两输出口的压力与流量应基本相同；对三通球阀，对应脉冲信号上升沿下降沿的延迟时间应基本相同，球阀的充气过程和排气过程应基本相同。
由于三通球阀与差动气缸匹配，其对称性不如四通滑阀好。
为了提高四通滑阀的快速响应，常采用力反馈来提高阀芯反向运动的速度。
图所采用的是弹簧反馈的形式。
当信号反向时，弹簧力帮助阀芯反向运动，当阀芯运动过了中位，弹簧力改变，起阻止阀芯运动的作用，并能减轻阀芯到位的冲击力，降低噪声。
也有采用气压反馈的形式，其作用原理是一样的。
脉宽调制控制与模拟控制相比有很多优点：控制阀在高频开关状态下工作，能消除死区、干摩擦等非线性因素；控制阀加工精度要求不高，降低了控制系统成本；控制阀节流口经常处于全开状态，抗污染能力强，工作可靠。
缺点是功率输出小，机械振动和噪声较。
电—气比例伺服系统的应用实例一、柔性定位伺服气缸图示为一柔性定位气缸（又称位置伺服控制系统）。
该系统可以根据输给的电信号使气缸活塞在任意位置定位。
位置伺服控制系统由电—气方向比例阀由气缸1、2、位移传感器3、控制放大器4等组成。
该系统的基本原理是通过控制放大器、电—气比例阀、气缸的调节作用，使输入电压信号Ue与气缸位移反馈信号Uf(Uf与气缸位移之间是线性关系)之差U调节过程如下：若给定的输入信号Uf Uf，U＞0，控制放大器输出电流I增大，使-A腔的压力Pa信号Uf U减小，直至U几乎为零（采用PIDUf时，U＜0，U=0即为常数)这就实现了输入信号Uf对气缸活塞位移X的比例控制。
上述的调节过程是在一段很短的时间内完成的，故只要输入信号Ue的主要频率分量在系统的频宽之内，气缸活塞位移就可以跟踪Ue的变化。