三菱数控系统E60绝对零点设定
三菱E60M64简明调试手册
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (4)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (12)三：参数的设定 (12)1：基本参数的设定 (12)2：轴参数的设定 (14)3：原点复归参数 (14)4：伺服参数的设定 (15)5：主轴参数的设定 (17)6：机械误差 (18)7：PLC (18)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19)四．PLC程序的输入 (19)1：PLC4B格式PLC传输 (19)2：GPPW格式PLC程序输入 (20)3：PLC系统部分运行测试 (21)五：资料备份及恢复 (22)1：RS-232C传输方式 (22)2：资料备份卡存储方式 (23)六：附录 (24)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25)3：SVJ2伺服参数的优化 (28)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29)5：三菱相关软件 (30)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：CRTLCDNCKBNCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
望用户引起注意。
例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。
E60系统 部分参数说明
E60系统·部分参数说明◆基本规格参数#1001 （PR） SYS_ON (系统有效设定)➢参考值：1、2、PLC的值分别为1、0、0➢含义：通过I/O设定NC轴和PLC轴的有无➢范围：0：无 1：有#1002 (PR) axisno (轴数)➢参考值：1、2、PLC值分别为3、0、0➢含义：设定NC轴及PLC轴的轴数➢范围：0～4#1013 axname (轴名)➢参考值：1、2、3值分别为X、Z、Y➢含义：使用字母指定各轴的轴名地址➢范围：X、Y、Z、U、V、W、A、B、C等轴地址#1014 incax (增量指令轴名)➢参考值：1、2、3值分别为U、W、V➢含义：当指定程序移动量的绝对/增量时，使用字母指定增量指令的轴名地址➢范围：X、Y、Z、U、V、W、A、B、C等轴地址#1018 (PR) ccw （电机ccw)➢参考值：1、2、3的值均为1➢含义：指定相对于指令方向的电机旋转方向➢范围：0：顺时针方向旋转 1：逆时针方向旋转#1022 （PR） axname2 (第2轴名称)➢参考值：1、2、3的值分别为X、Z、Y➢含义：使用2个字符设定画面上显示的轴名称➢范围：A～Z及1～9，2位（输入0则清除）#1025 I_plane (起始平面选择)➢参考值：值为0➢含义：指定将接通电源时及复位时的平面选择设定为哪个平面➢范围：0、1：X-Y平面 2：Z-X平面 3：Y-Z平面#1026 base_I (基本轴I)#1027 base_J (基本轴J)#1028 base_K (基本轴K)➢参考值：base_I、_J、_K依次指定为X、Y、Z➢含义：指定构成平面的基本轴的地址➢范围：X、Y、Z等控制轴地址#1037 cmdtyp (指令类型)➢参考值：3➢含义：指定程序的G代码体系与补偿类型；cmdtyp G代码体系补偿类型3 系列2（L用）类型C（对于一个补偿编号，设置形状、磨损两种补偿量）➢范围：1～8#1043 lang (显示语言选择)➢参考值：22➢含义：指定显示语言 22：汉语（简体字）➢范围：0～3、11～22#1073 I_Absm (起始绝对值)➢参考值：1➢含义：指定接通电源时及复位时的绝对值/增量值模式➢范围：0：增量值指令模式 1：绝对值指令模式#1076 AbsInc (ABS/INC 地址)➢参考值：1➢含义：对于同一轴，可通过分别使用绝对值用/增量值用的两个地址，进行绝对值/ 增量值的指令➢范围：0：绝对/增量根据G指令决定 1：绝对/增量根据地址代码决定#1084 RadErr (圆弧误差)➢参考值：0.1➢含义：在圆弧指令中，指定终点与中心坐标存在偏差时允许误差范围➢范围：0～1，000（mm）#1155 DOOR_m (系统共用门互锁Ⅱ用信号输入设备1)➢参考值：100➢含义：当不使用门互锁Ⅱ的固定设备编号时，设定为“100”➢范围：000～100（16进制）#1156 DOOR_s (系统共用门互锁Ⅱ用信号输入设备2)➢参考值：100➢含义：当不使用门互锁Ⅱ的固定设备编号时，设定为“100”➢范围：000～100（16进制）#1174 skip_F (G31跳跃速度)➢参考值：100➢含义：指定G31（跳跃）指令时，程序中没有F指令时的进给速度➢范围：0～999999（mm/min）#1185 spd_F1 (F1 数位进给速度)#1186 F2 (F2 数位进给速度)#1187 F3 (F3 数位进给速度)#1188 F4 (F4数位进给速度)#1189 F5 (F5 数位进给速度)➢参考值：spd_F1、F2、F3、F4、F5依次指定为100、200、300、400、500 ➢含义：指定F n时的速度（mm/min）➢范围：1～60000(mm/min)#1240 (PR) set12 (bit0) (手轮输入脉冲切换)➢参考值：0➢含义：选择手轮的输入脉冲0:手轮支持100脉冲（+12V电源）1:手轮支持400脉冲（+5V电源）➢范围：0/1#1534 SnG44.1 (G44.1指令时的主轴编号)➢参考值：1➢含义：设定G44.1指令时的选择主轴编号➢范围：0：第2主轴 1：第1主轴 2：第2主轴◆轴规格参数#2001 rapid (快速进给速度)➢参考值：X、Z、Y的值均为10000➢含义：设定各轴的快速进给速度，其最大值取决于机械系统➢范围：1～999999（mm/min）#2002 clamp (切削进给负载速度)➢参考值：X、Z、Y的值均为4000➢含义：定义各轴的切削进给最高速度➢范围：1～999999（mm/min）#2003 （PR） smgst (加减速模式)➢参考值：X、Z、Y的值均为0021➢含义：指定加减速控制模式 2：bit7～4，0010，类型：一次延迟（切削进给）1：bit3～0，0001，类型：直线加、减速（快速进给）➢范围：以HEX设定#2004 G0tL (G0时间常数(线性))➢参考值：X、Z、Y的值均为100➢含义：设定快速进给加减速中，直线控制的加减速时间常数➢范围：1～4000（ms）#2005 G0t1 (G0时间常数（1次延迟）)➢参考值：X、Z、Y的值均为100➢含义：设定快速进给加减速中1次延迟时间常数➢范围：1～5000（ms）#2007 G1tL (G1时间常数（线性）)➢参考值：X、Z、Y的值均为30➢含义：设定切削进给加减速中的直线控制时间常数➢范围：1～4000（ms）#2008 G1t1 (G1时间常数（1次延迟）)➢参考值：X、Z、Y的值均为30➢含义：设定切削进给加减速中的1次延迟时间常数➢范围：1～5000（ms）#2011 G0back (G0齿隙)➢参考值：X、Z、Y的值分别为0、120、0➢含义：设定快速进给模式下的移动指令或手动模式中，当方向翻转时进行补偿的齿隙量➢范围：-32768～32767#2012 G1back (G1齿隙)➢参考值：X、Z、Y的值分别为0、120、0➢含义：设定切削进给模式中执行了移动指令时，对方向翻转进行补偿的齿隙量➢范围：-32768～32767#2013 OT- (软件限制I-)#2014 OT+ (软件限制I+)➢参考值：X、Z、Y的设定值以实际值为准➢备注：当回零点完成以后，该设定值都要重新输入➢含义：设定以基本机械坐标的零点为基点的软件限位区域。
伺服同期双驱数控系统设定绝对值原点的实用方法
数控??数显——伺服同期双驱数控系统设定绝对值原点的实用方法机床电器伺服同期双驱数控系统设定绝对值原点的实用方法黄风武汉兴东机电设备工程公司摘要本文通过比较相对值检测系统和绝对值检测系统的差异叙述了三菱数控系统建立绝对值检测系统的原理和实用操作方法并重点介绍了在伺服同期双驱龙门铣床中建立绝对值检测系统的关键技术。
关键词绝对值检测系统运动设定伺服同期双驱系统中图分类号文献标识码文章编号一—前言某数控龙门铣床应用三菱数控系统。
采用了数控系统的“伺服同期双驱功能”即用两伺服电机同时驱动龙门刀架运行。
数控龙门铣床最初使用时其系统采用相对值检测系统即每次上电时都需要执行“回零”操作由于长时间工作两伺服同期轴经常出现“同期误差过大”的报警。
于是要求对两伺服同期轴采用“绝对值检测系统”希望两伺服轴有一共同不变化的“原点”以减少由于原点的漂移影响两伺服轴的同期运行误差。
同时希望在执行回零后能消除两伺服轴的位置误差。
常规数控系统建立绝对值检测系统的过程与常用的相对值检测系统不同。
而伺服同期双驱动轴建立绝对值检测系统的过程更是复杂。
由于绝对值检测系统有诸多优点越来越多的设备要求采用绝对值检测系统。
笔者总结了在数控系统调试过程中建立绝对值检测系统遇到的问题和解决方法分析比较了相对值检测系统与绝对值检测系统原点设定的过程和区别。
整定了实用的绝对值检测系统原点设定操作方法以期对调试工程师有所帮助。
相对值检测系统与绝对值检测系统的区别数控系统的工作实质就是位置控制而进行位置控制的基础就是必须以某一点为“基准点”以此“基准点”建立坐标系在坐标系建立之后才能进行位置控制运动。
所以在数控系统的调试和操作中有一项很重要的工作就是“回原点”也就是建立工作机械“基本坐标系原点”“基本坐标系原点”也称为“基准点”和“参考点”“零点”。
本文统一将“基本坐标系原点”简称为“原点”。
‟数控系统的建立和保持原点有两种方式一种是相对值检测系统一种是绝对值检测系统。
如何设置数控机床的零点（原点）
如何设置数控机床的零点（原点）数控机床的机械零点是机床上的⼀个固定点，由安装在机床上的⾏程开关或接近开关决定（国产系统），通常情况下，这个开关安装在X向或Z向正⽅向的最⼤⾏程附近处。
⼀般数控机床的机械零点与机床的参考点重合（由⼀些参数决定），所以回机械零点就是回参考点。
执⾏了回机械零点操作，机床就回到了参考点，通常在这个位置进⾏换⼑和设定编程的机械零点。
机械零点（参考点）的设定⽅法有两种：⼀种为有挡块零点的设置；另⼀种为⽆挡块零点的设置。
加⼯中⼼请选择伯特利数控⼀、有挡块零点的设置⼀般数控系统都必须安装机械零点撞块，我们常⽤的是⽤⾏程开关检测伺服电机的⼀转信号，⽤⾏程开关时，我们以⼴数980TD系统为例说明，要使机械零点与机床参考点重合，需将参数机械零点的偏移数据No.114、No.115均设为0。
1、机械回零⽰意图1-1图1-1钻攻中⼼请选择伯特利数控注意：挡块安装在机床的滑板上，挡块的长度必须⼤于或等于25mm。
2、⼴数系统回零⽅式我们常⽤的⼴数系统回零⽅式有两种：⽅式B和⽅式C，当No.006号参数的第0位和第1位均设为0时，回零为⽅式B，状态参数No.005号参数的第5位为0时，减速信号低电平有效。
⽅式B时回零动作时序如下图1-3：CNC加⼯中⼼请选择伯特利数控⽅式B回机械零点的过程：a. 选择操作⽅式为回零⽅式，按⼿动正向或负向（回机械零点⽅向由系统参数决定，不同的系统参数不同，我们常⽤的⼴数980TD系统由No.183号参数决定）进给键，则相应轴以快速移动速度向机械零点⽅向运动，运⾏⾄压上减速开关，减速触点断开时，进给速度⽴即下降，以固定的低速继续运⾏。
b. 当减速开关释放后，减速信号触点重新闭合，CNC开始检测编码器的⼀转信号，如该信号电平跳变，则运动停⽌，同时操作⾯板上相应轴的回零结束指⽰灯亮，机械回零操作结束。
当No.6号参数的第0位和第1位均设为1时，状态参数No.005号参数的第5位为0时，减速信号低电平有效，为⽅式C回零，⽅式C回机械零点时序图如下1-4：⾼速加⼯中⼼请选择伯特利数控⽅式C回机械零点的过程：a. 选择操作⽅式为回零⽅式，按⼿动正向或负向（回机械零点⽅向由系统参数决定，我们常⽤的⼴数980TD系统⽤No.183号参数决定）进给键，则相应轴以快速移动速度向机械零点⽅向运动。
数控机床参考点的设置与维修
数控机床参考点的设置与维修摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。
关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（A TC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
三菱E60M64简明调试手册
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (3)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (11)三：参数的设定 (11)1：基本参数的设定 (11)2：轴参数的设定 (13)3：原点复归参数 (13)4：伺服参数的设定 (14)5：主轴参数的设定 (16)6：机械误差 (17)7：PLC (17)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18)四．PLC程序的输入 (18)1：PLC4B格式PLC传输 (18)2：GPPW格式PLC程序输入 (19)3：PLC系统部分运行测试 (20)五：资料备份及恢复 (21)1：RS-232C传输方式 (21)2：资料备份卡存储方式 (22)六：附录 (23)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24)3：SVJ2伺服参数的优化 (26)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28)5：三菱相关软件 (29)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：端口说明配置电缆 备注DCIN NC 直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V ±5%,2A ） CF01 断电源检测EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示 正常显示“—” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 NCKB系统键盘的联接F053CF10 CF01 HANDLECRTDCINLCDEMG RIOSIONCLD1 NCKB（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
三菱E60M64简明调试手册范本
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (4)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (12)三：参数的设定 (12)1：基本参数的设定 (12)2：轴参数的设定 (14)3：原点复归参数 (14)4：伺服参数的设定 (15)5：主轴参数的设定 (17)6：机械误差 (18)7：PLC (18)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19)四．PLC程序的输入 (19)1：PLC4B格式PLC传输 (19)2：GPPW格式PLC程序输入 (20)3：PLC系统部分运行测试 (21)五：资料备份及恢复 (22)1：RS-232C传输方式 (22)2：资料备份卡存储方式 (23)六：附录 (24)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25)3：SVJ2伺服参数的优化 (27)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29)5：三菱相关软件 (30)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：端口说明配置电缆 备注DCIN NC 直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V ±5%,2A ） CF01 断电源检测EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示正常显示“—”HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD联接液晶显示单元（DUT11）F090CF10 CF01 HANDLECRTDCINLCDEMG RIOSIONCLD1 NCKBNCKB 系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
三菱E60M64简明调试手册
目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (3)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (11)三：参数的设定 (11)1：基本参数的设定 (11)2：轴参数的设定 (13)3：原点复归参数 (13)4：伺服参数的设定 (14)5：主轴参数的设定 (16)6：机械误差 (17)7：PLC (17)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18)四．PLC程序的输入 (18)1：PLC4B格式PLC传输 (18)2：GPPW格式PLC程序输入 (19)3：PLC系统部分运行测试 (20)五：资料备份及恢复 (21)1：RS-232C传输方式 (21)2：资料备份卡存储方式 (22)六：附录 (23)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24)3：SVJ2伺服参数的优化 (26)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28)5：三菱相关软件 (29)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：端口说明配置电缆 备注DCIN NC 直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V ±5%,2A ） CF01 断电源检测EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示 正常显示“—” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 NCKB系统键盘的联接F053CF10 CF01 HANDLECRTDCINLCDEMG RIOSIONCLD1 NCKB（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
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绝对零点设定方法
轴参数#2049：“0”非绝对值方式（不用电池）
“2”-绝对值方式（用电池），切断伺服电源30秒
1、开机后通过手动方式将设定轴（如X轴）移动至设定轴（如X轴）零点位置（参考机床零点位置），软后选择“诊断”画面，按“＞”下一页软键，选择“绝对”软键，再按“＞”下一页软键，出现以下画面：
2、设定：#（0）绝对位置设定（1 ）（）（）
按键盘“INPUT”键，
#（1）基准点（1 ）（）（）
按键盘“INPUT”键
3、再通过手动方式移动设定轴（如X轴）（此时X轴只能一个方向移动），移动距离约5-10cm，当以上画面中“状态”，X轴显示“回零完成”。
如果有以下情况发生：
1）伺服电机编码器线拆掉过
2）机床长时间没有上电（10天左右），伺服驱动器中的电池没电了
就会出现报警：Z70 绝对位置无效
此时需要伺服电机编码器连接好，机床上电让点伺服驱动器中的电池充电（或者更换新电池）之后按上述1、2、3步骤重新设定即可。
如有不妥之处还请各位多多指教！！！bjycjs@。