通信规约_??????
can 通信规约
can 通信规约
通信规约又名通信协议，是为保证数据通信系统中通信双方能有效和可靠地通信而规定的双方应共同遵守的一系列约定，包括数据的格式、顺序和速率、链路管理、流量调节和差错控制等。
目前，常用的通信规约包括FT3规约、IEC 61850规约、101规约、104规约、DISA规约、CDT规约及DNP规约等。
这些规约分别适用于不同的网络环境，例如IEC 61850规约主要用于站控层和过程层的“直采直跳”网络方式。
以103规约（DL/T667-1999(IEC60870-5-103)）为例，该规约广泛应用于电力系统中，在通信接口、通信格式、报文格式等方面有着详细的规定。
其中，通信接口标准包括RS232、RS485和光纤；通信格式采用异步方式，包括1位起始位、8位数据位、1位偶校验位和1位停止位；报文格式包括固定帧长报文和可变帧长报文两种格式。
不同的通信规约适用于不同的应用场景和技术要求，在选择合适的通信规约时，需要考虑数据传输的稳定性、可靠性和安全性等因素。
通讯规约介绍(IEC 101)
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信 息字为单位优先插入传送,连送三遍。对时 的时钟信息字也优先插入传送,并附传送等 待时间,但只送一遍。
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
帧结构 帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头,并 有控制字,除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
通讯规约介绍(IEC 101)
101规约-例子-遥控过程
子：e5 主：10 5b 01 5c 16 子： 68 09 09 68 28 01 2d 01 07 01 01 60 01 c1 16 主：10 7a 01 7b 16 子： 68 09 09 68 28 01 2d 01 0a 01 01 60 01 c4 16 //遥控结束
通讯规约介绍(IEC 101)
IEC60870-5-101
60870-5传输规约系列标准： 60870-5-1 传输帧格式 60870-5-2 链路传输规则 60870-5-3 应用数据一般结构 60870-5-4 应用信息元素的定义和编码 60870-5-5 基本应用功能
通讯规约介绍(IEC 101)
同步字 控制字 信息字1 … 信息字n 同步字 …
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
61重要遥测帧： EB 90 EB 90 EB 90 同步字 71 61 05 00 00 BA 控制字 00 C9 00 C8 00 B6 信息字 01 CC 00 C8 00 9A 02 D1 00 C8 00 A5 03 D0 00 C8 00 D1 04 CA 00 C8 00 03
通信规约知识点
基础知识点远动规约：是在远动系统中，为了正确地传送信息，必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约定。
这一套约定称为规约。
通信方式：当通信在点与点之间进行时，按照信息传输的方向，以及是否能双向进行，通信方式可分为单工通道、半双工通道以及全双工通道。
单工通道：是指信息的传输始终是一个方向，不能进行与此相反方向的传输。
单工通信线路一般采用二线制。
半双工通信：可以在两个方向上传输，单某一时刻只限于一个方向，不能同时进行双向传输。
半双工通信线路一般采用二线制。
全双工通信：可以同时作双向传输，双工通信线路一般采用四线制。
SCADA系统远动信息的通信方式一般采用全双工通信方式。
异步通信：是串行通信方式之一，异步通信将每个字符看作一个独立信息，为了区分各个字符的边界，要加上起始位和停止位，从而构成一个帧。
同步通信：是串行通信方式之一，以同步作为字符传送开始，字符与字符之间不允许有空隙，当线路空闲或没有字符可发时，发送同步字符。
平衡传输方式：全双工通道的点对点的配置方式下，允许通信链路的调度主站与分站均可启动链路服务，呼叫对方发起传输服务，减少报告延时并达到快速数据收集。
104规约采用该种传输方式。
不平衡传输方式：由主站采用顺序地查询分站，控制数据传输。
主站是请求站，触发所有报文的传输，分站是从动站，只有当他们被查询时才可能传输、响应主站数据请求。
IEC870-5-101规约采用该种传输方式。
数据的传输速率：是指发送端和接收端之间单位时间内传输数据的平均比特数，其单位为每秒位（bps）、每秒千位（Kbps）、每秒兆位（Mbps）。
远动规约可分为循环式远动规约、问答式远动规约、网络规约循环式远动规约（CDT）：一种传输方式，周期的扫描信息源，并按预定顺序传输报文。
问答式远动规约（POLLING）：主站向分站发送查询命令，分站根据命令内容向主站发送响应信息，做到主站要什么，分站发什么。
101规约知识点应用环境：用于变电站与调度主站之间的串行数据通讯；使用全双工或半双工通道（有线、载波、光纤、调度数据网等）通信速率300－9600ｂｐｓ，当通信速度小于1200ｂｐｓ时，协议部分应用受限制；一般采用非平衡方式通信；协议能够传送的信息（YC、YX、YK、YT、主变分接头位置、远动终端设备状态、时钟同步、参数下载以及文件信息等）信息对象组：一个信息对象的组是公共地址或信息地址一个集，链路规约数据单元(LPDU)：包含链路规约控制信息和链路服务数据单元应用规约数据单元（APDU）：包含应用规约控制信息和应用服务数据单元一级数据：需要优先传送的数据，一般将状态变化、控制信息、模拟量等列为一级数据，有些应用者将模拟量列为二级数据。
初级-通信规约之MODBUS篇
从站地址 : 0～FFh 功能码 数据区 校验码 : 常用01h～06h、10h、其它 : 命令帧的参数、响应帧数据 : CRC-16校验
MODBUS功能码 MODBUS功能码
读功能 ♦ 01h : Read Coil Status ♦ 02h : Read Input Status ♦ 03h : Read Holding Register ♦ 04h : Read Input Register 写功能 ♦ 05h : Force Single Coil ♦ 06h : Preset Single Register ♦ 10h : Preset Multiple Registers
功能码功能码-04h Read Input Registers
说明： 说明 一个寄存器=2byte→n为偶数 举例： 举例： 从机地址:20(14h) 寄存器地址: 0100h 寄存器个数: 4(0004h) 发:14 04 01 00 00 06 73 31 收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2 解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h
主站： CRC校验码 主站：从站地址 功能码 数据起始地址 数据量 CRC校验码 从站： CRC校验码 从站：从站地址 功能码 数据量 应答数据 CRC校验码
MODBUS数据帧格式 MODBUS数据帧格式
xx
从站地址 1字节 说明： 说明
xx
功能码 1字节
xx ……xx xx xx ……xx
数据区 0～251字节 校验码 2字节
功能码功能码-05h Force Single Coil
can 通信规约 -回复
can 通信规约-回复什么是“can 通信规约”？CAN（Controller Area Network）通信规约是一种基于串行通信协议的控制器局域网络，用于在汽车和工业领域中的多个设备之间进行可靠的高速通信。
CAN通信规约最早由德国的Robert Bosch GmbH公司于1986年开发，并且在1991年成为国际标准（ISO 11898）。
该通信规约定义了数据传输的物理层和数据链路层，其中物理层定义了电缆、网络拓扑结构和传输率等参数，而数据链路层定义了消息的帧格式、错误检测和冲突检测等。
为什么我们需要CAN通信规约？在车辆和工业自动化等领域中，需要实现不同设备之间的可靠和高效通信。
CAN通信规约提供了一种有效的解决方案，具有以下几个特点：1. 高性能：CAN通信规约支持高速率的数据传输，可以达到1Mbps的传输速率，且数据传输可靠。
2. 实时性：CAN通信规约具有极低的延迟，可以满足实时应用的需求。
3. 适应性：CAN通信规约可以采用不同的物理介质，例如双绞线、光纤等，可以适应不同的通信环境和距离需求。
4. 可靠性：CAN通信规约通过冲突检测和错误检测机制，可以确保数据传输的可靠性，即使在噪声干扰和网络故障的情况下也能保持通信稳定。
如何实现CAN通信？CAN通信规约分为物理层和数据链路层，下面将分别介绍如何实现这两个层面的通信。
1. 物理层：CAN通信规约可以采用两条不同的双绞线进行数据传输，分别为CAN-H 和CAN-L线。
CAN-H线上的电压高表示逻辑1，电压低表示逻辑0，而CAN-L线则相反，通过CAN收发器将数据转换为差分信号进行传输。
另外，CAN通信规约还可以使用光纤进行数据传输，这样可以提高抗干扰能力和传输距离。
2. 数据链路层：数据链路层是CAN通信规约的核心，用于定义数据的帧格式、错误检测和冲突检测等机制。
CAN数据帧由以下几个字段组成：- 起始位（Start-of-frame）：用于同步接收方的时钟。
通信规约名词解释
通信规约名词解释
通信规约是指在数据通信中双方之间达成的一种共识，以便于数据的交换、传输和处理。
通信规约包括以下几个方面的内容：
1. 语法：规定了数据格式的结构、数据类型、编码方式等。
例如，通信规约可以规定数据包的起始标识、长度字段、校验字段等。
2. 语义：规定了数据的含义和解释方法。
例如，通信规约可以规定数据包中不同字段的含义，以及字段取值的范围。
3. 顺序控制：规定了数据的传输顺序和流程控制方式。
例如，通信规约可以规定发送方和接收方之间的握手协议，以确保数据按照正确的顺序传输。
4. 错误控制：规定了数据传输中的错误检测和纠正方法。
例如，通信规约可以规定使用CRC校验码来检测数据传输过程中的
错误，并且指定出错时的处理方式。
通信规约的目的是确保通信双方能够正确地理解和处理通过通信信道传输的数据。
不同的通信应用领域、不同的网络协议和不同的通信设备可能采用不同的通信规约来适应其特定的需求。
通信规约.（doc）
101通信规约第一部分基本定义一、适用范围1、网络拓扑结构本规约适用的网络拓扑结构为点对点、多点对点、多点共线、多点环形、多点星形等，通道可以是全双工或半双工的情况。
2、传输方式传输方式分为非平衡方式和平衡方式传输两种。
非平衡方式传输：只有主站启动各种链路传输服务，子站只有当主站请求时才传输。
这种传输方式对于所有网络结构都可适用。
但是在点对点和多点对点的网络结构中，非平衡方式传输没有充分发挥这种网络的内在潜力。
平衡方式传输：主站和子站可以同时启动链路传输服务，所以必须有一对全双工的通道。
这里规定对于点对点和多点对点的网络结构采用平衡方式传输，对于多点共线、多点环形和多点星形的网络结构采用非平衡方式传输。
二、帧格式本规约采用的帧格式为FT1.2异步式字节传输帧格式1、FT1.2可变帧长帧格式其具体格式如下传输规定：（1）线路空闲状态为1（2）每个字符有1位启动位（0），8位数据位，1位偶校验位，1位停止位（1）（3）每个字符间无需线路空闲间隔。
（4）两帧之间的线路空闲间隔最少为33位（5）帧长度L包括控制域、地址域、用户数据的字节总数，L最大为250（6）帧校验和为控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和（不考虑溢出）（7）接收校验●由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位●校验两个启动字符应一致、两个L值应一致，接收字符数L+6、帧校验和、结束字符无差错则数据有效。
●在校验中，若检出一个差错，则舍弃此帧数据。
2、FT1.2固定帧长帧格式具体格式如下：传输规定：（1）线路空闲状态为1（2）每个字符有1位启动位（0），8位数据位，1位偶校验位，1位停止位（1）（3）每个字符间无需线路空闲间隔。
（4）两帧之间的线路空闲间隔最少为33位（5）无帧长度L（6）帧校验和为控制域、地址域中所有字节的算术和（不考虑溢出）（7）接收校验●由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位●检查启动字符、结束字符以确定此帧长度是否正确●检查校验和●在校验中，若检出一个差错，则舍弃此帧数据。
通信规约介绍
通信规约介绍1.通信规约的概念在通信中数据的传送应按约定的格式进行，收发两端事先应对传送速率、同步方式、数据结构等相互约定，共同遵守，这些约定称之为通信规约。
2.通信规约的分类2.1远动规约1.任务：向主站（调度中心或集控站）实时提供子站（变电站或发电厂）信息。
2.方式：基于四遥库，通过序号即顺序表的方式上送。
3.常用规约：IEC101、IEC104、CDT、SC1801、U4F、DNP3.0等2.2 站内规约目前主流为IEC103规约，但不同厂家在规约的理解上、做法上存在差异，并未实现真正的互连，依然需要通过规约转换器来实现通信。
今后的方向为IEC61850,其本身具有更强的互操作性，是面向对象的结构化信息模型。
智能设备规约：直流屏、电度表、消弧装置等。
3.IEC制定的规约标准介绍3.1规约模型国际电工委员会TC-57技术委员会为适应电力系统的发展及其它公用事业的需求，制定了一系列的标准。
本标准的模型源于ISO-OSI参考模型的七层协议，采用了三层，即应用层、链路层、物理层，称之为增强性能结构（EPA）。
应用层：用户进程的接口，表达真正要做的事情。
链路层：在链路上实现无差错地传送数据帧。
物理层：将比特流送到物理媒体上传送。
3．2 常用配套标准IEC870-5-101---基本远动任务的配套标准（95年）IEC870-5-102---电能脉冲计数量配套标准（96年）IEC870-5-103---继电保护设备信息接口配套标准（97年）IEC870-5-104---采用标准传输协议子集的IEC870-5-101的网络访问（2000年）4．通信规约的内容4．1 帧结构举例：启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）4．2 传输规则传输过程的约定。
4．3 差错处理数据丢失、数据出错的重传。
5．远动规约5．1 循环式规约DL451-91(部颁CDT) 、DISA-CDT 、 XT9702。
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通信规约
通信规约是指在通信过程中，双方之间所遵循的约定和规则。
通信
规约定义了通信的格式、内容、顺序、错误处理等方面的规定，使
得通信过程能够正常进行并且可靠。
通信规约通常包括以下几个方面：
1. 数据格式：规定了通信数据的组织方式，比如数据的编码格式、
数据的长度、数据的字段和标记等。
2. 数据传输顺序：规定了数据在传输过程中的顺序，主要包括数据
的先后顺序、数据的传输方向等。
3. 错误检测和纠正：规定了在数据传输过程中如何检测和纠正错误，比如使用校验和、循环冗余校验（CRC）等技术。
4. 数据传输速率：规定了数据传输的速率，也就是每秒传输的数据量，通常用比特率（bps）来表示。
5. 控制信号：规定了通信中使用的控制信号，比如开始传输信号、结束传输信号、传输确认信号等，用来控制通信的开始和结束、数据的传输顺序等。
通信规约的作用是确保通信的准确性、可靠性和高效性。
通过遵循通信规约，通信双方能够在不同的硬件或软件平台上进行互通，并且能够正确地解析和处理接收到的数据。
同时，通信规约也可以提供一定的安全性，通过限制和验证通信内容，防止非法的访问和篡改。