接地比压计算公式
小挖掘机参数计算
7 与同类产品主要参数比较表4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表机密第 2 页2005年12月1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1发动机原始参数发动机型号：YANMAR 4TNV88－SYY型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统 发动机功率/额定转速： 29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩： 144 N •m /1320rpm1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。
1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm机密第 3 页2005年12月1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算 1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N 驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m 驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm 履带轮距 L=1940mm 履带轨距 A=1560mm 履带高度(不包括凸缘) h=536mm 履带板宽 B=400mm 行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A 马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa 马达机构效率 ηm1=95% 马达容积效率 ηv=98% 行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95% =105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95% =64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2 =105.84⨯47.53⨯85% =4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2 =64.39⨯47.53⨯85% =2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。
履带式起重机接地比压的近似计算
1 引言
履带式起重机自重大，稳定性能好，在施工现场中经常使 用履带式起重机吊装大型机具和构件，履带式起重机与地面接 触产生接地比压，在履带式起重机制造厂提供的使用说明书 中，往往只给出了一个履带式起重机带基本臂空载工况下的平 均接地比压，此值在实际作业中对判断起重机对地面的作用力 并没有实际意义。在编制施工方案时，因为缺乏相应资料，往往 用起重机的重量和吊物的重量之总和除以履带的接地面积之 和所得的平均值作为对地面的承载能力的要求。这种方法显然 是错误的，因为履带式起重机在不同工况，随着上车部分的回 转和吊臂的起俯，其履带的不同位置对地面的接地压力也是变 化的，该接地比压中的最大值即最大接地比压决定了支承面承 载履带式起重机的能力，为保证起重机在作业过程中安全可 靠，有必要对其最大接地比压进行分析。
X0 的计算需要起重机各部位的重量和重心位置，但这些参 数在起重机制造厂家提供的使用说明书中都查不到。
当不知道 G1 的重心位置 X0，可以根据 GBT14560-2011《履 带起重机》5.10.2 条款中关于静稳定性的规定：“吊臂位于正前
方、正侧方、正后方时，臂架仰角处于产生最大倾覆力矩的工作
幅度，起吊相应工况（1.25Q+0.1Gb1）的实验载荷，慢速起升到一 定离地高度，臂架在各实验位置停留 10min，实验过程中起重机
工艺与设备
履带式起重机接地比压的近似计算
张力
（中冶建工集团有限公司）
摘 要：履带式起重机的最大接地比压在编制吊装方案时有非常重要的意义，但在制造厂提供的使用说明书中并没有提供，根 据 GBT14560-2011《履带起重机》中对履带式起重机静稳定性的要求，提出一种最大接地比压的近似计算方法。 关键词：履带式起重机；最大接地比压；计算
冲击接地电阻计算公式
冲击接地电阻计算公式冲击接地电阻是在雷电冲击电流作用下表现出来的接地电阻，它和我们平常说的工频接地电阻有所不同。
咱们先来说说这个冲击接地电阻的计算公式到底是咋回事。
在实际情况中，计算冲击接地电阻可不是个简单的事儿。
它受到好多因素的影响，比如说土壤的电阻率、接地体的形状和尺寸、雷电冲击电流的幅值和波形等等。
一般来说，比较常用的冲击接地电阻计算公式是：Rch = A × R，其中 Rch 表示冲击接地电阻，R 表示工频接地电阻，A 是个跟土壤电阻率和接地体形状尺寸有关的系数。
就拿我之前遇到的一个事儿来说吧。
有一回，我跟着一个施工队去给一个新建的工厂做接地系统。
当时我们按照设计图纸把接地体都埋好了，然后要计算一下冲击接地电阻，看看是不是符合安全标准。
那几天天气特别热，大家都汗流浃背的。
我们拿着各种测量仪器，在那片土地上忙活着。
我记得特别清楚，有个年轻的小伙子，因为嫌热，安全帽都戴歪了，被师傅狠狠训了一顿，说安全可不能马虎。
我们先测了土壤的电阻率，然后根据接地体的形状和尺寸算出了工频接地电阻。
接下来就是用上面说的那个公式来算冲击接地电阻了。
这中间可费了不少劲，数据反复核对，就怕出错。
最后算出来的结果，发现跟预期的有点偏差。
大家一下子都紧张起来，赶紧重新检查各个环节。
结果发现是有个测量数据记错了，重新算完之后，总算是松了一口气。
其实啊，在实际工作中，要准确计算冲击接地电阻，除了掌握公式，还得对各种情况有充分的了解和经验。
比如说，不同类型的土壤，电阻率差别可大了。
沙质土壤的电阻率就比黏土的高得多。
而且，接地体的形状也很有讲究。
像那种长条形的接地体和圆形的接地体，在计算冲击接地电阻的时候，系数 A 的取值就不一样。
再比如说，雷电冲击电流的幅值和波形也会对冲击接地电阻产生影响。
电流幅值越大，冲击接地电阻往往会越小；而波形不同，电阻值也会有所不同。
总之，计算冲击接地电阻可不是一件轻松的事儿，需要我们认真对待，仔细计算，才能确保接地系统的安全可靠。
人工接地体接地电阻的计算
长度3米左右的接地体
R � 0.3�
长度60米左右的接地体
R � 0.5 � � 0.28 �
S
r
或者
�� � � �
R�
�� �
4 S l 4r l
1、S大于100 的m闭2 合接地
网�
2、r为与接地网面积等值的半 径�即等效半径
yzliuwh
人工接地装置工频接地电阻值�一�
型式 单根
简图
材料尺寸/mm及用料/m
`
0 0.378 0.867 2.14
yzliuwh
5.27 3.81 1.69 0.48
yzliuwh
单根直线水平接地体的接地电阻值
接地体材料 及尺寸/mm
5
接 地 体 长 度 /m
10 15 20 25 30 35 40 50 60 80 100
扁钢 40*4 23.4 13.9
10.1
8.1
当接地系统由垂直接地体与水平接地 体联合组成时�
Rb � R p 1
Rg
�
Rb
� Rp
�
�
Rb
�
Rb单 n
1
�2
式中�Rp 水平接地极电阻 Rb 垂直接地极电阻 η 利用系数�水平部分� η 2 利用系数�垂直� Rb单 一个垂直接地体的电阻
Rg 整个系统的接地电阻
yzliuwh
自然接地体和人工接地体的统一计算
圆钢 Ф 10 25.6 15.0
10.6
8.6
7.16 6.16 5.44 4.85 4.02 3.45 2.70 2.23
Ф 12 25.0 14.7 10.7 8.46 7.04 6.08 5.34 4.78 3.96 3.40 2.66 2.20
履带起重机接地比压计算方法及仿真分析研究
2 最大和最小接地比压分类讨论
由于重心位置变化，履带接地比压分布主要分为三 种情况，分别为两侧履带接地比压分布图形均为梯形 ； 两侧履带接地比压分布图形均为三角形 ；一侧履带接地 比压图形呈梯形，另一侧履带接地比压图形呈三角形。
（1）两侧履带接地比压分布图形均为梯形，见图 1c。 此时，履带 I 的最大接地比压和最小接地比压计
产品 ● 技术 Product & Technology
重心的投影总是落在该直角坐标系的某个象限内。考虑 履带 架为刚 性 体， 地面为柔性 体。 当履带 起 重 机 重心
paII
=
GII bL
（8）
在 履带 装 置 几 何中心左 右变化 时， 履带 左 右 接 地比 压
将公式（5）代入公式（8）得公式（9）
力与垂直外载荷所构成的合力，对两条履带的作用是不
平均的。假设履带 I 所承受的重力 G Ⅰ，履带 I I 所称承
受的重力为 G Ⅱ，根据图 1a 列出以下数学模型 ：
GⅠ+G Ⅱ = G
（2）
GI
B 2
−
C
=
GII
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB 2
+
C
（3）
其中，B —履带轨距 / m。
两履带所承受的总倾翻力矩数学模型为 ：
面都很光滑并近似于水平状态，按式（1）计算的结果 与实际情况就非常接近 [5]。但是，平均接地比压并不能 完全代表实际接地比压，因为履带起重机重心在水平地 面上的投影与履带接地区域的几何中心重合率很低，为 此建立如图 1 的数学模型。
1 接地比压数学模型
履带起重机传统计算公式为 ：
P=M×g/A
(1)
定 义 履带 行驶 装 置 两条履带 接 地 区域 的几 何中心 为 O 点，通过 O 点引出相互垂直的纵向与横向中心线 x 和 y，建立直角坐标系，见图 1 所示。在通常情况下，
接地电阻常用计算公式
砸皂
越
πρ蕴［糟 造灶（圆蕴蕴则糟 ）垣
噪员 蕴糟 槡杂
原 噪圆
垣 员］
（猿鄄 员源）
水平地网和垂直接地极结合而成的接地电阻低于单独部分的接地电阻，但仍
然高于它们并联的接地电阻值。
·猿圆·
接地设计与工程实践
图 猿鄄 源摇 系数 噪员
猿郾 远摇 两层土壤的接地电阻计算公式
图 猿鄄 缘摇 系数 噪圆
猿郾 远郾 员摇 水平地网
槡杂
蕴园
砸藻
越 园郾
圆员猿
ρ（员 槡杂
垣
月）垣
ρ 圆π蕴
造灶
杂 怨澡凿
原
缘月
（猿鄄 远）
第 猿 章摇 接地电阻常用计算公式
·圆怨·
月越 员 员 垣 源郾 远
澡
槡杂
式中摇 砸灶 ———任意形状边缘闭合接地网的接地电阻（ Ω）； 砸藻 ———等效（ 即等面 积、等 水 平 接 地 极 总 长 度） 方 形 接 地 网 的 接 地 电 阻 （ Ω）；
如果土壤在水平方向具有两个剖面结构 （ 见图 猿鄄 远），则以下式计算水平地网接地电 阻值：
式中 摇
砸 越 园郾 缘ρ员 ρ圆 槡杂
ρ员 槡杂圆 垣 ρ圆 槡杂员
（猿鄄 员缘）
杂员 、杂圆 ———分别为覆盖电阻率 为 ρ员 、
ρ圆 的土壤的面积（ 皂圆 ）；
杂———接地网总面积（ 皂圆 ）。
如果垂直方向 具 有 两 层 结 构（ 见 图 猿鄄
参摇 摇 数
铁塔接地装置
粤贼 越 员郾 苑远 蕴 越 源（ 造员 垣 造圆 ）
钢筋混凝土杆辐射形接地装置
粤贼 越 圆郾 园 蕴 越 源造员 垣 造圆
铁塔接地装置最经济高效，不仅适用于输电线路杆塔，同样适合于雷达、通 信等远离人群的基站铁塔。
小挖掘机参数计算
7 与同类产品主要参数比较表4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表机密第 2 页2005年12月1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1发动机原始参数发动机型号：YANMAR 4TNV88－SYY型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统 发动机功率/额定转速： 29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩： 144 N •m /1320rpm1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。
1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm机密第 3 页2005年12月1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算 1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N 驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m 驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm 履带轮距 L=1940mm 履带轨距 A=1560mm 履带高度(不包括凸缘) h=536mm 履带板宽 B=400mm 行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A 马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa 马达机构效率 ηm1=95% 马达容积效率 ηv=98% 行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95% =105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95% =64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2 =105.84⨯47.53⨯85% =4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2 =64.39⨯47.53⨯85% =2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。
接地计算书
接地计算书一.水平接地网热稳定截面及材料选择根据短路电流计算结果，单相接地短路电流Id2(1)=14.017 kA , 则接地引下线热稳定截面：Sg ≥t Iedc)1(其中：te ---短路的等效持续时间, te≥tm+tf+to（见DL/T 621-1997第21页，附录C式（C2）)，tm——主保护动作时间tf——断路器失灵保护动作时间to——断路器开断时间∴ te ≥tm+tf+t这里取1sc---接地线材料的热稳定系数，如采用30%导电率镀铜圆钢，取c=145；采用镀铜圆钢截面积 Sg ≥tIedc)1(=96.6(mm2)水平接地网热稳定截面，采用镀铜钢材截面积S’=75%〃Sg=0.75×96.6=72.45(mm2)；所以：采用镀铜钢材料，主接地网接地材料,接地引下线材料均选用5213GW镀铜圆钢（直径约为13.2mm）；接地网采用镀铜钢材料，基本可以不考虑腐蚀对接地体的影响，设计使用寿命大于40年。
二.接地分析根据土壤接地电阻率终堪报告，建议取土壤电阻率的平均值ρ=30Ω〃 m∴接地电阻R计=0.5Sρ=6072305.0∙=0.192(Ω)规程要求的接地电阻值为R规=I 2000其中：I为流经接地装置的入地短路电流，为14.017kA∴R规=2000/14017=0.142 (Ω)<0.19(Ω)因此，如按一般常规设计，只在原有站址做水平地网，且地网网格采取等间距布置，网格大小约为8米。
此时，地网接地电阻为0.192欧姆，大于规范要求值，同时接触电势及跨步电势值如下表（参照DTL621-1997）：接地电阻为0.192欧的时候，跨步电势和接触电势的计算：参照DL/T621-1997计算站内接触电势和跨步电势:接触电势Ut=ttρ17.0174+=179.1跨步电势Us=t tρ7.0174+=195tρ=土壤电阻率，取30欧米。
t=接地短路故障电流持续时间，取1秒。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
接地比压计算公式
接地比压计算公式是用来计算接地比压的数学公式，其计算方法是通过测量接地电极的电阻值和接地电极周围的土壤电阻率，然后根据特定的公式进行计算。
接地比压计算公式通常用于工程领域，用来评估接地系统的性能和有效性。
在工程领域中，接地系统是非常重要的，它可以确保设备的安全运行，并防止因接地不良导致的事故发生。
接地比压计算公式的主要作用就是帮助工程师评估接地系统的质量，确保其符合相关的安全标准和要求。
接地比压计算公式的具体计算方法包括测量接地电极的电阻值和土壤电阻率，然后根据以下公式进行计算：
接地电阻 = K × Rg
其中，接地电阻是接地电极的电阻值，K是土壤电阻率，Rg是接地电极的电阻值。
通过这个公式，工程师可以快速准确地评估接地系统的性能，确定是否需要对接地系统进行改进或加固，以确保设备的安全运行。
除了接地比压计算公式外，工程师在设计接地系统时还需要考虑土壤的电阻率、接地电极的材料和尺寸等因素。
只有综合考虑这些因素，才能设计出符合要求的接地系统，确保设备的安全运行。
在实际工程中，工程师还需要根据具体情况对接地系统进行定期检测和维护，以确保接地系统的正常运行。
如果发现接地系统存在问题，工程师需要及时处理，以避免可能造成的安全隐患。
总的来说，接地比压计算公式是工程领域中非常重要的计算方法，通过这个公式，工程师可以评估接地系统的性能，确保设备的安全运行。
因此，在设计和维护接地系统时，工程师需要熟练掌握接地比压计算公式，以确保接地系统的有效性和安全性。