机械基础感想
机械基础心得体会
机械基础心得体会在学习机械基础这门课程中，我有着很多的体会和收获。
机械基础是我大学期间的一门重要课程，它为我打下了扎实的基础，让我对机械原理和机械设计有了更深入的理解。
首先，我认识到机械基础是工程学习的基础。
机械基础课程的学习内容很丰富，涉及到了力学、结构力学、材料力学等多个方面的知识。
这些知识内容是后续深入学习机械原理和机械设计的基础，只有这些基础扎实，才能更好地理解和应用后续的课程内容。
其次，机械基础培养了我解决问题的能力。
在机械基础的学习过程中，我们经常会遇到一些复杂的结构或力学问题，需要运用所学的知识进行分析和解决。
通过这些问题的解决过程，我学会了有条理地分析问题，找出问题的关键点，运用相关的原理和公式进行计算，最终得到正确的答案。
这种解决问题的能力对于我今后在工程领域的发展将起到重要的指导作用。
另外，机械基础教会了我团队合作的重要性和技巧。
在上机械基础课程时，我们通常会分组完成一些实验和设计项目。
在团队合作的过程中，我学会了如何与他人合作，如何分工合作，以及如何协调成员之间的关系。
通过团队合作，我们能够更好地互相学习和帮助，提高工作的效率和质量。
这对我以后在工作中也是非常有帮助的，因为在现实工作中，我们往往需要与他人合作完成一些任务和项目。
此外，机械基础课程还教会了我如何运用计算机辅助设计软件进行机械建模和分析。
在课程中，我们使用了常见的CAD软件进行机械设计和建模，使用有限元分析软件进行机械结构的强度和刚度分析。
通过实践操作，我学会了如何运用这些软件进行设计和分析，提高了我的计算机应用能力。
最后，机械基础课程培养了我的工程素养和职业道德。
在课程中，我们经常会进行一些实验和实践操作，需要遵循安全操作规范和道德准则。
这其中包括保护实验装置的安全、仪器设备的正常使用和维护等。
通过参与这些实验和操作，我认识到作为一名工程师，我们需要具备高度的责任心和职业道德，始终确保工作的安全和质量。
综上所述，机械基础课程的学习给我带来了很多收获和启发。
机械基础设计心得体会
机械基础设计心得体会机械基础设计是我在大学期间所学习的一门重要课程，通过学习和实践，我对机械基础设计有了更深刻的理解和体会。
下面我将从理论与实践两个方面分享我的心得体会。
在理论方面，机械基础设计需要我们掌握一定的理论知识，包括机械传动、机械原理、工程材料等方面的知识。
我深刻认识到理论基础是设计的基石，只有深入理解机械基础的原理，才能进行有效的设计。
在课堂上，老师讲解了很多基础知识，如机械传动的种类和计算方法、机械系统的运动学和动力学分析等。
这些知识为我们后续的实践操作提供了重要的依据。
在实践方面，机械基础设计注重培养我们的实践操作能力。
通过实际操作，我们可以更好地理解和运用所学的理论知识。
在实践环节中，我收获了很多。
首先，我学会了如何使用常见的机械设计软件，例如AutoCAD、SolidWorks等。
这些软件在机械设计中十分常用，能够提高我设计的效率和准确度。
其次，我也学会了进行简单的零件加工和装配。
通过亲自操刀加工和组装，我能够更好地理解零件之间的连接和作用关系，也能够更加深入地了解机械系统的组成和运行原理。
总的来说，机械基础设计是一门理论与实践结合的课程，需要我们既掌握理论知识，又进行实际操作。
通过这门课程的学习和实践，我收获了很多，不仅提高了我的机械设计能力，还培养了我的团队合作和解决问题的能力。
首先，机械基础设计要求我们具备良好的团队合作能力。
在设计过程中，我们通常需要与组员合作完成一项任务。
合理的分工和有效的沟通是保证团队合作顺利进行的关键。
通过和团队成员的合作，我们可以更好地利用每个人的优势，减少个人的局限性，取得更好的设计效果。
其次，机械基础设计也要求我们具备解决问题的能力。
在设计过程中，难免会遇到各种问题和困难，需要我们及时进行解决。
解决问题的能力包括分析问题、查找问题源头、制定解决方案等。
通过自己的努力和与他人的讨论，我们可以找到最合理的解决办法，并将其应用到实践中。
这种解决问题的能力不仅在机械设计中有用，也会在我们今后的工作和生活中有所帮助。
机械设计基础心得体会3篇
机械设计基础心得体会3篇机械设计基础心得体会一:机械设计基础心得感受本学期我们学习了机械原理这一门课程.主要研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科.这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学.就我个人的感受而言和一个学期的学习经验,《机械设计基础》这门课挺有意思的,它大部分是理论的东西,而且各个章节互相联系,平面、空间机构的讲解及自由度分析、各种连杆机构基本工作原理,主要靠自己理解及记忆.在期末,老师采取了让学生上台讲课的形式来进行教学.每个学生都分配有自己的讲课内容,或是理论概念,或是习题解析.我们组的任务是讲解:摆动导杆机构.讲解要求:讲解设计作图步骤（课件中）.我们已知:机架长度ac,k,设计此机构由于θ与导杆摆角ψ相等,在设计此机构时,仅需要确定曲柄ab.步骤:①根据计算θ,θ＝180°(k-1)/(k+1);②任选c作∠mcn＝ψ＝θ,作角分线;③取a点,取机架ac.④过a点作极限位置cm的垂线ab,即是曲柄ab.在该章的学习中,大多采用图解法,运用所学基本理论中的基本关系式,清晰地以线图的形式表现在图纸上,具有直观,定性简单,容易理解,检查正确性方便的特点.该上课方式的优点:一、营造愉悦的课堂气氛,培养学生学习信心和兴趣.随着近年来高校不断扩招,多数学生在应试教育的强压下丧失对学习的积极性和主动性,所以在引入该课程的时候,老师给学生耐心解答所有问题,关心爱护每位学生.激发他们对机械机械设计基础课程的学习热情.通过不同的授课方式和渊博的知识内容,吸引学生的注意力,使课程不再枯燥无味.二、理论与实践相结合,提高学生操作能力现在所有职业类院校在人才培养方面更应重视学生的动手能力,不光掌握方法,最重要的是操作.三、课程内容调整,重视人性化教学.四、引入现代教学方法,使用现代各种软件,使学生在学习的过程中不仅懂书本上的东西,还学会了生活中经常利用的软件知识.在听其他同学讲课和提问的过程中,我也对所学的内容有了更深刻的印象.通过一学期的学习和老师的教导,我在学习中体会到以下几个方面:1课前要做好预习,提高抽象思维能力.2抓住重点掌握基本概念.3提高综合分析能力.4培养独立完成作业的能力.5学会自学.6重视实验课程的学习.在这次亲自上台讲课的实践中,我体会到了老师在课堂上面对全班同学教学的感受,这是平时在座位上所体验不到的.我觉得老师的这种方法很有效的,提高了学生的学习积极性,学生平时听课不能有丝毫的懈怠,要努力学习,真正掌握书本知识才能像老师一样在台上坐到条条有理,从容不迫.所以我们在今后的学习中要更有责任感,认真听课,努力学习,不断思考,并且耐心细致地对同学负责,再学习中养成高度负责,认真对待的良好习惯.借此我也谢谢老师给我们的这次机会,我在这个过程中受益匪浅.机械设计基础心得体会二:夏洋机械设计基础学习心得（893字）从三月到6月,从春初到夏末；从学期开始到学期结束,从第一周15周；从平面机构的自由度到各种轴承的概念,从凸轮到蜗杆；在这段平淡无奇又且行且珍惜的岁月里,我怀着欣喜又失落的心情,结束了我的机械设计基础这门课程,也结束了我的大二生活.在这段短暂的大二下的学期中,我学习的课程并不多,包括体育在内也就10门,英语免修了,还有5门是选修课程,也这是说我的专业课程只有3门,但不局限与这个学期,就拿在整个大一,大二中的所以学习的所有课程中来说,这门课程却成为了让我最印象深刻的课程之一,不单单是因为有一个漂亮,爱打扮的老师,更因为这比较不一样的上课方式,也就是通过上讨论课的方式教学,通过每个人的参与和自己学习,然后再课堂上去象老师一样讲解,分析,然后再和大家一起讨论,研究,发现问题,然后解决问题.但是由于自己的不能待在电脑面前的强迫症,这个环节我没有参与太多,也没有好好准备,很是遗憾.但这种新疑又活跃的教学方式无疑是教学方式上的一大突破,也让我们学习知识有了一个更加深刻有效的途径.老实说我不是一个太爱学习的人,至少在我的专业知识方面,我不是一个爱学习的人,从补报被录取到这个专业开始,我甚至都因为不是自己的选择而一直反感这些东西.完全没有心思静下心来学习,但当生存是规则不是我的选择,我也就只能含着眼泪,飘飘荡荡跌跌撞撞的象前走着了.但通过这些课程,通过对专业知识的深入学习,了解后,我发现这个方向同样有着很深的学问,同样有着很多方向值得自己去学习.机械这门学同样在生活中扮演着重大的作用,有着很大的发展空间,而学习这方面的人也同样能通过这些知识实现自身的价值.并不是我以前一直想象中的脏、累、苦,没前途这样的肤浅方面而因此纠结不已.就好像我们三一重工的湖南娄底大哥,梁稳根,就是我们的偶像呢.相对与在这门课程上有什么太大收获,我觉得更重要的是,这段历程让我对生活,对方向,对学习有了新的认识吧.在这大部分人以应付考试为目的的大学里,我个人觉得有所觉悟是很珍贵的吧,有所觉悟才明白自己该走的路,才能有着持续不断的动力,就象搓一条麻绳一样,一个环一个环节的搓好,这段路也就自然而然到了尽头.机械设计基础心得体会三:机械设计基础课程设计的心得体会（875字）经过一个月的努力,我终于将机械设计课程设计做完了.在这次作业过程中,我遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足.刚开始在机构设计时,由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以,不到半天就将所有需要使用的程序调试好了.可是我从不同的机架位置得出了不同的结果,令我非常苦恼.后来在老师的指导下,我找到了问题所在之处,将之解决了.同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解.在传动系统的设计时,面对功率大,传动比也大的情况,我一时不知道到底该采用何种减速装置.最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器,经过计算,发现蜗轮尺寸过大,所以只能从头再来.这次我吸取了盲目计算的教训,在动笔之前,先征求了钱老师的意见,然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器,也就是我的最终设计方案.至于画装配图和零件图,由于前期计算比较充分,整个过程用时不到一周,在此期间,我还得到了许多同学和老师的帮助.在此我要向他们表示最诚挚的谢意.整个作业过程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文档.一来自己没有电脑,用起来很不方便；最可恶的是在此期间,一种电脑病毒”word杀手”四处泛滥,将我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了.那么多的公式,那么多文字就这样在片刻消失了,当时我真是痛苦得要命.尽管这次作业的时间是漫长的,过程是曲折的,但我的收获还是很大的.不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮,蜗杆传动机构的设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的掌握；matlab和autocad,word这些仅仅是工具软件,熟练掌握也是必需的.对我来说,收获最大的是方法和能力.那些分析和解决问题的方法与能力.在整个过程中,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验,没有感性的认识,空有理论知识,有些东西很可能与实际脱节.总体来说,我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的,它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来,从中暴露出自身的不足,以待改进.有时候,一个人的力量是有限的,合众人智慧,我相信我们的作品会更完美!荐荐荐。
机械设计基础课程设计心得体会（通用11篇）
机械设计基础课程设计心得体会我们在一些事情上受到启发后，往往会写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。
那么写心得体会要注意的内容有什么呢？下面是小编为大家整理的机械设计基础课程设计心得体会，希望对大家有所帮助。
机械设计基础课程设计心得体会篇1接触机械原理这门课程一学期了，而这学期才是我真正感受到了一个学习机械的乐趣以及枯燥，被那些机械器件、机件组合而成的机器所吸引，尤其是汽车、机器人、航天飞机等机械技术所震撼，感慨机械工作者的伟大，。
然而这种激动就在接近本学期结束之时，终于实现了，我们迎来了第一堂机械课程设计。
由于第一次做这样的事情，脱离老师的管束，和同学们分组探讨自动送料冲床的结构设计，把学了一学期的机械原理运用到实践中，心中另是一番滋味！在设计之前，指导老师把设计过程中的所有要求与条件讲解清楚后，脑子里已经构思出机构的两部分，即送料机构和冲压机构，把每一部分分开设计，最后组合在一起不就完成整体设计了吗？这过程似乎有点简单，可是万事开头难，没预料到这个“难”字几乎让我无法逾越，如槽轮间歇机构，要满足送料间歇条件，就必须按照规定的运动规律即参数，设计一个满足运动条件的槽轮机构，这是机械原理课堂上没有讲过的，因为这部分只是课本了解内容，但涉及这个槽轮机构对整个课程设计来说又是势在必行的，所以我跟郑光顺跑到图书馆，恨恨地找了一番，终于借到与这次课程设计有关的六本参考资料书，拿回来后一本一本地看下去，把槽轮有关的内容一一浏览，结果，令我们欣喜的是这槽轮机构的各种参数都被罗列出来了，而且还有一道例题，按照例题的思路很快地设计出了槽轮机构，即送料机构设计完成。
做成了槽轮送料机构，我们的冲压机构有存在很大的难题，将凸轮机构和连杆机构组合完成一个特定的运动，这是没有学过的，凸轮机构倒是很容易地算出来了，但是连杆机构既要满足角度条件又要满足高度条件，解析法是不会在很短的时间内弄懂的，为了争取时间我们只能选择图解法了，组长张瑞朋和郑光顺大晚上的坐在电脑旁边，用CAD作图，用QQ语音进行交流，高科技显然被引进了我们的课程设计，两位“工程师”边做图边把存在的问题说出来，最后在他们二位加夜班的情况下，与第二天早上突破了这个难题。
机械设计基础读后感
机械设计基础读后感机械设计基础读后感机械设计基础读后感1在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。
最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。
这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。
至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。
在此我要向他们表示最诚挚的谢意。
整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。
一来自己没有电脑，用起来很不方便;最可恶的是在此期间，一种电脑病毒”Word杀手”四处泛滥，将我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了。
那么多的公式，那么多文字就这样在片刻消失了，当时我真是痛苦得要命。
尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的。
不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法;也不仅仅对制图有了更进一步的掌握;Matlab和Auto CAD，Word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的。
对我来说，收获最大的是方法和能力。
那些分析和解决问题的方法与能力。
在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。
总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。
有时候，一个人的力量是有限的'，合众人智慧，我相信我们的作品会更完美!机械设计基础读后感2帮助学生建立总体的知识框架在几年的《机械设计基础》教学实践中，笔者深有感触，该课程由于理论性过强，实践性缺乏，学生缺乏相应的感性认识，难以建立一个整体的知识框架，难以将各章节的知识点有机地结合起来，给教学带来了很大的困难。
鉴于此，教师在讲解本课程每一章节前，首先应让学生对要讲到的知识结构体系有一个系统的总体认识，强调每一章节之间的联系及其应用，以及本课程在教学内容方面应着重讲哪些基本知识、基本理论和方法；其次，应在实践能力方面对学生提出设计构思和设计技能的总体要求等，使学生从整体上把握好本课程的特点，帮助学生对本课程有一个总体的认识，从而建立一个总体的知识框架。
机械常识心得体会报告范文(13篇)
机械常识心得体会报告范文（13篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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机械设计基础心得体会
机械设计基础心得体会机械设计是工程学中的重要学科之一，也是我专业学习的重点内容。
通过学习和实践，我对机械设计基础有了一些体会和心得。
下面是我对机械设计基础的一些心得总结。
首先，机械设计基础是以机械原理为基础的。
机械原理是机械设计的基础知识，包括力学、材料力学、强度学、摩擦学等。
这些理论知识在机械设计过程中起着重要的作用，能够帮助我们分析和解决实际问题。
例如在选择材料时，需要根据材料的力学性能和强度学要求进行合理的选择。
在确定零件间的摩擦力时，需要考虑摩擦学知识，以保证机械装置的正常运行。
其次，机械设计需要注重实践能力的培养。
理论知识只有结合实际应用才能发挥出真正的价值。
在机械设计的学习过程中，我们要通过实践操作，学习和掌握各种机械设计软件和工具的使用方法。
比如通过使用CAD软件进行零件的三维建模和装配，以及进行力学仿真等。
这些实践操作能够使我们更好地理解和应用机械设计原理，提升我们的设计能力。
另外，机械设计需要注重综合能力的培养。
机械设计不仅仅是简单地进行零部件的设计，还需要考虑到整个机械装置的功能和性能。
因此，我们需要在机械设计过程中注重综合能力的培养。
比如，我们要学会综合运用机械原理、材料力学、工程制图等知识，进行合理的设计和分析。
同时，还需要注重与其他专业知识的交叉融合，比如与电子、控制等领域的知识相结合，提高机械装置的智能性和自动化水平。
最后，机械设计需要注重团队合作的能力。
在现代的机械设计过程中，很少有一个人能够独立完成整个设计过程。
因此，机械设计者需要具备团队合作的能力。
团队合作能够使设计过程更高效、更专业，能够充分发挥每个人的优势和专长。
同时，团队合作也能够培养我们的沟通和协作能力，为今后的工程实践打下坚实的基础。
综上所述，机械设计基础是机械工程学习中的重要内容，通过学习和实践，我深刻体会到了机械设计基础对我们专业知识的重要性，以及注重实践能力、综合能力和团队合作能力的重要性。
我相信，在今后的学习和工作中，我会不断提升自己的机械设计基础水平，为实现我对机械设计的追求贡献自己的力量。
机械基础实训心得体会
机械基础实训心得体会篇一：机械制造基础实习心得实习总结实习是每个大学生必有的一段经历，让大学生参与到社会当中实践可以培养实践动手能力，更能学到课堂上学不到东西。
回想起那短暂的一个星期，往事还历历在目，各种酸甜苦辣，但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。
实习，它使我们在实践中了解社会，也开拓了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
一个星期的实习，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，也是对以前所学知识的一个初审。
通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。
其目的在于通过实习加深我们对机电一体化专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固专业思想，提高专业技能，并激发我们对本专业学习的兴趣。
通过现场操作实习和与企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析实际问题、解决实际问题的能力，提高个人综合素质，为以后踏上工作岗位奠定基础。
实习是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个实习过程中要充分调动我们的积极性和主观能动性，深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。
实习也在于培养我们吃苦耐劳的精神，与人交际的能力，锻炼我们的意志，增强我们的责任感、集体荣誉感和团队合作精神，为以后更好的适应社会和企业的发展打下坚实的基础。
在实习过程中，我不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我学会了他们的敬业精神。
感到了生活的充实，以及获得知识的满足。
真正的接触了社会，使我消除了走向社会的恐惧心里，使我对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。
同时，也使我体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。
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中国石油大学（北京）题目：机械基础参观后感想姓名：***学号：**********班级：石工创新10-9班2012/5/18一、平面连杆机构二、凸轮机构三、齿轮机构四、齿轮传动五、蜗杆传动六、轮系七、带传动与链传动八、连接九、学习心得在人类发展的历史长河中，工具的出现以及随后机器的出现，给人们的生活带来了翻天覆地的变化。
特别是不断发展的各式机器，在代替或减轻人类劳动，提高劳动生产率、创造更多财富方面发挥着极为重要的作用。
随着科学技术的发展，各类机器的发明及应用水平已经成为衡量一个国家科技进步的一个标志之一。
机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
课程的学习离不开实际现场的参观，任何一门工科的学习，如果离开了现场的实习和实际动手的操作，那么所学的知识将会是空洞的抽象的。
机械设计这门课就是要求我们能在实际的生产和生活中，灵活的应用所学的知识，在现实生产生活中能过认识了解基本的元器件，掌握基本的技能，因此，此次的参观是很有必要的。
一、平面连杆机构最简单地平面连杆机构是由四个构建组成地，称为平面四杆机构。
它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。
低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。
因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。
连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。
由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。
低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。
与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。
多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。
平面连杆机构的运动设计一般可归纳为以下三类基本问题：1) 实现构件给定位置（亦称刚体导引），即要求连杆机构能引导某构件按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置。
2) 实现已知运动规律（亦称函数生成），即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要求，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。
3) 实现已知运动轨迹（亦称轨迹生成），即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。
四杆机构有两种基本类型。
①在满足曲柄存在的前提下，铰链四杆机构取不同的构件作机架，可得到具有不同运动特性的铰链四杆机构：例如曲柄摇杆机构，双曲柄机构和由它们派生出来的平行四边形机构,曲柄滑块机构等。
②在不满足曲柄存在的前提下,铰链四杆机构的运动链不论哪个杆固定,因无曲柄存在,必为双摇杆机构。
二、凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
图1：凸轮机构凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。
因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。
其特点是：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。
凸轮运动原理是：由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。
凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。
从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。
尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。
具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。
一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。
多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。
凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。
但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
三、齿轮机构在回转体的表面上作出牙齿，工作时靠一个回转体表面的牙齿推着另一个回转体表面的牙齿来传递运动的机构称为齿轮机构。
齿轮的种类很多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类。
（1）平面齿轮机构两轮之间的相对运动为平面运动，它们的轴线互相平行。
当两轮的角速比为常数时，这种齿轮为圆柱形，故称为圆柱齿轮。
圆柱齿轮的齿排列在圆柱体的表面上。
依照齿和轴线的相对位置，这种齿轮又可分为：1）直齿圆柱齿轮——齿廓曲面的母线与齿轮的轴线平行。
如果齿是排列在圆柱体的外表面上，称为外齿轮；若是排列在空心圆柱体的内表面上，则称为内齿轮。
两个外齿轮互相啮合称为外啮合齿轮，其两轮反向回转。
一个外齿轮和一个内齿轮互相啮合称为内啮合齿轮，其两轮同向回转。
如果一个齿轮的齿是排列在一条平板上，则这个齿轮便称为齿条，它作直线移动；而另一齿轮为外齿轮。
2）斜齿圆柱齿轮——齿轮齿廓曲面的母线与齿轮的轴线倾斜一个角度，其齿向是以齿轮轴线为轴线的螺旋线方向。
斜齿圆柱齿轮也可以分为外啮合、内啮合及齿条啮合三种。
3）人字齿轮——这种齿轮的齿向如人字形，它相当于两个全等但螺旋方向相反的斜齿圆柱齿轮拼接而成。
（2）空间齿轮机构两轮之间的相对运动为空间运动，它们的轴线不平行。
按照两轮轴线的位置，空间齿轮机构又可分为两类：1）传递相交两轴转动的齿轮机构这种齿轮的齿排列在圆锥体的表面上，故称为圆锥齿轮或伞齿轮。
依照圆锥齿轮的齿的形状，它可分为直齿、斜齿和曲齿圆锥齿轮。
2）传递不平行不相交两轴转动的齿轮机构这种齿轮机构最常见的有三种： a.交错轴斜齿轮副（旧称螺旋齿轮副）——就单一齿轮来看，为斜齿圆柱齿轮，但两个配对的斜齿轮组成的齿轮副，其两轴线不平行而交错在任意位置。
b.蜗杆蜗轮——这种齿轮机构的两轴垂直交错，小齿轮的齿数特别少，且其齿绕于轮面一周以上，成螺杆状。
c.准双曲面齿轮——就单一齿轮来看，其外形与曲齿圆锥齿轮相同，但准双曲面齿轮的两轴不相交而垂直交错。
四、齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
图2：斜齿轮传动齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。
五、蜗杆传动蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。
蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。
蜗杆传动特点：1.传动比大，结构紧凑，体积小、重量轻。
2. 传动平稳，无噪音。
因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
3. 具有自锁性。
蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。
尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
六、轮系轮系由一系列轮子组成的传动系统。
这些轮子通常是齿轮，也可以是摩擦轮等。
按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为平面定轴轮系和周转轮系。
图3：空间定轴轮系图4：平面定轴轮系主要掌握传动比的计算：定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的连乘积／所有主动轮齿数的连乘积七、带传动与链传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
图5：平面带传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
八、连接螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。
根据螺旋线的绕行方向，可分为左旋螺纹和右旋螺纹，规定将螺纹直立时螺旋线向右上升为右旋螺纹，向左上升为左旋螺纹。
被联接件的孔中不切制螺纹，装拆方便。
普通螺栓联接时螺栓与孔之间有间隙，由于加工简便，成本低，所以应用最广。
铰制孔用螺栓联接，被联接件上孔用高精度铰刀加工而成，螺栓杆与孔之间一般采用过渡配合，主要用于需要螺栓承受横向载荷或需靠螺杆精确固定被联接件相对位置的场合。
螺纹联接的预紧目的：保持正常工作。
如汽缸螺栓联接，有紧密性要求，防漏气，接触面积要大性，靠摩擦力工作时，增大刚性等。
九、学习心得机械设计根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并机械设计将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。
机械设计的努力目标是：在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械，即做出优化设计。
随着机械工程基础理论和价值工程、系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累,以及计算机的推广应用,优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。