有源电力滤波器的simulink仿真

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有源滤波器仿真

有源滤波器仿真

1 引言电力电子产品广泛应用于工业控制领域,并且用户对电能质量要求越来越高,其中最为突出的是电压质量和谐波问题。

因此,如何提高电压质量、治理谐波就成为输配电技术中最为迫切的问题之一。

低成本的无源滤波器PF(Passive Filter)是目前普遍采用的补偿方法,但其滤波效果与系统运行参数密切相关,在特定情况下无源滤波器还可能与系统发生谐振。

80年代以来,利用功率开关的有源电力滤波器APF(Active Power Filter)的研究越来越引起人们关注。

APF是一种用于动态谐波抑制、无功补偿的新型电力电子装置,但是由于电源电压直接加在逆变桥上,其对开关器件电压等级要求较高;当负载谐波电流大时,有源滤波装置的容量也相应较大;对于高于有源滤波器开关频率的谐波也无法通过有源滤波器滤除,因此同时具有较大的补偿容量和较宽的补偿频带较为困难。

将APF与PF相结合,合理分担补偿需求,可使APF容量减小。

混合型补偿方案的基本原理就是将常规型APF上承受的基波电压移去,使有源装置只承受谐波电压,从而可显著降低有源装置的容量,充分发挥PF的高耐压、大容量、易实现等特点以及APF所具有的宽谐波抑制范围和自动跟踪等优势。

2 无源滤波器用于谐波治理的传统方式为并联无源LC滤波器,选定R、L、C的参数,使滤波网络在一定的谐波信号频率处产生谐振,从而达到抑制谐波的目的。

无源滤波器主要可以分为两大类:调谐滤波器和高通滤波器。

调谐滤波器实际应用较多的是单调谐滤波器,它是利用电感、电容的串联谐振原理构成的。

3 有源滤波器有源滤波器的基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流,从而使电网中只含有基波分量,达到实时补偿电流的目的。

如果要求有源滤波器在补偿谐波的同时,还补偿负载的无功,则只要在补偿电流的指令信号中增加与负载电流无功分量反极性的成分即可。

这种滤波器可对频率和大小都随时间变化的谐波以及变化的无功功率进行迅速动态跟踪补偿。

有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究

有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究

有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊【摘要】为有效解决传统滞环控制存在较大纹波和比例谐振(PR)控制器设计复杂的问题,对PR控制和滞环控制原理进行分析,提出了一种PR与滞环复合(PR+滞环)的电流环控制策略.该策略首先利用基于瞬时无功功率的ip-iq谐波检测法分离出谐波电流,然后通过电流环控制实现对谐波电流的补偿计算,最后控制双极型晶体管的通断对电网谐波电流进行补偿.在Matlab/Simulink下搭建有源电力滤波器仿真模型,将对比PR+滞环控制与传统的滞环控制的电网电流波形并进行频谱分析,发现电网电流波形毛刺明显减少,畸变率下降8.79%.对比结果表明,在PR+滞环控制下的系统具有较高的动态性能和稳态性能,能快速跟踪补偿谐波电流,有效抑制电网电流畸变.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2019(040)001【总页数】4页(P20-23)【关键词】滞环控制;比例谐振;纹波;无功功率;谐波电流;有源电力滤波器;跟踪补偿;电流畸变【作者】张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊【作者单位】西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010【正文语种】中文【中图分类】TH890 引言电力系统中具有非线性和不平衡性的用电负荷大量增加,会引发系统中谐波分量的增加和电压的波动,给人们生活带来很大的不便[1]。

有源电力滤波器(active power filter,APF)是解决电网污染的有效的方法之一,能快速补偿谐波电流和无功功率[2-3]。

单纯的滞环控制会带来较大纹波,使电网电流波形存在毛刺。

而比例谐振(prportional resonance,PR)控制需要嵌入与所补偿谐波频率相同的正弦信号模型,才能实现对谐波信号的无静差追踪[4]。

这会造成单纯PR控制时所设计的控制器较为复杂,参数整定较为繁琐。

基于Matlab_Simulink的整流滤波电路的建模与仿真

基于Matlab_Simulink的整流滤波电路的建模与仿真
(a) C = 10 - 3F
4 结束语
上面我们对三种整流滤波电路建立了相应的 Simulink 模型并进行了仿真 ,结果与理论分析完全 一致 。从中可以归纳出以下几点 :
(1) 带有二极管的整流滤波电路的建模 ,二极 管的模型是关键 。Simulink 模块库中没有提供现成 的模块 ,所以要首先合成出合适的模块 。
来看 ,协议引进的各种自适应设计 ,在误码率很低以 及较小 R T T 延时情况下 ,会稍微降低协议的效率 , 而在信道干扰严重以及 R T T 延时较长的情况下 ,能 大大改善协议的效率和可靠性 。其综合性能优于被 广泛应用的 ZMODEM 协议 ,既可以适用于全双工 卫星通信 ,也能够适用于短波与卫星合成的全双工 通信 。本协议在协议的延时和重发策略上作相应的 扩展以及自适应设计 ,还可以将其推广应用到基于
电子科技
基于 Matlab/ Simulink 的整流 滤波电路的建模与仿真
山东大学威海分校电子系 (威海 264209) 郑亚民 蒋保臣
摘 要 文章建立了几种整流滤波电路的 Simulink 模型 ,给出了仿真的分析结果 。 关键词 Matlab 电路 电容 电感 整流 滤波 Simulink
图 6 单相半波整流电感电容滤波电路
V 1 = V s - I1 Rs
∫ I1
=
(1) L
(V1 -
V o) d t
∫ V o
=
(1) C
( I1 -
Io) d tபைடு நூலகம்
Io = V o/ R
( 2) 当 V s < V 1 时二极管 D 反向截止 , 根据 KVL 可以得到 :
图 7 单相半波电容整流滤波电路 Simulink 模型

有源电力滤波器simulink仿真

有源电力滤波器simulink仿真

用负载电流减去,
i q I q cos 1 t
得谐波电流
有源电力滤波器simulink仿真
5.利用复功率计算法(p-q法)
有源电力滤波器simulink仿真
6.
该方法中需用到与 a 相电网电压 ea 同相位 的 正、 余弦信号 sinωt 和 - cosωt ,它们由一个 锁相环(PLL)和一个正、 余弦信号发生电路 得到。根据定义可算出 ip 、 iq ,经L PF 滤波 后可得 ip 、 iq 的直流分量 ip 、 iq (由 iaf 、 ibf 、 icf产生) ,因此由 ip 、 iq 即可算出iaf 、 ibf 、 icf ,进而算出 iah、 ibh、 ich。若要检 测 ih + iq ,则只需断开图 2 中计算 iq 的通道 即可。若只检有测源电i力q滤,波则器s只imul需ink仿对真 iq 反变换即可。
有源电力滤波器simulink仿真
有源滤波装置通过检测补偿对象的电压和 电流,得出与负载电流中的谐波电流大小 相等、方向相反的补偿电流,从而使电网 的电压、电流恢复为正弦波形。
有源电力滤波器simulink仿真
电路压)源型PWM变流器(主电
有源电力滤波器simulink仿真
有源滤波装置通过检测补偿对象的电压和 电流,得出与负载电流中的谐波电流大小 相等、方向相反的补偿电流,从而使电网 的电压、电流恢复为正弦波形。
有源电力滤波器simulink仿真
3.电压型补偿电路 电压型有源电力滤波器的基本结构是,其 直流侧有直流电容(直流侧是一个恒定的 电压源),变流器以电压逆变方式工作。 利用交流电抗器两端的电压差产生补偿电 流,并通过控制该电流使之与补偿电流指 令值一致,以实现补偿。
有源电力滤波器simulink仿真

基于Matlab自动代码生成的APF研究

基于Matlab自动代码生成的APF研究

基于Matlab自动代码生成的APF研究郭飞亚;尹太元【摘要】针对传统有源电力滤波器(APF)开发周期长、系统算法设计与硬件实现脱节的弊病,提出了基于Matlab自动代码生成的有源电力滤波器开发方法.将Matlab/RTW工具与Simulink相结合,在建立APF数学模型的基础上,采用PI控制加重复控制策略,搭建Simulink仿真模型,从Simulink模型自动生成代码,并自动建立可实时运行的程序.对比仿真与实验波形,验证了基于Matlab自动代码生成的APF开发方案的可行性与高效性.【期刊名称】《中原工学院学报》【年(卷),期】2016(027)001【总页数】4页(P88-91)【关键词】有源电力滤波器;自动代码生成;重复控制【作者】郭飞亚;尹太元【作者单位】中原工学院,郑州450007;中原工学院,郑州450007【正文语种】中文【中图分类】TM46有源电力滤波器(APF)是一种新型的抑制谐波与补偿无功功率的电力电子装置,可以补偿频率和幅值时变的谐波分量和无功分量,具有广泛的应用前景。

APF的传统开发方法,首先采用Simulink对控制算法进行仿真,证明算法的控制参数无误后进行手写代码编写,代码编写完毕后在硬件平台上进行实验,开发周期长,效率低,易出错,且成本较高。

基于Matlab自动代码生成的有源电力滤波器采用Matlab自动代码生成技术(RTW实时代码生成工具箱),将设计、仿真、编程和优化集中到一起开发,克服了传统开发方式中控制算法与硬件实现相分离的弊病,可实现仿真与实际相对应,缩短了系统开发时间。

文献[1]提出基于PI控制的APF研发方法,但是,常规PI控制下的APF电流闭环传递函数中存在一个周期性的干扰信号,影响系统跟踪控制的实时性。

文献[2]提出了重复控制策略,但是使用的是传统手动编写代码方法。

文献[3]阐述了用Matlab 完成自动代码生成的方法,但是并未给出研发实例,没有清晰描述仿真实现到代码生成的具体过程。

二.二阶RC有源滤波器的设计—— MultiSim仿真

二.二阶RC有源滤波器的设计—— MultiSim仿真

湖南人文科技学院毕业设计二阶RC有源滤波器的设计报告滤波器是一种能够使有用频率信号通过,而同时抑制(或衰减)无用频率信号的电子电路或装置,在工程上常用它来进行信号处理、数据传送或抑制干扰等。

有源滤波器是由集成运放、R、C组成,其开环电压增益和输入阻抗都很高,输出阻抗又低,构成有源滤波电路后还具有一定的电压放大和缓冲作用,但因受运算放大器频率限制,这种滤波器主要用于低频范围。

设计几种典型的二阶有源滤波电路:二阶有源低通滤波器、二阶有源高通滤波器、二阶有源带通滤波器,研究和设计其电路结构、传递函数,并对有关参数进行计算,再利用multisim 软件进行仿真,组装和调试各种有源滤波器,探究其幅频特性。

经过仿真和调试,本次设计的二阶RC有源滤波器各测量参数均与理论计算值相符,通频带的频率响应曲线平坦,没有起伏,而在阻频带则逐渐下降为零,衰减率可达到|-40Db/10oct|,滤波效果很理想。

1965年单片集成运算放大器的问世,为有源滤波器开辟了广阔的前景;70年代初期,有源滤波器发展引人注目,1978年单片RC有源滤波器问世,为滤波器集成迈进了可喜的一步。

由于运放的增益和相移均为频率的函数,这就限制了RC有源滤波器的频率范围,一般工作频率为20kHz左右,经过补偿后,工作频率也限制在100kHz以内。

1974年产生了更高频的RC有源滤波器,使工作频率可达GB/4(GB为运放增益与带宽之积)。

由于R的存在,给集成工艺造成困难,于是又出现了有源C滤波器:就是滤波器由C和运放组成。

这样容易集成,更重要的是提高了滤波器的精度,因为有源C滤波器的性能只取决于电容之比,与电容绝对值无关。

由RC有源滤波器为原型的各类变种有源滤波器去掉了电感器,体积小,Q值可达1000,克服了RLC无源滤波器体积大,Q值小的缺点。

但它仍有许多课题有待进一步研究:理想运放与实际特性的偏差的研究;由于有源滤波器混合集成工艺的不断改进,单片集成有待进一步研究;应用线性变换方法探索最少有源元件的滤波器需要继续探索;元件的绝对值容差的存在,影响滤波器精度和性能等问题仍未解决;由于R存在,集成占芯片面积大,电阻误差大(20%~30%),线性度差等缺点,使大规模集成仍然有困难。

基于瞬时无功功率理论的APF仿真设计

基于瞬时无功功率理论的APF仿真设计

基于瞬时无功功率理论的APF仿真设计作者:王敬禹贺剑田晨来源:《价值工程》2013年第26期摘要:基于瞬时无功功率的谐波和无功电流检测方法的研究,提出了ip-ip检测方法,并对有源电力滤波器(APF)设计原理进行了介绍。

利用SIMULINK对APF进行了系统仿真并给出了设计流程及其结果分析,有源滤波器的系统仿真将对实物制作起到很大的推动作用。

Abstract: Based on instantaneous reactive power, harmonic and reactive current detection method research, ip-ip detection method is proposed, and the design principle of active power filter (APF) are introduced. Using the SIMULINK simulation of APF system is introduced and the design process and its results analysis, active filter system simulation will play a large role of physical production.关键词:瞬时无功功率理论;APF;SIMULINK仿真Key words: instantaneous reactive power;APF;SIMULINK simulation中图分类号:TM743 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2013)26-0032-020 引言随着电力电子装置的日益广泛使用,其本身所具有的非线性导致了电网中携带大量的谐波,这些谐波给整个电网和用电设备造成了严重的危害。

目前,抑制谐波的一个主要研究趋势就是采用有源电力滤波器(APF),APF系统是一个非线性、强耦合的控制系统,对它进行理论分析有一定难度,但可以做相应的仿真实验,加深对有源滤波器控制规律的认识和理解。

基于单位功率因数的谐波电流检测与仿真

基于单位功率因数的谐波电流检测与仿真

基于单位功率因数的谐波电流检测与仿真摘要:在有源滤波器的控制中引入单位功率因数的概念,建立了基于单位功率因数(upf)的谐波及无功电流检测的数学模型,搭建了该检测方法的实现电路,最后利用matlab/simulink进行仿真,结果表明该方法能把电网电流中的谐波和无功电流有效地检测分离出来,检测结果是准确有效的。

关键词:有源电力滤波器;单位功率因数;低通滤波器中图分类号:tn713 文献标识码:a随着电子技术的发展,大量非线性用电设备接入电网,将其产生的谐波电流注入电网,使得电能质量下降,严重威胁电网和各种电气设备的安全经济运行[2]。

目前,有源电流滤波器(apf)作为改善供电质量的一项关键技术,已经被广泛地应用于工业和民用电力设备上,有源电力滤波器采用的传统检测法有自适应法、瞬时无功功率法等,各有其优缺点,只能较好地解决谐波检测某一方面的问题。

基于单位功率因数(upf)的检测方法算法简单,计算量小,检测电路实现容易,对高次谐波的衰减效果非常好,近年来越来越引起关注。

1 upf谐波电流检测方法[2]基于单位功率因数(upf)的谐波电流检测方法为了保证负载电流与电网电压的同频同相,将非线性负载和滤波器并联,其并联组合的等效阻抗为一纯阻性负载,并且实现了功率因数为1(单位功率因数)。

2 upf检测法的实现由上面分析可得到单项电路谐波及无功电流检测的框图如图1所示,其中检测算法中所需直流分量的检测通过低通滤波器获取。

由图1可知,单项电路的无功电流和谐波电流检测电路由4个乘(除)法器、两个加(减)法器和两个低通滤波器(lpf)组成,相比其他检测方法其实现电路非常简单。

检测电路的好坏要同时考虑到检测过程的动态响应速度和静态误差两个指标,这两个指标受滤波器的种类、滤波器截止频率及滤波器阶数影响。

常用的滤波器有巴特沃兹(butterworth)低通滤波器、切比雪夫(chebychev)滤波器、贝塞尔(bessel)和椭圆(elliptic)滤波器等[4]。

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补偿电流的产生方法(主电路)
一个有源电力滤波器电路应尽可能的产生 与补偿电流指令值相吻合的电流。有关有 源电力滤波器的结构和补偿电流控制方法 很多,从变换电路结构上分,有电流型和 电压型两种;按与电网连接的方式分,有 利用普通变压器连接的方式和采用注入电 路的方式;从控制方式上分,虽然都采用 PWM方式,但又分为采用三角载波的 PWM方式、多脉冲PWM方式和跟踪控制 方式。
有源电力滤波器的仿真
黄潇嵘
随着工业电力电子器件广泛地应用,配电 网中整流器、变频调速装置、工业电源 以及各种以开关方式工作的电力电子装 置不断增加,这些负荷的非线性、冲突 性和不平衡性的用电特性,使电力系统 的电压、电流发生畸变,对供电质量造 成严重污染,谐波不仅影响电气设备正 常工作,还给电网的安全经济运行带来 隐患。 治理谐波的方法,有两大类—— 改造谐波源和采用滤波补偿装置。
为改善非线性负载对电网质量的严重影响, 抑制谐波技术措施主要包括以下几种: ( 1 ) 增大供电系统容量。 ( 2 ) 采用特殊变压器相角差变换。 ( 3 ) 增加多桥式整流器的整流脉动数。 ( 4 ) 串联电抗器。 ( 5 ) 无源滤波器。 ( 6 ) 有源滤波装置。
有源滤波装置通过检测补偿对象的电压和电 流,得出与负载电流中的谐波电流大小相等、 方向相反的补偿电流,从而使电网的电压、电 流恢复为正弦波形。
3.电压型补偿电路 电压型有源电力滤波器的基本结构是,其 直流侧有直流电容(直流侧是一个恒定的 电压源),变流器以电压逆变方式工作。 利用交流电抗器两端的电压差产生补偿电 流,并通过控制该电流使之与补偿电流指 令值一致,以实现补偿。
电压型有源电力滤波器的电流控制方 式
1.三角载波比较方式
Matlab是啥 略
基于UPF算法的仿真: UPF(单位功率因数的控制策略)算法的 目的是在APF接入点出获得单位功率因数, 及补偿谐波电流又补偿无功电流,获得整 体上的单位输入功率因数。不需要坐标变 换,跟踪较快。
谢谢大家!
电压源型PWM变流器(主电 路)
有源滤波装置通过检测补偿对象的电压和电 流,得出与负载电流中的谐波电流大小相等、 方向相反的补偿电流,从而使电网的电压、电 流恢复为正弦波形。来自补偿电流指令值的检测方法
1.利用陷波法 首先接测出电流 i L ,然后经过滤波器(陷 波器)将基波成分去除,从而获得补偿电 ic 流 。 2.利用带通滤波器的检测方法 在已知谐波电流次数的情况下,可以利用 带通滤波器直接检测出各次谐波的成分,然 后求取补偿电流。 这两种方法都是根据传统交流电中的平均功 率和无功功率理论来求取的,有很多缺点。 误差大设计难,对频率波动和元器件参数很
1 1 I p iL sin 1tdt ...... I1 cos1 T 0 2 1 1 I q iL cos1tdt ...... I1 sin 1 T 0 2 I p为有功电流i p的振幅 I q为无功电流iq 的振幅 由此,我们可得: i p I p sin 1t iq I q cos1t
T T
运算量大
用负载电流减去, 得谐波电流
5.利用复功率计算法(p-q法)
6.
该方法中需用到与 a 相电网电压 ea 同相位 的 正、 余弦信号 sinωt 和 - cosωt ,它们由一个 锁相环(PLL)和一个正、 余弦信号发生电路 得到。根据定义可算出 ip 、 iq ,经L PF 滤波 后可得 ip 、 iq 的直流分量 ip 、 iq (由 iaf 、 ibf 、 icf产生) ,因此由 ip 、 iq 即可算出iaf 、 ibf 、 icf ,进而算出 iah、 ibh、 ich。若要检 测 ih + iq ,则只需断开图 2 中计算 iq 的通道 即可。若只检测 iq ,则只需对 iq 反变换即可。
3.利用三角函数正交运算 首先从三相畸形波中检测出基波电流和基波 电 压的相位差和电流的振幅,然后生成与该 振幅和相位差相同的基波电流波形。
4.利用傅立叶展开法(d-q法) 首先检测出电源电压e的相位w1和周期T,然 sin 1t和cos1t 后产生与之同步的正弦波 , 再检测出负载电流,做如下运算。
1.电流型补偿电路 基本结构是,直流侧的电流变换器含有直 流电抗器(直流侧为一恒流源),变换器 以电流逆变方式工作。通过利用高频的是 三角载波对补偿信号指令值进行脉宽调制 生成PWM信号。再利用该PWM信号使GTO导 通关断,获得补偿电流。 问题:开关频率有限,补偿高次谐波需采 用多重化变换器。
2.多脉冲PWM方式: 为了能减小多重化的次数,又能补偿高次谐波 原理:将前面得到的补偿电流值分解为各次谐 波,得到各次谐波的振幅和相位等效的方波信 号,再将方波加到一起形成合成脉冲信号。然 后对器进行移动处理,使他能在一台逆变器上 输出。 优点:不用多重化就能对19次一下谐波进行补 偿。 缺点:跟踪性能差
为改善非线性负载对电网质量的严重影响, 抑制谐波技术措施主要包括以下几种: ( 1 ) 增大供电系统容量。 ( 2 ) 采用特殊变压器相角差变换。 ( 3 ) 增加多桥式整流器的整流脉动数。 ( 4 ) 串联电抗器。 ( 5 ) 无源滤波器。 ( 6 ) 有源滤波装置。
有源电力滤波器的发展最早可以追溯到本 世界60年代。1969年Bird和Marsh发表的 论文中已有了有源电力滤波器的基本思想。 1971年Sasaki和Machida首次完整的描述 了有源电力滤波器的基本原理。自1980 年起,已有大量论著论述了有源电力滤波 器的研究工作。 其中包括并联型、串联型 及混合型。与无源滤波器混合使用的串联 型、并联型有源电力滤波器是其中的典型 装置。
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