GPS高程拟合转换正常高在重力勘探中的应用

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GPS高程拟合方法在工程中的应用

GPS高程拟合方法在工程中的应用

0引言GPS 测量技术作为20世纪末最重要的技术之一,现已广泛应用于各行各业,特别是对传统的测绘行业带来了历史性的变革。

但其在平面测量中的精度高,高程测量中精度低的特点也越来越受到关注。

究其原因,是因为我们日常生活中常用的高程系统是正常高系统,但GPS 测量出来的高程是大地高,在正常高和大地高之间存在着一个高程异常值,由于地球质量分布不均,所以这个高程异常值不是个常数,在不同的区域,不同的地质条件,高程异常值都不一样。

因此,虽然GPS 测量能获得高精度的大地高,但受高程异常值变化的影响,导致转换所得的正常高精度降低。

水准测量方法是获取正常高的常规、传统方法,但遇到分布范围广、数量多,特别是在山区进行测量时,受到水准测量视距的限制,地形起伏的限制,水准测量测站数会大幅增加,从而导致误差的累计,精度的降低。

为了准确将GPS 测量所得的大地高转换到正常高,国内外很多学者进行了大量的研究和探索。

目前主要进行的高程转换方法有:①重力测量法,②数值拟合法,③数字GPS 高程拟合方法在工程中的应用简程航1,雷坤超2,马静1,林沛2(1.北京市地质工程勘察院,北京:100048;2.北京市水文地质工程地质大队,北京:100195)摘要:GPS 测量技术已日趋成熟和完善,但其在平面测量中的精度高,高程测量中精度低的特点也越来越受到关注。

本文结合实际工程项目对G PS 高程拟合方法进行分析,重点对平面拟合法与曲面拟合法进行了应用实例分析及精度评定,探讨了已知点选取的位置、数量等因素对精度的影响。

通过实例结果分析表明,在本区域GPS 高程拟合中,两种方法均能满足精度要求,且曲面拟合精度更优。

关键词:G PS 高程拟合;平面拟合;曲面拟合中图分类号:P228.4文献标识码:A文章编号:1007-1903(2014)01-0050-04模型抗差估计法,④平差转换法,⑤联合平差法,⑥神经网络法等。

本文主要采用平面拟合方法和二次曲面拟合方法,进行GPS 高程拟合。

GPS高程拟合方法在水利项目勘测中的应用 杨昆仑

GPS高程拟合方法在水利项目勘测中的应用 杨昆仑

GPS高程拟合方法在水利项目勘测中的应用杨昆仑摘要:采用GPS高程曲面拟合方法建立了斗门水库工程勘测阶段高程控制网,并用三等水准测量方法对该高程控制网进行了校测。

通过对两次数据的分析对比,得出了一些有益的建议。

关键词:正常高,大地高,高程异常,高程控制网,GPS高程拟合1.GPS高程拟合的概念与原理GPS数据处理后可以得到观测点的高精度平面坐标和大地高,工程建设中我们使用的是观测点的正常高。

因此,如何利用高精度大地高获得高等级的正常高,是我们研究的重点。

2.GPS 大地高与正常高的关系GPS大地高系统是以椭球面为基准的高程系统,大地高是由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离,通常用 H 表示;正常高系统是以似大地水准面为基准,地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离称为正常高,用 h表示。

高程异常是指似大地水准面至地球椭球面的垂直距离,用ξ表示。

h=H-ξ。

3.GPS高程拟合的模型常数模型,N=f1,至少需要一个已知点;平面模型,N=f(B,L)=f1+f2×B+f3×L,至少需要三个已知点;曲面模型,N=f(B,L)=f1+f2×B+f3×L+f4×B2+f5×L2+f6×B×L,至少需要6个已知点。

当GPS点布设成一定区域面时,在GPS网中联测一些水准点,然后利用这些点上的正常高和大地高求出它们的高程异常值,再根据这些点上的高程异常值与坐标的关系,用最小二乘的方法拟合出测区的似大地水准面,利用拟合出的似大地水准面,内插出其他GPS点的高程异常,从而求出各个未知点的正常高。

4.斗门水库工程实例验证4.1斗门水库工程简介斗门水库位于西安市西郊沣河右岸原昆明池遗址处,斗门水库是以调节引汉济渭水向沣东新城供水为主,兼顾防洪和改善生态环境等综合性的平原水库;根据库容及供水对象的重要性等指标,确定为Ⅲ等中型工程。

4.2水准测量方法建立高程控制网以三等水准点f200和ⅢHX07作为高程起闭点,联测沿线埋设的平高控制点D1~D25,构成了一条附合水准路线。

GPS高程拟合在工程测量中的应用探讨

GPS高程拟合在工程测量中的应用探讨

GPS高程拟合在工程测量中的应用探讨GPS技术在工程测量中的应用越来越广泛,但GPS只提供精确的平面坐标和大地高,而工程中使用正常高。

使用GPS对工程的水准高程控制测量成果进行了检核,并得出了具体的结论,对工程高程测量有一定的指导意义。

标签:高程异常高程拟合GPS 正常高0引言GPS是随着现代科学的发展而兴起的以卫星为基础的无线电导航、定位技术。

能为各类用户提供精确的3维坐标、速度和时间。

目前,大多数测绘工程的首级控制网均采用GPS测量,而其中的高程控制主要采用传统的几何水准测量方法建立高精度的水准网。

由于似大地水准面是一个不规则的曲面,它无法用一个精准的曲面来模拟,这就使得GPS只能提供给我们高精度的大地高,而不是我们工程中需要的正常高。

为了探讨GPS高程拟合精度,首先简述了GPS高程拟合的原理,其次结合控制网的具体生产实践,通过对该测区E级GPS拟合高程与四等水准高程精度的比较分析,说明在平原地区的局部GPS网中,GPS水准高程拟合可达到四等水准测量的精度。

1 GPS拟合基本原理应用比较多的高程系统有大地高系统、正常高系统。

这2种高程系统之间的关系如图1所示。

1.1大地高系统大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。

大地高的定义是:由地面点沿通过该点的椭球面法线,到参考椭球面的距离,通常以H表示。

1.2正常高系统由于gm 平均重力加速度无法直接测定,导致正高无法严格确定。

为了方便使用,根据前苏联大地测量学学者莫洛金斯基的理论,建立了正常高系统。

任意点处的大地水准面与椭球面的差值称为高程异常,正常高与大地高的转换关系为:h=H-ξ (1)其中,ξ为似大地水准面的高程异常。

由于GPS测得的是WGS-84坐标系的大地高,而工程中需要的是正常高。

由(1)式可知,正常高的精度,主要决定于大地高程差和高程异常差的精度;其中大地高程差,可利用GPS定位技术精确地测定,而高程异常差的精度,则取决其计算方法及所利用的资料。

GPS高程拟合在水利测量中的应用研究

GPS高程拟合在水利测量中的应用研究

GPS高程拟合在水利测量中的应用研究发布时间:2023-02-01T02:57:58.290Z 来源:《工程管理前沿》2022年第18期作者:亚力库尼·托合提[导读] 文章根据GPS的主要工作模式,初步探讨了GPS在水利测量工程中的应用及其优势。

亚力库尼·托合提新疆维吾尔自治区塔里木河流域喀什管理局844700摘要:文章根据GPS的主要工作模式,初步探讨了GPS在水利测量工程中的应用及其优势。

针对GPS在实际应用中常见的问题,提出了相应改进措施,以期为GPS技术在水利测量应用中的发展提供借鉴。

关键词:GPS高程;拟合;水利测量;应用研究引言目前一些水利工程测量还采用传统的水平测量法,耗费大量物力、财力、人力。

GPS是一种应用在测绘、导航、天文、通信等诸多领域的测控技术,具有自动、快速、准确等特点。

GPS高程测量技术广泛应用于工程建设的全过程,可提高工程的工作效率,所以研究GPS高程测量技术在水利水电工程中的应用势在必行。

1GPS测量的特点 1.1定位精度较高传统水利工程应用红外仪表测绘仪器可以实现5mm+5ppm的精确度,但使用双频接收器的GPS技术的精确度可以达到5mm+1ppm,因此,GPS技术的测量精确度极高。

通过实际验证,当距离小于50km,测量精确度为10-6,超过1000km时,定位精确度可高达10-8。

基线的边长越长,位置精度就越高。

1.2测量效率高在测量过程中,当相对静态定位测量的测量距离低于20km,则用时在20min以内。

在动态位置测量中,一般2min内就可以实现基站位置的快速表示,具有较高的自动性。

因此,GPS相比传统测量方法具有更快的测量速度,并且不受天气影响,完全可以实现全天候连续测量。

在执行应急任务时,GPS技术高效率特点发挥的更加突出。

1.3测量距离较长在水利工程测量采用其他测量技术时,如果站点之间距离太远,因能见度的限制会出现通视问题。

但GPS测量时,各站点之间无需相互直接观测,通过信息交流,即可开展测量。

GPS高程拟合转换正常高的应用问题探讨

GPS高程拟合转换正常高的应用问题探讨

GPS高程拟合转换正常高的应用问题探讨摘要:本文就目前高程作业中常用的GPS水准高程为研究对象,简述了GPS 高程拟合的原理,结合具体工程实例进行实验,分析比较了采用二次曲面模型、多面函数模型拟合高程异常所能达到的精度以及可能影响高程拟合精度的其他因素,得到几点有益的结论。

关键词:GPS水准,高程拟合,高程异常,正常高1 引言近年来,全球定位系统(GPS)以其精度高、速度快、经济方便等优点,在测绘领域得到了广泛的应用,尤其是在布设各种形式的工程控制网及精密工程测量等方面,更加体现出其巨大的优越性。

国内外大量的实践证明,目前GPS平面相对点位精度可以达到10-8~10-9量级,这是常规地面测量技术难以比拟的。

然而就高程方面而言,GPS测得的是以WGS-84椭球面为基准的大地高,而我国实际应用的是以似大地水准面为起算面的正常高,因此必须将GPS大地高转换为正常高,才能在一般工程测量中广泛应用。

2 高程系统鉴于地面一点的正高高程并不能精确求得,而正常高是可以精确求得的,因此在实际工作中广泛应用的是以似大地水准面为基准面的高程系,即正常高系统。

大地高系统是以参考椭球面为基准的高程系统,只要选定一组大地测量参考系统的椭球参数(即),就可把参考椭球惟一的确定下来。

地面某点的大地高H 是该点沿椭球法线到参考椭球面的距离,正常高H是该点至似大地水准面的铅垂距离。

如图1所示,大地高H与正常高之间的关系为:。

图1 大地高与正常高的关系式中,为高程异常,表示似大地水准面至参考椭球面的高差。

显然,如果知道了各GPS点的高程异常值,则根据公式即可求得各点的正常高,从而实现由GPS大地高向正常高的转换。

3 GPS水准高程3.1GPS水准的原理所谓GPS水准,就是在一个区域范围的GPS网中,用精密水准测量的方法联测网中若干GPS点(公共点)正常高,根据大地高与正常高之间的关系,求得各公共点的高程异常。

然后根据高程异常在局部区域具有一定几何相关性的特点,由公共点的平面坐标(x, y)或大地坐标(B,L)及高程异常,选择合适的数学模型拟合该区域的似大地水准面,即可求得待定点的高程异常,实现大地高与正常高之间的转换。

浅析在工程测量中GPS高程拟合方法

浅析在工程测量中GPS高程拟合方法

浅析在工程测量中GPS高程拟合方法摘要:GPS由于布网灵活、简捷、经济已经广泛应用与工程建设中,GPS测量精度高、速度快、方便实用,具有很高的平面精度,但是GPS高程应用问题,目前仍在进一步探讨之中。

因为利用GPS测量所得到的高程是地面点的大地高,工程中需要把GPS高程测量的大地高转换为正常高。

关键字:GPS;高程拟合;正常高1 引言在工程测量中,高程测量是工程测量中一项重要的内容。

目前,高程的测量方法主要有以下四种:几何水准测量、三角高程测量、重力高程测量、GPS高程测量。

传统的几何水准测量虽然精度高,但耗时长、耗费多、工作效率低。

GPS 由于自身测量精度高、速度快、工作效率高等优点被广泛应用于高程测量。

GPS 测量的高程是在WGS-84坐标系下的大地高[1],大地高是地面一点沿参考椭球面的法线到参考椭球面的距离,用符号H表示。

实际应用中需要把GPS测得的大地高转换为正常高,正常高是地面点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点的距离,用符号H r表示。

似大地水准面到参考椭球面之间的距离称为高程异常,用符号ζ表示。

因此大地高与正常高之间的关系为:ζ=H-H r(1)2 三种高程系统2.1大地高系统以参考椭球面为高程基准面的高程系统,称为大地高系统。

这个系统的高程,是地面点沿法线方向到参考椭球面的距离,称为大地高,通常用表示。

大地高系统只有几何意义,不具有物理意义,同一个点在不同的参考椭球下,具有不同的大地高,这个系统的高差,是两地面点大地高之差,称为大地高高差。

大地高可由 GPS技术直接测定,也可由几何和物理大地测量相结合的方法来测定。

2.2正高系统大地测量学所研究的是在整体上非常接近于地球自然表面的水准面,设想与平均海水面相重合,不受潮汐、风浪及大气压变化的影响,并延伸到大陆下面与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面,它是一个没有褶皱、无菱角的连续封闭曲面。

正高系统就是以大地水准面为基准面的高程系统。

第3讲-GPS高程与正常高转换

第3讲-GPS高程与正常高转换

2019/10/11
大地测量学与测量工程专业
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3.高程异常已知点的数量
零次:最少1个;一次多项式:最少3个;二次多项式:最少6个
4.分区拟合
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高等应用测量-GPS高程与正常高转换(第3讲)
七、高程拟合作业 1.高程拟合 点分布的情况为
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大地测量学与测量工程专业
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高等应用测量-GPS高程与正常高转换(第3讲)
令 1
B

1
x1 x2
y1 y2
x12 x22
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1 xm
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大地测量学与测量工程专业
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高等应用测量-GPS高程与正常高转换(第3讲)
五、多项式拟合实施步骤 (1)一次多项式拟合实施步骤
我们知道,如果有3个GPS/水准重合点,我们就可以得到3个点的高程异 常,从而列出以下的3个方程,解出3个系数,得到具体的求高程异常的公式。
1 a0 x1a1 y1a2
高等应用测量-GPS高程与正常高转换(第3讲)
GPS高程与正常高转换
史经俭
西安科技大学测绘学院
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大地测量学与测量工程专业
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高等应用测量-GPS高程与正常高转换(第3讲)
一、问题的产生 GPS能够提供地面点精确的三维坐标值(X,Y,Z和L,B,H)。其精

公路工程测量中GPS高程拟合的应用

公路工程测量中GPS高程拟合的应用

211CITYGEOGRAPHY公路工程测量中GPS 高程拟合的应用郭天虎(洛阳理工学院,河南 洛阳 471000)摘要:GPS 系统已广泛应用于公路工程测量领域,GPS 高程拟合也从无明确条文规定到广泛应用,GPS 测量结果具有很高的精度,并且全天候、经济性等优点,使其得到了发展,但是根据不同的地质和地形情况,GPS 高程拟合得到的数据,可以作为测量成果使用,本文通过结合实际工程数据,对GPS 高程计算模型进行了选择,并推测其可能达到的预期精度。

关键词:公路工程;GPS ;高程拟合;应用1.公路工程测量中GPS 高程拟合应用的意义随着我国社会和经济建设的高速发展,公路工程也随之蓬勃发展,路网建设及改造项目也全面展开。

我国的地势条件较为复杂,传统的测量仪器已经无法解决公路工程测量的要求,特别是对桥梁和隧道进行测量时,已经远远不能满足当下测量效率的要求,这也促进了科研人员对GPS 定位测量技术的研究,从以前的无规范到现在的成熟应用。

我国的公路工程建设时不仅工期紧张、任务繁重,所以对精度要求也愈来愈高,GPS 测量技术能够解决以上两个方面的难题,不仅大大提高了测量技术人员的作业效率和劳动强度,而且测量数据精度高,工作成本也得到了降低,并且可以为公路工程建设提供坚实的数据支撑,保证公路工程的优质建设,提高公路的使用寿命及风险抵抗能力。

2.GPS 高程拟合的计算模型选择和转换方法的选择2.1GPS 高程拟合计算模型的选择。

GPS 高程拟合计算模型主要有以下几种:三次样条曲线拟合模型、多项式曲线拟合模型、平面拟合模型、二项式曲面拟合模型和多面函数曲面拟合模型进行大地水准面的拟合,结合不同的实际地形情况,选择以上计算模型,在此基础上,通过选用工程计算软件,进行计算模拟拟合的选择,根据测量数据进行拟合对比,从而确定测量结果的精度以及准确性。

2.2GPS 高程拟合转换方法的选择。

GPS 高程拟合转换方法直接决定了公路测量的精度,主要原理是根据局部领域利用不同的数学曲面拟合该区域类似大地水准面,从而得到该区域各个GPS 点正常高的方法,基本思想是利用区域内若干同时具有GPS 高程和水准高程的重合点,来计算出这些点上的高程异常值,进而达到实现将GPS 大地高转换为正常高,拟合模型的选择很重要,在实际的测量中,局部区域起伏的似大地水准曲面近似地视为具有某种特性的曲面,根据曲面的不同几何特性来进行逼近拟合,首先采用相应的数学模型,然后找到该区域内似大地水准面的拟合模型,由此来确定区域内各点高程异常值,从而得到GPS 点的正常高。

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随着科 技 的发展 , 力仪 的测 量精 度越来 越 高 , 重 现 在 能够达 到 几个微 伽 (0 /有 了很 大 的提 高 , 布格 重 力 异 常总 精 度 但
受 到地 形 和高度 改正 精度 的制 约 。为 了提高地 形 和 高 度 的改 正 精 度 , 力测 点 的平 面位 置尤 其 是 高程 重 测量 的精度 亟需提 高 。
大地水 准面 的精化 获得高程异 常模 型 , 并求得 待定点 的高程 异 常 , 式 () 得 正常 高 ; 是综 合利 用 国 按 1求 二 家 GS 量资料 和水 准测量资料 , P测 用拟合 高程异 常 的
办法 确 定 似大 地 水准 面 的 高程 ; 是 通过 基准 转 换 三 求 出 W S 8 坐标 与地方 平面坐标 系及正 常高系统 之 G一 4 间的 j维坐标转换参 数 , 根据转换参 数求解 正常高 。
多项 式 曲面拟合方法拟合高程异 常的原理 , 并用水准仪测 量的水准高程对拟合的正常高进 行 了精度 评估 , 总结 了采 用 GS P 拟合高程在高精度重力勘探 中的应用 效果 。
关 键 词 : P 测 量 ; 力勘 探 ; 程拟 合 ; 常 高 GS 重 高 正 中图 分 类 号 : 6 11 P3 . 文献标识码 : A 文章 编 号 : 2 l 5 2 1 )3—0 2 — 3 1 7 —4 3 (0 0 6 2 2 1 0
三维坐标的转换参数 , 根据转换参数采用 R K T 或眷 陕速
静态测量求解测点 的地方平 面坐标 (J 4和正常高 。 B 5)
1 种高 程 系统简 介 几
G S 测 量 的大 地 高是 沿 法 线 方 向到 W S 4 P所 G 8 椭
球 面 的高 度 , 以简 单 的数学 曲面为基 准面 , 即 具有 明
随着 G S P 定位 技术 的广泛应 用 , 人们 已经 能够在 1 ~1 m 0 0 的精度 量级上 , 简捷而经 济地获得所 测点
位 的平 面精 度 , 却一 直 未 能 以相 应 的精 度解 求 点 但
F于没 有 高程 异 常数 据 , 次重 力 勘探 对 控 制 } 1 本 点 的正常 高的求取 采用 了第二种 方法 , 采用 同家 G S P
第 3卷 第 3 5 期
2 1年 0 月 02 9
地 质 调 查 与 研 究
GS P 高程拟合转换正常高在重力勘探中的应用
张 国利 , 李建 国 , 苏永军 , 梁建 刚 , 滕 菲, 张素荣 , 高学生
( 津地质调查 中心 , 津 307 ) 天 天 0 10

要 : P 测量所提 供的高程 为相 对于W S 8 椭球 的大地高 , GS G~ 4 而重力勘探 中使用 的是 正常高。本文简要介 绍 了用
的 高程 , 因是 G S 原 P 虽能 给 高 精度 的 大地 高 , 由 却
于 没有一 个具 有相 应精 度高 分辨 率 的似大 地水 准面
模型 , 致使 GS P 大地高到正常高的转换中精度严重降 低 …。因此 研究 G S P 高程 拟合 转 换方 法 , 高 G S 提 P 高
程转换精 度在 高精度重力 勘探 中具有重要 意义 。
如下 :

f(, ) Y
() 2
() 3
式中,为正常高; 为大地高 ; 为高程异常。 求取正常高主要通过三种方法 : 一是通过区域似
收 稿 日期 : 0 2 0 — 2 2 1— 3 0
其中, 五J为 中趋势值。 ( , )
,( ) l 2 +a a a X 6 五 =a +a X 3 4 5 Pa
Em ah z 1 035 3@ 1 e m 。 i g 0 2 63.o
22 2
地 质 调 查 与 研 究
第 3 卷 5
从 拟合 的数学 模 型分 析 , 一 定 的拟 合 范 围 内 在 至 少需 要 6 重合 点 , 个 而且 要均 匀分 布在 拟合 范 围 。 当有多个 重合 点时 , 组成联 解方 程式 , 在最 小二 乘法 约 束条 件下 , 各 系数 , 出拟合 范 围内待求 点 的 解 求 高程异常值 , 进而 计算 出 GS P 点的正常高 。 笔者在冀东 工区布设 了 2 个测量控制 点 , 了 8 联测 国家 G S 、 ,级点及二等水 准点共 计 1个 , P A BC 4 已知点 、 未知 点共计 4 个 , 了验证 其精 度 , 门送 到省测绘 2 为 专
基金项 目:国家地质大调查项 目: 河北冀东铁矿外 围 l 万重力调查 ( 10 1 29 0 / 5 1 2 1 10 2 ) 2
作 者 简 介 : 国 利 (9 0 ) 男 , 06年 毕 业 于 中 国 地 质 大 学 ( 京 ) 硕 士 , 程 师 , 要 从 事 应 用 地 球 物 理 研 究 张 18 一 , 2 0 北 , 工 主
2多 项 式 曲面拟合 方 法 拟合 高 程 异 常
多 项式 曲面拟 合 函数 是利 用拟合 区域 内多个 重 合 点 (P/ 准 点 )建 立 两个 不 同基准 的地 面 曲面 G S水 ,
模 型并 充分 考 虑 曲面拟 合模 型 所含 各 种误 差 改 正 ,
确 的几何 意 义而缺 乏物理 意义 , 力测量 中要 求 而重 的正 常高是 指从 一地 面点 沿过 此点 的正 常重力 线 到
似 大地 水准 面 的距离 。似 大地 水准 面严格 说不 是水 准 面 , 接 近于水 准 面 , 但 只是用 于计算 的辅助 面 。这 两 种 基准 面 是 不一 致 的 , 们 之 间 的差距 称 为 高程 它 异常 , 关 系式 如下 : 其
h=/ /一 () 1
采 用 一 个 多 项 式 曲 面来 拟 合 出 区域 的似 大 地 水 准 面 。单 点 的 高程 异 常值 和 坐标 ( ) 间 函数 关 系 置 之
A BC  ̄P k准点 , 、、级 . J 采用静态 G S P 方法施测控制点 , 利 用 国家 G SAB C P 、 、级点 ( 精化大地水准高 ) 水准点 , 及 拟 合 出控 制点 的正 常高 。对测点 正 常高 的求取采 用 了 第 三 种 方 法 , 每 个 1 5 图 幅 内采 用 控 制 点 的 在 /万 W S 8 坐标 、 G一4 地方平 面坐标 (J 4及 正常高数据求取 B5)
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