Q_KT 001-2019多片盘式湿式制动器
湿式多片式制动器摩擦热温度场分析
Ｑ （ ／ ， ） —— 摩擦 衬片的温度函数 ， （ ℃） 。 （ 随距离时 间变化 的温度 函数） 边界条件 ：
。
＋ ｎ （ ） 。 （ ｒ 卜 Ｆ Ｊ Ｊ （ Ｉ ｃ 。 ｓ ＝ 。
初始条件为 ：
丁 ＝ 一 １， ２ ３ ・ ・
…
此：
ｌ 旦 Ｏ ｔ
Ｑ （ Ｉ ， ｔ ） １ ＝ ．
一 ｆ 。 Ｎ ０ ） ｄ ｔ １ Ｉ ｔ ＝ ｏ
（ ３ ）
（ ４ ）
Ｇ （ ） 一 （ ｏ ） ＝ ＋ ∑ ｃ ｏ ｃ 。 ｓ 一
，
ｆ ） ＝ 云Ｎ （ ｆ ） 一 Ｌ — ｄ Ｎ （ ｔ ）
— ２ ｃ ｏ ｓ ｎ ｎ ｄ Ｎ（ ｔ ） （ ＿ １ ． ２ ． ３ Ｉ
…
Ｆ ：
剐 Ｉ ， ） ｃ 。 ｓ
）
将（ ９ ） 式、 （ １ ０ ） 式代人 （ ８ ） 式得常微分方程 ：
｝ 展开 Ｇ （ １ ， ｆ ）
摩擦 副通常采 用纸基摩擦 材料 和６ ５ Ｍ ｎ 钢分别作 为摩擦 衬片和对 偶 钢片的基体材 料。在摩擦 衬片和对 偶钢片刚开 始接触制动 时 ， 由于 摩擦 衬片与 对偶 钢片相 对滑动而产 生摩擦热 ， 这些 热量被 摩擦衬 片与 对 偶钢片本 身吸收并通 过内部传热 方式与外界 达到稳态平 衡 ， 摩擦温 度 场 的计算 是基于摩擦 面的磨损 、 压力分布是 均匀的 ， 由此可知 ， 摩擦 产生的热量在摩擦面是均匀分 布的 ； 忽略摩擦衬片的径 向导热 ， 假设导 热过程 中只沿摩擦衬 片厚度 的方 向 ； 摩擦衬 片的物理性 能参数在制 动 过程 中不产 生变化 ； 摩擦 产生 的热 量与摩擦衬 片表面 的导 热量形成稳 态平衡 ； 根据 对称性质 ， 摩擦衬 片沿厚度方 向的中点处导 热量为零 ； 由 于制动时间较短 ， 而且摩擦 面上的冷却油被挤压进来 ， 忽略制动过 程中 的冷却油散热 ； 基于上述假定情 况 ， 制动摩擦过程通过简化成一维 热传 导问题试验证明是可行的 。 摩擦温度 场是时 间和位置 的函数 ， 除 了与摩擦材料 的热物理性 能参数有关外 ， 还 和制 动过程中的制动力矩 、 运动速度 和摩擦 功率等参 数随 时间距离 的变化 有关 。根 据力学模 型与物理模 型 ， 可得摩擦 副热 传导 的数学模型为 ：
矿用湿式多片制动器工作原理及温升特性
[1]。
半轴；2半轴油封；3锁母；4锁母；5轴承；6轴承；7动壳；动密封圈；9压盖；10钢片；11粉片；12通气塞；13排空嘴；静壳；15活塞；16桥壳；17螺栓；18圆柱压缩弹簧；19放油塞图1该制动器摩擦片一半以上的面积浸在润滑油的环境同时摩擦片中（粉片）上开有若干条环形和放射形的凹当车辆行驶需要制动的时候，钢片和粉片相互接触，通过摩擦力阻止其相对运动。
同时，摩擦产生的热量将通过壳体里面的油液和制动器零部件吸收或散发，器不至于因为温升而损坏甚至失效[2]。
钢片（动摩擦片）在内圆上开有花键槽，其与动壳的花键槽相互配合连接，两者可以沿周向同步转动，沿轴向相对平移。
静摩擦片（粉片）在外圆上开有花键槽，其通过花键与静壳的花键配合连接，两者不可周向转动，但可沿轴向平移。
当驾驶员踩下制动踏板，制动液进入制动器腔体，相等，其等于车辆整体的势能加上动能，E==（i=1，2，…n i，j=1，2…n j）式中：E—总能量，J；E i—动能，制动前的初速度，m/s；g—重力加速度，的倾斜高度，m；m—整车质量，m+m的总能量，为：式中：Q1—每个制动器每秒中产生的总热量，制动循环工作周期，设：井下周围环境温度为部前的的温度为动器的温度变化数学计算模型[6]，为即：式中：Q2—单个制动器的散热能力，热，J/kg℃；Q—单个制动器冷却油质量流量，量流量为：在上式中，如果，采用自冷式制动器；如果两者之差>0则该制动器必须采用强制冷却的制动器。
4实例计算A=7807536J由以上数据得知，该制动器可采用自冷式冷却方式。
所以目前矿上广泛使用的某种轻型车制动器的冷却系统符合设计要求。
全封闭多盘湿式制动器的结构和工作原理
全封闭多盘湿式制动器的结构和工作原理及液压系统一、多盘湿式制动器的构成制动器主要由制动架、制动件和操作装臵等组成。
二、多盘湿式制动器的选择多盘湿式制动器是当前一种新型的制动器，广泛应用于各种车辆工程机械、起重机械、矿山机械、港口机械等设备上。
多盘湿式制动器是一全封闭结构，它具有以下优点：1. 环形工作面积较大，采用多片结构，可以在较小衬片压力下获得较大的制动力矩；元件承受的压力相应降低，磨擦片单位比压小；随着磨擦材料的发展，湿态磨擦系数大幅度提高。
多盘湿式制动器原有的铜基粉末冶金磨擦材料的动磨擦系数μ=0.06-0.1,现在又开发了纸基磨擦材料，其动磨擦系数μ=0.1-0.14，抗压强度也之提高。
2. 完全密封，彻底避免了水衰退现象，免受外界湿度及粉尘影响，工作性能稳定；磨损甚微，能自动补偿片间间隙，使用寿命期间一般免调整、免维护、使整机的维护成本大大降低。
3. 磨擦片浸在油中进行冷却，散热条件好，可显著降低工作温度，使用寿命显著提高。
4. 改变磨擦副数目即可调节制动力矩，易于实现系列化。
5. 制动效能平稳、安全可靠、散热性好、结构紧凑、维修方便. 特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内使车停下来。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。
由于多盘湿式制器具有其安制动器无法比拟的优点，因此越来越受广大工程建设机械用户的欢迎，使用范围逐渐增大。
目前，国外各种机械设备已使用盘式制动器，我国尚处在研制阶段，但终将逐步取代目前的带式、块式、蹄式制动器。
反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。
例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装臵的车辆才能使用，所以只能适用于轻型车上。
轮边式全封闭湿式多盘制动器设计书
轮边式全封闭湿式多盘制动器设计书汽车制动器是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1.1 汽车制动器的作用制动器作用是：使行驶中的汽车按驾驶员的要求进行强制减速甚至使其停车；使已停驶的汽车在各种道路下(包括坡道)稳定驻车；使正下坡行驶的汽车的速度保持稳定。
而对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上并且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随意的、不可以控制的，因此汽车上就必须安装一系列专门装置用来实现上述功能。
汽车制动器是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装专门制动装置的制动机构。
1.2 汽车制动器的分类汽车制动器一般包括行车制动装置和停车制动装置两种独立的装置。
其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，所以又称脚制动装置。
停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，所以又称手制动装置。
行车制动装置的功能是使正在行驶的汽车减速或在最短的距离内停车。
而停车制动装置的功能是使已经停在各种路面上（包括坡道）的汽车保持静止不动。
但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用使其增加汽车制动效果。
但是有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车，由于长期而又频繁地制动将会导致行车制动装置过热，所以在这些汽车上往往会增加各种不同型式的辅助制动装置，使其在运行时稳定车速。
制动器还可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
摩擦式制动器是靠制动件与运动件之间的摩擦力制动；而非摩擦式制动器通过其结构形式可分为磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（利用调节励磁电流来调节制动力矩的大小而是汽车制动）和水涡流制动器等。
按照制动件所处工作状态还可以分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力才可以解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力才可以进行制动）。
按照操纵方式可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
汽车全封闭湿式多盘制动器的设计与计算
汽车全封闭湿式多盘制动器的设计与计算发布时间：2021-12-21T05:45:00.582Z 来源：《防护工程》2021年26期作者：吴剑增[导读] 随着我国经济建设的突飞猛进，矿用车的需求激增，特别是大型矿山用自卸装载车越来越受欢迎，矿山道路泥泞崎岖且高低不平，为适应恶劣的工作环境，保证矿用车的安全行驶，矿用车的制动器就显得尤为关键和重要。
为此，本文将对一款矿用车全封闭湿式多盘制动器进行详细分析与计算，并设计其结构及参数。
吴剑增河北恒昇机械科技有限公司河北邯郸 056800摘要：随着我国经济建设的突飞猛进，矿用车的需求激增，特别是大型矿山用自卸装载车越来越受欢迎，矿山道路泥泞崎岖且高低不平，为适应恶劣的工作环境，保证矿用车的安全行驶，矿用车的制动器就显得尤为关键和重要。
为此，本文将对一款矿用车全封闭湿式多盘制动器进行详细分析与计算，并设计其结构及参数。
关键词：汽车；全封闭；制动器1 盘式制动器的特点根据固定元件结构形式的不同，盘式制动器分为钳盘式制动器和全盘式制动器，全盘式制动器又分为封闭干式和封闭湿式两种。
盘式制动器以静止的刹车碟片夹住随轮胎转动的刹车碟盘，以产生摩擦力，使车轮转动速度降低。
当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞在刹车油路中建立压力，压力经由刹车油传送到刹车卡钳上的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动制动块去夹紧刹车盘，使得制动块与刹车盘发生摩擦，以降低车轮转速。
通风盘式制动器是在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在空隙中穿过，通风盘式刹车利用风流作用，其制动效果要比普通盘式刹车更好。
2 全封闭湿式多盘制动器的工作原理和特点全封闭湿式多盘制动器采用液压制动，摩擦片浸在润滑油的环境中，同时摩擦片上开有许多沟槽，车辆制动时摩擦片摩擦产生的大部分热量将通过润滑油循环及壳体散发出去，使制动器不会因为内部温度过高而损坏元部件。
动摩擦片内缘通过花键与动壳连接，可随动壳一起转动，并可沿轴向左右移动。
湿式多盘制动器
湿式多盘制动器编辑本词条摘要：湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退及抗污染能力强、免维修等诸多特点。
工程车辆产品使用的制动器主要有：蹄式制动器、湿式多盘制动器、钳盘式制动器。
国内企业生产的1—10t叉车多采用蹄式制动器；16t以上叉车及堆高机采用湿式多盘制动器；装载机常采用钳盘式制动器（低配）和湿式多盘制动器（高配）；矿用卡车也使用这种制动形式。
近年来，从国外购置引进的叉车、装载机等工程机械的制动系统普遍采用湿式多盘制动器。
如韩国的DAEWoo、美国的CLARK、CA TERPILLAR公司、瑞典的VOLVO公司、德国的KESSLER公司均在其主导产品上普遍采用湿式多盘制动器。
经多种工况作业条件使用证明，湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退及抗污染能力强、免维修等诸多特点，从而赢得了用户的广泛青睐。
湿式多盘制动器的结构、工作原理及其特点湿式多盘制动器主要由制动器壳体、制动活塞、摩擦片、油封及端板等组成，如图。
若干固定的和转动的制动摩擦片相互交错排列，安装在充有冷却油液的密封的制动器壳体内，固定摩擦片（压片）通过外花键和制动器壳体连接，转动摩擦片通过内花键与轮毂连接，随轮毂一起旋转。
当来自制动阀的油液进入到制动器时，制动活塞就把交错安装的制动摩擦片压紧。
使旋转的摩擦片受到摩擦力而减速直至停止转动，达到制动的目的。
从以上的结构和原理分析可知，湿式多盘制动器具有如下特点：1．制动摩擦片是在密封的油浴里工作，摩擦片两侧的多孔纤维面能确保有一层薄膜油始终把摩擦片和压片分开，防止摩擦片和压片直接接触，可以把因摩擦而产生摩擦片间的磨损减至最小。
该型制动器工作性能稳定，不需要经常调整，有较长的使用寿命，一般为干式制动器的3—5倍，使用超过三年性能不会衰退。
2．因为湿式多盘制动器是全封闭式的，压片、摩擦片、端板及制动活塞等元件均安装在制动器壳体里，能免受外界水份、灰尘、杂质等的影响。
另外，制动器采用了一个制动液压泵，液压油进入制动缸时，活塞推动固定盘及摩擦盘的作用力是均匀分布的，并且液压力与所形成的制动力成线性变化关系。
矿用车多片盘式湿式制动器关键技术概述
矿用车多片盘式湿式制动器关键技术概述
赵启东;郑讯佳;陈才;李富盈
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2013(000)024
【摘要】本文通过总结近年来国内外学者对多片盘式湿式制动器研究的内容和方法,对矿用车多片盘式湿式制动器在实际使用过程中会经常出现的问题进行分析,提出了热流固耦合的机理和分析方法,矿用车多片盘式湿式制动器由于使用环境的苛刻,对其进行热流固耦合分析时更接近实际工作状况.
【总页数】1页(P14)
【作者】赵启东;郑讯佳;陈才;李富盈
【作者单位】重庆交通大学机电与汽车工程学院;重庆交通大学机电与汽车工程学院;重庆交通大学机电与汽车工程学院;重庆交通大学机电与汽车工程学院
【正文语种】中文
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QB/katon 江苏凯途液压传动机械科技有限公司企业标准Q/KT001-2019多片盘式湿式制动器2019-11-08发布2019-11-08实施江苏凯途液压传动机械科技有限公司前言为规定公司的产品需要满足的要求，以保证产品适用性，特制订本企业产品标准。
本标准依据GB7258-2017机动车运行安全技术条件等标准编制。
编写规则符合GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写和GB/T1.1-2009标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要求要素内容的确定方法。
本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门提出。
本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门负责解释。
本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门归口。
本标准主要起草人：叶强、李信民、孙敦伟、梁存盼。
本标准为首次发布。
多片盘式湿式制动器1范围本标准规定了轮胎式机械多片盘式湿式制动器的术语和定义、型式、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。
本标准适用于轮胎式车辆制动系中的多片盘式湿式制动器，供本公司湿式制动器系列产品和经营中使用。
2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
GB16423-2006金属非金属矿山安全规程GB7258-2012机动车运行安全技术条件GB/T1239.2冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第2部分：压缩弹簧GB/T23934热卷圆柱螺旋压缩弹簧技术条件GB/T1972碟形弹簧GB/T13384机电产品包装通用技术条件QC-T239-2015商用车辆行车制动器技术要求及台架试验方法JB-T8293浮动油封JB-T13003地下轮胎式矿用车辆驱动桥MT/T989矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件3、术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1盘式制动器用圆盘的端面作为摩擦副接触面的制动器。
[JB/T6540-1993,定义2.24]3.2多片盘式制动器具有多个摩擦副的盘式制动器。
[GB/T26665-2011,定义2.29]3.3常开制动器驱动部件停止工作时不具有制动功能的制动器。
[GB/T26665-2011,定义2.6]3.4常闭制动器驱动部件停止工作时具有制动功能的制动器（常闭制动器又称为弹簧制动器）。
[GB/T26665-2011,定义2.7]3.5湿式制动器在湿摩擦条件下（多指在油液中）工作的制动器。
[GB/T26665-2011,定义2.11]3.6制动力矩制动部件与运动部件间产生的直接迫使运动机械减速、停止的力矩。
[GB/T26665-2011,定义4.2]3.7松弛当弹簧变形到某一个位置时,其承受负荷作用能力随时间的延长而逐渐下降。
[GB/T1805-2001,定义3.93]4、产品型式和主要参数4.1型式4.1.1按制动器中制动弹簧的种类可分为：a)碟形弹簧制动器b)圆柱螺旋弹簧制动器4.1.2按制动器中摩擦片的冷却方式可分为：a)油池冷却制动器（摩擦片的中下部浸在油池中冷却的制动器）b)强制冷却制动器（摩擦片依靠制动器内部冷却润滑油在外部循环冷却的制动器）4.2主要参数4.2.1许用转速制动器允许使用的最高转速，单位为（r）。
4.2.2制动力矩制动器在摩擦片与制动片之间处于相对运动状态下具有的额定制动力矩，单位为（N m）。
4.2.3静制动力矩制动器在摩擦片与制动片之间处于相对静止状态下具有的额定制动力矩，单位为（N m）。
4.2.4摩擦片组极限磨损量摩擦片组进行更换前的最大磨损限度，单位为毫米（mm）；达到该限度必须更换摩擦片组。
4.2.5松闸压力湿式弹簧制动器的活塞，克服弹簧力完成松闸动作的液体压力值，单位为兆帕（MPa）。
4.2.6制动器排量单次松闸行程对应的压力液体容积，单位为毫升（mL）。
5.要求湿式制动器产品应符合本标准的规定，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造；如有特殊要求时，按照用户与制造厂的协议执行。
5.1制动器工作及环境条件5.1.1湿式制动器工作之前，应按制动器制造厂的要求和/或用户与制造厂的协议要求，对制动器工作腔内部加油；在没有确认制动器已经按照要求完成加油之前，不得启用。
5.1.2液压松闸回路采用HM46或HM32号抗磨液压油。
5.1.3液压松闸回路的滤油精度应不低于10μ。
5.1.4制动器在启用前必须排气并检查是否有泄漏。
初次组装液压制动系统后，以及液压制动系统液维修工作结束后，须通过车轮制动器上的排气嘴分别给每个制动器彻底排气。
5.1.5制动报警与监控：装有湿式制动器的车辆应设有制动报警装置，由驾驶人进行监控。
a)当制动器活塞的液体压力低于规定要求时，报警装置应能连续向驾驶人发出容易听到和看到的报警信号，此时不应启用机器，避免出现意外损坏。
b)当制动器摩擦片工作腔内的油温高于规定时，报警装置应能连续向驾驶人发出容易听到和看到的报警信号，警示驾驶人须要马上采取降温措施，避免出现意外损坏。
5.1.6装有湿式制动器的车辆应切实保证制动器的工作温度符合要求范围、不超限。
制动器的工作温度超限后，要尽快采取降温措施，不应强行继续工作，避免制动失效、机器损毁。
5.2一般要求5.2.1采用碟形弹簧时，其技术条件应符合《DIN2093碟碟形弹簧质量规范》的规定，或者符合《GB/T 1972－2005碟形弹簧》的规定（其中：精度等级应不低于2级）。
5.2.2采用圆柱螺旋弹簧时，圆柱螺旋弹簧应设计为两端圈并紧磨平的型式。
采用冷卷弹簧时，精度等级应不低于2级，技术条件应符合GB/T1239.2－2009冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件的规定；采用热卷弹簧时，应符合GB/T23934－2009热卷圆柱螺旋压缩弹簧技术条件的规定。
5.2.3制动器配用的浮动油封应符合JB/T8293的规定。
5.2.4制动器的湿式铜基摩擦片应符合JB/T9713的规定。
5.2.5制动器的湿式(非金属类)摩擦材料应符合GB/T13826的规定。
5.2.6制动器应设有测量摩擦片组磨损量的结构；执行制动时,可以通过观察孔检测磨损情况。
新的制动器,在观察孔下面标记有检测尺寸；如果测量值大于了标记尺寸和最大磨损限度尺寸之和,则必须更换摩擦片组。
在更换摩擦片组后，须重新标记新的检测尺寸。
5.2.7制动器应有磨损补偿装置。
制动器磨损后,可以通过手动或自动调节装置来补偿。
5.2.8常闭式制动器应有弹簧松弛补偿结构。
弹簧松弛后,可以通过调节装置来补偿。
5.2.9常闭式制动器应设有手动松闸的装置，以保证在失效状态下能方便地解除制动。
5.2.10制动器许用工作温度对于制动器或制动系统任何元件,其工作温度范围不应超出规定的使用极限。
a)装机试验测试的环境温度应为10℃～36℃。
b)制动器工作温度以制动器壳体测温孔内部温度来衡量。
c)制动器正常工作时的温度应不超过90℃；断续间歇工作时的温度应不超过120℃。
d)主机上制动器最高工作温度的测定，应在温度稳定时(主机连续工作中，时间间隔30分钟的相邻两次测试,其测试温度差不大于2℃。
)。
5.3松闸压力制动器的松闸压力应符合设计要求。
5.4松闸热平衡温度制动器在松闸状态下连续运转直到热平衡，制动器外壳的热平衡温度应不大于80℃，温升应不大于60K。
5.5制动性能5.5.1静制动力矩静制动力矩应不小于设计额定值。
5.5.2制动力矩制动力矩应不小于设计额定值。
5.6耐压性能制动器活塞液压腔在1.5倍额定工作压力下，保压10分钟，压力下降不能超过2%。
5.7工作循环寿命台架试验，制动器制动100万次，各密封处无泄漏、零件无异常损坏。
5.8标志应对制动器的各个油口、排气口、油位孔和松闸螺栓、调整螺栓以及测温点、测压点做出明显、清晰的标志。
6试验方法6.1松闸热平衡温度试验被试制动器活塞保持在不制动状态的最大行程位置，启动制动器转动件并保持在额定转速，连续运转，记录环境温度，并每10min测量一次制动器外壳温度，直到热平衡(连续运转试验中，时间间隔30分钟的相邻两次测试,其测试温度差不大于1℃)。
（每0.5h温升不大于1K）。
6.2制动性能试验6.2.1静制动力矩试验将外壳固定，被试制动器处于制动状态，逐级加载，第一级达到制动器静制动力矩（G）的90％左右，第二级在第一级加载的基础上再加5％G左右，再加第三级（每次增加的力矩值≤2％G）直至传动轴开始转动时停止施加。
取扭矩仪最后一个读数的前一个读数，作为本次被试制动器的静制动力矩实测值。
试验应在相同条件下进行三次，取平均值作为试验结果。
6.2.2制动力矩试验方法一、被试制动器置于专用试验台上，在松闸状态下将传动轴转速调节为额定转速，然后缓慢加载，同时自动记录转矩和转速值，直到转矩检测仪读数趋于平稳，此时对应的转矩值即为制动器的制动力矩。
反复试验三次，取三次的平均值作为试验结果。
方法二、被试制动器置于专用试验台上，传动轴转速调节为额定转速。
使制动器处于制动状态，缓慢增加输入轴转矩，同时自动记录转矩和转速值，直到传动轴转动并使内外摩擦片之间打滑，转矩检测仪读数趋于平稳，此时对应的转矩值即为制动器的制动力矩。
反复试验三次，取三次的平均值作为试验结果。
6.3耐压性能试验常闭式制动器以松闸油口为进油口（常开式制动器以制动油口为进油口）,施加相应的1.5倍额定工作压力，保压10分钟，压力下降不超过2%，各处不应出现渗漏。
6.4工作循环寿命试验对被试制动器以每分钟10～15次的频率进行反复松闸和制动循环100万次工作寿命试验。
试验完成后应符合：a)制动器活塞液压腔在 1.5倍额定工作压力下保压8分钟，压力下降不超过2.0%，各密封处无泄漏；b)拆检观察，各零件无异常损坏。
7.检验规则检验分为出厂检验和型式试验。
7.1出厂检验7.1.1产品出厂前应经检验并达到规定要求，出厂时应附有产品检验合格证。
7.1.2出厂检验项目见表1。
表1序号检验项目出厂检验型式试验要求试验方法1制动力矩√（抽检）√ 5.5.2 6.2.22静制动力矩√（抽检）√ 5.5.1 6.2.13松闸压力√√ 5.3 6.44耐压性能√√ 5.6 6.35松闸热平衡温度－√ 5.4 6.16工作循环寿命－√a 5.7 6.4a：仅限于新结构的研制新产品。
所有出厂检验项目都合格则判定该产品出厂检验合格。
7.2型式试验7.2.1有下列情况之一时，应进行型式试验：a）新产品或老产品转产的试制定型鉴定；b）正式生产后如结构、原材料、工艺有较大改变可能影响产品性能；c）用户对产品质量有重大异议而提出要求；d）国家质量监督机构提出进行检验要求时。
7.2.2型式试验项目见表1。
型式试验的样品数为1到3件。