国产激光雷达性能参数
aari激光雷达指标 -回复
aari激光雷达指标-回复激光雷达是一种通过发射激光束并测量返回的信号来感知周围环境的传感器。
它在物体检测与跟踪、自动驾驶、环境感知等领域发挥着重要作用。
在激光雷达的应用过程中，有许多指标需要考虑，包括测量范围、分辨率、精度、抗干扰能力等。
本文将详细介绍激光雷达的常见指标，并一步一步解析其意义和影响。
首先，测量范围是指激光雷达能够有效测量到目标的最远距离。
在自动驾驶等应用中，激光雷达的测量范围越广，便能够提供更大的感知范围，从而具备更高的安全性和可靠性。
测量范围受到激光器功率、接收器灵敏度以及环境因素的影响。
激光器功率越高、接收器灵敏度越好，测量范围就越大。
而在恶劣的环境条件下，如强光干扰、雨雪等，激光雷达的测量范围可能会受到限制。
其次，分辨率是指激光雷达能够区分不同目标或物体的能力。
激光雷达的分辨率取决于发射激光束的宽度和接收器的采样率。
发射激光束的宽度越窄、采样率越高，激光雷达的分辨率就越高。
高分辨率可以帮助激光雷达准确检测到细小的目标，并提供更精细的环境感知信息。
第三，精度是指激光雷达测量结果与实际值之间的误差。
激光雷达精度的测量方式通常采用距离误差和角度误差两个指标。
距离误差是指测量值与实际距离之间的差值，而角度误差是指测量值与实际角度之间的差值。
精度受到激光器输出功率稳定性、接收器灵敏度、系统校准等因素的影响。
通过精确的校准和控制，可以减小激光雷达的测量误差，提高其精确度。
此外，抗干扰能力是指激光雷达在复杂环境中能够抵御外界干扰的能力。
外界干扰可能包括强光、尘埃、雨雪等影响激光传播和接收的因素。
抗干扰能力的评估指标一般包括动态范围、鲁棒性以及工作频率等。
动态范围是指激光雷达能够同时测量的最大和最小信号强度之间的差值，鲁棒性是指激光雷达在面对外界干扰时的稳定性和可靠性，而工作频率则涉及到激光雷达与其他系统进行频率调和的能力。
综上所述，激光雷达的指标涵盖了测量范围、分辨率、精度和抗干扰能力等方面。
《激光雷达简介》课件
测量范围越大，激光雷达的 探测距离就越远
测量范围越小，激光雷达的 探测精度就越高
激光雷达的分辨率是指其能够分辨的最小距离或角度 分辨率越高，激光雷达的精度和探测距离就越高 分辨率受激光雷达的硬件和软件设计影响 分辨率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
扫描速率是指激光雷达在一定时间内能够扫描的频率 扫描速率越高，激光雷达的探测范围越广 扫描速率与激光雷达的硬件性能和算法有关 扫描速率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
发射激光：激光雷 达发射激光束，形 成光束
接收反射：激光遇 到物体后反射，被 激光雷达接收
计算距离：通过计 算发射和接收的时 间差，计算出物体 与激光雷达的距离
生成图像：通过多次 发射和接收，激光雷 达可以生成三维图像 ，用于定位和导航
自动驾驶汽车：用于感知周围环境，实现自动驾驶 智能机器人：用于导航和避障，提高机器人自主性 测绘和地理信息：用于地形测绘、城市规划等 工业自动化：用于生产线上的物体检测和定位 安防监控：用于监控区域，实现智能安防 航空航天：用于卫星导航、空间探测等
激光雷达性能指标
测量距离：激光雷达可以精确测量物体的距离，误差范围在厘米级 测量角度：激光雷达可以精确测量物体的角度，误差范围在度级 测量速度：激光雷达可以精确测量物体的速度，误差范围在米/秒级 测量分辨率：激光雷达可以精确测量物体的分辨率，误差范围在毫米级
测量范围受到激光雷达的功率、 波长、接收器灵敏度等因素的 影响
工业监控：用 于监测生产设 备、环境、人
员等
环境监控来发展 前景
自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器，可以提供精确的3D环境信息， 提高自动驾驶的安全性和可靠性。
自制直接探测多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数介绍
自制直接探测多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数介绍引言风是研究大气动力学和气候变化的一个重要参量，利用风的数据，可以获得大气的变化，并预见其改变，促进人类对能量、水、气溶胶、化学和其它空气物质圈的了解，提高气象分析和预测全球气候变化的能力。
目前的风场数据主要来源于无线电探空测风仪、地面站、海洋浮标、观测船、飞行器以及卫星，它们在覆盖范围和观测频率上都存在很大限制。
对全球进行直接三维风场测量已经提到日程上来，世界气象组织提出了全球范围的高分辨率大气风场数据的迫切需要，迄今为止，多普勒测风激光雷达是唯一能够获得直接三维风场廓线的工具，具有提供全球所需数据的发展潜力［1］。
激光雷达是探测大气的有力工具，随着激光技术、光学机械加工技术、信号探测、数据采集以及控制技术的发展，激光雷达技术的发展也日新月异。
多普勒测风激光雷达具有实用性、高分辨率和三维观测等优点，是其它探测手段难以比拟的［2，3，4］。
新研制的1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达，利用双边缘技术对对流层三维风场进行探测［5］。
本文介绍了该激光雷达的总体结构及其各部分的功能，并对其探测对流层风场的初步结果进行了分析和讨论。
1 总体结构和技术参数1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达从整体上由激光发射单元、二维扫描单元，回波信号接收单元、信号探测和数据采集单元及控制单元五部分组成，其结构示意图和外观照片分别见图1和图2，主要的技术参数见表1。
激光发射单元、回波信号接收单元、信号探测和数据采集单元放置在光学平台上，保证其光学稳定性。
Nd:YAG激光器的中心波长是1064 nm，工作在此波长，可以有较大的激光输出功率，并且气溶胶的后向散射截面比较大。
脉冲重复频率为50 Hz，可以节省探测的时间，能捕捉短时间内风速的变化，有利于提高风速探测的准确度。
同时，激光器内部注入种子激光可以保证激光器的频率稳定。
二维扫描单元安置在实验房的房顶，接收望远镜的上方。
禾赛机械式激光雷达QT128C2X产品说明书
目录关于说明书 (1)安全提示 (2)1产品介绍 (8)1.1工作原理 (8)1.2结构描述 (9)1.3线束分布 (10)1.4技术参数 (12)2安装 (14)2.1机械安装 (14)2.2接口 (18)2.3接线盒（选配） (21)2.4使用 (26)3数据格式 (27)3.1点云数据包 (28)4网页控制 (41)4.1首页（Home） (42)4.2参数设置（Settings） (44)4.3点云输出角度设置（Azimuth FOV） (52)4.4运行状态数据（Operation Statistics） (55)4.5电气参数监测（Monitor） (56)4.6升级（Upgrade） (57)4.7运行日志（Log） (58)4.8安全（Security） (59)4.9登录（Login） (69)5通信协议 (70)6仪器维护 (71)7故障排查 (73)附录 I 线束分布数据 (77)附录 II 点云数据的绝对时间 (85)附录 III 供电指导 (92)附录 IV 法律申明 (94)关于说明书使用产品前，请务必仔细阅读本说明书，并遵循说明书的指示操作产品，以避免导致产品损坏、财产损失、人身损害和/或违反产品保修条款。
■获取渠道可通过以下方式获取说明书最新版本：·访问禾赛科技官网的“下载”页面：https:///cn/zh/download·或联系禾赛科技销售人员·或联系禾赛科技技术支持：*********************■技术支持如果遇到说明书无法解决的问题，请通过以下方式联系我们：*********************https:///cn/zh/supporthttps:///HesaiTechnology（产品数据解析及源代码相关的问题，均可在对应的GitHub项目中提交）■ 图例警示：务必遵循的安全指示或正确操作方法注意：补充信息，以便更好地使用产品安全提示·请查看产品铭牌上的认证信息，并查询相应的认证警语。
2021智能驾驶系列深度报告之二：激光雷达,加速成长的千亿智能驾驶传感器
图、激光雷达显像
图、蔚来ET7搭载半固态激光雷达
图、Waymo搭载机械激光雷达
4
资料来源：汽车之家、蔚来汽车、亿欧网、兴业证券经济与金融研究院整理
1.2、评价指标：包括测远能力、点频、分辨率等
➢ 评价激光雷达的显性参数主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）
➢ 激光雷达是加速成长崛起的千亿智能驾驶传感器，建议关注核心激光雷达整机厂和上游材料领域龙头公司。激光雷达领域： Luminar、 Velodyne、Innoviz、Aeva、Ouster、禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大疆、Innovusion、Ibeo、Quanergy。上游材料：OSRAM、AMS、 Lumentum、First Sensor、Hamamatsu（滨松）、ON Semiconductor、Sony、Xilinx（赛灵思），Intel（英特尔），深圳瑞波光电子、常州 纵慧芯光半导体、成都量芯集成科技、深圳市灵明光子、紫光国芯、西安智多晶微电子、矽力杰半导体技术、圣邦微电子（北京）。
宽波长范围和高功率
-
一般应用于1550nm激光雷
达，对人眼安全，轻量化 易安装、维护成本低、高 光束质量、能效更难搞、 长期稳定性强、易实现大
1550nm激光雷达在激光器 、探测器成本、体积、供 应链上成熟度不足
功率化
需要较高偏置电压、较长 上升时间快、低电子噪声 死区时间
高灵敏度、低成本
受温度影响，串扰问题
➢ 光学部件激光雷达公司自主研发，行业内光学巨头生产、加工，国内企业可完全替代。光学部件具体可分为扫描镜、 旋转电机、窄带滤光片、准直镜头。扫描镜、旋转电机供应商有知微传感、Lemoptix、Microvision、Maradin、 Mirrorcle、滨松、STM、Opus、创微，窄带滤光片供应商有水晶光电、VIAVI、Alluxa，准直镜头供应商有 Heptagon、迈得特、福晶科技。光学部件国内供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准，且有明显 的成本优势，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的需求。
使用说明书-激光雷达
LS系列激光雷达-测量型使用说明书（2017年8月）山东科力光电技术有限公司⏹指令和标准LS系列激光雷达（简称LS）符合下列标准的要求欧盟指令EMC指令2004/108/EC国际标准EMI：EN61326-1：2013EN55011：2009+A1：2010EMS：EN61326-1：2013EN61000-4-2：2009EN61000-4-3：2006+A1：2008+A2：2010EN61000-4-4：2012EN61000-4-6：2009EN61000-4-8：2010GB标准GB4028⏹安全注意事项以下安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
注意这是关键信息提示标志。
标志内容很重要。
作业人员必须了解并按内容要求严格执行，避免可能出现意外的安全事件。
警告这是安全警示标志。
标志内容非常重要。
作业人员必须严格执行标志提示的安全信息，避免可能出现意外的安全事件。
⏹安全使用注意事项注意在使用LS前，仔细阅读本说明书，了解安装、操作及设置的程序和要求。
LS应当由专业人员进行选型、安装、检修和保养。
专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的人员，或者有着丰富的知识、培训和经验且已经被证明拥有解决此类问题能力的人员。
为避免光路打在地面上，LS的安装高度应≧200mm。
安装时尽量使LS远离振动区域。
当USB接口打开时，应防止水汽、灰尘等进入LS。
为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB接口上黑色的密封盖压紧盖好。
不可跌落LS。
LS使用时应符合当地的相关标准和法律法规。
用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效执行。
⏹应用场合测量型LS适用于移动机器人区域检测和导航，典型应用为仓储机器人和服务机器人。
LS的检测对象必须符合以下条件：1)仅能够检测能力范围内的物体。
2)LS无法检测透明、半透明的物体。
请勿将LS安装在下列类型的环境中：1)本说明书所规定的环境（温度、湿度、干涉光、冲击振动等）范围之外的地方。
国产激光雷达性能参数
国产激光雷达性能参数1. 测量范围（Measurement Range）：测量范围是指激光雷达可以有效测量目标距离的范围。
国产激光雷达通常具有不同的测量范围，最常见的是100米、200米、300米等，同时还有更远的测量范围可达到1000米以上。
2. 测量精度（Measurement Accuracy）：测量精度是指激光雷达测量的结果与真实值之间的偏差。
国产激光雷达通常具有较高的测量精度，一般可达到毫米级别。
3. 视场角（Field of View）：视场角是指激光雷达可以实时感知的水平和垂直角度范围。
国产激光雷达通常具有较大的视场角，可以实现全方位的目标检测和感知。
4. 视场分辨率（Field of View Resolution）：视场分辨率是指激光雷达在视场角范围内可以感知的最小角度间隔。
国产激光雷达通常具有较高的视场分辨率，可以提供更详细和准确的目标信息。
5. 刷新率（Refresh Rate）：刷新率是指激光雷达每秒钟可以发送和接收的激光脉冲数。
国产激光雷达通常具有较高的刷新率，一般可达到几百Hz甚至更高。
6. 反射率（Reflectivity）：反射率是指目标表面对激光光束的反射程度。
国产激光雷达通常具有较高的反射率，可以感知不同类型和材质的目标。
7. 解析度（Resolution）：解析度是指激光雷达能够分辨和测量目标的最小尺寸。
国产激光雷达通常有较高的解析度，可以检测和测量较小的目标，比如道路标识、行人和小型障碍物等。
8. 伪目标抑制（False Target Suppression）：伪目标抑制是指激光雷达可以识别和排除不真实或误导性目标的能力。
国产激光雷达通常具有较好的伪目标抑制能力，可以提高目标检测和识别的准确性。
9. 工作温度范围（Operating Temperature Range）：工作温度范围是指激光雷达可以正常工作的环境温度范围。
国产激光雷达通常具有较宽的工作温度范围，可以适应不同的气候和环境条件。
国产激光雷达性能参数
国产激光雷达性能参数 The manuscript was revised on the evening of 2021激光雷达最早的定义是 LIDAR，英文为 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。
其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探测和测距」。
这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。
它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。
激光雷达在无人驾驶中的功能：第一是路沿检测，也包括车道线检测；第二是障碍物识别，对静态物体和动态物体的识别；第三是定位以及地图的创建。
一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢？“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。
激光雷达详细的参数如下：线束………… 16线波长………… 905nm激光等级………… class 1精度…………±2cm(典型值)测距………… 20cm~150m（目标反射率40%）出点数………… 320，000pts/s垂直测角………… 30°垂直角分辨率………… o水平测角………… 360o水平角分辨率………… o至o转速………… 300-1200rpm (5-20Hz)输入电压………… 9-32VDC产品功率………… 9w(典型值)防护安全级别………… IP67操作温度………… -10~60°C规格………… H:*φ:109mm重量………… (不包含数据线)采集数据…………三维空间坐标/反射率激光雷达生产复杂，价格高昂也是行业普遍面对的问题通过深圳在高端制造商的积累解决这个问题。
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国产激光雷达性能参数 The manuscript was revised on the evening of 2021
激光雷达最早的定义是 LIDAR，英文为 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。
其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探测和测距」。
这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：
1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；
3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；
4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。
它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。
激光雷达在无人驾驶中的功能：
第一是路沿检测，也包括车道线检测；
第二是障碍物识别，对静态物体和动态物体的识别；
第三是定位以及地图的创建。
一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢？
“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。
激光雷达详细的参数如下：
线束………… 16线
波长………… 905nm
激光等级………… class 1
精度…………±2cm(典型值)
测距………… 20cm~150m（目标反射率40%）
出点数………… 320，000pts/s
垂直测角………… 30°
垂直角分辨率………… o
水平测角………… 360o
水平角分辨率………… o至o
转速………… 300-1200rpm (5-20Hz)
输入电压………… 9-32VDC
产品功率………… 9w(典型值)
防护安全级别………… IP67
操作温度………… -10~60°C
规格………… H:*φ:109mm
重量………… (不包含数据线)
采集数据…………三维空间坐标/反射率
激光雷达生产复杂，价格高昂也是行业普遍面对的问题
通过深圳在高端制造商的积累解决这个问题。
4月18日，速腾宣布已经投入20多条生产线来量产多线激光雷达，并且预计1个季度后达到100条以上的产线规模。
线数越高，价格越高。
同理，通过耦合方案达到想要的线数，这样的话，比
2线、64线的价格要有优势。
激光雷达行业供货周期长
速腾聚创激光雷达供货周期在4周以内，快了很多。