《有机酸发酵工艺学》课程综述
《有机酸发酵工艺学》课程综述
综述内容：
1、柠檬酸发酵黑曲霉的代谢特点，黑曲霉代谢工程改造进展。
2、柠檬酸发酵过程中糖、酸和生物量的变化，氧和二氧化碳的变化趋势，及其测定方法。
3、柠檬酸提取新工艺。
4、柠檬酸的应用拓展。
5、乳酸发酵德氏乳酸菌的代谢特点，代谢工程改造进展。
6、细菌乳酸发酵过程中糖、酸和生物量的变化，氧和二氧化碳的变化趋势，及其测定方法。
7、芽孢杆菌乳酸发酵的代谢途径，代谢工程改造进展。
8、米根霉发酵产乳酸的代谢特点，诱变筛选方法，代谢工程改造进展。
9、衣康酸曲霉发酵产衣康酸的代谢特点，诱变筛选方法，代谢工程改造进展。
10、土曲霉发酵产衣康酸的代谢特点，诱变筛选方法，代谢工程改造进展。
11、衣康酸的提取新工艺。
12、产衣康酸微生物菌株的开发。
13、苹果酸发酵工艺新进展
14、产苹果酸微生物菌株的开发。
15、琥珀酸发酵工艺新进展。
16、产琥珀酸微生物菌株的开发
17、产琥珀酸微生物的代谢途径，诱变筛选方法，代谢工程改造进展。
18、葡萄糖酸生物的代谢途径，诱变筛选方法，代谢工程改造进展。
19、葡萄糖酸发酵工艺新进展。
20、丙酮酸生物的代谢途径，诱变筛选方法，代谢工程改造进展。
21、丙酮酸发酵工艺新进展。
格式：
题目（中英文）：小三宋体（times new romen）
摘要(中英文)：五号宋体（times new romen）
正文：标题用四号宋体，内容用小四宋体
参考文献：小五号宋体（times new romen）
管理学基础课程综述
管理学基础课程综述 摘要：管理是管理者有效地达到组织目标，对组织活动有意识、有组织地不断地进行的协调活动。管理学是研究管理活动过程及其规律的总结。管理学是为管理活动提供概念、理论、原则和方法的学科，为日常的工作提供了理论支持和实践指导。因此，本文从课程的主要内容入手，归纳、总结了课程的主要内容，第二部分，结合自身的实际工作情况，将管理学的基本原理（例如：含义、作用、特征等）和结合本职工作的原理应用。最后是本课程的学习体会和心得。 关键词：管理学基础课程，综述
一、课程主要内容 《管理学基础》是一个管理者有效达到组织目标的知道工具书籍。通过两年的学习，我基本了解到了有组织、有意识地进行协调工作的重要性，并在生活实践中充分得到体会和贯通。选择学习《管理学基础》对我的人生大有裨益。 《管理学基础》主要内容主要讲述了十四章的内容：第一章，管理与管理学，讲述了管理的概念及性质和管理的职能及作用，还对管理学的研究对象及方法做出了描述。管理学是研究管理活动过程及其规律的科学，是管理实践活动的科学总结。管理作为协调各成员以有效的实现组织目标的社会行为，虽人类社会的产生而发展，同时虽人类社会活动的发展而发展。管理职能即管理的职责和权限。第二章，管理理论的形成和发展，讲述了理论的形成和发展是管理实践活动的经验概括和理论总结，出现了大批的管理科学学者和工作者，他们做出了巨大贡献。泰罗—科学管理之父；法约尔—经营管理之父；韦伯—管理之父；梅奥—人际关系学说的创始人。第三章，计划，主要叙述了计划的含义，特征，种类以及编制方法，编制方法有很多，如滚动计划法，网络计划计数法，线性规划法。作为一个管理者，应对每一个计划方法都有所了解，并不一定非常精通。计划是管理工作的一项基本职能。组织中的任何一项管理活动都要按计划执行，否则就是盲目的行动，组织目标也难以实现。计划工作具有目的性，主导性，普遍性，效率性的特征。第四章，目标管理，讲述了目标的确立和目标管理的产生，发展和应用。目标是企业开展经营活动的出点，是企业计划的重要内容。企业目标是由各层次目标组成的体系。他用系统的方法将许多关键活动结合起来，高效率的实现个人目标和企业目标。第五章，预测，主要讲述了预测的含义和类型以及程序和方法。计划使企业明确了发展的方向和目标，是企业行动的指南。预测就是对尚未发生，目前还不明确的事物进行预先估计并推测是事物未来的发展趋势。第六章，决策，主要讲述了决策的含义方法和特征，决策具有以下特征：超前性，目标性，选择性，可行性，过程性和科学性方法有战略，战术和业务决策。决策是计划的核心。第七章，组织概述，主要讲述了组织的概述，组织的作用和原则。组织是一切管理活动赖以存在的物质载体。无论是作为静态的组织者，还是作为动态的组织职能，组织在管理活动中都起着重要的作用。第八章组织结构组织结构的设计中，要充分意识到制约其设计的因素，应合理的进行职能分解与设计，制定合理的组织框架，保障组织运行。要注意反馈与及时修正，合理授权与分权。第九章，人员配备，其任务是物色人选，严格考核，科学论证，促进组织结构功能的有效发挥，充分开发人力资源。人员的配备的原则体现在：经济效益原则，任人唯贤原则，量才适用原则，程序化、规范化原则。合理制定管理人员需要量，做好选聘工作，做好培训，并多方面、多渠道的选择开发人才。第十章，领导，领导的实质是影响，主要有法定权利和自身影响两方面。法定权是组织上赋予领导的岗位权利，有明显的强制性，从某种意义上说，他也是组织本身，领导者表现在许多类型，但一个好的领导都是一个有修养有素质的，能听取意见并
信息检索的个人报告总结
信息检索的个人报告总结 篇一：信息检索学习总结报告一、自我评价 对于本学期的信息检索课程，我自认为自己认真积极，从不缺课、迟到、早退，学习尽心尽力。对于老师讲解的知识也掌握的较为清楚，并且积极与同学交流讨论、互换经验。对上机操作也较为熟悉，信息系意识得到增强，熟悉了检索工具和系统，掌握了信息检索的方法和技巧，能力得到了较大的提升。总的来说，自己学习努力，认真刻苦，对信息检索有了较全面的了解，信息检索能力也从无到有，自己的知识库得到了极大的充实。 二、每节课收获 三、评价 信息检索主要的目的是为了提高我们的信息素质，使使我们在增强信息意识的基础上，熟悉检索工具和系统，掌握信息检索的方法和技巧，以提高我们的自学能力、研究问题和解决问题的能力。 随着现代信息技术的快速发展，信息的数量急剧增长，信息的存储和传播方式方式发生了巨大的变革，信息的分散性、无序性也给人们利用信息增加了难度，影响了人们获取信息的质量与效率。于是，在网络环境下有效地检索和利用信息成为科研工作者，特别是高等院校学生必备的知识和技能。因此，学习信息检索这门课程对我们来说是非常有必要而且非常之重要的 既然信息检索对我们如此重要，那么我们应该如何提高信息检索能力呢？首先，我们应熟悉课本基础知识，同时也尽量阅读与其有关
的课外书籍。其次，上课应认真听老师讲授的知识，不懂的要尽快的问老师，决不能拖延，带帐学习，那样只会给学习的道路增加阻碍。还有一个很严重的情况就是大部分学生总是面临着同一个问题就是翻开书一目了然，关上书一片茫然，无法独立完成网络信息检索任务。这主要是因为有些学生太拘泥从教科书中有关信息获取的操作题，不仅内容脱离实际，而且较难获得行之有效的方法和手段。那么就必须注重操作实践能力，加大实际操作量。与此同时应该多与老师和同学进行交流。这样信息检索能力一定会得到提高。 篇二：文献检索课程总结报告本学期，在陈老师别具特色的讲授中，我完成了《文献检索与利用》课程的学习，接触到Nature、EBSCO、CABI、CNKI、Elsevier、SpringerLink等许多实用的中外文数据库。通过一个学期的认真学习，无论是在课程理论还是实践方面，我都有了更深入的理解和掌握。 一、学习《文献检索与利用》课程的意义 文献检索是指将信息按一定的方式组织和存储起来，并根据信息用户的需要找出有关的信息过程。文献检索是一项实践性很强的活动，它要求我们善于思考，并通过经常性的实践，逐步掌握文献检索的规律，从而迅速准确地获得所需文献。学习该课程对我们今后更高效的学习和研究工作的顺利进行起着举足轻重的奠基作用。 （一）为广大学生提供了开启知识宝库大门的钥匙 我国古代思想家、教育家荀子有言：“假舆马者，非利足也，而致千里；假舟楫者，非能水也，而绝江河；君子生非异也，善假于物
现代控制理论----综述论文-2015
2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》 课程现代控制理论姓名 学号 专业 2016 年1 月 4 日
经典控制理论与现代控制理论的差异 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控
制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论，代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。 非线性系统理论的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对
自动控制理论系列课程
《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4
自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982
《管理学基础》课程综述定稿 2012年新稿
原文来自：https://www.360docs.net/doc/6013013578.html,/news/dianda/2012-06-27/122.html 天津广播电视大学2010春行政管理专业专科毕业论文《管理学基础》课程综述 姓名： XXXXXX 学号： XXXXXXXXXXXX 分校：河西分校 专业：行政管理 指导老师： XXXXXXX 时间： 2012.XXXXX
目录 内容摘要 (2) 《管理学基础》课程综述 (3) 一、《管理学基础》的主要内容 (3) 二、激励理论在实际中的应用 (5) 三、学习心得体会 (8) 四、结语 (9) 参考文献： (10)
内容摘要 管理是组织管理者为有效地达到组织目标，对组织活动有组织、意识，不断的进行协调的活动。管理作为协同各个成员有效的实现组织目标的社会行为，伴随着人类社会的发展而发展。管理学又是研究管理活动过程及其规律的科学总结。是从事管理活动的部门、单位、个人都必须掌握的基本知识。它在生活中各个方面都有所体现，《管理学基础》这本书，比较系统的阐述了管理学的基本原理、原则、技术和方法相结合的原理，说明了管理在任何的地方都是一种因人、因事、因时而随即适合的活动，所以，管理方法要多样化、要讲究艺术。本文共包括四个部分：第一部分介绍了《管理学基础》主要内容。第二部分主要讲理论联系实际。第三部分学习心得体会。第四部分结语。本文从管理学基础课程的各个方面对管理学的内容做了详细的解释。
《管理学基础》课程综述 一、《管理学基础》的主要内容 《管理学基础》这本书，比较系统的阐述了管理学的基本原理、原则、技术和方法相结合的原理，说明了管理在任何的地方都是一种因人、因事、因时而随即适合的活动，本书讲述了十三章的内容。 第一章、管理与管理学 讲述了管理的概念及性质和管理的职能及作用，还对管理学的研究对象及方法做出了描述。管理学是管理实践活动的科学总结。 第二章、管理理论的形成和发展 对理论的形成和发展是管理实践活动的经验做了概括和理论总结：泰罗—科学管理之父；法约尔—经营管理之父；韦伯—管理之父；梅奥—人际关系学说的创始人等等。这些学派主要是管理过程学派、经验学派、系统管理学派；决策理论学派等。 第三章、计划 计划是管理工作的一项基本职能。计划工作具有目的性、主导性、普遍性、效率性的特征。其任务就是明确目标，并拟订实现目标的方案、措施。 第四章、目标管理 目标管理是一个全面的管理系统。是企业计划的重要内容。它用系统的方法，将许多关键管理活动结合起来，高效率地实现个人目标
管理学基础课程综述 王丹
管理学基础课程综述 作者：王丹 学校：宁河电大 专业：10春—行政（专）学号：1012001405589 指导教师：王连彬 2012年03月
目录 内容摘要 (1) 正文 管理学基础课程综述................................... - 4 - 一、课程主要内容和基本原理........................... - 4 - 二、实际应用......................................... - 7 - 三、心得体会........................................ - 10 - 参考文献............................................ - 11 -
内容摘要 《管理学基础》是管理类各专业的一门训练学生管理基础能力的核心课程，是理论性与实践性较强的专业基础课程。随着现代社会对经营管理理念的重视，管理学课程正逐步走进各个专业并彰显其重要性。 通过两年的学习，我我基本了解到了有组织、有意识地进行协调工作的重要性，并在生活实践中充分得到体会和贯通。选择学习《管理学基础》对我的人生大有裨益。 本课程的重点是如何实现管理的计划、组织、领导、控制四大职能上，强调工作内容与工作方法的结合。
管理学基础课程综述 管理学基础是相关各专业的一门专业基础课程，目的是使学习者能够掌握管理学基本原理和基本技能、基本工具和基本方法，树立现代管理的思想观念，懂得运用管理学的基本原理、工具、方法和过程进行管理实践，为后续的学习和进一步的专业学习及从事实际的管理工作奠定良好的管理知识基础和通用管理能力基础。21世纪，全球化进程的加快已成为世界经济发展的重要特点，它已显示出强大的生命力和影响力，正对世界各国经济产生巨大的冲击，尤其是对于传统工业经济时代的管理模式和管理观念提出了新的挑战，为了改变目前管理不景气的状况，我们必须加强对管理学基础的学习和了解，并对传统管理理论及实践进行反思，图变求新。求变的基础是深刻的认识和了解。为此，本文从各个方面和角度对管理理论做了介绍和说明。 一、课程主要内容和基本原理 （一）什么是管理 管理就是确切地知道要别人去做什么，并使他用最好的方法去干。（泰勒） 管理是由计划、组织、指挥协调及控制等职能为要素组成的活动过程。（法约尔） 管理是一种以绩效责任为基础的专业职能。（德鲁克）
信息检索课程报告
信息检索与利用 图书 检索课题：虚拟制造和网络制造 数据库：CALIS OPAC 机检提问式：((题名= 虚拟制造*) and (出版时间> 2000)) and (资料类型= 图书) 检索结果如下： 题名：虚拟制造 作者：(中)肖田元等著 题名：虚拟制造/肖田元等著 出版发行：出版地：北京出版社：清华大学出版社出版日期：2004 主题：计算机辅助制造 CALIS控制号: CAL 012004104226 中图分类号: TP391. 73 附注: CIMS系列培训教材 附注: 英文并列题名取自封面 附注: 虚拟制造是实际制造在计算机上的本质实现，即采用计算机仿真与虚拟现实技术，实现产品设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验，以及生产过程的管理与控制等产品制造的本质过程，以增强制造过程的预测与决策能力。本书系统地总结和介绍了虚拟制造技术。全书共15章，可分为3部分，其中第一部分（第1-7章）是虚拟制造的共性技术，第二部分（第8-13章）是虚拟制造的专门技术，第三部分（第14、15章）是虚拟制造的应用。 ISBN: 7-302-08281-2 CNY70.00 馆藏信息： 地区馆藏机构 华中武汉理工大学图书馆 华中长江大学图书馆 华中河南大学图书馆 华中河南科技大学图书馆
期刊 检索课题：虚拟制造和网络制造 数据库：CALIS OPAC 机检提问式：((期刊题名= 计算机辅助设计与制造**) and (出版时间> 1990)) and (资料类型= 连续出版物) ） 检索结果如下： 期刊题名：计算机助设计与制造 主办：中国计算机用户协会CAD/CAM专业委员会. 出版发行：出版地：北京出版社：该刊编辑部出版日期：2004- 附注内容：宋健题词：大力发展应用信息技术,实现设计生产智能自动化 附注内容：由《CAD/CAM与制造业信息化》继承 CALIS控制号: CAL 112000174497 中图分类：TP3版本： 4 科图分类：73.87 版本： 3 主要著者：林波主编 团体著者：中国计算机用户协会CAD/CAM专业委员会主办 团体著者：机械工业部科技信息研究院主办 团体著者：国家科学技术委员会工业科技司主办 团体著者：机械工业部科技与质量监督司主办 馆藏信息： 地区馆藏机构 东北吉林大学图书馆 东北延边大学图书馆 华北京工业大学图书馆 华北北京交通大学图书馆
自动控制理论发展简史
自动控制理论发展简史（经典部分） 牛顿可能是第一个关注动态系统稳定性的人。1687年，牛顿在他的《数学原理》中对围绕引力中心做圆周运动的质点进行了研究。他假设引力与质点到中心距离的q 次方成正比。牛顿发现，假设q>-3 ,则在小的扰动后，质点仍将保留在原来的圆周轨道附近运动。而当q≤-3时，质点将会偏离初始的轨道，或者按螺旋状的轨道离开中心趋向无穷远，或者将落在引力中心上。 在牛顿引力理论建立之后，天文学家曾不断努力以图证明太阳系的稳定性。特别地，拉格朗日和拉普拉斯在这一问题上做了相当的努力。1773年，24岁的拉普拉斯“证明了行星到太阳的距离在一些微小的周期变化之内是不变的”。并因此成为法国科学院副院士。虽然他的论证今天看来并不严格，但他的工作对后来李亚普诺夫的稳定性理论有很大的影响。 直到十九世纪中期，稳定性理论仍集中在对保守系统研究上。主要是天文学的问题。在出现控制系统的镇定问题后，科学家们开始考虑非保守系统的稳定性问题。 James Clerk Maxwell是第一个对反馈控制系统的稳定性进行系统分析并发表论文的人。在他1868年的论文“论调节器”(Maxwell J C.On Governors. Proc. Royal Society of London,vol.16:270-283,1868)中，导出了调节器的微分方程，并在平衡点附近进行线性化处理，指出稳定性取决于特征方程的根是否具有负的实部。Maxwell的工作开创了控制理论研究的先河。 Maxwell是一位天才的科学家，在许多方面都有极高的造诣。他同时还是物理学中电磁理论的创立人(见其论文“A dynamical theory of the electromagnetic field”，1864)。目前的研究表明，Maxwell事实上在1863年9月即已基本完成了其有关稳定性方面的研究工作。 约在1875年，Maxwell担任了剑桥Adams Prize的评奖委员。这项两年一次的奖授予在该委员会所选科学主题方面竞争的最佳论文。1877年的Adams Prize的主题是“运动的稳定性”。E.J.Routh在这项竞赛中以其跟据多项式的系数决定多项式在右半平面的根的数目的论文夺得桂冠(Routh E J.A Treatise on the Stability of Motion.London,U.K.:Macmillan,1877)。Routh的这一成果现在被称为劳斯判据。Routh工作的意义在于将当时各种有关稳定性的孤立的结论和非系统的结果统一起来，开始建立有关动态稳定性的系统理论。 Edward John Routh 1831年1月20日出生在加拿大的魁北克。他父亲是一位在Waterloo服役的英国军官。Routh 11岁那年回到英国，在de Morgan指导下学习数学。在剑桥学习的毕业考试中，他获得第一名。并得到了“Senior Wrangler”的荣誉称号。（Clerk Maxwell排在了第二位。尽管Clerk Maxwell当时被称为最聪明的人。）毕业后Routh开始从事私人数学教师的工作。从1855年到1888年Routh教了600多名学生，其中有27位获得“Senior Wrangler”称号，建立了无可匹敌的业绩。Routh于1907年6月7日去世，享年76岁。 Routh之后大约二十年，1895年，瑞士数学家A. Hurwitz在不了解Routh工作的情况下，独立给出了跟据多项式的系数决定多项式的根是否都具有负实部的另一种方法(Hurwitz A. On the conditions under which an equation has only roots with negative real parts. Mathematische Annelen,vol.46:273-284,1895)。Hurwitz的条件同Routh的条件在本质上是一致的。因此这一稳定性判据现在也被称为Routh-Hurwitz稳定性判据。 1892年，俄罗斯伟大的数学力学家A.M.Lyapunov（1857.5.25-1918.11.3）发表了其具有深远历史意义的博士论文“运动稳定性的一般问题”(The General Problem of the Stability of Motion,1892)。在这一论文中，他提出了为当今学术界广为应用且影响巨大的李亚普诺夫方法，也即李亚普诺夫第二方法或李亚普诺夫直接方法。这一方法不仅可用于线性系统而且可用于非线性时变系统的分析与设计。已成为当今自动控制理论课程讲授的主要内容之一。 Lyapunov是一位天才的数学家。他是一位天文学家的儿子。曾从师于大数学家P.L.Chebyshev(车比晓夫)，和A.A.Markov(马尔可夫)是同校同学（李比马低两级），并同他们始终保持着良好的关系。他们共同在概率论方面做出过杰出的成绩。在概率论中我们可以看到关于矩的马尔可夫不等式、车比晓夫不等式和李亚普诺夫不等式。李还在相当一般的条件下证明? 在控制系统稳定性的代数理论建立之后，1928年至1945年以美国AT&T公司Bell实验室(Bell Labs)的科学家们为核心，又建立了控制系统分析与设计的频域方法。
自动控制原理课程总结1
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
课程综述定稿资料
天津广播电视大学11（秋）行政管理专业（专科）科毕业论文 人力资源管理课程综述》《 姓名：张恒 学号： 1112001453824 分校：西青电大 专业：行政管理 指导老师：邵忠望 时间： 2013.09
目录 （3内容摘要……………………………………………………………）） （3关键字………………………………………………………………4）…………………………………………………………………引言（《人力资源管理》课程知识综述正文4-6）一、《人力资源 管理》的主要内容....................................（二、激励原理在企业管理中的应用 (6) （一）激励原理的基本概述.................................................（6-7）（二）原理在实际工作中的具体应用.................................（7-8）（三）案例分析....................................................................（9-11）三、学习后的心得与体会 (11) 参考文献 (12)
内容摘要 人力资源是一个企业获取竞争优势的重要途径，是实现企业目标的最重要的保证。现代人力资源管理的思想已被越来越多的企业、事业单位接受，并开始向外延伸。人力资源已逐渐超越物质资源成为组织的核心资源。人力资源管理对于组织和个人的发展具有重要的作用。企业环境和人员是一直在变化的，如何进行动态的人力资源规划，是各企业亟待解决的问题。本文主要概括人力资源的核心知识点，就激励原理在实际工作中的应用进行了说明和分析，最后写出了自己的学习体会。 关键字：企业管理、激励理论、激励的方法、作用分析。
管理学基础课程综述
管理学基础课程综述 作者：丹 学校：宁河电大 专业：10春—行政（专）学号：89 指导教师：连彬 2012年03月
目录 容摘要 (1) 正文 管理学基础课程综述 .................................................................. - 4 - 一、课程主要容和基本原理 ....................................................... - 4 - 二、实际应用............................................................................. - 7 - 三、心得体会............................................................................ - 10 - 参考文献................................................................................... - 11 -
容摘要 《管理学基础》是管理类各专业的一门训练学生管理基础能力的核心课程，是理论性与实践性较强的专业基础课程。随着现代社会对经营管理理念的重视，管理学课程正逐步走进各个专业并彰显其重要性。 通过两年的学习，我我基本了解到了有组织、有意识地进行协调工作的重要性，并在生活实践中充分得到体会和贯通。选择学习《管理学基础》对我的人生大有裨益。 本课程的重点是如实现管理的计划、组织、领导、控制四大职能上，强调工作容与工作法的结合。
《文献检索》课程论文
《文献检索》课程论文 《文献检索》课程结束了，本门课让我学到了不少知识，也打开了文献检索的新方式，惊讶于原来信息可以这么查，跟本科时候的《文献检索》课程还是不一样的。之前对文献的了解只是去学校的图书馆官网查一些中文、外文文献，搜索关键词，经过老师的知道，现在对检索有了进一步的认识。 一、文献检索的认识 顾名思义，文献信息检索，是以科学的方法，利用检索工具和检索系统，从有序的文献集合中检出所需的信息的一种方法。它在科学交流中是传递信息的一种重要手段，是人类为了合理地分发情报和充分地利用情报而采取的一种重要的交流方式。文献信息检索不仅能够促进信息资源的迅速开发和利用，而且能够帮助科研人员继承和借鉴前人的成果，避免重复研究，少走弯路；节省查找文献的时间，从而加速地质调查研究工作的进程。 文献检索方法是为实现检索目的而采取的具体操作方法或手段。检索信息的方法主要有两种，即直接检索和间接检索。事实上，现在的许多图书馆仍然在使用这样的分类层次来对收藏的资料进行分类。现在，计算机技术的发展使得自动构建大型索引成为可能。也就产生了两种不同的检索策略，既以计算机为中心的和以人为中心的信息检索。在现在人们的生活中，计算机已是普遍，人们用计算机网络检索的多些。 二、学习文献检索的意义 2.1提高学习和工作效率 学习信息检索可以更好地继承前人经验，加快学习进度的步伐。我们阅读的科技文献学习的教材内容，往往是几年、几十年前的发现或研究成果。虽然这些成果对我们现在的研究往往有着不可忽视的作用，但是我们也要注意吸收最新的研究成果。而且学习学习信息检索，可以避免学习研究工作的重复劳动，使自己的成果始终建立在最新成果的基础上。 2.2开阔视野、拓宽知识面 当今，信息呈爆炸式增长，不仅如此，信息载体也发生了巨大的变化，除传统纸介质信息外，每天都有大量的磁载体信息、电子版信息及各类网上信息涌现出来，这些浩如烟海的信息的多样性、离散性与无序性及其复杂的检索界面和使用方法，増加了信息利用的难度，极大地影响了人们获取信息的质量与效率。信息是促进社会经济、科学技术以及人类生活向前发展的重要因素。一个国家的科技进步和社会发展越来越取决于对信息的开发与利用，谁能充分开发和有效地利用信息资源，谁就能抢占科学技术发展的制高点。一个国家是这样，一个人也是这样。谁能充分掌握时讯，把握住时代的脉搏，谁就能站在高点。 2.3促进学生的自学能力和研究能力 联合国一位官员曾经预言，“未来的文盲，不再是不识字的人，而是没有学会学习方法的人。”文献检索教育可以有效地解决学习技能和方法问题，因此在这一点上，其意义重大。随着社会的发展，人类文明成果在迅速积累和扩充。终生教育思想的核心就是持续不断地自学和独立研究。以培养大学生自学和独立研究能力为重要目标之一的文献检索教育，作为一门课程，彰显了其这方面的重要作用 2.4提高对图书馆现有文献资源的使用率 我国高校图书馆目前藏书总共大约2亿册。只有学会检索资料，才能树立了情报意识，就有可能通过切实认真的而不是一般性的调查研究，充分了解国内和国外过去和现在、前人和今人所从事的研究及其所达到的水平，研究目前尚未解决的问题，才能做出新贡献。三、Endnote的使用 本门课程，老师重点讲述了Endnote的使用。Endnote是一款用于海量文献管理和批量参考文献管理的工具软件，自问世起就成为科研界的必备武器。在前Endnote时代，文献复习阶段从各大数据库中搜集到的文献往往千头万绪、或重复或遗漏，难以管理，阅读所作的
自动控制理论的发展及其应用综述
自动控制理论的发展及其应用综述 黄佳彬 3120101224 20世纪40年代，控制论这门学科开始发展，其标志为维纳于1948年出版了自动控制学科史上的名著《控制论，或动物和机器的控制和通信》（Cybernetics，or control and communication in the animal and machine）。控制论思想的提出为现代科学研究提供了新的思想和方法，同时书中的一些新颖的思想和观点吸引了无数学者，令其在自己研究的领域引进控制论。随着研究队伍的庞大，控制论形成了多个分支，其中主要的几个分支有生物控制论，工程控制论，军事控制论，社会、经济控制论，自然控制论。这里我们主要对工程控制论进行研究。 1.自动控制理论的发展 工程控制论的概念最早由钱学森引入，当时有两种控制理论思想，一种基于时间域微分方程，另一种基于系统的频率特性。这两种思想即为经典控制理论，主要研究的是单输入-单输出的控制系统，同时利用分析法与实验验证法这两种方法对某个控制系统进行数学建模，由此可以获得系统各元部件之间的信号传递关系的形象表示。 由于经典控制理论的建立基于传递函数和频率特性，是对系统的外部描述。同时经典控制理论主要研究单输入单输出系统，无法解决现实工程应用中多输入多输出系统的问题，而且经典控制理论只对线性时不变系统进行讨论，存在不少的局限性，由此，现代控制理论逐渐发展起来。 现代控制理论是从线性代数的理论研究上得来的，本质是“时域法”，即基于状态空间模型在时域对系统进行分析和设计，并且引入“状态”这一概念，用“状态变量”和“状态方程”描述系统，以此来反应系统的内在本质和特性。现代控制理论研究的内容主要有三方面：多变量线性系统理论、最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论，这些研究从理论上解决了许多复杂的系统控制问题，但是随着发展，实际生产系统的规模越来越大，控制对象、控制器、控制任务和目的也更为复杂，导致现代控制理论的成果并未有在实际中很好的应用。 智能控制的概念最早是在20世纪70年代由傅京孙教授提出，这一概念最早是为解决经典控制理论和现代控制理论在实际应用上面临的问题而寻求的新出路，也是人工智能与自动控制交叉的产物。1977年，美国学者Saridis在原本的
自动控制原理课程教学大纲
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基
本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数
先进过程控制及其应用期末课程总结论文
先进控制技术及其应用 随着工业生产过程控制系统日趋复杂化和大型化，以及对生产过程的产品质量、生产效率、安全性等的控制要求越来越严格，常规的PID控制已经很难解决这些具有多变量、强非线性、高耦合性、时变和大时滞等特性的复杂生产过程的控制问题[]。 自上世纪50年代逐渐发展起来的先进控制技术解决了常规PID控制效果不佳或无法控制的复杂工业过程的控制问题。它的设计思想是以多变量预估为核心，采用过程模型预测未来时刻的输出，用实际对象输出与模型预测输出的差值来修正过程模型，从而把若干个控制变量控制在期望的工控点上，使系统达到最佳运行状态。目前先进控制技术不但在理论上不断创新，在实际生产中也取得了令人瞩目的成就。下面就软测量技术、内模控制和预测控制做简要阐述。 1.软测量技术 在生产过程中，为了确保生产装置安全、高效的运行，需要对与系统的稳定及产品质量密切相关的重要过程变量进行实时控制。然而在许多生产过程中，出于技术或经济上的原因，存在着很多无法通过传感器测量的变量，如石油产品中的组分、聚合反应中分子量和熔融指数、化学反应器反应物浓度以及结晶过程中晶体粒直径等。 在实际生产过程中，为了对这类变了进行实施监控，通常运用两种方法： 1).质量指标控制方法：对与质量变量相关的其他可测的变量进行控制，以达到间接控制质量的目的，但是控制精度很难保证。 2).直接测量法：利用在线分析仪表直接测量所需要的参数并对其进行控制。缺点是在线仪表价格昂贵，维护成本高，测量延迟大，从而使得调节品质不理想。 软测量的提出正是为了解决上述矛盾。 软测量技术的理论根源是20世纪70年代Brosilow提出的推断控制，其基本思想是采集过程中比较容易测量的辅助变量(也称二次变量)，通过构造推断器来估计并克服扰动和测量噪声对主导过程主导变量的影响。因此，推断估计器的设计是设计整个控制系统的关键。 软测量器的设计主要包括以下几个方面： 1)机理分析和辅助变量的选择。 首先是明确软测量的任务，确定主导变量。在此基础上深入了解和熟悉软测量对象及有关装置的工艺流程，通过分析确定辅助变量。 2)数据采集和预处理 采集被估计变量和原始辅助变量的历史数据包含了工业对象的大量相关信息，因此数据采集越多越好。但是为了保证软测量精度和数据的正确性以及可靠性，采集的数据必须进行处理，包括显著误差检测和数据协调，及时剔除无效的数据。 3)软测量建模 软测量模型是建立是软测量技术的核心。软测量建模的方法多种多样，一般可分为：机理建模、回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、模糊数学和现代非线性系统信息处理技术等。 此外还有混合模型，如图1所示的软测量模型就是结合了BP网络、RBF网络和部分最小二乘法建立的混合模型[5]。 4)软测量模型的在线校正 图1 软测量模型
《管理学基础》课程综述第4稿
目录 内容摘要 (2) 一、《管理学基础》的主要内容 (3) 二、理论联系实际 (4) 三、收获和体会 (6) 参考文献： (8)
内容摘要 管理是组织管理者为有效地达到组织目标，对组织活动有组织、意识、不断的进行协调的活动。管理作为协同各个成员有效的实现组织目标的社会行为，伴随着人类社会的发展而发展。管理学又是研究管理活动过程及其规律的科学总结。是从事管理活动的部门、单位、个人都必须掌握的基本知识。它在生活中各个方面都有所体现，《管理学基础》这本书，比较系统的阐述了管理学的基本原理、原则、技术和方法相结合的原理，说明了管理在任何的地方都有一种因人、因事、因时而随即适合的活动，所以，管理方法要多样化、要讲究艺术。在管理实践中，它从管理工作的实际需要出发，紧密联系国内外管理工作实际，运用现代管理科学的理论、原理、方法和技术，主要总结管理工作的经验与教训，阐明管理工作中带有普遍性、规律性的问题。本文共包括三个部分：第一部分介绍了《管理学基础》主要内容。第二部分主要讲理论联系实际。第三部分学习心得体会。 《管理学基础》课程综述
一、《管理学基础》主要内容概述 《管理学基础》这本书，比较系统的阐述了管理学的基本原理、原则、技术和方法相集合的原理，说明了管理在任何的地方都有一种因人、因事、因时而随即适合的活动，本书讲述了十三章的内容。 第一章至第三章主要讲管理与管理学讲述了管理的概念及性质和管理的职能及作用，还对管理学的研究对象及方法做出了描述。管理学是管理实践活动的科学总结。管理理论的形成和发展是管理实践活动的经验做了概括和理论总结：泰罗——科学管理之父；法约尔——经营管理之父；韦伯——管理之父；梅奥——人际关系学说的创始人等等。这些学派主要是管理过程学派、经验学派、系统管理学派；决策理论学派等。计划是管理工作的一项基本职能。计划工作具有目的性、主导性、普遍性、效率性的特征。其任务就是明确目标，并拟订实现目标的方案、措施。 第四章至第六章主要讲目标管理是一个全面的管理系统。是企业计划的重要内容。他用系统的方法，将许多关键管理活动结合起来，高效地实现个人目标和组织目标。战略管理是企业行动的指南。他是组织为了实现长期生存和发展，在综合分析组织内部条件和外部环境的基础上做出的一系列带有全局性和长远性的谋划。决策是指为了达到一定的目标，采用科学的方法和手段，从两个以上的可行方案中选择一个满意方案的分析判断过程。他贯穿于整个管理过程的始终，是组织管理工作的核心，渗透于管理的所有职能之中。 第七章至第九章讲组织结构设计，它是组织与其目标、环境相匹配的必然结果。它是一切管理活动赖以存在的物质载体。人员配备是根据组织结构规定的职位数量与要求，对所需各类人员进行恰当有效 的选拔、使用、考评和培养，以合适的人员去充实组织中的各个职位，