液气压传动与控制教案

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液气压传动及控制教学大纲(无实验)

《液气压传动与控制》课程教学大纲Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission andControl一、课程教学目标1、任务和地位：本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。

通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。

为后续专业课程的学习打下基础。

2、知识要求：在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。

3、能力要求：（1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力；（2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力；（3）具有正确设计一般液气压系统的能力；（4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。

二、教学内容的基本要求和学时分配1、学时分配：2、具体要求：绪论[目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。

[教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。

介绍液气压传动的优缺点及应用和发展。

[重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。

[教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。

[作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。

[课时] 2学时第一章流体力学基础[目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习打下必要的基础。

[教学内容] 液体静力学基础；液体的静压力、静压力基本方程及物理意义，绝对压力、相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。

液体动力学基础：流动液体的连续性方程和伯努利方程，管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式。

液气压传动与控制实验指导书(正文).docx

实验一油路认识实验一、目的1、了解油路组成，建立起实际油路的感性认识，了解在回路中各种液压元件的作用及使用方法。

2、了解JSX-A型液压综合实验台的构成，熟悉其操作方法，为以后的实验做准备。

二、装置JSX-A型液压综合实验台是根据“液斥传动”等课程的学生分组设计实验的要求而设计的，其各种液压元件基本上都山透明的有机玻璃，并按实物大小制作而成，因而能仔细观察各液压元件内的工作状态。

本实验台正面竖立了一块布满直径6毫米的定位孔矩阵的实验工作板，每个液压元件都冇两个长20毫米的定位销，实验时可将所需液压元件插入实验板上。

实验台桌面右边为“电气控制操作台”。

操作台左边FU为直流24V电磁阀电源的保险管，“电源”为总电源开关，按下开关，按钮开关的红色指示灯亮，同时电压表指示为25—30V,说明控制部分基本正常。

三、实验1、步骤a、首先按实验要求合理、正确布置油路（如图1）。

b、打开总阀的转阀，使油泵无负载。

c、开启“油泵”开关，油泵启动，再把总阀的溢流阀全部打开, 然后关闭总阀的转阀，使油泵的油从溢流阀溢出，此时油泵仍在无负载的情况下运转，总阀上的压力表指针指向零。

d、慢慢地调节总阀的溢流阀，使压力慢慢地升高，最高压力Pmax^lmPa (总阀上压力表读出)，此后即可操作液压回路。

e、按图1布置好回路后，回路半自动循环，快进:1DT通电，其余断电。

油泵(1)油一电磁阀(4) P 口一A 口一油缸无杆。

油缸有杆腔油f电磁阀(4) B 口一T 口一电磁阀(5)-油池。

I进：快进终点1XK发出讯号，IDT、3DT通点，其余断电。

油缸有杆腔油一电磁阀(4) 13 口一T 口一节流阀一油池。

快退：I进终点2XK发出讯号，2DT通电，其余断电。

油泵(1) 油一电磁阀(4) P 口一B 口一油缸有杆腔油。

油缸无杆腔油一电磁阀(4)A 口一T 口一电磁阀(5)—油池。

卸载：4DT通电。

油泵（1）油一电磁阀（3）一油池。

系统压力由溢流阀（2）调定。

07液气压传动与控制课程教学大纲08.3

07液气压传动与控制课程教学大纲08.3第一篇：07液气压传动与控制课程教学大纲08.3液气压传动与控制课程教学大纲课程中文名称：液气压传动与控制课程英文名称：Hydrpenumatic & Control 课程类别：专业基础课程编号: 0803102013 课程归属单位：机械工程学院制定时间：2007年7月一、课程的性质、任务一）课程的性质和任务本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。

其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。

本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。

二）课程的基本要求1、掌握液气压传动与控制的流体力学基础和应用范围。

2、掌握液气压传动与控制的基本原理、组成和特点。

了解液压油的性能和选用原则。

3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及应用范围，并能根据要求正确选用和使用。

4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。

5、了解辅助元件的类型、工作原理及应用。

6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。

7、了解液压伺服控制系统原理及应用。

8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。

三）课程的适用专业与学时数1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形与控制工程、农业机械等专业。

2、学时安排：总学时为45学时。

其中理论教学40学时，实验教学6学时（课内5学时，课外1学时）。

四）课程与其他课程关系1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。

#《液气压传动与控制》教案

4.轴向柱塞泵地结构特点
1>典型结构
2>变量机构
4.10 选择液压泵地原则
5执行元件
学时分配：4
教案内容：
☆概述
☆液压缸
☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点
☆液压马达
☆气缸
教案重点难点：
重点：液压缸地类型很多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点.对液压缸地基本计算方法,特别是对三种不同联接形式地单杆液压缸地压力ρ(P1、h>、推力F、速度认流量Q及负载FL等量地计算必须掌握.
知识点：
2.1液压油地物理特性
1、密度ρ
2、流体地粘性
粘性地大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体地主要指标,是影响流动流体地重要物理性质.
3、液体地可压缩性
4. 比热容
5. 导热性
6.闪点与燃点
7. 润滑性
2.2空气地湿度和含湿量
１. 湿度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度③ 相对湿度.
2. 含湿量
液压冲击和气穴
教案重点难点：
本章是整个液压传动课程地理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流动液体地质量守恒定律(连续性方程式>、能量守恒定律(伯努利方程式>、动量定律(动量方程式>、小孔流量公式等,同时也是本章地重点.
伯努利方程式则是上述内容中地重点,也是本章地难点.液压系统地能量及能量损失、效率等地计算,有关油泵、液压装置地吸油高度、安装位置等问题地设计计算等,都离不开伯努利方程式.真空度地概念也是本章地难点,这个概念容易被错误地认为就是零压,即一点压力也没有.
2. 气缸地工作特性
6控制元件
学时分配：8
教案内容：
概述
方向控制阀
压力控制阀

“液气压传动与控制”课程学习指南

“液气压传动与控制”课程学习指南一、课程简介液气压传动与控制技术是现代传动和控制技术的一种重要形式，微电子技术和控制理论学科的发展促进了液气压技术与控制技术的紧密结合和相互渗透，这种技术被广泛的应用于机床、工程机械、冶金机械、农业机械、塑料机械、锻压机械、航空、航天、航海、石油与煤炭等工业领域。

本课程属于专业基础课，适用于机械类各专业。

通过本课程的学习，学生能较全面的掌握液压传动与气压传动的基础知识和专业技能，为后续专业课的学习做知识准备，并为学生今后从事机电液/气设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。

二、教学目标通过本课程的学习，希望学生在学习完成后能够掌握液气压传动技术基本的概念、理论和方法及其在控制工程中的应用；能分析阅读中等复杂的液气压传动图，并对其进行初步的设计和验算；会选择标准元件和设计非标准元件。

三、课程框架与结构要点在教学过程中，因为气压传动与液压传动在工作原理上具有相似性，我们将教材中液压传动和气压传动两方面共十六章的内容融合整理为十一章的内容，以液压传动为主，气压传动为辅，抓共性，显不同。

课程教学共十一章，分别是第一章绪论，介绍液气压传动系统的基本工作原理、系统组成和特点；第二章流体力学基础，介绍液压系统工作介质的特性及选用、流体静力学、流体动力学、能量损失及液压传动相关的其他基础知识；第三章动力元件，介绍容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)、泵的性能参数的定义、量纲、相互间的关系及计算；泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；第四章执行元件，介绍缸和马达的结构特点、工作原理、性能参数及相关的设计计算；第五章控制元件，介绍各种阀的结构特点，工作原理和应用；第六章辅助元件，介绍各种辅件的工作原理、类型、特点、选择与应用；第七章基本回路，介绍各类基本回路的工作特性及各种回路的特点及其应用；第八章典型液压传动系统分析，介绍典型液气压传动系统的读图及分析方法；第九章液压系统设计计算，介绍液压系统的设计步骤，设计计算方法和相关实例；第十章液压伺服系统，介绍液压伺服控制系统的分类、工作原理和应用；第十一章液气压传动与控制实验，通过实验，使学生了解外齿轮泵、轴向柱塞泵、双作用叶片泵和溢流阀的拆装过程及专用工具的使用了解外齿轮泵、轴向柱塞泵、双作用叶片泵和溢流阀的组成、工作原理、工作过程以及主要零件的结构、作用；了解液压泵的流量、压力、容积效率和总效率的测试方法测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性。

液压与气压传动课教案(非常好)

液压与气压传动课教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义分析液压与气压传动的特点和应用范围1.2 液压与气压传动的工作原理介绍液压与气压传动的基本原理通过示意图展示液压与气压传动的工作过程第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类和工作原理分析各种液压泵的特点和应用范围2.2 液压缸介绍液压缸的分类和工作原理讲解液压缸的结构和性能要求第三章：液压系统的设计与维护3.1 液压系统的设计原则分析液压系统设计的基本原则讲解液压系统设计的方法和步骤3.2 液压系统的维护与管理介绍液压系统的维护内容和注意事项分析液压系统故障的原因和排除方法第四章：气压传动基础4.1 气压传动的概念和工作原理讲解气压传动的特点和应用范围通过示意图展示气压传动的工作过程4.2 气压元件介绍气压泵、气缸等气压元件的结构和工作原理分析各种气压元件的特点和应用范围第五章：气压系统的应用实例5.1 气压控制系统讲解气压控制系统的组成和工作原理分析气压控制系统的应用实例5.2 气压动力系统介绍气压动力系统的组成和工作原理讲解气压动力系统的应用实例第六章：液压系统的应用实例6.1 液压机械控制系统讲解液压机械控制系统的组成和工作原理分析液压机械控制系统的应用实例6.2 液压伺服系统介绍液压伺服系统的组成和工作原理讲解液压伺服系统的应用实例第七章：气压传动系统的设计与维护7.1 气压系统的设计原则分析气压系统设计的基本原则讲解气压系统设计的方法和步骤7.2 气压系统的维护与管理介绍气压系统的维护内容和注意事项分析气压系统故障的原因和排除方法第八章：液压与气压传动的节能与环保8.1 液压与气压传动的节能技术讲解液压与气压传动节能的技术和方法分析节能技术在液压与气压传动中的应用实例8.2 液压与气压传动的环保问题介绍液压与气压传动对环境的影响讲解液压与气压传动环保问题的解决方法第九章：液压与气压传动的技术发展9.1 新型液压与气压传动技术讲解新型液压与气压传动技术的研究和发展分析新型技术在液压与气压传动中的应用实例9.2 液压与气压传动技术的未来发展趋势介绍液压与气压传动技术的未来发展趋势分析未来技术对液压与气压传动行业的影响第十章：实验与实训10.1 液压与气压传动实验安排液压与气压传动的基本实验项目，如液压泵性能实验、液压缸动作实验等讲解实验目的、实验设备和实验步骤10.2 液压与气压传动实训安排液压与气压传动的实训项目，如液压控制系统安装与调试、气压系统设计等讲解实训目的、实训设备和实训步骤第十一章：液压与气压传动的仿真与优化11.1 液压与气压传动仿真技术介绍液压与气压传动仿真技术的基本概念和作用讲解仿真软件的选择和使用方法11.2 液压与气压传动系统的优化分析液压与气压传动系统优化的目的和方法介绍常见的液压与气压传动系统优化技术第十二章：液压与气压传动的故障诊断与维修12.1 液压与气压传动故障诊断技术讲解液压与气压传动故障诊断的方法和流程分析常见故障的原因和解决方法12.2 液压与气压传动设备的维修与保养介绍液压与气压传动设备维修保养的基本知识讲解维修保养的注意事项和常规操作第十三章：案例分析与讨论13.1 液压与气压传动案例分析提供液压与气压传动领域的实际案例，进行分析和讨论引导学生从案例中学习液压与气压传动的设计与应用经验13.2 液压与气压传动技术讨论组织学生对液压与气压传动技术的发展进行讨论引导学生关注液压与气压传动技术的创新与应用第十四章：课程设计与实践14.1 液压与气压传动课程设计安排学生进行液压与气压传动系统的课程设计指导学生完成设计任务，包括系统选型、参数计算、图纸绘制等14.2 液压与气压传动实践项目安排学生参与液压与气压传动实践项目指导学生将理论知识应用于实践，提高实际操作能力第十五章：总结与展望15.1 课程总结回顾整个液压与气压传动课程的主要内容和知识点强调重点和难点，帮助学生巩固所学知识15.2 液压与气压传动技术展望展望液压与气压传动技术的未来发展趋势激发学生对液压与气压传动技术的兴趣和热情重点和难点解析。

液压气压传动与控制教学设计 (2)

液压气压传动与控制教学设计一、教学目标1.了解液压、气压的基本概念和原理，以及其在现代工业中的应用；2.熟悉液压、气压传动的常见元件、量测方法和流程控制；3.掌握基本液压、气压传动系统的建立和运行原理；4.熟练掌握使用液压气压控制技术解决实际问题的方法。

二、教学内容本课程主要包括以下内容：1. 液压的基本概念和原理液压的定义、优点和缺点、流体的基本性质、流压特性曲线、液压功率、液压系统装置的主要组成等。

2. 气压的基本概念和原理气压的定义、优点和缺点、气体的基本性质、气体压缩状态方程、气象状态变化等基础知识。

3. 液压气压传动元件液压气压传动中常见的元器件，如液压传动泵、马达、马达减速器、液压缸、液控阀门、气压执行器等。

4. 液压气压流量量测和流程控制教授液压气压流量量测和流程控制的基本原理，并针对流量量测和流程控制的步骤、操作注意事项进行细致解说。

5. 液压气压传动系统的建立和运行原理借助图表、模型的方式，让学生通过对实际液压气压传动系统操作实践，深入理解其系统建立和运行的原理。

6. 液压气压控制技术介绍利用液压气压控制技术进行系统调节控制的常规方法，并介绍其操作流程、优化策略等。

三、教学方法本课程以理论与实践相结合、先理论后实践、场景模拟等多种教学方式，提高学生的创新和实际操作能力。

四、考核要求1.实验操作笔记和实验报告，占总成绩的50%；2.学生个人的知识考试成绩，占总成绩的50%。

五、教学资源为了加强本课程教学达到更好的效果，我们提供以下教学资源：1. 室内教学实验台提供液压气压实验系统、控制系统、测量系统等实物操作系统，以及液压、气压泵、气压缸、液压机等元器件。

2. 仪器设备气体动力学实验室、数字化控制技术实验室、PLC控制系统、示教器、PLC控制器等。

3. 面向产业的教育资源组织学生到如代工厂参观、实习、实地调研，并为学生提供相关的技术资料和操作手册。

六、教学效果1.学生通过理论学习，能够清晰地理解液压气压传动的基本概念和原理；2.学生通过实践操作，掌握液压气压传动的常见元件、量测方法和流程控制，并熟悉其比较常用运行方式；3.学生能够熟练掌握基本液压气压传动系统的建立和运行原理并能成功操作；4.学生通过对液压气压控制技术常规方法的学习，积累丰富的技术操作经验，从而提高其实际操作的技能水平。

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《液气压传动与控制》课程教案贵州大学机械工程学院《液气压传动与控制》教学组1 绪论学时分配：2教学内容：概述液气压传动的工作原理和系统组成液气压传动的工作介质液气压传动的优缺点液气压传动的发展趋势教学重点难点：本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。

②液压传动的两个工作特性。

这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。

液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。

知识点：1.1液气压传动的工作原理及系统组成1、机器的组成。

(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。

)2、流体传动的定义。

(举例说明液压传动和液力传动的区别)3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

4、液气压传动系统的组成：1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质5、气压传动系统的工作原理6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量1.2液气压传动的优缺点1、液压传动的优点2、液压传动的缺点3、气压传动的优点4、气压传动的缺点1.3液气压传动与控制的发展概况2 液气压传动工作介质学时分配：2教学内容：液压油的物理特性空气的湿度和含湿量工作介质的种类及牌号液压传动介质的选用工作介质的污染和控制教学重点难点：本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。

本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。

油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。

知识点：2.1 液压油的物理特性1、密度ρ2、流体的粘性粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。

3、液体的可压缩性4. 比热容5. 导热性6. 闪点与燃点7. 润滑性2.2 空气的湿度和含湿量１. 湿度①绝对湿度②饱和绝对湿度③相对湿度。

2. 含湿量2.3 工作介质的种类及牌号2.4 液压传动介质的选用主要从类型和粘度两方面考虑2.5 工作介质的污染和控制1．污染的原因及危害2. 固体污染物的测定3. 工作液体的污染控制、3 流体力学基础学时分配：6教学内容：➢流体静力学➢气体状态方程➢流体动力学➢液压系统的压力损失➢孔口及缝隙的流量压力特性➢充、放气温度与时间的计算➢液压冲击和气穴教学重点难点：本章是整个液压传动课程的理论基础，其主要内容是帕斯卡定律、流动液体的质量守恒定律(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、动量定律(动量方程式)、小孔流量公式等，同时也是本章的重点。

伯努利方程式则是上述内容中的重点，也是本章的难点。

液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。

真空度的概念也是本章的难点，这个概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。

知识点：3.1流体静力学1. 液体静压力及其特性2. 重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3. 帕斯卡原理（静压传递原理）密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值同时传给液体各点。

它是液压传动的基本原理。

(举例说明静压传递原理的应用)4. 压力的单位及其表示方法5. 液体对固体壁面的作用力3.2气体状态方程1. 理想气体的状态方程：理想气体是指没有粘性的气体。

2 . 等温过程——波义耳定律：3. 等压过程——盖·吕萨克定律：4. 等容过程——查理定律：5. 绝热状态：6. 多变过程：3.3流体动力学三个基本定律：☆物质不灭定律（质量守恒定律）——连续方程；☆牛顿第二运动定律——动量传输方程；☆热力学第一定律（能量守恒定律）——能量方程（伯努利方程）；3.4液压系统的压力损失1.管道的沿程阻力损失2.局部压力损失3.液压阀的压力损失4.管路系统的总压力损失管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。

3.5孔口及缝隙的流量压力特性1.孔口的流量—压力特征1) 薄壁孔2) 短孔和细长孔2.缝隙流量1) 平行平板缝隙中的平行流动2) 圆柱环状缝隙中的平行流动3.气动元件的流通特性3.6充、放气温度与时间的计算1.充气温度与时间的计算2.放气温度与时间的计算3.7液压冲击和气穴1.液压冲击1) 产生的机理（以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理）2) 冲击压力（自学）3) 液压冲击的危害及减小措施2.气穴现象和气蚀4 动力元件学时分配：4教学内容：☆概述☆液压泵的性能参数☆齿轮泵☆叶片泵☆柱塞泵教学重点难点：本章重点：容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能参数，如压力p 、流量Q 、排量q 、功率P 、效率η和转速n 、转矩T 等的定义、量纲、相互间的关系及计算；常用液压泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、形状分析、影响曲线形状的因素)等内容。

难点：1）泵的密闭工作腔的确定。

不同类型的容积泵，其密闭工作腔由不同的表面围成。

有的泵其工作腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显，如齿轮泵。

2）泵的容积效率的正确使用。

知识点：4.1 液压泵的工作原理和分类1. 工作原理(以单柱塞式液压泵为例来说明其工作原理)2. 分类ａ．按输出流量是否可调：ｂ．按运动构件的形状和运动形式分：4.2 空气压缩机的工作原理和分类1. 原理(以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理)2. 分类a. 按工作原理分类：b. 按输出压力分类：4.3 液压泵的性能参数1. 排量、流量和压力（1)排量V ；（2)理论流量q i ；（3)实际流量q ；（4)额定流量q n 。

2. 压力(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。

4.4 转速4.5 功率和效率理论功率公式： n T Ti pVn pq P i i i πω2====功率损失有容积损失和机械损失两部分，效率分容积效率和机械效率4.6 齿轮泵1、齿轮泵的分类2、外齿轮泵的工作原理3、齿轮泵存在的问题1）齿轮泵的困油问题；2）径向不平衡力4、齿轮泵的流量计算5、特点4.6 渐开线形内啮合齿轮泵4.7 摆线形内啮合齿轮泵4.8 叶片泵1．单作用叶片泵1）单作用叶片泵的工作原理2）单作用叶片泵的流量计算3）特点4）限压式变量叶片泵a 内反馈限压式变量叶片泵的工作原理b 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理2 双作用叶片泵1).双作用叶片泵的工作原理2) 叶片泵的优缺点4.9 柱塞泵1.径向柱塞泵2.轴向柱塞泵的工作原理3.轴向柱塞泵的排量和流量计算：4.轴向柱塞泵的结构特点1)典型结构2)变量机构4.10 选择液压泵的原则5 执行元件学时分配：4教学内容：☆概述☆液压缸☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点☆液压马达☆气缸教学重点难点：重点：液压缸的类型很多，但活塞式液压缸应用最多，因此活塞式液压缸是重点。

对液压缸的基本计算方法，特别是对三种不同联接形式的单杆液压缸的压力ρ(P1、h)、推力F、速度认流量Q及负载FL等量的计算必须掌握。

难点：差动液压缸的计算，回油腔及回油压力的概念，及液压缸的缓冲是本章的难点。

知识点：5.1 液压缸的分类5.2 各种液压缸的结构原理1.双杆活塞缸2.单杆活塞缸3.柱塞缸4.伸缩液压缸6.齿条活塞缸7.增压缸5.3液压缸的典型结构1.缸体组件；2.活塞组件；3.密封装置；4.缓冲装置；5.排气装置5.4压缸的设计计算1.液压缸设计中应注意的问题2.液压缸主要尺寸的确定3.强度校核5.5 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点5.6 液压马达1．轴向柱塞马达2.低速大扭矩马达3.液压马达的特性参数1) 工作压力与额定压力2) 流量与容积效率3)排量与转速4) 转矩与机械效率5) 功率与总效率5.7 气缸1．气缸的分类及典型结构2. 气缸的工作特性6 控制元件学时分配：8教学内容：概述方向控制阀压力控制阀流量控制阀其他液压阀气动控制阀（特殊阀）教学重点难点：重点：本章讲的主要是常用各种阀,以达到对常用阀的合理选择,正确使用。

故常用换向阀(手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)、流量阀(普通节流阀、调速阀)的作用、工作原理、职能符号及阀的应用是本章重点。

难点：直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速阀的基本工作原理是本章的难点。

知识点：6.1 阀的分类按工作特性分：按阀与管路的连接方式分：按控制方式分：按结构形式分：6.2 控制阀的基本结构和原理6.3 控制阀的性能参数1．公称通径； 2.额定压力； 3.工作性能参数6.4 对控制阀的基本要求6.5 方向控制阀1．单向阀1）普通单向阀2）液控单向阀2. 换向阀1）分类2）换向阀的位、通3）操纵定位装置手动；机动；电磁；气动；液动；电液3. 滑阀机能（中位机能）4. 多路换向阀6.6 压力控制阀1.溢流阀1）直动式溢流阀2）先导式溢流阀①三级同心式溢流阀②二级同心式溢流阀3）溢流阀的主要性能①静态特性；②动态特性4）溢流阀在液压系统中的应用作安全阀使用；定压溢流作用；作卸荷阀使用；实现远程控制；作背压阀使用2. 减压阀1）直动式减压阀2）先导式减压阀3. 顺序阀1）直动式减压阀2）先导式减压阀3）三种压力阀的比较4. 压力继电器5.4 流量控制阀1.节流口形式及其流量特性2.节流阀1)普通节流阀2)单向节流阀3.调速阀4.溢流节流阀5. 溢流节流阀与调速阀的比较5.5 其他液压阀1.电液比例阀2. 插装阀（逻辑阀）5.6 气动控制阀（特殊阀）1. 气动减压阀2. 定值器3. 梭阀4. 截止式换向阀7 辅助元件学时分配：1教学内容：☆蓄能器☆过滤器☆油箱☆热交换器☆管件☆密封装置☆气动辅件教学重点难点：重点：各种液压辅件的功能及使用是本章重点，限于课时本章不能深入，因此重点应放在学生对液压附件功能的理解和使用上。

难点：无。

知识点：6.1 蓄能器1.蓄能器的功用2.蓄能器的分类3.蓄能器的安装6.2过滤器1.过滤器的功用2.过滤器的分类3.过滤器的选用4.过滤器的安装6.3油箱1.油箱的功用2.油箱的分类3.油箱容量6.4热交换器1.冷却器2.加热器6.5 管件包括油管和管接头6.6 密封装置6.7气动辅件1.压缩空气的净化装置和设备2.气动三大件3.消声器8 基本回路学时分配：5教学内容：•方向控制回路•压力控制回路•速度控制回路•同步回路•顺序回路教学重点难点：重点：在诸多的液压基本回路中，调速回路往往是核心。