电动自行车电机及控制系统 25
电动自行车控制系统的设计
电动自行车控制系统的设计1. 引言本文档旨在探讨电动自行车控制系统的设计。
电动自行车的控制系统在保证安全性和性能方面起着重要作用。
通过本文档，我们将介绍电动自行车控制系统的主要组成部分和设计考虑因素。
2. 主要组成部分电动自行车的控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电池电池是电动自行车控制系统的核心组成部分之一。
合适的电池类型和容量对于提供稳定的电力供应至关重要。
在设计过程中，需要评估不同电池类型的性能和适应性，并选择最合适的电池。
2.2 控制器电动自行车的控制器是控制系统的主要处理单元。
它负责接收来自传感器的输入，并根据预设的算法来控制电动自行车的速度、加速度和制动力度。
在设计控制器时，需要考虑控制算法的准确性和响应速度。
2.3 传感器传感器用于检测电动自行车的状态和环境信息，并将其发送给控制器。
常见的传感器包括速度传感器、电池电量传感器和制动力传感器。
在选择传感器时，需要考虑其精度和可靠性。
2.4 电机电动自行车的电机负责提供动力。
在设计电机时，需要考虑功率输出、效率和可靠性。
选择适当的电机类型和规格对于确保电动自行车的性能至关重要。
3. 设计考虑因素在设计电动自行车控制系统时，需要考虑以下因素：3.1 安全性安全性是电动自行车设计的首要考虑因素之一。
控制系统必须能够确保骑行过程中的安全性，并避免潜在的危险情况。
3.2 性能控制系统的性能直接影响电动自行车的操控和驾驶体验。
在设计过程中，需要平衡电动自行车的操控性、加速性和制动性能。
3.3 能效能效是设计控制系统时需要考虑的重要因素之一。
通过优化能量转换和利用效率，可以延长电动自行车的续航里程。
3.4 可靠性控制系统的可靠性对于电动自行车的长期使用非常重要。
设计过程中，需要选择可靠的组件和材料，以确保控制系统的稳定性和耐久性。
4. 结论本文档介绍了电动自行车控制系统的设计和相关考虑因素。
通过合理选择电池、控制器、传感器和电机，并考虑安全性、性能、能效和可靠性等因素，可以设计出高性能且安全可靠的电动自行车控制系统。
ebike控制器工作原理
ebike控制器工作原理电动自行车（e-bike）控制器是电动自行车的核心部件之一，它负责控制电动机的工作，实现电动自行车的加速、制动、转向等功能。
下面我将从多个角度来解释e-bike控制器的工作原理。
首先，让我们了解一下电动自行车的基本组成部分。
一个典型的电动自行车系统包括电动机、电池、控制器、传感器和显示器等。
控制器是其中至关重要的一部分，它通过接收来自传感器的信号，并根据用户的输入和系统的状态来控制电动机的工作。
控制器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 信号接收，控制器通过与传感器的连接接收来自电动自行车系统的各种信号，如车速、踏板转速、刹车信号等。
这些信号提供了电动自行车的运行状态和用户的操作信息。
2. 信号处理，控制器对接收到的信号进行处理和解析。
它会根据车速信号来调整电动机的输出功率，根据踏板转速信号来判断用户是否需要加速或减速，并根据刹车信号来切断电动机的动力输出。
3. 控制策略，控制器内部嵌入了一套控制策略，用于根据输入信号和系统状态来决定电动机的工作模式和输出功率。
例如，当用户踩下踏板时，控制器会根据踏板转速信号判断用户的意图，并相应地控制电动机提供适当的动力输出。
4. 电机控制，控制器通过输出电流和电压来控制电动机的工作。
它会根据控制策略计算出合适的电流和电压值，并将其传输到电动机上，以控制电动机的转速和扭矩。
5. 系统保护，控制器还具有一些保护功能，以确保电动自行车系统的安全运行。
例如，当电池电量过低或温度过高时，控制器会自动切断电动机的供电，以防止电池过放或过热。
总的来说，e-bike控制器的工作原理是通过接收、处理和控制各种信号，以实现对电动机的精确控制。
它是电动自行车系统中的关键部件，能够提供安全、高效的驾驶体验。
电动自行车用电机的电子辅助制动与牵引控制
电动自行车用电机的电子辅助制动与牵引控制电动自行车已经成为现代城市中常见的交通工具之一，其普及带来了许多便利和环保的好处。
作为电动自行车的核心部件，电机的电子辅助制动与牵引控制技术对于提高骑行安全性、稳定性和舒适性起着至关重要的作用。
本文将对电动自行车用电机的电子辅助制动与牵引控制进行详细探讨。
一、电子辅助制动技术1. 制动原理与分类电动自行车的电子辅助制动主要依靠电机的反向工作原理实现。
当骑车人需要刹车时，电子系统通过电控器将电动机的工作模式调整为反向工作，产生阻力从而减速停车。
根据制动力的实现方式，可将电子辅助制动分为反电动力制动和电磁力制动两种。
前者利用电机的反电动势制动将动能转化为电能存储，后者则通过电磁线圈和磁铁的吸附力制动实现。
2. 电子辅助制动技术的优势相较传统的机械制动系统，电子辅助制动技术具有以下优势：（1）响应速度快：电子辅助制动系统能够通过电控器快速响应骑车人的制动需求，减小制动距离，提高制动安全性。
（2）节能环保：电子辅助制动可以将制动过程中产生的动能转化为电能，在电池中进行存储，减少能量的浪费，降低对外界环境的污染。
（3）维护成本低：相较于传统机械制动系统，电子辅助制动不需频繁更换磨损零部件，减少了维修成本。
3. 制动力的调控电动自行车的制动力需要根据实际情况进行调控，以确保骑车人在不同道路条件下的顺利制动。
电子辅助制动系统通常配备有调速开关和传感器，可以根据骑车人的需求进行制动力的调整。
通过调速开关，骑车人可以自行选择制动力的强弱，而传感器可以根据车速和道路条件实时调整制动力，提高制动性能。
二、电子牵引控制技术1. 牵引原理与分类电动自行车的电子牵引控制主要是通过电机的正向工作原理实现。
当骑车人需要行驶时，电子系统会根据骑车人的踩踏力度和车速等参数，调整电机的转速和输出扭矩，使得电动自行车自动匹配骑车人的动作，提供辅助牵引力。
根据牵引力的实现方式，电子牵引控制可分为电动力牵引和辅助动力牵引两种。
电动自行车新国标标准
电动自行车新国标标准近年来，电动自行车作为一种绿色新能源出行工具在我国受到越来越多消费者的青睐。
考虑到电动自行车对安全和环保的重要性，中国政府特别颁布了《电动自行车新国标标准》，以更加完善的管理体系和安全技术保护消费者的安全。
《电动自行车新国标标准》分为电机、电池、控制系统、车身、安全装置、服务系统六大部分，对电动自行车国标技术参数提出了严格的要求。
首先，电机要求具有良好的制动感和转矩性能，实现有效的动力输出，并且要求采用具有节能减排特效的优质材料制造。
其次，电池要求采用优质锂电池，保证锂电池的电量和使用寿命以及充电安全性，同时有效减少环境污染。
此外，控制系统要求采用先进的智能控制技术，保证电动自行车的安全性和灵敏性，实现有效的能源管理。
此外，车身要求使用耐腐蚀、防护性能优越的特种材料，有效防止水污染和车身老化受损。
再者，安全装置要求采用多级安全保护技术，包括传感器、制动系统、防坠装置等，有效降低电动自行车发生事故的概率。
最后，服务系统要求提供售后服务，消费者可以获得及时、周到的售后服务，实现电动自行车使用过程中的便捷服务。
通过以上六大部分的标准要求，《电动自行车新国标标准》旨在有效保障消费者的使用安全，使电动自行车的安全性更上一层楼，推动电动自行车的发展，更好地满足消费者的出行需求。
作为一种新能源出行工具，电动自行车在经济发展和生态文明建设中发挥着不可替代的作用，而《电动自行车新国标标准》也为实现安全出行提供了技术支撑。
国家将会落实相关政策，加强电动自行车的安全监管，促进电动自行车技术的发展，提升生态文明建设的水平。
综上所述，《电动自行车新国标标准》的出台，将为消费者提供更加安全、绿色的出行环境，我们期待电动自行车将在我们的出行生活中发挥更为重要的作用，为我们提供更加方便快捷的出行服务。
关于电动自行车用电动机及控制器标准的讨论
关于电动自行车用电动机及控制器标准的讨论电动自行车在现代交通工具中越来越受到人们的关注和喜爱，其方便、环保、经济的特点使其成为城市出行的首选之一、而电动自行车中的核心部件就是电动机和控制器，它们的性能直接影响着整个车辆的使用体验和性能。
因此，制定电动自行车用电动机及控制器的标准是至关重要的。
下面将对电动自行车用电动机及控制器的标准进行详细的讨论。
首先，电动自行车用电动机的标准应包括以下几个方面：1.功率要求：电动自行车用电动机的功率对于车辆的加速性能和爬坡能力有着直接的影响。
因此，标准应规定电动自行车电动机的最大功率范围，以确保车辆在不同路况下都有良好的表现。
2.效率要求：电动自行车用电动机的效率是指机械功率与电机输入功率之间的比值。
高效率的电动机能够减少能源消耗，延长电池续航能力，因此标准应对电动自行车电动机的最小效率进行规定。
3.可靠性要求：电动自行车用电动机的可靠性是保证车辆正常运行的基础。
标准应规定电动机的寿命、抗震性能等指标，以确保电动机能够在不同条件下稳定运行。
4.噪音要求：电动自行车用电动机产生的噪音直接影响到用户的使用体验和城市环境的噪音污染。
因此，标准应规定电动自行车电动机的最大噪音限制，以减少对周围环境的干扰。
其次，电动自行车用控制器的标准应包括以下几个方面：1.控制方式：电动自行车用控制器可以有多种控制方式，如电流控制、速度控制等。
标准应规定不同控制方式的标准，以确保控制器的正常工作。
2.响应速度：电动自行车用控制器的响应速度直接影响到车辆的加速性能和操控性能。
标准应规定控制器的响应时间要求，以确保车辆的稳定性和安全性。
3.电池管理：电动自行车用控制器需要对电池进行管理和保护，以确保电池的寿命和安全性。
标准应规定控制器对电池的管理和保护功能，如过放保护、过充保护等。
4.安全性要求：电动自行车用控制器需要经过严格的安全测试，以确保其在正常使用过程中不会发生故障。
标准应规定控制器的安全测试要求，如过热保护、短路保护等。
电动自行车构造与原理
电动自行车构造与原理
电动自行车主要由以下几个部分构成：电池系统、电机系统、控制系统以及辅助部件。
首先是电池系统，它是电动自行车的动力来源。
电池系统通常由锂离子电池组成，这种电池具有高能量密度和长寿命的特点。
锂离子电池的电量会通过电缆与电机系统相连接，为电机提供动力。
接下来是电机系统，它是将电能转化为机械能的关键部分。
电动自行车通常采用直流无刷电机，它通过电流产生电磁力，驱动车轮转动。
电机系统通常需要与控制系统相连接，以便控制电机的启停、速度和扭矩等参数。
控制系统是电动自行车的大脑，负责监测和控制整个系统的运行。
控制系统通常由控制器和传感器组成。
控制器与电池、电机等部件相连接，通过接收传感器的信号，并进行各种计算和判断，以控制电机的工作状态和输出功率。
最后是辅助部件，包括速度计、显示屏、刹车系统等。
速度计用于测量车辆的速度，显示屏用于显示车辆的各种参数和状态。
刹车系统通常由手动刹车和电动刹车两部分组成，手动刹车用于紧急制动，而电动刹车则由控制系统控制刹车力度，实现智能刹车功能。
总体而言，电动自行车通过电池系统提供动力，电机系统将电能转化为机械能，控制系统监测和控制整个系统的运行，辅助
部件提供额外的功能和安全保障。
这种构造使得电动自行车具有环保、高效、便捷的特点，并在现代城市交通中得到越来越广泛的应用。
电动自行车功能结构
电动自行车功能结构一、动力系统电动自行车的动力系统主要包括电机和控制器。
电机是将电能转换为机械能的装置，而控制器则是电机的驱动和控制核心。
控制器接收来自控制系统的信号，调节电机的工作状态，以实现电动自行车的启动、加速、减速和停止等功能。
二、电池管理电池是电动自行车的能源来源，电池管理系统的功能是确保电池的安全使用和高效充电。
该系统包括电池组、电池管理系统和充电设备。
电池管理系统能够监控电池的状态，包括电量、电压、电流等，确保电池的安全使用，同时也能够为电池提供高效的充电方式。
三、控制系统控制系统是电动自行车的指挥中心，它接收来自用户的输入信号，经过处理后向其他系统发送控制信号，以实现电动自行车的各种功能。
控制系统主要包括车把、控制器和踏板等部分。
车把负责接收用户的转向信号，控制器负责处理信号并控制电机和灯光等部分，踏板则负责接收用户的脚踏信号。
四、传感器传感器是电动自行车的重要组成部分，它们负责监测电动自行车的状态和环境信息。
常见的传感器包括速度传感器、角度传感器、距离传感器等。
这些传感器能够监测电动自行车的速度、角度、距离等信息，并将数据传输给控制系统，以便对电动自行车的状态进行实时监测和控制。
五、防盗系统防盗系统是电动自行车的安全保障，它能够防止电动自行车被盗或被破坏。
防盗系统通常包括电子锁、GPS定位等部分。
电子锁能够通过密码或指纹等方式锁定电动自行车，而GPS定位则能够实时监测电动自行车的位置，以便用户能够找回被盗的车辆。
六、照明和警报系统照明和警报系统是电动自行车的重要辅助功能，它们能够提高电动自行车的安全性和便利性。
照明系统包括前灯、后灯和转向灯等部分，能够为电动自行车提供照明和警示作用。
警报系统则包括蜂鸣器、闪灯等部分，能够在紧急情况下发出警报信号，引起周围人的注意。
七、制动系统制动系统是电动自行车的安全保障之一，它能够使电动自行车在紧急情况下快速减速或停止。
制动系统包括刹车和控制器两部分。
电动自行车原理
电动自行车原理电动自行车是一种依靠电力驱动的交通工具，通过电池提供的电能驱动电动机运转，从而帮助骑手更轻松地骑行。
电动自行车的原理主要涉及电池、电动机和控制系统。
一、电池电动自行车的电池通常采用锂离子电池或铅酸电池。
电池是提供电能的核心部件，通过储存和释放电能来支持电动机的工作。
当电动自行车启动时，电池将电流输出到电机，驱动自行车前进。
二、电动机电动自行车的电动机通常采用直流无刷电动机。
无刷电动机由定子和转子组成，通过磁场交互作用实现转动。
当电流通过电动机时，电机会根据电流的方向和大小产生磁场，在磁场的作用下转动。
三、控制系统控制系统是电动自行车的智能控制核心。
它包括控制器、传感器和显示器。
控制器是连接电池、电动机和传感器的主控制设备，它通过传感器获取骑手的骑行信息，并根据信息控制电动机的运转。
传感器通常包括电流传感器、速度传感器和转向传感器，用于监测电动车的状态和骑行行为。
显示器可以显示骑手需要知道的信息，如速度、里程、电量等。
四、工作原理当骑手踩踏电动自行车的脚踏板时，电动车的控制系统会通过传感器检测到踩踏动作，并将信号传递给控制器。
控制器根据传感器提供的信息，判断骑手的需求，进而控制电池向电动机提供相应的电流。
电动机接收到电流后，根据电流的方向和大小产生磁场，并在磁场的作用下转动。
转动的力量通过传动系统传递给车轮，从而推动自行车前进。
五、优势和局限性电动自行车相比传统自行车具有一定的优势。
首先，电动自行车减少了骑行的体力消耗，骑手可以轻松行驶长距离。
其次，电动自行车提供了更高的行驶速度，节省了骑行时间。
此外，电动自行车环保无污染，不产生尾气。
然而，电动自行车的续航能力有限，需要定期充电，充电设备相对不便携。
此外，电动自行车在长时间高负荷使用后可能会产生一定的热量，需要注意散热。
六、未来发展随着科技的不断发展，电动自行车也在不断改进和创新。
目前，一些电动自行车已经采用了更先进的电池技术，提高了续航能力和充电效率。
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电动自行车电机及控制系统
王磊 09286003
0 引言
电动自行车是以电动机作为行使驱动的原动机, 以车载电源作为动力能源的自行车, 具有环保和低能耗的特点, 在我国正在逐步推广和发展。
据估算到2006 年,我国的电动自行车的数量已达到2100 万辆。
由于电动自行车所带的能源有限, 作为全天候的交通工具, 要求电动机重量轻、体积小、效率高; 因为要爬坡和载重,还需要电动自行车电机具有较大的功率、较大的力矩和较强的过载能力。
中置电机传动具有许多显著的优点。
重心合理, 保证了骑行稳定和安全。
输出扭矩大, 提高起动速度和爬坡能力。
人力骑行轻快, 当断开电源, 人力骑行时, 电动车就与普通自行车毫无区别, 使得骑行非常轻快, 维修方便, 因此, 中置电机传动是比较理想的电机传动方式, 但对齿轮、离合器、箱体等部件的加工精度和热处理要求比较高, 增大了加工难度和加工成本。
目前我国的电动自行车主要采用轮毂式稀土永磁有刷直流电机, 中置式无刷
直流电机是电动自行车电机的发展趋势。
1 电动自行车电机的特性
1.1 转矩特性
电动自行车电机为三相直流电机, 通过逆变模拟成三相交流电机工作。
根据电机的基本理论可知无刷直流
电动机的三相定子电压的平衡方程式为:
式中, uA、uB、uC—三相定子电压; eA、eB、eC—三相定子绕组的反电动势; LA、LB、LC —三相定子绕组的自感; LAB、LBC、LCA、LBA、LCB、LAC—三相定子绕组间的互感。
由于电机的三相绕组对称,有: LA=LB=LC=L;LAB=LBC=LCA=LBA=LCB=LAC=M; iA+iB+iC=0; 式( 1) 整理可得:
其等效电路见图1 所示。
电磁转矩方程为:T=(eA+iA+eBiB+eCiC)/Ω( 3)式中: Ω—电机的角速度。
只有在定子绕组电动势和电流完全同步时, 转子才可能产生恒定的电磁转矩。
在理想情况下, 任何时刻定子绕组只有两相导通, 因此, 电磁转矩为:T=2EmIm/Ω( 4)式中: Em—一相定子绕组反电动势的最大值; Im—一相定子绕组电流的最大值; 根据直流电机理论, 一相定子绕组反电动势的最大值为:
Em=N·B·l·v=N·B·l·n/60·2π·r ( 5)
主磁通为: Φm=B·l·2πr/pm( 6)
将式( 6) 的结果代入式( 5) , 得:
Em= N·pm/60·Φm·n=Ke·Φm·n ( 7)
式中: Ke=N·pm/60—常数; N—一相绕组的匝数;pm—极对数; n—电机的转速。
因此, 电磁转矩表达式为:
T=2EdId/Ω=Ke·Φm·Id·60/n( 8)
从式( 8) 可以看出, 电动自行车电机的电磁转矩与磁通和电流的大小成正比, 所以, 控制逆变器输出的电流大小就可以控制电动自行车的转矩。
电动自行车电机的转子运动方程为:
dΩ/dt=(T- Tl- BΩ)/J ( 9)
式中: Tl—负载转矩; B—粘阻尼系数; J—转子及负载的转动惯量。
1.2 转速特性
对于电动自行车电机, 理想条件下, 任何时刻只有两相定子绕组通电。
设加在定子绕组的电压为Ud, 则电压方程式为:
Ud=2Em+ImR=2KeΦmn+ImR ( 10)
由式( 10) 可以推导出转子的转速为:
n= （Ud- Im·R）/2Ke·Φm( 11)
式中: Em—每相定子绕组电动势; Im—每相定子绕组相电流; n—电动车电机的转速; R—定子回路总电阻, 包括电机两相绕组的电阻和管压降的等效电阻。
从式( 11) 可以看出, 无刷电动自行车的转速可以通过改变加在定子绕组上的电压进行调节。
通常, 采取调节逆变器的PWM触发信号的占空比来改变电压Ud的大小, 从而实现电动自行车的调速。
2 电动自行车电机的控制系统
控制系统是电动自行车的大脑和神经中枢, 它搜集、执行用户指令, 检测电机运行状况, 控制电机动作。
电动自行车电机的控制与保护主要通过控制器进行, 控制器主要有: 有刷电机用普通型驱动控制器( ZK) 、有刷电机用智能型驱动控制器( ZKC) 、无刷电机用普通型驱动控制器(WZK) 、无刷电机用智能型驱动控制器(WZKC) , 其特点见表1。
不同控制器其内部结构和工作原理各不相同, 下面以普通型电动自行车控制器进行说明。
2.1 有刷电机的控制
有刷电机的控制相对简单, 其一般原理如图2 所示。
内部稳压电源给控制器内部电子元件提供工作电压; PWM芯片根据转把的输入电压输出相应脉冲宽度的方波给MOS 管驱动电路, 其导通时间与关闭时间受PWM信号的控制。
当电池电压降低到控制器设定值以下时, 欠压保护电路工作, PWM芯片停止PWM信号的输出, 以保护电池不至于在低电压情况下放电。
有刷电机控制器ZK3610A 典型控制电路见图3。
有刷电机控制器的核心电路是振荡器、脉宽调制等。
组成核心电路的器件为电压比较器和专用脉宽调制芯片。
电路图的左上方为电动自行车内部稳压电源, 36V电压为直流电动机工作电压, 5V 电压为控制电路工作电压。
控制电路由刹车、转把、PWM以及由5551 和5401组成的功率放大电路组成, 直流输入控制信号为转把和闸把, PWM根据转把和闸把的输入信号的变化, 输出不同宽度的脉冲信号送给MOS 管趋动电路, 通过控制MOS 管的导通控制电机的转速。
驱动电路为功率放大电路, 控制器采用脉宽调制的PWM控制方法调速。
当电源电压过低时, “9”端电位降低, “14”端为低电平, 即“7”端为低电平, PWM没有输入信号, 也就没有输出, 电动自行车电机停止运转, 实现了电机的欠压保护。
当电路中的电流过大时, 通过过流保护电路部分的“11”端和“13”端所接的两个电容, 使“13”端的电位不能突变, 即“7”端的电位保持稳定, PWM的输入信号稳定, 从而稳定其输出端( 1) 的电压, 使电机避免过大电流的影响。
电机两端并联了两个二极管, 主要对电机进行限流。
通过刹车端的4148 二极管可以看出, 刹把有效该
端电位为低电平。
2.2 无刷直流电机的控制
无刷直流电机的控制相对有刷直流电机比较复杂,通常由无刷控制器进行控制。
以WZK3610A 普通无刷控制器为例, 其控制器的原理见图4。
无刷控制器内部稳压电源、欠压保护电路和限流( 或过流) 保护电路的作用与有刷电机控制器相应部件的
作用相同。
主处理芯片根据无刷电机的霍耳信号对上三路和下三路的MOS 管驱动电路给出有选择性的打开与关闭信号, 以完成对电机的换向。
另外, 根据转把的输入电压大小, 将相应脉冲宽度的载波信号, 与下三路MOS 管导通信号混合,以达到控制电机速度的目的。
MOS 管驱动电路将PWM 信号整形放大, 提供给MOS。
另外, 对于上三路的三个MOS 管来说, 它们的驱动电平要求高于电池供电电压, 因此MOS 驱动电路还要具有升压功能, 将上三路的MOS 管导通信号变成高于电池电压的超高方波信号。
MOS 管是大电流开关元件, 其导通时间与关闭时间, 受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。
欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时, PWM芯片停止了PWM 信号的输出, 以保护电池不至于在低电压情况下放电。
限流保护( 或过流保护)电路是对控制器输出的最大电流进行限制, 以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流( 防止电池过放电)
工作时, 无刷控制器的相位角必须和无刷电机的相位角一致, 电机才能正常运转。
WZK3610A 普通无刷控制器的电气原理见图5。
无刷电机的引线共有8 根, 3 根绕组相线( 黄、蓝、绿) 将与电源连接, 还有2 根较细的为霍尔电源线, 3根为霍尔信号线。
控制器的负载为无刷电机, 输入控制信号都是转把与闸把。
转把与闸把的形式不一样, 它们的信号特征也不一样, 控制器能接受什么样的转把信号与闸把信号,就要选择什么信号的转把与闸把。
3 结论
有刷直流电机由于电刷的存在产生的机械磨损比较大, 功率密度偏低, 无法实现高速大容量, 但其控制电路比较简单, 价格相对低廉, 市场上大多数自行车电机还停留在有刷直流电机阶段。
参考文献:
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大学出版社, 2006.
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[3] 张立, 赵永健.现代电力电子技术[M] .北京: 科学出版社, 1992.。