维修电工技师PLC实操
维修电工(高级)PLC实操
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
考核时间：60min
8/9/2021 / 8/ 106
8/9/2021 / 43/ 106
输入端口编号 X10 X11 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X00
接考核箱对应端口 SB1 SB2
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
SB9
维修电工3级（高级）
横退
X5 纵退
X1 Y 停止
X6 横进
纵退 横进
停止 Y X1 横退 X6
纵进 X5
N
X2 循环3次 N
Y
横进 X4
纵退 X2
维修电工3级（高级）
状态转换图
快进
工进
停3秒
停3秒 横退
纵退
横进
横退 快进
横进
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令纵：退 LD M8000 MOV C0 D0
8/9/2021 / 35/ 106
SQ1/X2
SQ2/X3
SQ3/X4
起动
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
KM5/Y4 5s
前进
5s
KM1/Y0 KM3/Y2
前进
3s
二装料 T1
后退 X2
卸料 T2
KM4/Y3后退
Y 停止
全国电工大赛高级维修工PLC实操试题解析
全国电工大赛高级维修工PLC实操试题解析2021年的全国电工大赛高级维修电工的plc实操题的内容大致如下：标题：应用plc控制五台电机的启、停。
设备：一个启动按钮sb2,一个停止按钮sb3，一个紧急停止按钮sb1，一面七段码显示屏和五台电机m1、m2、m3、m4、m5及其相应的电器元件等要求：1.当急停按钮sb1：off时，正常启动电机。
第一次按启动按钮sb2：on（一次），第一台电机m1启动正常运转；第二次按启动按钮sb2：on（一次），第二台电机m2启动正常运转；第三次按启动按钮sb2：on（一次），第三台电机m3启动正常运转；...；第五次按启动按钮sb2：on（一次），第五台电机m5启动正常运转。
至此五台电机全部启动正常运转。
2.这时第一次按动停止按钮sb3：on（一次），先停止第五台电机m5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮sb3：on（一次），再停止第四台电机m4；第三次按动停止按钮sb3：on（一次），是停止第三台电机m3；…；第五次按动停止按钮sb3：on（一次），停止第一台电机m1。
至此五台电机全部停止运行。
3.在任何正常情况下，若按动停止按钮sb3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮sb2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。
4.当急停按钮sb1：on时，所有电机都暂停运转，启动违宪。
5.用七段码随时表明正在运转的电机个数。
i/o分配：输入端：x0：急停按钮sb1x1：启动按钮sb2x2：停止按钮sb3输出端：y1：第一台电机m1y2：第二台电机m2y3：第三台电机m3七段码表明示意图：y4：第四台电机m4y5：第五台电机m5ay10：七段码a段y11：七段码b段fby12：七段码c段y13：七段码d段y14：七段码e段gy15：七段码f段ecy16：七段码g段d参照程序:（松下fp1）1stx12df3otr04stx25df6otr17st8an9an10an11an12set13st14an/15an/16an/17an/18or19rst20st21an22an23an24 set25st26an/27an/28an/29or30rst31st32an33an34set35st36an/37an/38or39rst40st41a nr0y1y2y3y4y5r1y5y4y3y2x0y1r0y1y2y3y4r1y5y4y3x0y2r0y1y2y3r1y5y4x0y3r0y1424344454647484950sety2str1an/y5orx0rsty4str0sety1str1orx051rst52st53an/54an/5 5an/56an/57ot58st59an/60an/61an/62ot63st64an/65an/66ot67st68an/69ot70st71ot72s t73or74or75ot76st77or78or79or80ot81st82or83or84or85oty5y1y2y3y4y5r11y2y3y4y5r1 2y3y4y5r13y4y5r14y5r15r12r13r15y10r11r12r13r14y11r11r13r14r15y1286st87or88or89ot90st91ot92st93or94ot95st96or97or98or99ot100edr12r13r15y13r12y14r14r15y15r12r13r14r15y16题目一：电机正探底回升plc掌控掌控工艺建议如下：（1）系统具有三种工作模式，既：手动控制模式、自动控制模式、停止模式。
维修电工技师PLC实操
5. 6. 7. 8.
3）I/O接线图：
SB 1 SB 2 FR X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 KM KM 1 KM 2 KM 3
I/O
Y6 Y7
CO M
CO M
4）编程梯形图：
X0
Y0 Y0 T1 Y1 Y1 T2 T2 Y2 Y2 T3 T3 Y3 Y3 K10 0 K10 0 Y3 T1 K10 0 Y1 Y2 Y3 X1 X2 Y0
F U2
1
F U1
L1 2 L2 2 L3 2
S B2
2
S B1
3
K M3
KA
K T2
KA K M1 K M2 K M3
5
K M1
11
K M1
16
K M3
U4 U3 W1 V1 U1 V4 W4 W2 V2 7 U2 4 8 6
K T1
K M2
12
K M2
17
M
V3 U4 V2
K M3
K T1 K M2 K M3 K M3
2. 延时10S后：KM1（Y1）及KM2（Y2）得 电，电机三角形运转。
U1 W2
3. 设停止按钮SB2（X1）。 4. 设热保护FR（X2）。 5. KM2及KM3间有软硬联锁。 6. 要求能使用多种方法编程：如MC、MOV、 状态转移等指令。
U3 U2 V1
W3 W1 V3 V2
3）I/O接线图：
M80 02
SET
S0 S 21
X1
ZRST
S20
X2
S0
STL
X0
SET
S20 Y1 Y3
维修电工(高级)PLC实操PPT课件
2
指令表编程语言的特点是简单易懂，易于学习， 适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语 法规则进行，例如输入/输出指令、逻辑运算指令、 控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图 来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观 易懂，易于理解，适合对控制 逻辑有较强理解能力的工程师 使用。
在系统安装前，通过模拟输入信号，检查程序的执行 情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后，进行现场调试，检查实际运行情 况与预期是否一致，并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析，编写测试报告， 记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应 用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制，实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案 例，学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用，并掌握更复杂的编程技巧。
案例三：自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产 线，涵盖了多个工作站和设备的协同 工作。学习者需要综合运用PLC编程、 通讯技术和传感器技术，实现对整个 生产线的自动化控制。通过这个案例， 学习者可以全面提升自己的PLC应用 能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求，选择合适的输入 输出设备，如传感器、继电器、 电磁阀等，并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求，选择 合适的PLC型号和规格，配置足够 的I/O模块和通讯接口。
维修电工PLC实验程序
实验1 电机控制程序1：电动机直接启动控制要求：按下启动按钮SB1，接触器的KM1触头闭合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
I/O分配输入输出X0 SB1 Y0 KM1X1 SB2程序2 电机正反转控制要求：按下启动按钮SB1，接触器的KM1触头闭合，电机正向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行；按下启动按钮SB2，接触器KM2的触头闭合，电机反方向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行。
I/O分配输入输出X0 SB1 Y0 KM1X1 SB2 Y1 KM2X2 SB3程序3 电机Y—△启动控制要求：按下启动按钮SB1，接触器的KM1、KMY触头闭合,电机启动，2S后KMY断开，K M△接通，电机进入正常运行状态，完成Y—△启动过程。
按下停止按钮，电机停止运行。
I/O分配输入输出X0 SB1 Y0 KM1X1 SB2 Y1 KMYY2 K M△实验2 八段数码显示、天塔之光程序1 抢答器实验控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声（蜂鸣器响2S后停止），同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行下一轮抢答。
（注：X1～X4为外接点动按钮，A—G为七段译码器）I/O分配输入输出X0 复位开关Y0 H(蜂鸣器)X1 按键1 Y1 AX2 按键2 Y2 BX3 按键3 Y3 CX4 按键4 Y4 DY5 EY6 FY7 G程序2 优先级别判断控制要求：在七段译码器上显示在一段时间t内已按过的按键的的最大号数，并使蜂鸣器发出响声（蜂鸣器响2S后停止），即在时间t内按键按下后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号，若大于，则按下此时显示的键号；若小于，则原键号不变。
如果键按下的时刻与复位的时刻之间相差时间超过t，则不管键号为多少，均无效。
复位键按下后，方可重新键入号码。
（注：时间t为程序内设定）I/O分配（A—G为七段译码器）输入输出X0 复位开关Y0 H(蜂鸣器)X1 按钮1 Y1 AX2 按钮2 Y2 BX3 按钮3 Y3 CX4 按钮4 Y4 DY5 EY6 FY7 G程序3 数值运算控制要求：从模拟拨码器A1、A2分别输入1位BCD码，将这两位BCD码相加，并显示结果在七段译码器上，若有进位，则使显示器的小数点亮。
维修电工高级技师实操试题
维修电工高级技师实操试题
试题：用触摸屏、PLC功能指令实现两台电机的按顺序Y—△启动，要求如下：
⑴按下触摸屏上的“启动”按钮，1#电机Y启动，1秒后，1#电机△启动；相隔T秒后，2号电机Y启动，1秒后，2#电机△启动；
⑵按下触摸屏的“停止”按钮，所有电机不管处于何种状态都停下；⑶T定时范围是5～10秒；
⑷使用功能指令（MOV）编写程序。
⑸在试卷上画出PLC的IO分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
参考答案
（2）参考程序：
（3）、参考界面：
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维修电工高级(三级)PLC流程图
1、运料小车操作过程：1、按启动按钮，小车前进——甲位置装料5s——前进——乙位置装料3s——后退——原位置卸料ns，循环，3次后，停止。
2、按启动按钮，小车运行，按停止按钮，当前循环结束停止。
2、机械滑台操作过程：1、按启动按钮，工作台快进——工进——停留3s——横退——纵退——横进，循环，n次后，停止。
2、分别在运行到上述6段时按停止按钮，工作台原路径返回。
3、机械手操作过程：1、按启动按钮，机械手下降——夹紧——上升——右移——下降（光电开关断开）/暂停（光电开关接通）——放松——上升——左移，循环，n次后，停止。
2、按启动按钮，机械手运行，按停止按钮，当前循环结束停止。
4、混料罐操作过程：1、按启动按钮，先进行配方一：进料泵一——进料泵二——搅拌3s——搅拌+出料——出料，循环，共n次，再进行配方二：进料泵一——进料泵一+进料泵二——搅拌3s——出料——出料，循环，共n次，停止。
2、按启动按钮，混料罐运行，按停止按钮，当前混料结束停止。
5、红绿灯操作过程：1、按启动按钮，南北红灯+东西绿灯10s——南北红灯+东西绿灯闪烁3s——南北红灯+东西黄灯2s——东西红灯+南北绿灯5s——东西红灯+南北绿灯闪烁3s——东西红灯+南北黄灯2s，循环。
2、按停止按钮，立刻停止。
3、按强制按钮，黄灯闪烁（亮ns，灭ns），按启动按钮复位。
第11 页共25 页第12 页共25 页6、喷水池操作过程：1、按启动按钮，空5秒——紫B5秒——蓝B5秒——绿空5秒——绿A5秒——白AB5秒——红B5秒——黄AB5秒——白A5秒，循环，3次后，10秒暂停，重新循环。
2、按停止按钮，当前循环结束停止。
第13 页共25 页第14 页共25 页第15 页共25 页7、传送带操作过程：1、（热继电器FR1、FR2闭合）按启动按钮，传送带2运转——3秒后传送带1运转——3秒后卸料斗工作。
2、按停止按钮，卸料斗停止工作——6秒后传送带1停止——6秒后传送带2停止。
维修电工技师实操教案
设置时钟
GOT 站号＃ 00
收到非法设字定符背”光通过手动设置进行通讯，具体设置方法如下列图组。出现“计算机－GOT”
12
的界面即可。
[ 选择菜单 ]
终止
[ 其他设置 ]
终止
用户屏模式
六、设备内部接线示意图
前课前准备:
1、变频器
2、电动机
3、连接线
4、教案
安全措施： 1、检查电源是否正常 2、检查连接线是否完好 3、检查其他安全保障是否正常
3
教学过程:三相异步电动机转速公式为： n=（60f/p)*(1—s）
从上式可见,改变供电频率 f、电动机的极对数 p 及转差率 s 均可达到改变转速的目的。 从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转 两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻 调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。 改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能 无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率 不变,因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如 串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗 在转子回路中；电磁离合器的调速方法,能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能 量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围 不大，能量损耗是很小的。 一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目 的,特点如下： 1、具有较硬的机械特性，稳定性良好 2、无转差损耗，效率高； 3、接线简单、控制方便、价格低; 4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。
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X0 Y1 Y3 Y2 X1 T1 T1 Y1 T1 Y2 Y3 Y1 X1 T1 T2 Y2 T2 Y3 Y1 Y2 X1 Y3
K100
K100
5）使用MC、MCR指令编程：
X1 MC N0 =M0 X0 Y1 Y2 T1 Y2 T2 Y3 Y1 Y2 Y3 Y3 Y1 T2 T2 Y2 K1 00 Y3 Y2 T1 T1 Y1 K1 00 N0 M0
X1
ZRST
S20
S0
STL
X0
SET
S20 Y1
S20
STL
T1 T1
SET
K1 00 S21 Y2
S21
STL
T2 T2
SET
K10 0 S22 Y3
RET END
S22
STL
32
0 LD 1 OR 2 SET 4 ZRST 9 STL 10 LD 11 SET 13 STL 14 OUT 15 OUT 18 LD 19 SET 21 STL 22 OUT 23 OUT 26 LD 27 SET 29 STL 30 OUT 31 RET 32 END
5. 6. 7. 8.
3）I/O接线图：
SB 1 SB 2 FR X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 KM KM 1 KM 2 KM 3
I/O
Y6 Y7
CO M
CO M
4）编程梯形图：
X0
Y0 Y0 T1 Y1 Y1 T2 T2 Y2 Y2 T3 T3 Y3 Y3 K10 0 K10 0 Y3 T1 K10 0 Y1 Y2 Y3 X1 X2 Y0
X0 MOV Y1 T1 MOV Y2 T2 MOV X1 MOV K0 K1 Y0 END K8 K1 Y0 Y3 T2 K10 0 K4 K1Y 0 Y3 T1 K10 0 K2 K1 Y0
K1Y0
K100 K1Y0
K100 K1Y0 K1Y0
34
7）使用状态转移指令编程。
M80 02
SET
S0 S 22
4 5
10分 10分
3）I/O接线图：
SB 1 SB 2
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 KM 2 KM 1 KM 1 KM 3 KM 3 KM 2 KM 1 KM 2 KM 3
I/O
Y6 Y7
CO M
CO M
4）编程梯形图：
X0 Y1 Y3 Y2 X1 T1 T1 Y1 T1 Y2 T2 Y3 Y1 Y2 X1 Y3 Y3 Y1 X1 T2 T2 Y2 K1 00 K1 00
M80 02
SET
S0 S 21
X1
ZRST
S20
X2
S0
STL
X0
SET
S20 Y1 Y3
S20
STL
T1 T1
SET
K1 00 S21 Y1 Y2
RET END
S21
STL
26
三、双绕组三速电动机自动加速控制线路
1）线路图：
L1 L2 L3 QS
L3 1 L1 1 L2 1
双绕组三速电机自动加速控制线路
4 K M1 K M2 6 K M3 7 10 5 KM K M3
K T1
K T2 K T3 K M1 K M2
K M3
11
12
13
14
15
KM
K T1
K M1
K T2
K M2
K T3
K M3
（K M → K M + K M 1 → K M + K M 1 + K M 2 → K M + K M 3 ）
M8002 X1 S0 S20 S22 S0 X0 S20 S20 Y1 T1 K100 T1 S21 S21 Y2 T2 K100 T2 S22 S22 Y3
可 编 程序 控 制 器操 作 技 能考 核 内 容及 要 求
项目 1 2 3 操 作 内容 及 要 求 根 据 控制 线 路 原理 图 ， 画 出 输入 输 出 分配 图 和 程序 梯 形 图 按 照 程序 梯 形 图， 编 制 出指 令 表 。 在 电 脑上 绘 制 出程 序 梯 形图 ， 并 进 行 检查 、 调 整 及修 改 。 将 正 确的 程 序 梯形 图 ， 从 计 算机 传 送 到P L C 在 计 算机 监 控 状态 下 ， P L C 试 运 行。 额 定 分数 30分 10分 40分 项 目 得分 扣 分 记录
X0 Y1 Y2 Y3 Y0 X1 X2 Y0 N0 Y3 T1 T1 Y1 Y1 T2 T2 Y2 Y2 T3 T3 Y3 Y3 N0
M0 K100
K100
K100
6）使用MOV指令编程：
X0 MOV Y0 T1 MOV Y1 T2 MOV Y2 T3 MOV X1 MOV X2 K0 K1Y0 K9 K1Y0 Y3 T3 K1 00 K7 K 1Y0 Y3 T2 K1 00 K3 K1Y0 Y3 T1 K1 00 K1 K 1Y0
F U2
1
F U1
L1 2 L2 2 L3 2
S B2
2
S B1
3
K M3
KA
K T2
KA K M1 K M2 K M3
5
K M1
11
K M1
16
K M3
U4 U3 W1 V1 U1 V4 W4 W2 V2 7 U2 4 8 6
K T1
K M2
12
K M2
17
M
V3 U4 V2
K M3
K T1 K M2 K M3 K M3
SB 1 SB 2 FR
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
Y0 Y1 Y2 KM 3 Y3 KM 2 Y4 Y5 KM 1 KM 2 KM 3
I/O
Y6 Y7
CO M
CO M
4）编程梯形图：
X0 Y1 X1 X2 Y1 Y2 T1 K100 T1 Y2 Y1 Y3 Y2
0 LD 1 OR 2 ANI 3 ANI 4 OUT 5 ANI 6 OUT 9 LD 10 OR 11 AND 12 ANI 13 OUT 14 LD 15 ANI 16 ANI 17 OUT 18 END X0 Y1 X1 X2 Y1 Y2 T1 T1 Y2 Y1 Y3 Y2 Y1 Y2 T1 Y3
10 14 13
K T2 KA
15 18
K M3
K T2
（ Δ - -Y - -Y Y）
V4
U1 U2 U3 W1 W2
KA
V1
K M1
K T1
K M2
K T2
K M3
W3
W4
（K M 1 → K M 2 → K M 3 ）
2）双绕组三速电动机自动加速控制线路的动作过程及要求
1. 2. 3. 4. 5. 6. 按起动按钮SB1（X0）：KM1（Y1）得电，电机绕组Δ 接法（低 速）起动。 延时10S后：KM2（Y2）得电，电机绕组Y接法（中速）运转。 再延时10S后：KM3（Y3）得电，电机绕组YY接法（高速）运转 设停止按钮SB2（X1）。 KM1、KM2及KM3间有软硬联锁。 要求能使用多种方法编程：如MC、MOV、状态转移等指令
技师PLC实操练习
一、线绕式异步电动机自动起动线路
1) 电路图：
L1 L2 L3 QS L 11 L 21 L 31 F U1 F U2
线绕电机自动起动线路图
1 FR 2
L 12 L 22 L 32 KM L 13 L 23 L 33 FR
S B2 3 S B1
KM 8
M
K M3 R3 K M2 D
0 LD 1 OR 2 ANI 3 ANI 4 ANI 5 OUT 8 ANI 9 OUT 10 LD 11 OR 12 ANI 13 ANI 14 ANI 15 OUT 18 ANI 19 OUT 20 LD 21 OR 22 ANI 23 ANI 24 ANI 25 OUT 26 END
2. 延时10S后：KM1（Y1）及KM2（Y2）得 电，电机三角形运转。
U1 W2
3. 设停止按钮SB2（X1）。 4. 设热保护FR（X2）。 5. KM2及KM3间有软硬联锁。 6. 要求能使用多种方法编程：如MC、MOV、 状态转移等指令。
U3 U2 V1
W3 W1 V3 V2
3）I/O接线图：
MC R
N0
29
EN D
6）使用MOV指令编程：
0 LD 1 MOV 6 LD 7 ANI 8 OUT 11 LD 12 MOV 17 LD 18 ANI 19 OUT 22 LD 23 MOV 28 LD 29 MOV 34 END X0 K2 Y1 Y3 T1 T1 K4 Y2 Y3 T2 T2 K8 X1 K0
X0 Y1 X1 X2 Y1 N0 Y2 T1 T1 Y3 T1 Y2 Y3 Y2 N0
M0
K100
20
EN D
6）使用MOV指令编程：
X0 MO V Y1 Y2 T1 T1 MO V X1 MO V X2 K0 K1Y 0 K6 K1Y 0 K 100 K10 K1 Y0
24
EN D
7）使用状态转移指令编程。
KM 3 KM 3
6 8
M
KT
10
KM 1
KM 2
KM 3
KT
（K M1 + K M3 → K M1 + K M2 ）
2）延边三角形电机降压起动的动作过程及要求：
1. 按起动按钮SB1（X0）：KM1（Y1）及 KM3（Y3）得电，电机延边三角形起动。