基于单片机心率计程序

#include <>#include <> // 包含头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define ulong unsigned long //宏定义#define LCD_DATA P0 //定义P0口为LCD_DATAsbit LCD_RS =P2^5;sbit LCD_RW =P2^6;sbit LCD_E =P2^7; //定义LCD控制引脚sbit Xintiao =P3^2 ; //脉搏检测输入端定义sbit speaker =P2^4; //蜂鸣器引脚定义void delay5ms(void); //误差 0usvoid LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA); /********LCD1602数据写入***********/void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM); /********LCD1602命令写入***********/void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,uchar Num_Adat,uchar *Adress_Data); /*1602字符显示函数，变量依次为字符显示首地址，显示字符长度，所显示的字符*/void InitLcd();//液晶初始化函数void Tim_Init();uchar Xintiao_Change=0; //uint Xintiao_Jishu;uchar stop;uchar View_Data[3];uchar View_L[3];uchar View_H[3];uchar Xintiao_H=100; //脉搏上限uchar Xintiao_L=40; //脉搏下限uchar Key_Change;uchar Key_Value; //按键键值uchar View_Con; //设置的位（0正常工作，1设置上限，2设置下限）uchar View_Change;void main() //主函数{InitLcd();Tim_Init();lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: "); //初始化显示TR0=1;TR1=1; //打开定时器while(1) //进入循环{if(Key_Change) //有按键按下并已经得出键值{Key_Change=0; //将按键使能变量清零，等待下次按键按下View_Change=1;switch(Key_Value) //判断键值{case 1: //设置键按下{View_Con++; //设置的位加if(View_Con==3) //都设置好后将此变量清零View_Con=0;break; //跳出，下同}case 2: //加键按下{if(View_Con==2) //判断是设置上限{if(Xintiao_H<150) //上限数值小于150Xintiao_H++; //上限+}if(View_Con==1) //如果是设置下限{if(Xintiao_L<Xintiao_H-1)//下限值小于上限-1（下限值不能超过上限）Xintiao_L++; //下限值加}break;}case 3: //减键按下{if(View_Con==2) //设置上限{if(Xintiao_H>Xintiao_L+1)//上限数据大于下限+1（同样上限值不能小于下限）Xintiao_H--; //上限数据减}if(View_Con==1) //设置下限{if(Xintiao_L>30) //下限数据大于30时Xintiao_L--; //下限数据减}break;}}}if(View_Change)//显示变量{View_Change=0;//变量清零if(stop==0) //心率正常时{if(View_Data[0]==0x30) //最高位为0时不显示View_Data[0]=' ';}else //心率不正常（计数超过5000，也就是两次信号时间超过5s）不显示数据{View_Data[0]=' ';View_Data[1]=' ';View_Data[2]=' ';}switch(View_Con){case 0: //正常显示{lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");//显示一行数据lcd_1602_word(0xc0,16," ");//显示第二行数据lcd_1602_word(0xcd,3,View_Data); //第二行显示心率break;}case 1: //设置下限时显示{lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");//第一行显示心率lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);View_L[0]=Xintiao_L/100+0x30; //将下限数据拆字View_L[1]=Xintiao_L%100/10+0x30;View_L[2]=Xintiao_L%10+0x30;if(View_L[0]==0x30) //最高位为0时，不显示View_L[0]=' ';lcd_1602_word(0xC0,16,"Warning L : ");//第二行显示下限数据lcd_1602_word(0xCd,3,View_L);break;}case 2: //设置上限时显示（同上）{lcd_1602_word(0x80,16,"Heart Rate: ");lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);View_H[0]=Xintiao_H/100+0x30;View_H[1]=Xintiao_H%100/10+0x30;View_H[2]=Xintiao_H%10+0x30;if(View_H[0]==0x30)View_H[0]=' ';lcd_1602_word(0xC0,16,"Warning H : ");lcd_1602_word(0xCd,3,View_H);break;}}}}}void Time1() interrupt 3 //定时器1服务函数{static uchar Key_Con,Xintiao_Con;TH1=0xd8; //10msTL1=0xf0; //重新赋初值switch(Key_Con) //无按键按下时此值为0{case 0: //每10ms扫描此处{if((P1&0x07)!=0x07)//扫描按键是否有按下{Key_Con++; //有按下此值加1，值为1}break;}case 1: //10ms后二次进入中断后扫描此处（Key_Con为1）{if((P1&0x07)!=0x07)//第二次进入中断时，按键仍然是按下（起到按键延时去抖的作用）{Key_Con++; //变量加1，值为2switch(P1&0x07) //判断是哪个按键按下{case 0x06:Key_Value=1;break; //判断好按键后将键值赋值给变量Key_Valuecase 0x05:Key_Value=2;break;case 0x03:Key_Value=3;break;}}else //如果10ms时没有检测到按键按下（按下时间过短）{Key_Con=0; //变量清零，重新检测按键}break;}case 2: //20ms后检测按键{if((P1&0x07)==0x07) //检测按键是否还是按下状态{Key_Change=1; //有按键按下使能变量，（此变量为1时才会处理键值数据）Key_Con=0; //变量清零，等待下次有按键按下}break;}}switch (Xintiao_Con)//此处与上面按键的检测类似{case 0: //默认Xintiao_Con是为0的{if(!Xintiao)//每10ms（上面的定时器）检测一次脉搏是否有信号{Xintiao_Con++;//如果有信号，变量加一，程序就会往下走了}break;}case 1:{if(!Xintiao) //每过10ms检测一下信号是否还存在{Xintiao_Con++;//存在就加一}else{Xintiao_Con=0;//如果不存在了，检测时间很短，说明检测到的不是脉搏信号，可能是其他干扰，将变量清零，跳出此次检测}break;}case 2:{if(!Xintiao){Xintiao_Con++;//存在就加一}else{Xintiao_Con=0;//如果不存在了，检测时间很短，说明检测到的不是脉搏信号，可能是其他干扰，将变量清零，跳出此次检测}break;}case 3:{if(!Xintiao){Xintiao_Con++;//存在就加一}else{Xintiao_Con=0;//如果不存在了，检测时间很短，说明检测到的不是脉搏信号，可能是其他干扰，将变量清零，跳出此次检测}break;}case 4:{if(Xintiao)//超过30ms一直有信号，判定此次是脉搏信号，执行以下程序{if(Xintiao_Change==1)//心率计原理为检测两次脉冲间隔时间计算心率，变量Xintiao_Change第一次脉冲时为0的，所有走下面的else，第二次走这里{if(60000/Xintiao_Jishu>200){View_Data[0]='-';View_Data[1]='-';View_Data[2]='-';speaker=1; //不响}else{View_Data[0]=(60000/Xintiao_Jishu)/100+0x30;//计算心跳并拆字显示：心跳计时是以10ms为单位，两次心跳中间计数如果是100次，也就是100*10ms=1000ms=1sView_Data[1]=(60000/Xintiao_Jishu)%100/10+0x30; //那么计算出的一分钟（60s）心跳数就是：60*1000/（100*10ms）=60次其中60是一分钟60s，1000是一秒有1000ms，100是计数值，10是一次计数对应的时间是10msView_Data[2]=(60000/Xintiao_Jishu)%10+0x30; //计算出的心跳数/100得到心跳的百位，%100是取余的，就是除以100的余数，再除以10就得到十位了，以此类推//0x30的目的是得到对应数字的液晶显示码，数字0对应的液晶显示码是0x30，1是0x30+1，以此类推if(((60000/Xintiao_Jishu)>=Xintiao_H)||((60000/Xintiao_Jishu)<=Xintiao_L))/ /心率不在范围内报警speaker=0; //蜂鸣器响elsespeaker=1; //不响}View_Change=1; //计算出心率后启动显示Xintiao_Jishu=0; //心跳计数清零Xintiao_Change=0; //计算出心率后该变量清零，准备下次检测心率stop=0; //计算出心率后stop邈}else//第一次脉冲时Xintiao_Change为0{Xintiao_Jishu=0; //脉冲计时变量清零，开始计时Xintiao_Change=1;//Xintiao_Change置1，准备第二次检测到脉冲时计算心率}Xintiao_Con=0; //清零，准备检测下一次脉冲break;}}}}/**定时器T0工作函数**/void Time0() interrupt 1{TH0=0xfc; //1msTL0=0x18; //重新赋初值Xintiao_Jishu++; //心跳计数加if(Xintiao_Jishu==5000)//心跳计数大于5000{Xintiao_Jishu=0; //数据清零View_Change=1; //显示位置1Xintiao_Change=0; //置零，准备再次检测stop=1; //心跳计数超过5000后说明心率不正常或者没有测出，stop置1speaker=1; //关闭蜂鸣器}}/**定时器初始化函数**/void Tim_Init(){EA=1; //打开中断总开关ET0=1; //打开T0中断允许开关ET1=1; //打开T1中断允许开关TMOD=0x11; //设定定时器状态TH0=0xfc; //1msTL0=0x18; //赋初值TH1=0xd8; //10msTL1=0xf0; //赋初值}/**在指定地址显示指定数量的指定字符**//**Adress_Com显示地址，Num_Adat显示字符数量，Adress_Data显示字符串内容**/ void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,uchar Num_Adat,uchar *Adress_Data){uchar a=0;uchar Data_Word;LCD_WriteCom(Adress_Com); //选中地址for(a=0;a<Num_Adat;a++) //for循环决定显示字符个数{Data_Word=*Adress_Data; //读取字符串数据LCD_WriteData(Data_Word); //显示字符串Adress_Data++; //显示地址加一}}/***************1602函数*******************/void LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA) /********LCD1602数据写入***********/ {delay5ms(); //操作前短暂延时，保证信号稳定LCD_E=0;LCD_RS=1;LCD_RW=0;_nop_();LCD_E=1;LCD_DATA=LCD_1602_DATA;LCD_E=0;LCD_RS=0;}/********LCD1602命令写入***********/void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM){delay5ms();//操作前短暂延时，保证信号稳定LCD_E=0;LCD_RS=0;LCD_RW=0;_nop_();LCD_E=1;LCD_DATA=LCD_1602_COM;LCD_E=0;LCD_RS=0;}void InitLcd() //初始化液晶函数{delay5ms();delay5ms();LCD_WriteCom(0x38); //display modeLCD_WriteCom(0x38); //display modeLCD_WriteCom(0x38); //display modeLCD_WriteCom(0x06); //显示光标移动位置LCD_WriteCom(0x0c); //显示开及光标设置LCD_WriteCom(0x01); //显示清屏delay5ms();delay5ms();}void delay5ms(void) //5ms延时函数{unsigned char a,b;for(b=185;b>0;b--)for(a=12;a>0;a--);}。