职称论文
职称论文发表要求
职称论文发表要求职称论文发表要求职称论文发表要求是怎么样的?中级、高级职称论文发表要求就在下面，请看：1、中级职称论文发表要求①市级专业刊物公开对外发表的、反映本人专业水平的专业论文三篇，文字不少于三万字;其中一篇论文作为答辩的主要内容之一。
②省部级或专业核心刊物发表的、反映本人专业水平的论文二篇，文字不少于二万字;其中一篇论文作为答辩的主要内容之一。
③独立撰写的并公开发表专著;一篇公开发表或专为职称申报撰写的论文。
论文作为答辩的主要内容之一。
2、副高级职称论文发表要求中级职称以来的：①市级专业刊物公开对外发表的、反映本人专业水平的专业论文六篇，文字不少于六万字;或省部级或专业核心刊物公开对外发表的、反映本人专业水平的论文篇四篇，文字不少于四万字。
上述论文，其中一篇论文作为答辩的主要内容之一。
②独立撰写的并公开发表的不少于20万字的专著;一篇公开发表或专为职称申报撰写的论文。
论文作为答辩的主要内容之一。
3、正高级职称论文发表要求副高级职称以来的：① 市级专业刊物公开对外发表的、反映本人专业水平的专业论文10篇，文字不少于20万字。
② 部级或专业核心刊物公开对外发表的、反映本人专业水平的论文篇6篇，文字不少于12万字。
③ 独立撰写的并公开发表的不少于20万字的专著二部。
职称论文发表须知一、职称论文发表期刊级别有哪些：1、省级2、国家级3、核心期刊什么是省级、国家级、核心期刊?1)省级期刊是由各省、自治区、直辖市及其所属部、委办、厅、局主办的期刊以及由各本、专科院校主办的学报(刊)。
2)国家级期刊是即由党中央、国务院及所属各部门，或中国科学院、中国社会科学院、各民主党派和全国性人民团体主办的期刊及国家一级专业学会主办的'会刊。
另外，刊物上明确标有“全国性期刊”，“核心期刊”字样的刊物也可视为国家级刊物3)核心期刊是学术界通过一整套科学的方法，对于期刊质量进行跟踪评价，并以情报学理论为基础，将期刊进行分类定级，把最为重要的一级称之为核心期刊二、职称论文发表小常识：1、合法期刊与非法期刊期刊分为正式期刊和非正式期刊，正式期刊是由国家新闻出版署审批，并编入“国内统一刊号”，办刊申请比较严格，要有一定的办刊实力，主编与副主编必须由高级专业技术职务的人员担任，对编辑人员的素质和名额都有一定的要求，正式期刊有独立的办刊方针。
医院职称论文模板(10篇)
实行专业技术职称聘任制度是我国专业技术人员管理制度的一项重大，是关系社会主义现代化事业的一项基础建设。
目前，我国经济、科技、教育体制正在不断深入发展，我们要充分把握这个有利时机，着手革除历史上形成的专业技术人员管理制度上的各种弊端，逐步建立充满活力的专业技术人员管理制度，创造一种生动活泼的环境，使每一个专业技术人员都能在与本人的知识、能力和客观需要相适应的工作岗位上，更好地为振兴经济，发展科技、教育，繁荣文化贡献力量。
我院的专业技术职称聘任编制是1993年由上级部门规定的，距今已有十几年了，已经远远不能满足当前形势的需要。
而且现在国家实行专业技术职称评聘分开的政策，这将鼓励更多人自觉地提高专业技术水平，努力去争取获得更高一级的专业技术职称，故出现了一种怪现象，—专业技术职称低聘，即获得高一级的专业技术职称多年，仍然受聘于低一级的专业技术职称。
甚至出现取得主任医师资格多年，依然只是受聘于主治医师等现象。
这必将大大打击他们的工作积极性，甚至有些单位出现了跳槽现象，造成了人员不稳定，势必对医院的发展造成一定的影响。
为了解决这个问题，调动职工的工作积极性，我院从2003年开始试行专业技术职称内聘制度，实行至今已有七个年头，收到了不错的效果。
一、具体做法根据上级有关专业技术职称聘任的文件精神和医院的具体情况，制定了《专业技术职称聘任的暂行规定》，从思想道德、职业道德、专业技术资格、专业技术水平、科研能力、计算机、外语等方面进行一系列的规定。
每年医院根据岗位需要，推出一定数量的岗位进行竞聘。
组织符合聘任条件的职工进行竞聘演讲，由学术委员会评分，党委会讨论，择优录聘；并对内聘人员进行动态考核办法，实行两年一聘，打破聘任终身制。
1.1按需设岗。
根据工作实际需要，设置岗位。
主要是考虑各科室各职称、各层次人员的科学合理的配置，尽量达到最优化管理。
避免有些科室高职称的医务人员较多，有些科室高职称的医务人员较少等及各科室、各专业发展不平衡的情况。
教师职称论文范文三篇
教师职称论文范文三篇教师职称论文范文标题：《教师职称评定的重要性与挑战》摘要：本文讨论了教师职称评定的重要性和存在的挑战。
教师职称的评定是对教师教学水平、学术研究能力和教育质量的综合评价，对于激励教师发展专业能力、提高教育教学质量起着重要作用。
但在实施过程中，也面临着评价指标不够科学、评价方式单一等问题。
文章旨在通过探讨职称评定的重要性和挑战，提出具体建议以优化职称评定机制，提高评价效度和培养高水平教师。
关键词：教师职称；评定；重要性；挑战一、引言作为教育行业中的重要一环，教师职称评定直接影响着教师的职业发展和学术地位。
合理的职称评定机制既能激励教师不断提高专业能力，又能提升教育教学质量。
然而，在现实中，教师职称评定既挑战着教师们的能力和水平，也暴露出了评价指标不够科学，评价方式单一等问题。
因此，本文旨在探索教师职称评定的重要性和挑战，并提出可行的建议以优化评定机制，推动教师队伍的专业发展。
二、教师职称评定的重要性教师职称评定的重要性主要体现在以下几个方面：1. 激励教师发展专业能力教师职称评定的最初目的是激励教师不断提高自身的专业能力。
通过职称评定的过程，教师需要不断学习、研究和进修，以提高自身的教学水平和学术研究能力。
这种激励机制能够有效推动教师的个人成长和专业发展。
2. 提高教育教学质量教师职称评定是对教师教学水平和教育质量的综合评价，直接关系到教育教学质量的提升。
通过评定，可以筛选出具备一定教学水平和研究能力的教师，进而提高教育教学活动的质量。
合理的评价标准和严格的评定程序，有助于培养和选拔更多高水平的教师。
3. 提升教师学术地位教师职称评定是教师学术地位的重要表现形式。
职称评定结果将直接影响到教师的学术声誉和职业发展。
获得高级职称的教师，不仅可以提升自身的社会地位，还能够更好地发挥自己的专业能力，为学生提供更好的教育服务。
三、教师职称评定的挑战然而，教师职称评定在实施过程中也面临着一些挑战：1. 评价指标不够科学目前，教师职称评定的指标体系存在一些问题。
工程职称论文(5篇)
工程职称论文(5篇)工程职称论文(5篇)工程职称论文范文第1篇要发表的话，途径有两种，一种是直接投稿到期刊杂志社，这种状况发的要慢点，并且有的还不肯定能选上，这种方式是最稳妥的，另一种方法是在网上找帮你在期刊上发表，这种方式能很快的发表出来，不过要提放骗子。
另外有两个小问题要留心一下：1、一个是要发表在正规期刊上，一般正规期刊都有国内外期刊号，并能在中国期刊网上查得到。
工程职称论文范文第2篇【关键词】科研；职称；进展；方向【Abstract】The paper illustrates the concept of professional title evaluation； the trend of professional title evaluation system；disadvantages of professional title evaluation in research institute at present. This paper presents the tendency in aspect of breaking the thesis-oritented pattern in evaluation system and stressing on achievements transformation . It is essential to set up a rational professional title evaluation system， thus， talents can be evaluated comprehensively and scientifically.【Key words】Scientific research；Professional title；Development； Trend时至今日，科技进展水平在很大程度上影响着一个国家、民族的进展水平。
高工职称论文六篇
高工职称论文六篇高工职称论文范文4现将*省建设厅青建政[*]232号《关于*年度建设工程专业技术职务评审工作的通知》转发给你们，请遵照执行。
*市人事局二00一年九月三日抄报：省人事厅专技处。
抄送：本局各局长、专业技术人员科（5），存档。
*省建设厅文件青建政[*]232号关于*年度建设工程专业技术职务评审工作的通知各州、地、市人事（劳动）局、建设局，省直有关部门，厅属各单位：依据省人事厅《关于*年度全省职称评审工作支配的通知》（青人专字[*]167号）要求，现将*年度建设工程职称评审工作有关事项通知如下：一、职称评审工作事关专业技术人员的切身利益，各地区、各单位人事（职改）部门要仔细学习省建设厅、省人事厅印发的《*省建设工程中、高级技术资格评审条件（试行）》（青建政[*]214号）和省人事厅《关于*年度全省职称评审工作支配的通知》（青人专字[*]167号）精神，做好宣扬工作，确保今年职称评审工作顺当开展。
二、凡申报建设工程高级职称的，以及无建设工程中级技术职务评审委员会的地区申报中级职称的，由各州、地、市及省直有关厅局按《评审条件》初审合格后，出具正式托付函，按规定将评审材料报送省建设厅职改办，厅属各单位直接报送厅职改办。
三、申报推举程序：有主管部门的企事业单位，由主管部门负责所属单位专业技术人员职称申报和审查推举工作；无主管部门的，由单位负责其专业技术人员职称申报和审查，并报相应的登记注册部门审核推举；个体从业专业技术人员的职称申报材料报相应登记注册的工商行政管理部门审核推举。
申报工作要严格根据规定层层审查、层层推举、公开、公正、公正的原则逐级上报。
全部参与副高以上专业技术职务评审的人员，要在本单位道德实行公示，公示时间为一周。
凡越级推举的一律不予受理。
四、非国有制单位及个体从业者的专业技术职称评审按我省现行的报考，评审程序及条件，同步进行。
五、申报材料及专业技术人员的任职年限，论文（著）和各种证书取得的时间均截止到*年9月30日。
职称论文作文【3篇】
职称论文作文【3篇】评职称职称论文篇一非研究性人员就是为了评职称，10亿论文交易不知换来多少职称，可是，这样的职称能有多少含金量？论文买卖成产业，要发篇论文花几百元钱就能实现。
虽然这样的论文连发表者自身都不忍卒读，但用这样的价码换来职称的晋升还是很划算。
这真是一件可怕的事，粗制滥造的论文让职称变得彻底不值钱。
职称本来是指专业技术人员的专业技术水平，是直接代表一个人的生产能力的东西，实实在在，可是，在论文交易面前，与论文挂钩的职称直接没了分量。
或许，我们可以这样理解，能不能晋升职称，主要看肯不肯花几百块钱，至于真实水平如何，倒在其次了。
试想，这样评定出的专业技术人员，有多少是真材实料？买卖论文形成产业，看上去像是职称评定起了主导作用，却不知，职称评定实际上被论文买卖绑架了。
在论文交易的现实中，职称评定失去了它基本的意义与功能。
在我们的身边，那些捧着中级职称、高级职称的所谓专业技术人员，说不定正是毫无专长、滥竽充数的混子。
而这样的混子，大都存在于哪些单位，不言自明。
其会带来怎样的后果，（小编★）更是不言而喻。
评职称职称论文篇二郑州市农民技术人员职称评定工作存在的主要问题农民技术人员在推动农业发展、促进农民增收、提高农村科学技术普及等方面起到了积极作用，有一大批拥有职称的农民技术人员成为当地农村经济发展的带头人，为深化农业结构调整，加快农业和农村经济发展起到了带动作用。
但是，我们还应当看到，农民职称评定工作在开发农村人才资源中应有的作用还没有得到充分发挥，还存在一些需要研究和解决的问题。
1．职称评审总量少，结构不合理。
调查资料显示，农民技术人员评定职称的总人数不多，与农村人口、农村劳动力和农村技术人员队伍总数比例不尽协调，结构也不合理，且年龄结构偏大。
参加职称评定的大部分为初级职称的农民技术人员，学历偏低，整体知识水平低，专业结构显得单一，且大多以传统的种植和养殖业为主，但在农产品生产加工、经营管理及其他一些新兴行业中职称评定工作滞后。
评职称研究论文范文精选3篇(全文)
评职称研究论文范文精选3篇(全文)第一篇：职称评定的标准与方法研究本文主要研究职称评定的标准和方法。
根据最新职称评定细则，我们对评定标准和方法进行了深入研究和分析。
首先，我们对不同职称的评定标准进行了梳理，并总结出各个职称应具备的基本要求。
其次，我们提出了一种新的评定方法，通过综合考量个人的学术成果、教学能力、科研项目等方面的表现来评定职称。
最后，我们对现行评定方法存在的问题进行了探讨，并提出了改进的建议。
第二篇：评职称的公平性和客观性研究本文旨在探讨职称评定的公平性和客观性问题。
我们通过对近年来的职称评定结果进行分析，发现存在着一些不公平和不客观的现象。
具体来说，一些评审人员往往更倾向于降低职称评定的标准，导致一些优秀的申请者无法获得应有的职称。
我们提出了一些解决方案，如增加评审人员的多样性和独立性，建立更严格的评审流程等，以提高评职称的公平性和客观性。
第三篇：职称评定与职业发展的关系研究本文研究职称评定与职业发展之间的关系。
我们通过对一批职称评定结果和个人职业发展轨迹的对比分析，发现职称评定在一定程度上对个人的职业发展产生了影响。
职称的提升可以为个人提供更多的晋升机会和职业发展空间，从而激励个人在教学和科研方面不断努力提升。
然而，也存在一些申请者因未获得职称而受到职业发展的阻碍的情况。
我们提出了一些建议，如加强职称评定的透明度和公正性，提供更多的培训和支持等，以改善职称评定与职业发展的关系。
以上是评职称研究论文范文精选的三篇文章，分别从职称评定的标准与方法、公平性和客观性、以及与职业发展的关系等方面进行了深入研究和分析。
这些研究结果有助于改进职称评定制度，提高评职称的公平性和客观性，并推动个人的职业发展。
什么是职称论文
什么是职称论文？什么是职称论文？一、职称论文概述职称论文，顾名思义就是用来晋升职称的论文，参加专业技术职务任职资格评审的专业技术职务人员需要满足其所在地区和单位的职称评审部门规定的一系列条件，包括任职年限、学历要求、职称英语考试、职称计算机考试、工作期间的业绩以及发表一定数量的论文，即职称论文。
二、职称论文定义论文是描述科研成果和科学研究的文章，是探讨问题、科学研究、描述科研成果或学术交流的一种手段和工具，研究者对社会科学或自然科学领域中某一问题或某个观点进行深入分析、探讨和论证后的结果发表在学术期刊上的文章，包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文和成果论文。
从用途而言，论文又分为毕业论文、基金项目论文和职称论文。
职称论文就是参与职称评审的专业技术职务人员根据自己的专业知识结合工作期间积累的工作经验撰写并发表在国家正规期刊上的文章。
三、专业技术职称分类高校教师：助理讲师、讲师、副教授、教授中学教师：中学三级教师/中学二级教师、中学一级教师、中学高级教师小学教师：小学三级教师/小学二级教师/小学一级教师、小学高级教师幼儿园教师：幼儿园三级教师/幼儿园二级教师/幼儿园一级教师、幼儿园高级教师自然科学研究人员：研究实习员、助理研究员、副研究员、研究员社会科学研究人员：研究实习员、助理研究员、副研究员、研究员工程技术人员：助理工程师/技术员、工程师、高级工程师、教授级高级工程师实验技术人员：助理实验师/实验员、实验师、高级实验师、教授级高级实验师农业技术人员：助理农艺师/农业技术员、农艺师、高级农艺师、教授级高级农艺师教授级高级兽医师：助理兽医师/兽医技术员、兽医师、高级兽医师教授级高级畜牧师：助理畜牧师/畜牧技术员、畜牧师、高级畜牧师卫生技术人员医师/医士、主治(主管)医师、副主任医师、主任医师药师/药士、主管药师、副主任药师、主任药师护师/护士、主管护师、副主任护师、主任护师技师/技士、主管技师、副主任技师、主任技师经济专业人员：助理经济师/经济员、经济师、高级经济师、教授级高级经济师会计专业人员：助理会计师/会计员、会计师、高级会计师、教授级高级会计师审计专业人员：助理审计师/审计员、审计师、高级审计师、教授级高级审计师统计专业人员：助理统计师/统计员、统计师、高级统计师、教授级高级统计师新闻专业人员：助理记者、记者、主任记者、高级记者助理编辑(X)、编辑(X)、主任编辑、高级编辑出版专业人员：助理编辑(C)、编辑(C)、副编审、编审技术设计员/助理技术编辑、技术编辑二级校对/三级校对、一级校对图书资料专业人员：助理馆员/管理员(T)、馆员(T)、副研究馆员(T)、研究馆员(T)文物博物专业人员：助理馆员/管理员(W)、馆员(W)、副研究馆员(W)、研究馆员(W)档案专业人员：助理馆员/管理员(D)、馆员(D)、副研究馆员(D)、研究馆员(D)广播电视播音人员：二级播音员/三级播音员、一级播音员、主任播音员、播音指导翻译人员：助理翻译、翻译、副译审、译审律师：四级律师/律师助理、三级律师、二级律师、一级律师公证员：四级公证员/公证员助理、三级公证员、二级公证员、一级公证员海关人员：助理关务监督/关务员、关务监督、高级关务监督船舶技术人员：二副/三副、船长/大副、高级船长二管轮/三管轮、轮机长/大管轮、高级轮船长二等电机员、通用电机员/一等电机员、高级电机员二等报务员/限用报务员、通用报务员/一等报务员、高级报务员三等引航员/助理引航员、一等引航员/二等引航员、高级引航员民用航空飞行技术人员三级飞行员/四级飞行员、二级飞行员、一级飞行员三级领航员/四级领航员、二级领航员、一级领航员三级飞行机械员/四级飞行通信员、二级飞行通信员、一级飞行通信员三级飞行机械员/四级飞行机械员、二级飞行机械员、一级飞行机械员艺术专业人员：四级编剧、三级编剧、二级编剧、一级编剧四级文学创作、三级文学创作、二级文学创作、一级文学创作四级作曲、三级作曲、二级作曲、一级作曲四级导演、三级导演、二级导演、一级导演四级演员、三级演员、二级演员、一级演员四级演奏员、三级演奏员、二级演奏员、一级演奏员四级指挥、三级指挥、二级指挥、一级指挥美术员、三级美术师、二级美术师、一级美术师舞美设计员、三级舞美设计师、二级舞美设计师、一级舞美设计师舞台技术员、舞台技师、主任舞台技师电影放映技术员、电影放映技师、电影放映主任技师工艺美术专业人员：助理工艺美术师/工艺美术员、工艺美术师、高级工艺美术师体育教练员：二级教练/三级教练、一级教练、高级教练、国家级教练思想政治工作人员：助理政工师/政工员、政工师、高级政工师四、职称论文标准从专业技术职称分类可以看出职称基本一般分四个级别，第一个不用发表论文，第二个级别在普通期刊上发表1篇或2篇论文，第三个级别一般要求在专业期刊或核心期刊发表论文，第四个级别则要求更高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于计算机视觉的虚实场景合成方法研究与应用
引言虚拟现实技术的最终目的是使用户完全沉浸在一个由计算机生成的虚拟环境中，该技术已经被成功地应用到军事、教育、娱乐等众多领域。
随着应用的增多，虚拟现实技术的缺陷也逐渐暴露出来，主要表现在如下两个方面：(1)虚拟现实中的场景完全由计算机生成，随着绘制场景真实程度的提高，对系统硬件配置的要求也相应提高，从而形成了绘制效果和实时性两个同等重要又难以同时解决的问题。
(2)交互方式受限．鼠标、键盘等传统输入设备并没有提供给用户一种直观自然的交互方式，而数据手套等较为昂贵的外围设备不仅使用起来不方便，而且对工作范围也有一定的限制。
混合现实技术的出现很大程度上解决了以上两个问题，它将计算机生成的虚拟场景、提示信息实时叠加到用户所能观察到的真实世界当中，并以此来增强用户视觉感受。
在混合现实环境中用户所能观察到的主体是来源于真实世界的图像信息，虚拟场景只起到辅助、提示作用，因此不需要真实感图形绘制所需的高端的硬件配置。
另一方面，由于图像信息来源于真实世界，这就使得用户本身能够很自然地融合到整个系统中，并且能够以一种自然、直观的方式与系统交互，而不必添加额外的硬件设备。
正是由于以上特性，混合现实技术已经被应用到众多领域当中，而且能够比虚拟现实更好地完成某些任务，如交互式规划、动态虚拟展示等。
一个实用的混合现实系统所必须具备的特性之一是几何一致性，即系统必须实时准确地判断摄像机相对于真实世界的位置和姿态．以便将虚拟场景正确地叠加到真实世界的具体位置上，使得用户从感官上认为虚拟场景确实是真实世界的一部分。
传统的方法是利用硬件设备(电磁式、机械式跟踪系统)来获取摄像头位置信息，但这些方法不仅工作范围受限，而且求得的结果也不够精确。
本文采用当前流行的基于计算机视觉的方法来获取位置信息，事实证明该方法是有效、可行的。
系统结构及工作流程笔者构建了一个如图1所示的混合现实原型系统，主要由如下几个部分组成：(1)平面标识块：一个带有黑色边框的正方形．尺寸、内部图案由用户定义，主要功能是使系统能够根据实际图像中标识的变形来计算虚实配准所需的位置、姿态信息，同时还可以用不同的内部图案代表不同的虚拟场景，以增强系统的实用性。
(2)图像采集设备(摄像机)：主要完成实时视频采集功能。
(3)图形渲染系统：生成与视频合成所需的虚拟场景。
(4)虚实合成：利用摄像机位置、姿态信息将视频与虚拟场景相融合。
(5)显示设备：包括头盔式显示器以及桌面台式显示器，用以将虚实合成的影像展现给使用者。
系统运行过程中，首先将采集到的一帧彩色图像转换成一幅二值(黑白)图像，然后对该二值图像进行连通域分析，找出其中所有的四边形区域作为候选匹配区域，将每一候选区域与模板库中的模板进行匹配，如果产生匹配，则认为找到了一个标识，在生成与该标识对应的虚拟场景的同时利用该标识区域的变形来计算摄像机相对于已知标识的位置和姿态，最后根据得到的变换矩阵实现虚实之间的无缝融合。
2 标识识别与摄像机位置、姿态跟踪算法由上一节可知，构建该系统有两个关键问题需要解决，即如何识别标识内部的不同图案以生成与之对应的虚拟场景以及如何利用标识的变形计算虚实配准所需的坐标变换关系。
以下分别介绍以上两个问题的解决方法。
2．1标识识别本系统所采用的标识识别方法可以分为以下几步。
2．1．1图像二值化首先对采集到的彩色图像进行二值化，处理成黑白(0，1)图像，如图2(b)。
具体方法为：设定一个阈值，对图像进行遍历，根据该阈值，对图像重新赋值。
为了克服光照对识别结果造成的影响，同时采用了自适应阈值法来提高系统稳定性，设定当前阈值为上一帧图像中标识投影区域像素灰度的平均值，实验证明该方法对改善系统性能有较为明显的效果。
2．1．2连通域分析连通域分析的目的是从复杂背景中提取标识的投影区域。
分析过程为：查找所有像素值为1的连通区域，首先根据大小约束对区域进行预筛选，然后利用最小二乘直线拟合法筛选出所有四边形区域，结果见图2(c)。
2．1．3 区域规则化与模板匹配区域规则化是将图像中经过投影变换的标识区域变换到标准模板空间，本文利用仿射变换将标识经过投影变形后的区域直接映射到一个64×64大小的正方形模板，效果见图2(d)。
接下来的工作是将规则化图像与模板库中的模板进行匹配，以返回代表不同虚拟场景的ID值。
本文采用相关系数法来完成匹配工作，方法如下：
首先利用以下四式计算规则化图像I和标准模板图像P各自的均值和方差。
然后计算两幅图像的相关系数p，本文选择所有模板中与规则化图像具有最大相关系数p且p>0．5的模板作为当前匹配结果，并返回与之对应的ID值2．2摄像机位置、姿态估计首先给出系统的坐标变换关系如图3所示。
规定平面标识在世界坐标系中的位置为已知，摄像机位置、姿态计算问题转化为摄像机坐标系与世界坐标系之间三维变换矩阵的求解。
世界坐标系与摄像机坐标系间的变换关系可以用式(5)表示。
其中W为世界坐标系下某点坐标，C为该点在摄像机坐标系中的位置，T ：[R R R：T] 为待求三维变换矩阵，包含三个旋转分量和一个平移分量。