反舰导弹导引头ATE装订电路的设计及应用
反舰导弹末制导段制导控制技术研究
反舰导弹末制导段制导控制技术研究摘要：本文针对反舰导弹末制导段制导控制问题进行了研究。
首先分析了反舰导弹的基本结构和末制导段的工作原理，然后介绍了目前常见的末制导段制导控制技术以及存在的问题。
随后文中提出了一种基于模糊PID控制算法的反舰导弹末制导段制导控制策略。
最后通过仿真实验验证了该策略的有效性和优越性。
关键词：反舰导弹；末制导段；制导控制；模糊PID控制算法一、导言反舰导弹自20世纪70年代问世以来，一直是各国海军装备中不可或缺的利器。
反舰导弹能够以超音速高速飞行，触发导弹末端的制导器件，利用雷达、红外等传感器对目标进行搜索和跟踪，然后实施制导和攻击。
在现代战争中，反舰导弹的使用范围越来越广，对反制舰队等具有强大的杀伤力。
反舰导弹的末制导段是导弹实现精确制导的关键。
在过去的几十年里，人们开发出了许多末制导段制导控制技术，包括比例导引、比例导引-微分修正、预估导引、滑模控制等。
但是在实践中，这些技术往往存在制导精度不高、动态性能差、抗扰性差等问题。
因此，如何提高反舰导弹末制导段制导控制精度，一直是研究的热点和难点。
本文主要研究反舰导弹末制导段制导控制技术，提出一种基于模糊PID控制算法的制导控制策略。
本文分为五个部分：第一部分介绍反舰导弹的基本结构和末制导段的工作原理；第二部分介绍目前常见的末制导段制导控制技术以及存在的问题；第三部分提出了一种基于模糊PID控制算法的反舰导弹末制导段制导控制策略；第四部分仿真模拟了该策略的控制效果；第五部分进行了总结和展望。
二、反舰导弹的基本结构和末制导段的工作原理反舰导弹一般由导引头、弹体、推进器及制导控制装置等部分组成。
末制导段是导弹攻击目标时最后一个反动段，是导弹实现精确制导和命中目标的关键一步。
末制导段通常由内部传感器、指令处理器、制导器等组成。
它的工作原理是在离目标很近的距离范围内，利用内部传感器对目标进行搜索和跟踪，然后将指令通过指令处理器进行计算和传递，最终控制导弹的姿态与航向，实现精确制导和攻击。
“温州号”导弹护卫舰电动拼装模型 教学导案 袁宁群
“温州号”导弹护卫舰电动拼装模型教学导案袁宁群教学目的：开展航海模型活动，旨在促进和丰富青少年的科技活动，提高少年朋友的动手动脑能力和综合运用所学知识解决实际问题的能力，同时也开阔青少年的事业，了解海疆、海洋、航海的知识。
促进爱国主义教育能充分发挥广大学生的主观能动性和创造能力。
教学重点：培养学生的实际操作能力和克服困难的精神；通过动手实践，了解温州号的组成和拼装；实地进行适航训练。
教学难点：动力系统拼装；甲板上小零件模型组装等。
教学准备：小起子20个、小剪刀20个、镊子数把——胶水、垫子、美工刀数把……（自备五号干电池二节）教学时间：三小时左右教学过程安排：第一阶段——清点材料，统一放到各自盒里。
按照说明书看清楚零件与编号联系，完成动力系统安装，部分学生安装甲板上设施等第二阶段——继续第一阶段任务，按照说明书进入第二阶段——甲板上设备安装，并完成。
其后，进入组装、总装与配置装饰部分。
第三阶段——调试与竞速。
将完成的“温州号”导弹护卫舰电动拼装模型，按照老师要求，有序到水池边试放，适时调整，有问题及时请教老师，进行修正。
竞速时，由老师有组织、有序的进行活动。
教学过程：一组织教学，点明任务。
“温州号”导弹护卫舰电动模型拼装二发放材料，各自清点材料，并管好。
教师提出要求，拿出说明书，认清楚各部分零件与材料。
三制作部分：教师说明制作要点与注意事项：使用工具上：大胆、细心（不能鲁莽！错一点点，后面的模型就不能正确安装，也就不能完成整个模型任务）；制作过程中，不懂就问，多看一看所做的零件组合与说明书上说明。
整体组装时，动作要轻要柔，不可以硬装等。
注意安全！（一）教师提出第一阶段要求：动力系统安装提示：电动部分的组装首先我们取下塑料板上的螺旋桨及包装袋内的船轴，将船轴用小锤子轻轻的敲入螺旋桨内。
然后将电机取出并在电机轴上套入已事先切好长度的硅胶管（硅胶管安装完成后需与电机外壳留有0.8-1mm的间距，以免摩擦产生阻力）。
舰船电子装备舰员级维修通用PMA设计方案
舰船电子装备舰员级维修通用PMA设计方案章节一：绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外电子装备PMA设计现状及存在问题1.3 研究目的和意义章节二：PMA设计与实现基础的探讨2.1 PMA概论2.2 PMA设计算法选择2.3 PMA建模方法章节三：舰船电子装备的特点和需求3.1 舰船电子装备的特点3.2 舰船电子装备的需求章节四：舰员级维修通用PMA设计4.1 舰员级维修通用PMA设计思路4.2 舰员级维修通用PMA设计流程4.3 舰员级维修通用PMA设计实现章节五：实验和案例分析5.1 PMA性能与实验分析5.2 PMA设计案例分析5.3 PMA设计的优化与改进参考文献一、绪论1.1 研究背景和意义舰船是海洋上最复杂的工程体系之一，需要各种先进的技术设备支持其运行和作战能力。
而电子装备是舰船运行和作战所必需的核心部件，如雷达、通信系统、导航系统、武器控制系统等。
这些装备需要具备高可靠性、高性能和高度集成化的特点，以支持复杂的船舶运行。
而舰员级维修通用PMA（可编程逻辑器件、存储器和算法）设计方案则是电子设备维修中不可或缺的一部分。
近年来，随着电子装备和计算机技术的快速发展，PMA技术已经广泛应用于电子装备维护中。
它不仅可以提高电子设备的可靠性和维护性，而且可以快速升级系统，提供更高的安全性和可靠性。
因此，舰员级维修通用PMA设计方案的研究变得尤其重要。
1.2 国内外电子装备PMA设计现状及存在问题目前，国内外的舰船电子装备PMA设计都很成熟，但在实践中也存在一些问题。
在国外，PMA设计技术已经在舰船电子装备中得到广泛应用，并且取得了很好的效果。
但是国外设计的PMA有很多相关限制，如PMA软硬件协调、程序更新缺陷等。
这些问题限制了PMA的应用和维护效率。
在国内，虽然PMA设计的发展开始较晚，但国内电子技术发展迅速，国内的PMA技术也得到了快速发展。
许多国内的军工企业和研究所已经成功地应用了PMA技术。
反舰导弹被动雷达导引头信号分选算法研究
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｈ ｉ ｐ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖｏ １ ． ３ ４ Ｎｏ ． １
４１
反 舰 导 弹 被 动 雷 达 导 引头 信 号 分 选 算 法 研 究
ｓ ｈ ｉ ｐ ｂ ｏ ｒ ｎ ｅ ｅ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｒ ｓ ｉ ｎ ａ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｘ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｉ ｃ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｈ ａ ｓ ａ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ｇ ｒ ｅ ａ ｌ — ｔ ｉ ｍｅ ｓ ｏ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ａ ｐ ａ ｃ ｉ ｔ ｙ ，ｃ ａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｓ ｕ ｐ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｓ ｕ ｂ ｈ ａ ｒ ｍｏ ｎ ｉ ｃ ａ ｎ ｄ ｈ ａ ｓ ｇ ｏ ｏ ｄ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｕ ｌ ｓ ｅ
李 睿 李相平 李 尚生 陈佳 林
烟台 ２ ６ ４ ０ ０ １ ） （ 海军航 空工程学院 电子信息工程 系
摘
要
为提 高反 舰导弹被动导引头对舰 载雷达信号的分选能力 ， 针对舰 载雷达信 号特征 ， 利用改进 的脉 冲重 复间隔
（ Ｐ ｕ ｌ ｓ ｅ Ｒ ｅ ｐ ｅ ｔ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｖ ａ ｌ ， Ｐ Ｒ １ ） 变换算法从随机交叠 的脉冲序列中分选 出 目标 雷达 的脉 冲序列 ， 实现被 动雷达导 引头在复 杂电磁环境 中对被攻击 舰载辐射源 的信号分选 。仿 真结果表明 ， 该分选 方法具 有很强 的实时分选 能力 ， 能够有效地 抑制子 谐 波问题 ， 并 对抖动雷达 、 正弦调制雷达和滑变 雷达脉冲序列具有很好的检测效果 。
反辐射导弹被动导引头研究
反辐射导弹被动导引头研究10航天电子对抗第24卷第1期反辐射导弹被动导引头研究李朝木,任煌,张晓冰.(1.中国电子科技集团公司第55研究所,江苏南京210016;2.空军驻江苏地区军代室,江苏南京210016)摘要:反辐射导弹是雷达的重要威胁之一,介绍了国外反辐射导弹的情况,包括反辐射导引头工作原理,发展状况等,重点给出了被动毫米波导引头的特点以及试验进展.关键词:反辐射导弹;导引头;微波;毫米波中图分类号:TJ765.331文献标识码:A Passivedirect—headresearchofARMLiChaomu,RenHuang,ZhangXiaobing.(1.The55thResearchInstituteofCETC,Nanjing210016,Jiangsu,China;2. MilitaryRepresentativeofficeofAirforceinJiangsuArea,Naniing210016,Jiangsu,C hina)Abstract:Antiradiationmissile(ARM)isoneoftheseriousthreatsofradars.T hebasisinformationofARMabroadisintroduced,includingtheoperationalprincipleandthedevelo pment.Thecharacteristicsand testsofMMWantiradiationdirect—headaregivenforemphasis. Keywords:ARM;antiradiationdirect—head;MW;MMW1引言2国外反辐射导弹概况反辐射导弹(ARM)是专门用于对付探测雷达的杀手锏武器,目前广泛使用的ARM属第三代产品,如英国的”阿拉姆”,俄罗斯的”A12”等.而美国的“AG一88哈姆”机载反辐射导弹,采用捷联式惯导加雷达被动寻的制导,具有目标识别和记忆能力,覆盖雷达频率0.8～20GHz,射程达90km,飞行速度Ma数为3,采用高爆破片杀伤弹头,其有效杀伤面积达200m.,大大提高了攻击目标的准确性和杀伤效能,被称为现代雷达的克星,其不俗的战绩已在1982年的叙以贝卡谷地之战,海湾战争以及科索沃战争中充分显现.目前以数字化制导系统为标志的远射程超高速第四代ARM,其特点是具有隐身性能,智能化控制,覆盖雷达工作频率已达0.1～40GHz.反辐射导引头是ARM的关键装置,其主要功能是利用接收目标辐射或反射的能量,测量导弹相对目标的偏差,并由自身的控制系统将导弹调整至正确的航线上,直至最后命中目标.收稿日期:2007—08—15;2007—12—13修回.作者简介:李朝木(1946一),男,高工,主要从事光波,微波,毫米波段的信息获取及其设备的研究.2.1反辐射导引头工作原理ARM的导引系统实际上是一部无源雷达,也称为被动雷达导引头,它以敌方雷达或辐射源辐射的电磁波信号为制导信息进行导引,跟踪直至命中摧毁目标辐射源.被动雷达导引头由天线,接收系统,信号处理电路,指令计算机,惯性平台,自动驾驶仪和弹体组成,通常被动雷达导引头采用单脉冲测角和比相测角体制.导引头采用平面螺旋式天线,该天线的方向图与频率无关,利用一付天线就能产生全部所需测向信息.该天线只需两个通道测得的单脉冲测向信息经过相应的波束形成器形成上,下,左,右四波束,与ARM的舵面配置方向成45.,四路信号通过带通滤波,对数放大和低通滤波后,再经过和一差处理,形成高低角和方位角误差信号.同时,还将接收到的目标信号的射频,幅度及到达时间输出视频信号再送到信号处理系统进行信号分选,得到角度测量和角度旋转信息,再经制导计算机进行卡尔曼滤波和指令计算,输给导弹的控制信号送到导弹的自动驾驶仪,以控制ARM跟踪目标.控制系统根据控制指令修正飞行弹道,通过气动舵机控制导弹,使之对准目标正确跟踪直至命中.2008(1)李朝木等:反辐射导弹被动导引头研究2.2反辐射导弹的发展现状ARM自研制以来,已发展为几十种型号,大多数已用于局部战争.目前,ARM已发展到第四代,可分为三大类:第一类ARM为中近程导弹,作用距离为’30～70km,如美国的”哈姆”,英国的”阿拉姆”等.其特点是:①装有新型超宽频带导引头,雷达频率覆盖范围达0.8~20GHz,覆盖了绝大多数防空雷达的工作频率.②导引头灵敏度高,灵敏度达到一70dBmW,具有大动态范围,快速自动增益控制.因此,该导引头能截获跟踪从雷达天线主波瓣方向辐射的信号,以及从雷达天线副波瓣和背波瓣方向辐射的信号;更能截获跟踪脉冲雷达信号,波束环扫或扇扫的警戒雷达,引导雷达, 空中交通管制雷达,气象雷达信号.③导引头内设置信号分选与选择装置,采用门阵列(FPGA)高速数字处理器和相应的软件,实现了在复杂电磁环境中的信号预分选与单一目标的选择利用.④采用微处理机控制,在导弹上装有含已知雷达信号特性(电子指纹)的预编程序数据库,具有自主截获跟踪目标的能力,一旦在战斗中发现有新的雷达目标出现,只需修改软件就可使用.还有弹道控制软件与相应的接口控制电路,这样导弹载机不必对准目标就可发射导弹去攻击各方向的目标,即使偏差180.,也能靠导引头转动180.而自动截获跟踪目标.从而实现了自卫,随机,预编程三种工作方式和导弹”发射后不管”的功能,提高了反辐射导弹的攻击能力和发射载机本身的生存能力.第二类ARM的作用距离为100km以上,如俄罗斯的”AS-12”,其突出特征是:①远距离超声速,导弹采用冲压式发动机,飞行速度Ma数为3以上,作用距离150km以上;②宽频带导引头灵敏度高,测角精度高,其灵敏度为一90～一100dBmw,测角精度均方根值在0.5.以内,该导弹攻击目标针对性强,命中率高.第三类ARM为反辐射无人机,是中近程反辐射导弹的补充,以美国的”默虹”,以色列的”哈比”为代表,其性能与中近程反辐射导弹相近.俄罗斯已研制成一种3mm主动实验导引头,天线直径12cm,对火箭发射架履带车等不同目标的探测距离为0.5～2.8km范围,导引头质量为8kg.俄罗斯的AS-17在技术上有独到之处,导引头采用惯性导航加被动雷达制导体制,末制导精度约为5m,不追求导引头宽频带,高灵敏度等难以达到的技术指标,利用现有成熟技术巧妙配合,采用3个有限带宽的独立导引头,能在较宽的频带范围内准确捕获与跟踪目标,命中精度高,简化了抗目标雷达关机的对抗措施,降低了载机对目标定位设备的要求.并注重发挥动力装置,气动布局,高爆破杀伤战斗部,载机平台(适合多种飞机携载)等优势,强调用远射程,高速度,强机动能力,大战斗部,高命中精度来适应21世纪的战场环境.目前,AS-17的整体性能达国际先进水平. 巡逻型ARM的母体是无人机,加装了一个寻的导引头和战斗部,待机时间长,作战距离远,为直接攻击型的一种重要补充.以色列的”星一1”是其较成功的一种型号,采用宽带被动导引头,视场±30.,典型捕获距离为10~15km,对付2～18GHz的固定频率,捷变频和连续波雷达,并能在密集电磁场环境中搜索,识别,捕获,跟踪间距为70m的目标.南非的”百灵鸟”的导引头工作频率为2～10GHz,可扩展到0.7～18GHz,在检测到目标信号之前按预编程序飞行.2.3被动毫米波导引头2.3.1特点MMw波长介于MW(微波)和光波之间,Mw能全天候远距离工作,缺点是体积笨重,分辨率低,精度较差.红外/光电(IR/EO)能以极高的分辨率探测目标,但存在易受气候条件影响,作用距离短等缺陷.而MMw绝对频带宽,天线增益高,具有窄波束,高分辨率,低仰角以及结构轻小,穿透雨雾性能好等优点.还能全天候工作,不易受地物杂染和对抗干扰,从而受到各国军方的重视,弥补了IR/EO和Mw频段的不足. MMw雷达在20世纪80年代获得了普遍的应用,MMw元器件1～100GHz军用MW/MMW单片集成电路(MMIC)的快速发展推动了MMw雷达和EW系统的发展.MMw最常用波段为Ka(26.5～40GHz)和w(75~110GHz)波段,也就是常说的8mm 和3mm波段.该波段处于大气传播”窗口”范围.军用MMw雷达经常使用的具体的工作频率集中在35 ～36GHz和94~95GHz的范围.1990年后,人们往往将MMw与Mw相结合,采用双频段工作模式,取其两者优点互补.先由Mw雷达进行中远距离目标搜索,捕获和探测,然后通过MMw波束实现精密跟踪,引导和控制.目前已有数十种MMw雷达采用双频段工作体制.2.3.2试验进展进入20世纪90年代中期,美国对PAC一3”爱国者”导弹进行了改进,更换新型的MMw寻的头,将8mm探测器改装成配备新型相控阵的MMw寻的头,主要针对弹道导弹和巡航导弹拦截任务.1999年3月15日美陆军在白沙靶场进行了PAC一3寻的头拦截试验.目标为一枚”赫拉女神”战术弹道导弹,飞行12航天电子对抗2008(1)距离350km,PAC一3发射后约7s,在12km高空处成功命中并摧毁已进入再入段飞行的”赫拉女神”导弹.在到达拦截点前,弹上的8ram导引头迅速捕获目标并选择最佳瞄准点,启动末制导命中目标.至2000年7月22日,美陆军在白沙靶场进行了4次PAC一3试验,全部成功拦截了”来袭”巡航导弹.至2005年,美军方一共进行了13次PAC一3试验,用以拦截各种中远程导弹,然后服役使用.美军方要求导弹寻的头质量轻,体积小,分辨率高,全天候工作,因此,只能选择MMW工作频段.其中关键部件是8ram收发机的核心电路——砷化镓MMIc(MMw单片集成电路)功放模块(PAM),每个PAM含有16片MMIC芯片,每个芯片的输出功率标称值为1w.据报道,2007年10月29日,停泊在夏威夷考爱岛外的一艘军舰上发射了一枚作为目标的”飞毛腿”导弹.几分钟后,考爱岛上又发射了1枚”爱国者”导弹, 该弹装有改进型的8ram导引头,在太平洋上空摧毁了”飞毛腿”导弹.据说,”爱国者”反导弹系统能在来袭导弹飞行的最后阶段将其击落.(上接第3页)空导弹系统的各个子系统之间以及与上级指控中心的协同.83M6系列包括作战指挥站和3 坐标搜索雷达以及辅助设备,其中作战指挥站的”埃利布鲁斯”计算机系统能够实现战斗作业的高度自动化. 当它接收到雷达系统的处理数据后,能够迅速确定目标型号和特性,然后从目标集群中识别最危险的目标, 按照目标危险程度分配攻击任务.3.5发射系统性能分析C一400发射装置采取了混合一体化配置,5P855型或5P85T型导弹发射车抛弃了传统四联装储运发射装置,将3具大型发射筒和4具小型发射筒捆绑在一起,构成七联装储运发射装置.其中,3具大型的储运发射筒可以装备3枚40H6型远程防空导弹或3枚48H6E/48H6E2型防空导弹,而4具小型发射筒可以装备4枚9M96E/9M96E2型中,近程防空导弹.4未来发展作为俄军优先发展项目的C一400地空导弹武器系统已经开始装备俄军并将于今年进入战斗值班.按照俄军计划,它将在未来20～25年内保持先进,逐步成为俄罗斯”非战略反导系统”中的核心力量.■该武器系统2006在新墨西哥州白沙导弹靶场进行了首次成功试验,今年初在考爱岛的太平洋导弹靶场又成功地进行了2次试验,这次试验是自2001年以来的第31次成功击中目标.在此期间进行了39次陆基和海基导弹拦截短程,中程和远程弹道导弹目标的试验.3结束语微波/毫米波单片集成电路结构紧凑,拓宽了导引头的频率覆盖范围,而且导引头采用了复合制导技术,可攻击不同工作频段的辐射源,先进的信号处理和隐身技术,更是增强了反辐射导弹的突防能力,因此必须高度重视对反辐射导引头的研究.■参考文献:1李朝木.导弹光学告警系统及对抗技术综述i-J].现代防御技术,2002,4(35).2李朝木,陈群霞.机栽光电侦察系统的应用研究[J].航天电子对抗,2007,2(25).参考文献:1张志鸿.俄罗斯S一400防空导弹系统[J].现代防御技术, 2000,28(1):9—15.2李文杰.俄C一400的监视雷达可跟踪隐身目标[J].飞航导弹,2002(2):29—30.3NovichovN.RussialaunchesfirsttestofS一400air-defence system~J-].Jane’SDefenseWeekly,1999—02—24.4丛敏.俄罗斯准备采用最新的防空系统[J].飞航导弹,1999 (5):10.5杨建军.地空导弹武器系统概论[M].北京:国防工业出版社,2006.6张军,王小源.S-400:俄罗斯第四代防空导弹系统[J].国际展望,2003(4):36—39.7库勃里亚诺夫.电子战系统导论[M].中国电子科技集团公司第14研究所,1999.8刘丽华.俄罗斯3种着名雷达[J].地面防空武器,2000 (4):43—45.9许绪堂.定向破片杀伤VS直接动能碰撞:终极击毁一深度解剖美俄反导末段拦截技术[J].国际展望,2006(8):58—65.。
红外成像导引头的小机动目标状态估计器设计
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动态模型和非线性 测量模型的情况成立 。
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Ｑ（ ＝ＥＩ ） （ 】 ） Ｆ（ Ｆ ）
本文根据 “ｉｇｒ ｓ ｅ”目标 机动 统计模 型 ， 用修正 增益 推 ｎ 应 广 Ｋ ｌ ｎ滤波器 ， ａ ｍａ 并考虑 到测量 噪声是 时变 的情况 ， 设计 了 红外成像导 引头的小 机 动 目标 状态估 计 器。仿真结 果 表 明 该状态估计器性能 良好 。
要便于计算处理。机动 目标模 型可分为两种 ， 即带 机动检测 和不带机动检测两种模型。Ｓｎｅ… 将机动 目标 的加速度 描 ｉｇｒ 述为一种时间相 关 的随 机过程 ， 即均值 是零 ， 关 常数 是 相
相干两点源对反舰导弹导引头的干扰研究
相干两点源对反舰导弹导引头的干扰研究李相平, 赵 腊, 胡 磊(海军航空工程学院,山东烟台264001) 摘 要:简述单脉冲雷达的定向原理,推导了相干两点源对导引头进行角度欺骗时引起的测角误差。
仿真表明当两干扰源幅度相等、相位差180°时可以实现最佳干扰。
最后从相干两点源干扰应用蹬角度,对交叉眼转发式干扰机进行了分析。
关键词:单脉冲雷达;相干干扰;干扰机中图分类号:TJ 765.331 文献标识码:AA Study on the Coherent Du al Point 2Source Interferenceto the Antiship Missile SeekerL I X i an g 2pi ng , Z H A O L a , H U L ei(Depart ment of elect ronic engineering of NA EI ,Yantai Shandong 264001,China ) Abstract :This paper briefly describes t he angle p rinciple of a mo np ulse radar and present s t he angle measure error when t here is a co herent dual point 2soruce interference to t he Seeker.Result s of simulation p roved ,t hat t he optimum interference can be realized when t he dual 2sources have t he same t he azumut h and t heir p hase error is 180°.Finally ,from t he angle of t he application ,t his paper discusses t he Cro ss 2Eye J ammer in detail.K ey w ords :monp ulse radar ;coherent interference ;jammer收稿日期:2008-06-13作者简介:李相平(1963—),男,硕士,主要从事末制导雷达0 引言 现代反舰导弹导引头通常采用单脉冲角跟踪系统[1]。
多管火箭子母弹引信感应装定系统的EMC设计的开题报告
多管火箭子母弹引信感应装定系统的EMC设计的开题报告一、选题背景和意义1.1 选题背景多管火箭子母弹是一种武器装备，其使用广泛，可以用于对地面目标的打击。
在子母弹中，炸药通常分别存放在母枪弹体和子弹体中，子弹体根据需求可以单独使用或者与母弹合并使用。
在发射时，多管火箭子母弹通常需要使用引信进行感应，以确保瞄准和命中正确的目标。
为了使多管火箭子母弹能够正常发挥作用并安全地使用，引信感应装置的设计非常重要。
其中，EMC设计是其中一个关键因素，因为在现代化战场上，电磁兼容性非常重要，被成功应用的武器系统都是具备高度的电磁兼容性的系统。
1.2 意义本课题将通过对多管火箭子母弹引信感应装置的EMC设计，以此提高其电磁兼容性，从而提高其稳定性和可靠性。
这对于保障武器的效能以及提高其使用安全性都具有非常重要的意义。
二、研究内容1.3 研究内容该课题的主要研究内容包括：1.研究多管火箭子母弹引信感应装置的EMC设计原理和方法。
2.对多管火箭子母弹引信感应装置进行EMC测试和分析，以便确定其存在的电磁兼容问题。
3.根据测试和分析结果，提出并设计EMC解决方案。
4.在EMC解决方案的基础上，开展多管火箭子母弹引信感应装置的EMC性能评价和效果检测。
三、研究技术路线1.4 研究技术路线1.分析多管火箭子母弹引信感应装置结构和工作原理。
2.基于EMC规范标准，建立多管火箭子母弹引信感应装置的EMC测试模型。
3.对多管火箭子母弹引信感应装置进行EMC测试和分析，并对测试结果进行处理和对比。
4.根据测试和分析结果，提出并优化EMC解决方案。
5.在EMC解决方案的基础上，进行多管火箭子母弹引信感应装置的EMC性能评价和效果检测。
四、研究目标1.5 研究目标本课题旨在通过对多管火箭子母弹引信感应装置的EMC设计，提高其电磁兼容性，从而达到以下目标：1.分析多管火箭子母弹引信感应装置的EMC设计原理和方法。
2.准确分析多管火箭子母弹引信感应装置存在的电磁兼容问题。
基于DSP的导弹发射车EtherCAT从站接口单元设计
帧传输过程中能自动寻址到本从站的数据存储位置，并在相 全部接地，ADＲ［14： 1］与 DSP 的地址线 XA［13： 0］对应连
应位置根据数据帧中的命令进行读写，大大提高了数据传输 接。片选引脚设计片选 DSP 芯片内部的 Zone0 和 Zone1，低
速率。此外，EtherCAT 技术开放、配置相对简单，因此已逐渐 成为工业控制领域发展的主流［3］。
线在工业控制领域的重要地位逐步被成本低、可靠性高、数 据传输速度高的以太网所取代。随着以太网技术的不断成 熟，人们也开始逐步探索传输速率更大的实时以太网技术。 EtherCAT 通讯协议因其优越的性能在众多实时以太网中脱 颖而出，得到了广泛的应用。EtherCAT 由德国倍福公司开 发，拥有卓越的实时性能和灵活的拓扑结构。它基于现有的 以太网标准，采用“On the Fly”技术，使从站在 EtherCAT 数据
Abstract： This paper proposed a method of designing EtherCAT slave unit based on DSP for Missile Launch Vehicle． The slave unit has high real-time performance and reliability，and it is designed according to requirements of localization，generalization and modularization． The integrated circuit boards in this unit support hot swap，and they can be inserted into the backplane with random categories and orders． The experimental results have shown that the EtherCAT slave unit has superior real-time performance and accuracy in data transmission，which is a good reference for the communication system design of Missile Launch Vehicle． Key words： real-time Ethernet； EtherCAT； slave unit； DSP
超音速反舰导弹的最优末制导律研究
超音速反舰导弹的最优末制导律研究赵红超1，王凤莲2，顾文锦1（1.海军航空工程学院，山东烟台264001；2.海军后勤技术装备研究所，北京100074）摘要：研究了超音速反舰导弹的末制导问题。
利用伪控制变量的概念，建立了简单的描述反舰导弹与目标舰艇相对运动的状态方程。
根据最优控制理论，推导了反舰导弹的最优末制导律，保证脱靶量指标和能量消耗均为最小。
最后，举例进行了全弹道仿真研究，仿真结果表明了所设计的最优末制导律的有效性。
关键词：超音速反舰导弹；最优控制；末制导律；脱靶量；能量消耗中图分类号：TJ765.2 文献标识码：A 文章编号：CN41-1228（2005）03-0008-03Research on Optimal Terminal Guidance Law forSurpersonic Anti-Ship MissileZHAO Hong-chao1，WANG Feng-iian2，GU Wen-jin1（1.Navai Aeronauticai Engineering Institute，Yantai264001，China；2.Navai Logistic Technoiogy and Eguipment Research Institute，Beijing100074，China）Abstract：The probiem of terminai guidance of a surpersonic anti-ship missiie is studied in this paper. Using the concept of pseudo controi variabie，a simpie state eguation is constructed which describes the reia-tive motion between an anti-ship missiie and a target ship.The optimai terminai guidance iaw is deduced for the anti-ship missiie according to the optimai controi theory.It guarantees the minimum of miss amount and energy consuming.Finaiiy，a simuiation exampie is iiiustrated to research，and the resuits show the vaiidity of the designed optimai terminai guidance iaw.Keywords：surpersonic anti-ship missiie；optimai controi；terminai guidance iaw；miss amount；ener-gy consuming0 引言随着现代科学技术的不断应用，反舰导弹的战术技术性能不断得到提高。
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ｏ ｏ ｎ ａ ａ ｌ ｎｒｄ ｃ ｄ ｉ ｅａｌ ｆ ｍｉｇ ｒｄ ｒａ ｅ ｉｔ ｕ ｅ ｎ ｄ ｔｉ． ｈ ｏ
Ｓ ｂｅｔ ｅｍｓ Ｈ ｍｎ ｄ Ｂｏ ｅ Ｒｎｅ ｅ ｃｎ ｔ ｕ ｊｃ ｔｒ ｏ ｉ ｒ ａ ｇａ ｒ ｌ ｋｉ ａ ｌｔｇ ａ ｃｔ ｍ ｇ ｓｅｉ ｇｅ
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第５ 期
反舰导弹引头 Ａ Ｅ Ｔ 装订电 路的 设计及 堕
： Ｚ：
机探 测 目标 的时 机 ， 开机 过 早将 增 加 反 舰 导 弹导 引 头 被 干扰 的可 能 ， 低 了 导 弹 的突 防 概 降 率； 开机 过晚 将会 影响 反舰 导弹 导 引头 的捕捉 概率 进 而 降低 导 弹 的命 中概 率 ； 距 离 选 择 波 “ 门” 装订 精度 则影 响导 弹在 距离 上攻 击预 定 目标 的战术 使用 要求 。因此 ， 以说 “ 可 闭锁 时 间” 装订 精度 和“ 距选 波 门” 装订 精度 ， 接关 系 到导 弹发射 后是 否 能够 准确命 中预定 攻击 目标 。 直
目前 ， 离式 检查 控制 台采 用 电桥平 衡法 装订 原 理 ， 闭锁 时 间和 波 门距 离 进行 人工 模 分 对
拟 装订 和指 标测 试 。 由于弹上 装订 电机 的转 速 不可 控 ， 常 会 发 生装 订 电压 过 冲及 回调 过 经 冲的 现象 ， 导致 不能稳 定 装订 ， 不但 使装 订 过程繁 杂冗 长 ， 也难 以保 证装 订精 度 ， 严重 时还 会 造 成 弹上装 订 电位计 过 冲至绝 缘 位置而 无法 进行 装 订 。在 反舰 导 弹 导引 头 通用 Ａ Ｅ中 ， Ｔ 为 了实 现对“ 闭锁 时 间” 距 离选 择 波 门” 订精 度 的 自动 装 订 和检 测 ， 计 了 自适 应装 订 电 和“ 装 设 路板 ， 对装 订 电压 、 订 进程 、 装 装订 速度 等进 行程 序控 制 ， 解决 了 目前 海 军 现役 多型 号反 舰导 弹导 引头 的闭 锁及 波 门装 订 的通 用性要 求 。
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２０ ０ ２年 ｌ ０月
Байду номын сангаас
宇 航计 测技 术
Ｊｕｎ ｌｏ ｔ ｎ ｕｉ Ｍｅｒｌｇ ｎ ａｕｅ ｎ ｏ ｒ ａ ｆ ｒ ａ ｔ ｔ ｏ ｙａ ｄ Ｍｅｓ ｒｍｅ ｔ Ａｓ ｏ ｃ ｏ
第２ ２卷
第 ５期
ＯＣＴ．， ０ ２ ２０ Ｖ １２ Ｎ ． ｏ ． ２． ｏ ５
Ｔｈ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｅ ｔｎ ｉ ｃ ｉ ｎ ＡＴＥ ｆｔ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｐｐ ｉ ｔｏ ｆ ｔ ｅ ｓ ｔｉ ｇ ｃ ｒ ｕ ｔ ｉ ｃ ｏ ｈｅ ａ ｔ－ ｈ ｐ ｍ ｉｓｌ ｏ ｉ ｇ ｒ ｄ ｒ ｎ ｉｓ ｉ ｓ ｉｅ ｈ ｍ ｎ ａ ａ
Ｚ ＨＡＮ Ｇ ｎ ｘ ｅ Ｌ ｎ ａ Ｊ ａ Ｇ ｏ ｇｕ ＩＷｅ ｈ ｉ Ｌ． Ｙ ｎ ｈ ａ ＮＧ ｏ ｇ ｕ
（ ａｙＡ ｒ ａｔ ｎｉ ｅ ｎ ｃｄｍ ，Ｓａｄｎ ａｔ ６０ １ Ｎ ｖ ｅ ｎｕｃＥ ｇ ｅｒ ｇＡ ａｅ ｙ ｈｎｏｇ ｎ ｉ ４０ ） ｏ ｉ ｎ ｉ Ｙ ａ２
和距 离 系统“ 选 波 门” 距 的装 订 精度 是两个 必 测项 目。
“ 闭锁时 间” 是反舰 导 弹导 引头 的高 压开 机 时 间 ， 决 定 导 弹发 射 后 反舰 导 弹导 引 头开 它
收 稿 日期 ： ２０－１ １ ０ １０－ ０
作者简介 ： 张公学 （９ ２） ， １６ 一男 副教授 ， 主要从事 海军反舰导 弹制导 ， 雷达的教 学和综合 自动检测设 备的科研 工作 曾 获 国 家科 技 进 步 三 等奖 。
Ｓｌａ ｐｖ ｔ ｅ－ ａｔｅ ｅｉ ｆ ｄ ｉ ｓｔ ｎ
１ 引 言
导 引头 是反 舰导 弹制 导 系统 的核 心环节 ， 同时又 是导 弹武 器 系统 中组 成 最复 杂 、 障率 故 最高 的设 备 。因此 ， 导 弹技术 保 障过程 中 ， 导 引头 的 性 能测 试 历 来受 到高 度 重视 ， 在 对 以确 保导 引 头工作 状态 的可 靠性 和参 数 指标 的准 确 性 。其 中 ， 时机 构 “ 定 闭锁 时 间 ” 的装 订 精度
文章编号 ： １０－２ ２（０２ ０—０ ６０ ００７０ 一２ｏ ） ５０ １－５
中图分类号 ：Ｍ１１５ Ｔ ３ ．
文献标 识码 ： Ａ
反 舰 导 弹 导 引 头 Ａ Ｅ装 订 电路 的设 计 及 应 用 Ｔ
张公学 李文海 姜永华
（ 军航 空工程 学院 山 东烟 台 ２４０ ） 海 ６０ １
文 摘 阐述了反舰导弹导引头“ 闭锁时间” 装订精度和“ 距选波门” 装订精度在导弹战
术 技 术 使 用 中 的 重 要 性 。 介 绍 了应 用 于某 型 号 引 头 通 用 Ａ Ｅ的 自动 装 订 电 路 的 设 计 和 工 作 原 Ｔ
理。
主题 词 导引头 ＋ 闭锁时间 ＋ 距选波门 ＋ 动装订 自
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅｉ ｏｔ ｃ ｆｔｅｓｔｎ ｃｕａ ｙｏ ｈ ｌｃ ｍｅａ ｄＦ／ ｅ ｓｌｃｉｇ ｇｔ ｆｔｅ ｓｒ ｃ ｈ ｍｐ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈ ｅｔ ｇａ ｃ ｒｃ ｆｔｅｂｏｋｔ ｎ ａｌ ｅｅｔ ａ ｏ ａ ｉ ｉ ｇ ｎ ｅ ｈ
ｈ ｍ ｎ ａ ａ ｅ ｍｉｓ ｅ ａ ｐｉａｉｎ ｉ ｄ ｓ ｒ ｅ ｎ ｅ ｓ ｔ ｎ ｒ ｃｐｅ ｏ ｅ ｌｃ ｍｅ ａ ｄ ｔ ｅ Ｆ／ ｅ ｏ ｉ ｇ ｒｄ ｒｔ ｔ ｓｉ ｐ ｌ ｔ ｅ ｃｉ ｄ ａ ｄ ｔ ｅｔ ｇ ｐ ｉ ｉｉ ｆｔ ｏ ｋ ｔ ｎ ａ ｇ ｏｈ ｌ ｃ ｏ ｓ ｂ ｈ ｉ ｎ ｈ ｉ ｈ ｌ ｓ ｌｃ ｎ ａｅ ｉ ｅ ｐ ａｎ ｄ Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｒ ｃｐ ｅｏ ｔｅ ｓｌ ａ ａ ｔ ｅ ｓｔ ｎ ｉ ｕｔ ｓ ｄ ｉ Ｔ ｆ ｉ ｄ ｅｅ ｇ ｇ ｔ ｓ ｘ ｌ ｅ ． ｈ ｅ ｉｎａ ｄ ｐｉ ｉｌ ｆ ｈ ｅ － ｄ ｐｉ ｅ ｔ ｇ ｃｒ ｉ ｕ ｅ Ａ ｉ ｎ ｆ ｖ ｉ ｃ ｎ Ｅ ｏ ａｋ ｎ