读写器的防碰撞算法
充分利用防碰撞算法提升RFID阅读器性能
充分利用防碰撞算法提升RFID阅读器性能近年来，随着物联网技术的不断发展，RFID（Radio Frequency Identification）技术被广泛应用于各个领域，如物流管理、仓库管理、零售业等。
然而，由于RFID系统中存在大量标签同时被读取的情况，防碰撞问题成为了制约RFID阅读器性能的一个重要因素。
防碰撞算法是解决RFID系统中标签碰撞问题的关键。
传统的防碰撞算法主要有ALOHA算法和二分算法。
ALOHA算法是一种随机接入算法，标签在特定时间随机发送信号，但容易导致碰撞问题。
而二分算法则是将标签分为两组，逐步二分直至每组只剩下一个标签。
这两种算法在一定程度上解决了标签碰撞问题，但仍然存在一些不足之处。
为了进一步提升RFID阅读器的性能，可以充分利用防碰撞算法。
首先，可以采用改进的ALOHA算法。
传统的ALOHA算法是随机接入的，容易导致碰撞。
而改进的ALOHA算法可以通过根据标签ID的特征进行排序，使得标签按照一定的规则发送信号，从而减少碰撞的概率。
例如，可以根据标签ID的大小进行排序，先发送较小的标签ID，再发送较大的标签ID，以此类推。
这样可以有效减少碰撞，提高RFID阅读器的性能。
其次，可以采用动态二分算法。
传统的二分算法是将标签分为两组，逐步二分直至每组只剩下一个标签。
然而，这种算法在标签数量较多时，仍然存在一定的碰撞问题。
因此，可以采用动态二分算法，根据标签的数量和阅读器的性能动态调整二分的次数。
例如，当标签数量较多时，可以进行多次二分，直至每组只剩下一定数量的标签。
而当标签数量较少时，可以减少二分的次数，以提高读取效率。
此外，还可以采用混合算法。
混合算法是将多种防碰撞算法结合起来，根据实际情况选择最适合的算法。
例如，可以先采用改进的ALOHA算法进行初步筛选，然后再采用动态二分算法进行进一步的筛选。
这样可以充分利用不同算法的优点，提高RFID阅读器的性能。
除了优化防碰撞算法，还可以通过硬件优化来提升RFID阅读器性能。
RFID技术中常见的防碰撞算法解析
RFID技术中常见的防碰撞算法解析RFID（Radio Frequency Identification）技术是一种利用无线电波进行非接触式自动识别的技术，广泛应用于物流、供应链管理、仓储管理等领域。
在RFID系统中，防碰撞算法是解决多个标签同时被读取时发生的碰撞问题的关键。
一、RFID技术的基本原理RFID系统由读写器和标签组成。
读写器通过无线电波向标签发送信号，标签接收到信号后进行解码，并将存储的信息发送回读写器。
RFID标签分为主动式标签和被动式标签两种。
主动式标签内置电池，可以主动发送信号；被动式标签则依靠读写器发送的信号供电。
二、RFID系统中的碰撞问题在RFID系统中，当多个标签同时进入读写器的工作范围内时，它们可能会同时响应读写器的信号，导致信号碰撞。
碰撞问题会导致读写器无法准确识别标签，从而降低系统的可靠性和效率。
三、防碰撞算法的分类为了解决RFID系统中的碰撞问题，研究人员提出了多种防碰撞算法。
根据不同的原理和实现方式，这些算法可以分为以下几类：1. 随机算法随机算法是最简单的防碰撞算法之一。
它通过在读写器发送的信号中添加随机延迟来避免碰撞。
每个标签在接收到读写器信号后，随机选择一个延迟时间后再发送响应信号。
这样可以降低多个标签同时发送信号的概率，减少碰撞的发生。
然而，随机算法的效率较低，可能会导致系统的响应时间延长。
2. 二进制分割算法二进制分割算法是一种基于二进制编码的防碰撞算法。
它将标签的ID按照二进制编码进行分割，每次只处理一位二进制数。
读写器发送的信号中包含一个查询指令，标签根据自身ID的某一位和查询指令进行比较，如果相同则发送响应信号，如果不同则保持沉默。
通过逐位比较，最终可以确定每个标签的ID。
二进制分割算法具有较高的效率和可靠性，但对标签ID的编码方式有一定要求。
3. 动态算法动态算法是一种基于动态时间分配的防碰撞算法。
它通过读写器和标签之间的协调来避免碰撞。
读写器会发送一个时间窗口，标签根据自身ID的某一位和时间窗口进行比较，如果相同则发送响应信号，如果不同则保持沉默。
防碰撞算法对RFID标签识别速度的影响
防碰撞算法对RFID标签识别速度的影响近年来，随着物联网技术的不断发展，RFID（Radio Frequency Identification）技术被广泛应用于物流、供应链管理、智能交通等领域。
而在RFID系统中，防碰撞算法是提高识别速度和准确性的关键因素之一。
本文将探讨防碰撞算法对RFID标签识别速度的影响。
一、RFID技术简介RFID技术是一种通过无线电信号自动识别目标对象的技术。
它由RFID读写器和RFID标签组成，通过读写器发射的无线电信号与标签内的芯片进行通信，实现对标签的读写操作。
RFID标签可以携带大量信息，具有快速、非接触、远距离读取等特点，因此在物流管理等领域得到广泛应用。
二、防碰撞算法的作用在RFID系统中，当有多个标签同时进入读写器的工作范围内时，就会出现碰撞问题。
这是因为RFID标签的数量庞大，且标签之间的通信是通过无线电信号实现的，因此容易发生信号干扰，导致读写器无法准确识别标签。
为了解决这个问题，防碰撞算法被引入。
防碰撞算法的主要作用是在多个标签同时进入读写器范围时，确保每个标签都能够被准确识别。
它通过合理的协议设计和算法优化，将读写器与标签之间的通信进行调度和管理，避免碰撞发生，提高系统的识别速度和准确性。
三、防碰撞算法的分类防碰撞算法主要分为基于时隙的算法和基于查询的算法两种。
基于时隙的算法是一种通过时间划分的方式来避免碰撞的方法。
它将时间分为若干个时隙，每个时隙只允许一个标签进行通信，其他标签则处于等待状态。
通过精确的时隙划分和调度，可以确保每个标签都有机会被准确识别。
然而，基于时隙的算法在标签数量较多时，会导致通信效率下降，因为每个标签都需要等待自己的时隙才能进行通信。
基于查询的算法是一种通过查询标签的方式来避免碰撞的方法。
它通过读写器向所有标签发送查询命令，标签收到命令后根据自身的标识信息进行回应。
读写器根据回应的情况判断是否发生碰撞，并进行相应的调度。
基于查询的算法可以同时与多个标签进行通信，因此在标签数量较多时，通信效率较高。
防碰撞算法
一防碰撞的基本算法ALOHA1. 纯-ALOHA(PureALOHA)法即标签只要有数据发送请求就立即发送出去，而不管无线信道中是否已有数据在传输。
它是无线网络中最早采用的多址技术，也是最为简单的一种方法。
在RFID系统中，这种方法仅适用于只读标签(Read only tag)。
ALOHA系统所采用的多址方式基于TDMA，是一种无规则的时分多址，或者叫随机多址。
用于实时性不高的场合基本思想很简单：当用户想要发送数据帧时，它就可以在任何时候发送。
有可能发生冲突。
冲突导致传输不成功。
得不到确认或者本身侦听到错误。
等待随机长时间重发。
通信量越大，碰撞的可能性也越大。
主要特点是各个标签发射时间不需要同步，是完全随机的，实现起来比较简单。
当标签不多时它可以很好的工作。
缺点就是数据帧发送过程中碰撞发生的概率很大。
经过分析，ALOHA法的最大吞吐率只有18.4％，80％以上的信道容量没有被利用。
对于较小的数据包量，无线信道的大部分时间没有被利用，而随着数据包量的增加，标签碰撞的概率又会明显增加。
2.时隙ALOHA法为了提高接入系统的吞吐量，可将时间划分为一段段等长的时隙，记为T0。
规定数据帧只能在时隙的开始才能发送出去。
如果一个时隙内只有一个站点到达，则该分组会传输成功；如果有多于一个的分组到达，将会发生碰撞。
和纯ALOHA一样，发生碰撞后，各标签仍是经过随机时延后分散重发的。
如果有许多标签处于阅读器的作用范围内，在最不利的情况下，经过多次搜索也可能没有发现序列号，因为没有唯一的标签能单独处于一个时隙之中而发送成功。
因此，需要准备足够大量的时隙，这样做法降低了防碰撞算法的性能。
二防碰撞的基本算法二进制碰撞算法1.树分叉算法ISO18000-6协议中使用的是一种二进制树形防碰撞算法，通过标签内随机产生0、1及内置计数器实现标签的防碰撞。
基本思想是：将处于碰撞的标签分成左右两个子集0和1，先查询子集0，若没有碰撞，则正确识别标签，若仍有碰撞则分裂，把1子集分成10和11两个子集，直到识别子集1中所有标签。
使用防碰撞算法避免多标签读取冲突的攻略
使用防碰撞算法避免多标签读取冲突的攻略随着物联网技术的快速发展，RFID（Radio Frequency Identification）技术被广泛应用于物流、供应链管理、仓储管理、智能交通等领域。
然而，在大规模标签的应用场景中，由于标签数量众多，同时读取多个标签时容易出现读取冲突的问题。
为了解决这一问题，防碰撞算法应运而生。
一、什么是防碰撞算法？防碰撞算法是一种用于解决多标签读取冲突问题的技术。
在RFID系统中，当读写器同时与多个标签进行通信时，由于标签之间的通信干扰，可能导致标签的识别出现错误。
防碰撞算法通过合理的调度和协调标签的通信，使得读写器可以准确地读取到每个标签的信息，避免读取冲突。
二、常见的防碰撞算法1. ALOHA算法ALOHA算法是一种最简单的防碰撞算法。
它采用随机的方式将标签的通信时间进行分割，使得每个标签在不同的时间段内进行通信，从而避免了标签之间的冲突。
然而，由于随机性较大，ALOHA算法的效率较低，且容易出现重复发送的情况。
2. Slotted ALOHA算法Slotted ALOHA算法在ALOHA算法的基础上进行了改进。
它将时间分割为固定的时隙，每个标签只能在一个时隙内进行通信。
通过这种方式，可以有效地避免标签之间的冲突，提高了系统的效率。
3. Binary Tree算法Binary Tree算法采用二叉树的结构来管理标签之间的通信。
读写器首先向所有标签发送一个询问信号，标签根据自身的ID进行回应。
读写器根据回应的结果，将标签分为两组，分别进行下一轮的询问。
通过不断地划分，最终可以准确地识别出每个标签的信息。
三、如何选择适合的防碰撞算法？在选择防碰撞算法时，需要综合考虑以下几个因素：1. 标签数量：不同的防碰撞算法适用于不同数量的标签。
对于少量标签的应用场景，简单的算法如ALOHA或Slotted ALOHA即可满足需求；而对于大规模标签的应用场景，复杂的算法如Binary Tree更为适用。
RFID防碰撞算法分析与研究
RFID防碰撞算法分析与研究（转载）分类：技术应用关键词：RFID； 防碰撞；Aloha算法；二进制树算法；前言无线射频识别技术 RFID (Radio Frequency Identification)是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)传输特性自动识别目标物体的技术，RFID系统一般由电子标签和阅读器组成。
阅读器负责发送广播并接收标签的标识信息；标签收到广播命令后将自身标识信息发送给阅读器。
然而由于阅读器与所有标签共用一个无线信道，当阅读器识别区域内存在两个或者两个以上的标签在同一时刻向阅读器发送标识信息时，将产生碰撞，致使阅读器不能对一些标签进行识别处理；解决此碰撞的方法称为防碰撞算法。
RFID防碰撞问题与计算机网络冲突问题类似。
但是，由于RFID系统中的一些限制，使得传统网络中的很多标准的防碰撞技术都不适于或很难在RFID系统中应用。
这些限制因素主要有：标签不具有检测冲突的功能而且标签间不能相互通信，因此冲突判决需要由阅读器来实现；标签的存储容量和计算能力有限，就要求防冲突协议尽量简单和系统开销较小，以降低其成本。
RFID系统通信带宽有限，因此需要防碰撞算法尽量减少读写器和标签间传送的信息比特的数目。
因此，如何在不提高RFID系统成本的前提下，提出一种快速高效的防冲突算法，以提高RFID系统的防碰撞能力同时识别多个标签的需求，从而将RFID技术大规模的应用于各行各业，是当前RFID技术亟待解决的技术难题。
现有的标签防冲突算法可以分为基于ALOHA机制算法和基于二进制树机制的算法。
本文将对这两类算法进行详细研究。
并针对如何降低识别冲突标签时延和减少防碰撞次数方面进行改进，在二进制树算法的基础上，结合二进制搜索算法的特点，提出了一种改进的二进制防碰撞算法思想。
1 RFID系统中防碰撞算法1.1 Aloha算法Aloha算法是一种随机接入方法，其基本思想是采取标签先发言的方式，当标签进入读写器的识别区域内就自动向读写器发送其自身的ID号，在标签发送数据的过程中,若有其他标签也在发送数据,那么发生信号重叠导致完全冲突或部分冲突，读写器检测接收到的信号有无冲突，一旦发生冲突，读写器就发送命令让标签停止发送，随机等待一段时间后再重新发送以减少冲突。
使用防碰撞算法提高RFID标签数据读取速度的实用技巧
使用防碰撞算法提高RFID标签数据读取速度的实用技巧RFID（Radio Frequency Identification）技术已经在各个领域得到广泛应用，如物流管理、仓库管理、零售业等。
然而，在大规模应用中，RFID标签的碰撞问题成为了一个关键的挑战。
碰撞问题指的是当多个标签同时进入读取范围时，读写器无法同时读取所有标签的数据，导致读取速度下降。
为了解决这个问题，人们研发出了防碰撞算法，可以显著提高RFID标签数据的读取速度。
一、了解碰撞问题的原因碰撞问题的根源在于RFID系统中的标签之间存在着信号干扰。
当多个标签同时进入读写器的范围时，它们会同时发送信号给读写器，导致信号的干扰和碰撞。
读写器无法同时接收到所有标签的信号，从而无法读取到所有标签的数据。
二、介绍防碰撞算法的原理防碰撞算法的核心思想是将标签的识别过程分为多个阶段，并采用不同的策略来解决碰撞问题。
常见的防碰撞算法有ALOHA、二进制算法和树形算法等。
1. ALOHA算法ALOHA算法是最简单的防碰撞算法之一。
它采用随机的方式让标签发送信号，当发生碰撞时，标签会等待一段时间后再次发送。
这样一来，标签之间的信号发送就会错开，减少了碰撞的可能性。
2. 二进制算法二进制算法是一种基于二进制编码的防碰撞算法。
在读写器发出的指令中，每个标签都会根据指令的内容判断是否需要发送信号。
如果需要发送信号，标签会根据自己的ID编码来确定发送的时间窗口。
通过这种方式，标签之间的信号发送会有一定的顺序，减少了碰撞的概率。
3. 树形算法树形算法是一种基于树结构的防碰撞算法。
在这种算法中，读写器会先发送一个指令给所有标签，要求它们回应自己的ID。
标签会根据指令的内容来判断是否需要回应，并根据自己的ID编码来确定回应的顺序。
通过这种方式，标签之间的回应会有一定的顺序，减少了碰撞的可能性。
三、选择适合的防碰撞算法在实际应用中，选择适合的防碰撞算法是非常重要的。
不同的算法适用于不同的场景和需求。
读写器的防碰撞算法
摘要射频识别（Radio Frequency Identify，RFID）技术是一种无线通信技术。
多目标识别是RFID技术的优点，同时也是一项富有挑战性的技术。
阅读器碰撞是RFID技术的关键性问题，它会影响RFID的读取速度。
本文主要介绍基于调度和基于有效范围的阅读器反碰撞算法，如LLCR，Colowave，Pulse等，并对它们做了总体比较与评价。
关键词: 射频识别；阅读器碰撞；基于调度；基于有效范围AbstractRFID is regarded as a wireless communication technology, which possesses many advantages. Multi-target identification is both the advantage and the challenge of RFID technology. Reader collision ,which affects the speed of RFID,is a key problem of RFID technology. The main part of the paper focuses on the scheduling-based and coverage-based reader anti-collision algorithms, such as LLCR, Colorwave, Pulse, etc. Meanwhile the overall comparison and estimation of the algorithms is given Keywords: RFID; Reader collision; Scheduling-based; Coverage-basedI第1章引言1.1课题研究背景无线射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）技术是一种从二十世纪90年代兴起的一种非接触的自动识别技术。
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摘要射频识别（Radio Frequency Identify，RFID）技术是一种无线通信技术。
多目标识别是RFID技术的优点，同时也是一项富有挑战性的技术。
阅读器碰撞是RFID技术的关键性问题，它会影响RFID的读取速度。
本文主要介绍基于调度和基于有效范围的阅读器反碰撞算法，如LLCR，Colowave，Pulse等，并对它们做了总体比较与评价。
关键词: 射频识别；阅读器碰撞；基于调度；基于有效范围AbstractRFID is regarded as a wireless communication technology, which possesses many advantages. Multi-target identification is both the advantage and the challenge of RFID technology. Reader collision ,which affects the speed of RFID,is a key problem of RFID technology. The main part of the paper focuses on the scheduling-based and coverage-based reader anti-collision algorithms, such as LLCR, Colorwave, Pulse, etc. Meanwhile the overall comparison and estimation of the algorithms is given Keywords: RFID; Reader collision; Scheduling-based; Coverage-basedI第1章引言1.1课题研究背景无线射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）技术是一种从二十世纪90年代兴起的一种非接触的自动识别技术。
它的工作原理是利用射频信号和空间耦合传输特性进行非接触式双向通信，实现对被识别物体的自动识别并获取相关数据[1]。
RFID系统由射频读卡器，标签和软件系统组成。
随着物联网的兴起，RFID系统被广泛应用于物流，仓储等领域。
例如，射频读卡器被安装在手机中，通过3G网络或者WiFi网络提供服务。
用户可以通过查询贴在电影海报上的标签，从网上获得这部电影的相关信息，然后用户可以观看这部电影的预告片或者决定是否要购买电影票。
另外，通过读取贴在超市货架产品上的RFID 标签，消费者可以获得产品的重要信息，诸如产地，使用方法，有效期等。
作为又快又准的信息采集与处理技术，RFID技术被世界公认为21世纪十大重要技术之一，它是继移动通讯技术，互联网技术之后影响全球经济与人民生活的一项革命性技术[2]。
RFID系统有诸多的优点，如射频读卡器可以覆盖较大的范围，在这范围内获得多个标签的信息。
同时RFID的标签包含的信息容量要比传统的条形码多。
另外，它具有精度高，抗干扰能力强，使用寿命长，覆盖范围广，适应环境能力强等优点。
随着RFID技术的不断发展，在物流，交通，零售等领域将占有举足轻重的地位，具有广阔的应用前景。
近年来，国内外都非常重视RFID技术的研发与运用[3]。
自2003年，美国国防部与沃尔玛开始推动RFID应用以来，RFID取得了飞速的发展。
2007年到2009年，全球RFID市场进入了快速增长阶段，其年均增长率超过50%，在此之后保持着平稳的增长态势[4]。
在欧美等发达国家，RFID技术的研究与应用已经达到相当高的水平，例如，日本索尼公司利用RFID技术，将RFID标签与闭路电视摄像头相互整合来检测库存，提高了安全性[5]；西班牙利用RFID精简了医药供应链；荷兰采用RFID标签来监控花的栽培过程。
相对于发达的欧美国家，我国国内的RFID技术的研究与应用还处于落后阶段。
但是在某些领域内已经有所应用，如交通，物流等领域。
随着RFID的深入研究及应用普及，我国的RFID将大规模的运用。
II1.2课题研究意义作为一种新兴的技术，RFID虽然有着诸多优点，但是还存在一些不足，例如：RFID系统的识别率不高，标准不统一，标准进程缓慢，成本偏高等。
现在，统一RFID技术的标准是当前的一个焦点问题。
因为存在标签碰撞和阅读器碰撞，标签识别率较低，这对于研究快速，准确，有效的防碰撞问题是一个非常有意义的课题。
RFID系统中的碰撞问题主要有两类。
第一种是标签碰撞，第二种是阅读器碰撞。
本文主要探讨阅读器碰撞以及针对它的防碰撞算法。
在RFID应用系统中，阅读器是读取标签中的信息并将其输入软件系统来获取该产品对应信息的工具。
由于功率的限制，每个阅读器的读写范围都是有限的，这个范围称作询问区，只有在询问区内，标签和阅读器才能进行通信。
当需要大面积部署阅读器时，多个阅读器之间的询问区域会产生重叠，这样就产生了同频干扰，此时阅读器之间会出现信息碰撞问题。
由阅读器的操作而引起的阅读器之间的相互干扰被称为阅读器碰撞。
在实际的应用中，由于阅读器网络的拓扑结构基本不变，所以可以通过给阅读器分配不同的频率或者时隙，碰撞问题将得到有效解决。
另外，为了获得最优解，我们可以利用遗传算法来解决，从而将阅读器的网络布局最优化。
1.3国内外研究现状1.3.1国内研究阅读器反碰撞现状Kim.J等人将RFID阅读器网络分成具有一定层次的阅读器簇结构[6]，根据一定的权值动态调整每一簇间询问半径，在保证区域内所有标签均被覆盖的前提下，减少阅读器簇间的询问重叠区域，从而最小化阅读器网络中的阅读器碰撞。
该方案在现实中难以实施，因为RFID应用环境非常复杂，阅读器簇间询问半径的动态调整策略难以确定。
Anusha S.和Iyer S.针对仓储应用中大量物品的识别和追踪问题，采用手持阅读器策略来一次对所有物品进行识别[7]。
在给定的应用环境和相应特性阅读器的情况下，该系统能自动生成关于所有阅读器数量，方位安排和移动式等布局信息。
但是该方案在阅读器询问区一旦出现混淆情形下，就会失效。
R.E.Bellamn和S.E.Dreyfus提出了Q-Learning算法，III该算法是在一个分等级的在线学习算法[8]，通过学习阅读器碰撞模型动态的解决RFID系统中阅读器碰撞问题。
其思想类似于无线传感器网络中的分簇算法。
这种方法如果应用在RFID系统中，将存在下面的问题：协议保持多层结构需要额外的开销。
对于移动的阅读器来说，网络拓扑结构不确定的变化将会改变Q学习算法的多级结构。
这就需要重新分配时隙，讲话去更多时间并使系统无效。
1.3.2国外研究阅读器反碰撞现状田景贺，范玉顺等人针对密集阅读器环境下的RFID阅读器碰撞情况提出了一种阅读器碰撞问题的集中控制方法[9]。
该方法根据平面图着色理论，将密集阅读器网络的阅读器防碰撞问题等效为阅读器网路的时隙分配问题，并建立了解决阅读器碰撞问题的神经网络模型，并引入了模拟退火策略及混沌思想对阅读器防碰撞神经网络模型进行求解。
与现有的分布式防碰撞算法相比，该方法能够保证阅读器具有更多的标签时间和更高的标签扫描频度；徐雪慧，李玲远等人基于图着色算法提出一种改进的算法[10]，这种算法的主要思想是：阅读器采用两个通道，一个用于控制通道（阅读器之间通信），一个为数据通道（阅读器与标签之间通信），把阅读器和射频标签的信号传输分割开，这样碰撞只能在标签与标签之间或者阅读器与阅读器之间发生。
这种分割使阅读器和射频标签信号在不同的频道上传输，解决了阅读器间的干扰。
IV第2章RFID系统概述2.1RFID系统组成2.1.1RFID系统组成RFID系统由三部分组成[11]：阅读器（Reader），电子标签（Tag）和软件系统。
如图2-1为RFID系统的构成图。
图2-1 射频识别（RFID）系统基本组成标签即射频卡，每个电子标签都是有一个唯一可识别码，所以它可以用来代表它所附着的物体。
电子标签的存储单元在K bits量级，它的反复读写的次数在10000次以上。
RFID标签分为主动式（Active）和被动式（Passive）两种。
主动式标签中含有内置电池，可以主动向邻近的阅读器发送射频信号。
被动标签内不含电池，无法独立发射信号，它的工作与否主要靠是否接收到阅读器发出的电磁波信号，该类标签可以将电磁能量转化为提供它工作的能量。
它们之间的区别如表1所示。
V表 1 主动标签与被动标签性能比较阅读器用于读写电子标签的信息，主要任务是控制阅读器向标签发射信号或读取来自标签的信号，并对信号进行解码，而后送至软件系统进行处理。
软件系统由人对计算机进行控制来完成数据信息的存储及管理。
它通过网络与分散在各地的阅读器通信，实时获取阅读器捕获到的电子标签信息。
2.1.2RFID系统的基本工作流程RFID系统工作流程[12]如下：(1)无线电载波信号通过阅读器的天线向外发射。
(2)如果电子标签在发射天线的覆盖范围内，则它被激活，将标签内的信息通过天线传给发射天线。
(3)系统的接收天线接收电子标签发出的载波信号，经天线的调节器传输给阅读器，阅读器对接收到的信号进行解调与解码，然后送到软件系统处理。
(4)软件系统的程序通过判断标签的合法性，针对不同的情况作出相应的处理和控制，完成对应的动作。
VI第3章阅读器碰撞3.1阅读器碰撞含义阅读器碰撞是指：多个阅读器同时与一个标签通信，导致标签无法识别是哪个阅读器发送的请求信号；也包括相邻的阅读器在同一时刻使用相同的频率与其覆盖区域内的标签通信而引起的频率碰撞。
3.2阅读器碰撞的主要特点RFID网络中，阅读器之间的碰撞主要有下列特点：(1)当多个阅读器发送的请求信号在某标签处产生碰撞时，该处的信号会变得非常混乱，从而导致标签无法识别由任何阅读器发出的信号。
(2)本文研究的RFID标签是被动式标签。
标签在被阅读器请求信号激活后才能通信，并且标签不参与阅读器的防碰撞过程。
(3)隐蔽节点问题，是阅读器碰撞的一个方面。
两个阅读器不再相互监听范围内而在标签处产生信号干扰时，载波监听机制失效。
3.3阅读器碰撞问题分析3.3.1多阅读器与标签之间的干扰当多个阅读器同时阅读同一个标签时，引起了多阅读器到标签之间的干扰，该类干扰分两种情况。
一种是两个阅读器与阅读器范围重叠，如图3-1所示。
VIIVIII标签图 3-1 阅读器与标签碰撞从阅读器R1和R2发射的信号可能在射频标签T1处产生干扰。
在这种情况下，标签T1不能芥末任何查询信号并且阅读器R1和R2都不能阅读T1。
另外一种两个阅读器阅读范围没有重叠，如图3-2所示。
读写器标签图 3-2 阅读范围不重叠的多阅读器对标签的干扰虽然阅读器的读取范围没有重叠，但是处于相互感应范围之内，且他们同时利用同一频率与标签T1通信，阅读器R2发射的信号对阅读器R1发射的 信号在标签T1出产生干扰，将降低他们之间的通信质量。