数据校验和防碰撞算法
防碰撞算法的实验设计与数据分析方法
防碰撞算法的实验设计与数据分析方法引言：随着无人驾驶技术的快速发展，防碰撞算法成为了关注的焦点。
防碰撞算法的设计和优化对于无人驾驶的安全性至关重要。
本文将探讨防碰撞算法的实验设计与数据分析方法，以期为相关研究提供一些指导。
一、实验设计1. 确定实验目标：在进行防碰撞算法的实验设计之前，首先要明确实验的目标。
例如，我们可以以最小化碰撞风险为目标，或者以最大化避让效果为目标。
2. 确定实验场景：根据实验目标，选择合适的实验场景。
可以考虑不同的道路类型、车辆密度、天气条件等因素。
同时，还可以考虑加入一些特殊情况，如突然出现的障碍物或者紧急制动等。
3. 设计实验参数：根据实验目标和实验场景，设计合适的实验参数。
例如，可以调整车辆速度、跟车距离、制动响应时间等参数。
通过调整这些参数，可以模拟不同的驾驶行为和交通情况。
4. 确定实验指标：根据实验目标，选择合适的实验指标。
例如，可以以碰撞率、避让成功率、制动响应时间等指标来评估算法的性能。
同时，还可以考虑使用一些更具体的指标，如避让路径长度、避让轨迹的平滑度等。
二、数据采集与处理1. 选择合适的传感器：在进行实验数据采集时，选择合适的传感器非常重要。
常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
根据实验场景和实验目标，选择适合的传感器来获取相关数据。
2. 数据采集：在进行实验数据采集时，需要确保数据的准确性和完整性。
可以使用多个传感器进行数据采集，以获得更全面的信息。
同时，还可以考虑使用多个车辆进行实验，以增加数据的多样性。
3. 数据处理：在进行数据分析之前，需要对采集到的数据进行处理。
可以使用滤波算法、噪声去除算法等对数据进行预处理。
同时，还可以考虑使用机器学习算法对数据进行分类和聚类，以发现隐藏在数据中的规律。
三、数据分析方法1. 统计分析：可以使用统计方法对数据进行分析。
例如，可以计算碰撞率、避让成功率的平均值和方差，以评估算法的性能。
同时，还可以使用假设检验等方法来验证实验结果的可靠性。
防碰撞算法与物体检测算法的比较与选择
防碰撞算法与物体检测算法的比较与选择在现代科技的发展中，防碰撞算法和物体检测算法在各个领域中起到了重要的作用。
无论是自动驾驶汽车、机器人导航系统还是智能安防监控，都需要这两种算法来确保安全和准确性。
本文将对防碰撞算法和物体检测算法进行比较与选择。
防碰撞算法是一种用于避免物体之间发生碰撞的技术。
它通过利用传感器、摄像头等设备来感知周围环境，实时监测物体的位置和速度，并根据这些信息来判断是否有碰撞的风险。
常见的防碰撞算法包括基于规则的算法和基于模型的算法。
基于规则的算法是一种简单而直观的方法。
它通过设定一些预定的规则来判断是否有碰撞的可能性。
例如，当两个物体的距离小于一定值或者它们的速度方向相反时，就会触发碰撞警报。
这种算法简单易懂，但是对于复杂的场景和多物体交互时效果不佳。
相比之下，基于模型的算法更加灵活和准确。
它通过建立物体的数学模型来预测它们的运动轨迹，并根据这些预测结果来判断是否有碰撞的可能性。
这种算法可以考虑到物体的速度、质量、形状等因素，更加符合实际情况。
然而，基于模型的算法需要较高的计算资源和复杂的数学模型，对硬件要求较高。
与防碰撞算法相比，物体检测算法更加注重对物体的识别和分类。
它通过分析图像或者传感器数据，识别出场景中的物体，并将它们分类为不同的类别。
常见的物体检测算法包括基于特征的算法和基于深度学习的算法。
基于特征的算法是一种传统的方法。
它通过提取图像或者传感器数据中的特征，如颜色、纹理、形状等来进行物体检测。
这种算法简单易懂，计算速度较快，但对于复杂的场景和变化多样的物体具有一定的局限性。
相比之下，基于深度学习的算法在物体检测方面取得了巨大的突破。
它通过训练神经网络来学习物体的特征和模式，从而实现准确的物体检测和分类。
这种算法可以自动学习和适应不同的场景和物体，具有较高的准确性和鲁棒性。
然而，基于深度学习的算法需要大量的训练数据和计算资源，对硬件要求较高。
在选择防碰撞算法和物体检测算法时，需要根据具体的应用场景和需求进行权衡和选择。
防碰撞算法的使用方法及步骤详解
防碰撞算法的使用方法及步骤详解在现代科技高速发展的背景下，无人驾驶技术成为了一个备受关注的热门话题。
无人驾驶车辆的安全性是一个至关重要的问题，而防碰撞算法的使用则成为了保障无人驾驶车辆安全的关键。
本文将详细介绍防碰撞算法的使用方法及步骤。
一、防碰撞算法的概述防碰撞算法，顾名思义，是一种用于避免车辆发生碰撞的技术。
它通过感知车辆周围环境，分析交通状况，并根据预测的结果做出相应的决策，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
二、感知环境防碰撞算法的第一步是感知车辆周围的环境。
这一步骤通常通过使用传感器来实现，包括雷达、摄像头、激光雷达等。
这些传感器可以实时获取车辆周围的信息，如其他车辆的位置、速度、方向等。
三、数据处理与分析获取到车辆周围的信息后，防碰撞算法需要对这些数据进行处理和分析。
这一步骤通常包括目标检测、目标跟踪、数据滤波等技术。
目标检测可以识别出其他车辆或障碍物的位置和形状，目标跟踪则可以追踪这些目标的运动状态，数据滤波则可以去除传感器噪声和异常值，提高数据的准确性。
四、环境建模与预测在完成数据处理和分析后，防碰撞算法需要对车辆周围的环境进行建模和预测。
这一步骤通常使用机器学习和人工智能等技术，根据历史数据和实时数据来预测其他车辆的行驶轨迹和动作意图。
通过建立环境模型和预测其他车辆的行为，可以更好地规划无人驾驶车辆的行驶路线和速度，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
五、决策与控制在完成环境建模和预测后，防碰撞算法需要根据预测结果做出相应的决策和控制。
这一步骤通常包括路径规划、速度控制等技术。
路径规划可以根据预测的结果选择合适的行驶路线，速度控制则可以根据预测的结果调整车辆的速度，以确保安全。
六、实时监控与反馈防碰撞算法的最后一步是实时监控和反馈。
这一步骤通常通过车辆内部的传感器和外部的监控系统来实现。
实时监控可以检测车辆周围的变化，如其他车辆的位置和速度的变化，以及障碍物的出现等。
根据监控结果，防碰撞算法可以及时做出调整和反馈，以确保车辆的安全。
防碰撞算法的原理及技术要点
防碰撞算法的原理及技术要点引言：随着物联网技术的不断发展，各种智能设备的普及，碰撞问题也日益凸显。
为了解决碰撞问题，防碰撞算法应运而生。
本文将介绍防碰撞算法的原理和技术要点。
一、防碰撞算法的原理防碰撞算法的原理是通过合理的信号处理和调度策略，使得多个设备在共享同一频率资源时不发生碰撞。
其核心思想是通过合理的时间分配和数据传输方式，使得设备之间能够按照一定的规则进行通信，从而避免碰撞。
二、技术要点1. 帧结构设计防碰撞算法中的帧结构设计是关键之一。
帧结构需要包含设备识别信息、数据传输信息以及其他必要的控制信息。
合理的帧结构设计可以提高设备的识别准确性和数据传输效率。
2. 随机接入机制随机接入机制是防碰撞算法中常用的一种技术手段。
通过随机接入机制，设备可以根据一定的规则在指定的时间窗口内进行随机接入。
这样可以避免多个设备同时接入导致的碰撞问题。
3. 分时复用技术分时复用技术是一种常用的防碰撞算法技术。
通过将时间分割成多个时隙，并为每个设备分配一个或多个时隙，从而实现多设备间的并行通信。
这种技术可以提高通信效率，减少碰撞的发生。
4. 信道切换策略信道切换策略是防碰撞算法中的另一个重要技术要点。
通过合理的信道切换策略，可以避免设备在相同信道上进行通信时发生碰撞。
常用的信道切换策略包括固定信道切换和动态信道切换等。
5. 碰撞检测与回退机制碰撞检测与回退机制是防碰撞算法中的核心技术。
通过在数据传输过程中进行碰撞检测，一旦发现碰撞就进行回退操作，从而避免数据的丢失和重传。
合理的碰撞检测与回退机制可以提高数据传输的可靠性和效率。
结论：防碰撞算法是解决碰撞问题的关键技术之一。
通过合理的帧结构设计、随机接入机制、分时复用技术、信道切换策略以及碰撞检测与回退机制等技术要点的应用，可以有效地避免碰撞问题的发生，提高设备的通信效率和可靠性。
随着物联网技术的不断发展，防碰撞算法将在各个领域得到广泛应用，为智能设备的互联互通提供更好的保障。
防碰撞算法的实现步骤详解
防碰撞算法的实现步骤详解近年来，随着无人驾驶技术的发展，防碰撞算法成为了研究的热点之一。
防碰撞算法的实现涉及到多个方面的知识和技术，下面将详细介绍其实现步骤。
1. 传感器数据采集防碰撞算法的第一步是采集传感器数据。
无人驾驶车辆通常配备了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，用于感知周围环境。
这些传感器会实时采集车辆周围的物体信息，如距离、速度、方向等。
2. 数据预处理采集到的传感器数据需要进行预处理，以提高数据的准确性和可用性。
预处理包括去除噪声、校正传感器误差、数据归一化等步骤。
通过预处理，可以得到更加准确和可靠的数据，为后续的算法处理提供基础。
3. 障碍物检测与识别在防碰撞算法中，障碍物检测与识别是一个关键的步骤。
通过分析传感器数据，可以检测到周围的障碍物，并对其进行分类和识别。
常见的障碍物包括其他车辆、行人、道路标识等。
通过准确地检测和识别障碍物，可以为后续的决策和规划提供重要的信息。
4. 障碍物跟踪与预测在防碰撞算法中，障碍物的跟踪与预测是一个重要的环节。
通过跟踪障碍物的位置、速度等信息，可以预测其未来的运动轨迹。
这样，无人驾驶车辆可以提前做出相应的决策和规划，避免与障碍物发生碰撞。
5. 碰撞风险评估在防碰撞算法中，碰撞风险评估是一个关键的步骤。
通过综合考虑车辆与障碍物之间的距离、速度、方向等因素，可以评估出与障碍物发生碰撞的概率和严重程度。
根据碰撞风险评估结果，无人驾驶车辆可以做出相应的决策，如减速、变道等，以降低碰撞风险。
6. 碰撞回避决策与规划根据碰撞风险评估结果，无人驾驶车辆需要做出相应的碰撞回避决策与规划。
这包括选择合适的行驶速度、行驶路径等，以避免与障碍物发生碰撞。
同时，还需要考虑其他因素，如交通规则、道路状况等，以确保安全行驶。
7. 控制指令生成与执行最后一步是生成控制指令并执行。
根据碰撞回避决策与规划的结果，无人驾驶车辆需要生成相应的控制指令，如加速、刹车、转向等。
防碰撞算法的原理解析及应用场景介绍
防碰撞算法的原理解析及应用场景介绍随着智能交通系统的不断发展，防碰撞算法在汽车行业中扮演着重要的角色。
防碰撞算法是一种基于车辆间通信的技术，旨在通过车辆之间的信息交流，实现车辆的自动避让和防碰撞功能。
本文将对防碰撞算法的原理进行解析，并介绍其在不同应用场景中的具体应用。
一、防碰撞算法的原理解析防碰撞算法的核心原理是基于车辆间的通信和感知技术。
车辆通过搭载传感器和通信设备，可以获取周围环境的信息，并与其他车辆进行实时通信。
在防碰撞算法中，主要包括以下几个关键步骤：1. 环境感知：车辆通过传感器获取周围环境的信息，包括道路状况、障碍物位置、其他车辆的行驶状态等。
这些信息可以通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备进行获取。
2. 数据处理：获取到的环境信息需要进行处理和分析，以便判断是否存在碰撞的风险。
数据处理包括数据滤波、目标检测、轨迹预测等步骤，通过对数据进行分析和建模，可以得到车辆的行为预测和碰撞风险评估。
3. 碰撞预警：根据数据处理的结果，防碰撞算法会生成相应的碰撞预警信号。
当车辆判断存在碰撞风险时，会向驾驶员发出警告，并采取相应的避让措施，如自动刹车、变道等。
4. 通信交互：除了感知周围环境外，防碰撞算法还需要与其他车辆进行实时通信。
通过交换车辆的位置、速度等信息，可以实现车辆之间的协同避让，提高整体交通系统的安全性。
二、防碰撞算法的应用场景介绍1. 自动驾驶系统：防碰撞算法是自动驾驶系统中的核心技术之一。
通过与其他车辆的通信和感知，自动驾驶车辆可以实时获取周围环境的信息，并根据算法的预测结果进行相应的操作。
防碰撞算法可以大大提高自动驾驶车辆的安全性能，减少交通事故的发生。
2. 智能交通系统：防碰撞算法也可以应用于智能交通系统中，提高道路的通行效率和安全性。
通过车辆之间的通信和协同，可以实现车辆的自动避让和交通优化。
例如，在拥堵路段，车辆可以通过交换信息，选择最佳的行驶路线，减少拥堵情况的发生。
数据校验和防碰撞算法
云计算和数据库
• 数据库的基本结构分三个层次，反映了观察数据库的三种 不同角度。
• 以内模式为框架所组成的数据库叫作物理数据库。 • 以概念模式为框架所组成的数据叫概念数据库。 • 以外模式为系是通过映射进行转换的。
云计算和数据库
数据物 理层
码差错元错误（，尽通所量常以纠以该正帧 方，的 法纠形 不正式 需不发 要了送 重则） 传需的 。要确 这通认 种过信 方重息 法发后需来，要消才采除能用差认具错为有。发很
送强成纠功错。能力的编码技术
3
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.3 检纠错码
• 信息码元与监督码元
k
信息码元 k
r
n
监督码元r
数据库准则
• 当前主流的关系型数据库有Oracle、DB2、PostgreSQL、Microsoft SQL S erver、Microsoft Access、MySQL、K-DB等。
• 关系模型是由埃德加·科德（EdgarF.Codd）于1970年首先提出，由关系数 据结构、关系操作集合、关系完整性约束三部分组成。埃德加·科德（Ed garF.Codd）提出的“科德十二定律”是数据存储的传统标准。
2
第4章 数据校验和防碰撞算法
4.1.2 差错控制
• 在传输信息数据中增加一些冗余编码，使监督码元和信息码 元之间建立一种确定的关系，实现差错控制编码和差错控制 解码功能 。
• 反馈重发（ARQ）、前向纠错（FEC）和混合纠错（HEC）
反前混馈向合重纠纠发错错发 接是送 收AR端Q需 通和要 过FE在 纠C得 错的到 解结接 码合收 自，端 动设正 纠计确 正思收传想到输是所中对发出出信现现息的的
云计算和数据库
深入剖析RFID技术中的防碰撞算法
深入剖析RFID技术中的防碰撞算法RFID（Radio Frequency Identification）技术是一种通过无线电信号实现对物体的识别和追踪的技术。
它通过将射频标签（RFID Tag）附加到物体上，并使用RFID阅读器（RFID Reader）进行信号的发送和接收，实现对物体的识别和追踪。
而在实际应用中，由于存在多个射频标签同时被RFID阅读器读取的情况，因此防碰撞算法成为了RFID技术中的重要研究方向之一。
一、RFID技术的基本原理在深入剖析RFID技术中的防碰撞算法之前，我们先来了解一下RFID技术的基本原理。
RFID系统由射频标签、RFID阅读器和后台管理系统组成。
射频标签是RFID系统的核心部件，它包含了一个芯片和一个天线。
RFID阅读器通过发送射频信号激活射频标签，并接收射频标签返回的信息。
后台管理系统用于处理RFID系统中的数据和信息。
二、RFID技术中的碰撞问题在RFID系统中，当多个射频标签同时被RFID阅读器激活时，会出现碰撞问题。
碰撞问题主要有两个方面的影响：一是会导致标签的识别率降低，二是会增加系统的读取时间。
因此，如何解决RFID系统中的碰撞问题成为了一个亟待解决的问题。
三、基于ALOHA协议的防碰撞算法ALOHA协议是一种常用的防碰撞算法，它通过随机选择发送时间的方式来减少碰撞的发生。
在RFID系统中，基于ALOHA协议的防碰撞算法主要包括纯ALOHA算法和滑动窗口ALOHA算法。
纯ALOHA算法是最简单的一种防碰撞算法，它的原理是当射频标签准备发送数据时，先进行信道的侦听。
如果信道空闲，则立即发送数据；如果信道忙碌，则等待一段随机时间后再次进行侦听。
这种算法的优点是实现简单，但由于存在碰撞的概率较高，因此效率较低。
滑动窗口ALOHA算法是在纯ALOHA算法的基础上进行改进的一种算法。
它通过将时间划分为多个时隙，并在每个时隙内只允许一个射频标签发送数据，从而减少碰撞的发生。
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S 11001001 1 10100100 0 01001 100 0 00001000 0 11010101 0 10110011 0 00100010 1 E 93H 25H 32H 10H ABH CDH 44H
防碰撞帧，第 1 部分：PCD 到 PICC S 11001001 1 00000010 0 01001 E 防碰撞帧，第 2 部分：PICC 到 PCD S 100 X 00001000 0 11010101 0 10110011 0 00100010 1 E （b）比特防碰撞帧的情况 2
TYPE B 碰
过
4 数据校验和防碰撞算法
• 碰撞检测
• 检测接收到的电信号参数（如信号电压幅度、脉冲宽度等） 是否发生了非正常变化，但是对于无线电射频环境，门限值 较难设置； • 通过差错检测方法检查有无错码，虽然应用奇偶校验、CRC 码检查到的传输错误不一定是数据碰撞引起，但是这种情况 的出现也被认为是出现了碰撞； • 利用某些编码的性能，检查是否出现非正常码来判断是否产 生数据碰撞，如曼彻斯特码，若以2倍数据时钟频率的NRZ码 表示曼彻斯特码，则出现11码就说明产生了碰撞，并且可以 知道碰撞发生在哪一位。
2
4 数据校验和防碰撞算法
• 差错
• 随机错误：由信道中的随机噪声干扰引起。在出现这种错误 时，前后位之间的错误彼此无关。 • 突发错误：由突发干扰引起，当前面出现错误时，后面往往 也会出现错误，它们之间有相关性。
正确比特流 接收比特流 错误图样 00111000 01100100 01011100 ⊕ 异或
11
4 数据校验和防碰撞算法
• ALOHA算法
• 纯ALOHA算法用于只读系统。当应答器进入射频能量场被激 活以后，它就发送存储在应答器中的数据，且这些数据在一 个周期性的循环中不断发送，直至应答器离开射频能量场。 信道吞吐率 S=Ge-2G • 时隙ALOHA算法
• 把时间分为离散的时间段（时隙），每段时间对应一帧
ISO14443-4
HALT 命令 DESELECT 命令 Halt 状态
WUPA 命令
16
防碰撞循环开始
4 数据校验和防碰撞算法
SEL=code(CLn) 93，95 或 97H ⑴ ⑵ NVB=20H ⑺ NVB=20H+Coll
• 防碰撞流程
发送防碰撞命令 ⑶ SEL NVB ⑻ SEL NVB UID CLn 发送防碰撞命令
a1 a 9 a17 a25 a33 a41 a 49 a57 a2 a10 a18 a26 a34 a42 a50 a58 a3 a11 a19 a27 a35 a43 a51 a59 a4 a12 a20 a28 a36 a44 a52 a60 a5 a13 a21 a29 a37 a45 a53 a61 a6 a14 a22 a30 a38 a46 a54 a62 a7 a15 a23 a31 a39 a47 a55 a63 a8 a16 a24 a32 a40 a48 a56 a64
《RFID技术基础》 技术基础》 技术基础
合肥工业大学 计算机与信息学院
数据校验和防碰撞算法
在RFID系统中，数据传输的完整性存在两个方面的问 题： 一是外界的各种干扰可能使数据传输产生错误； 二是多个应答器同时占用信道使发送数据产生碰撞。 运用数据检验（差错检测）和防碰撞算法可分别解决 这两个问题。
防碰撞帧，第 1 部分：PCD 到 PICC S 11001001 1 00000010 0 01001100 0 00001000 0 E 防碰撞帧，第 2 部分：PICC 到 PCD 发送的第 1 位 S 11010101 0 10110011 0 00100010 1 E
发送的第 1 位 （a）比特防碰撞帧的情况 1 标准帧，在第 2 个完整的数据字节后分开 SEL NVB UID0 UID1 UID2 UID3 BCC
送 ATQB REQB 或 WUPB
等待 ATTRIB 匹配 或 HLTB ATTRIB Active DESELECT Halt WUPB HLTB
Ready Declared
Active
Halt
18
PCD
启动防碰撞过程：交通应用， AFI=10H；Nmax=1；发送 REQB Apf 05 AFI 10 Param 00 CRC-B XXXX PICC1
• 分组码
• 码组的监督码元仅与本码组的信息码元有关，而与其他码元 组的信息码元无关
• 卷积码
• 码组的监督码元不仅与本码组的信息码元相关，而且与本码 组相邻的前m个时刻输入的码组的信息码元之间也具有约束关 系 • 性能优于分组码
• 交织码
• 利用交织技术构造出来的编码
7
4 数据校验和防碰撞算法
• 交织码
突发错误长度b=5
• 混合错误
3
4 数据校验和防碰撞算法
• 差错控制
• 在传输信息数据中增加一些冗余编码，使监督码元和信息码 元之间建立一种确定的关系，实现差错控制编码和差错控制 解码功能 。 • 反馈重发（ARQ）、前向纠错（FEC）和混合纠错（HEC） 反馈重发发送端需要在得到接收端正确收到所发信息 码元（通常以帧的形式发送）的确认信息后，才能认为发 送成功。 混合纠错是ARQ和FEC的结合，设计思想是对出现的 错误尽量纠正，纠正不了则需要通过重发来消除差错。 前向纠错接收端通过纠错解码自动纠正传输中出现的 差错，所以该方法不需要重传。这种方法需要采用具有很 强纠错能力的编码技术
20
4 数据校验和防碰撞算法
• 设计实例
• MCRF250芯片
• 非接触可编程无源RFID器件 • 工作频率（载波）为125kHz • 两种工作模式：初始模式（Native）和读模式。 • 只读数据传送，片内带有一次性可编程（OTP）的96位或128位 用户存储器（支持48位或64位协议）； • 具有片上整流和稳压电路； • 低功耗； • 编码方式为NRZ码、曼彻斯特码和差分曼彻斯特码； • 调制方式为FSK、PSK和直接调制； • 封装方式有PDIP和SOIC两种。
⑷
接收 UID CLn ⑸ 碰撞? ⑽ 是
⑼ ⑹ Coll=第一次 碰撞位置
否 ⑾ NVB=70H
发送选择命令 ⑿ SEL NVB UID CLn CRC-A 注：括号中的号码与 文中算法步骤一致 ⒀ 接收 SAK
17
防碰撞循环结束
4 数据校验和防碰撞算法
Power-off Power-off
• TYPE B的防碰撞协议
a1 , a2 , a3 , a4 ,L , a64
输入比特序列
a1 , a9 , a17 , a25 ,L , a64
输出比特序列
构造成 8×8 的矩阵
8
4 数据校验和防碰撞算法
• RFID中的差错检测
• CRC码（循环冗余码） ——较强的检错能力，硬件实现简单 • 算法步骤 M(X)系数序列：11110111
信道吞吐率 • 动态时隙ALOHA算法
S=Ge-G
• 阅读器在等待状态中的循环时隙段内发送请求命令，该命令使工 作应答器同步，然后提供1或2个时隙给工作应答器使用，工作应 答器将选择自己的传送时隙，如果在这1或2个时隙内有较多应答 器发生了数据碰撞，阅读器就用下一个请求命令增加可使用的时 隙数（如4，8，…），直至不出现碰撞为止。
PICC
交通应用 PICC，AFI 匹配，Nmax=1，发送 ATQB。 PICC2
检测到碰撞，改变 Nmax＝4，发送 REQB Apf 05 AFI 10 Param 02 CRC-B XXXX
医药应用 PICC，AFI 不匹配，等待下一个 REQB/WUPB。 PICC3 多应用 PICC，AFI 匹配，Nmax=1，发送 ATQB。
• REQA/WUPA命令 • ATQA应答 • ANTICOLLISION和SELECT命令 • SAK应答 • HALT命令
14
标准帧，在第 4 个完整的数据字节后分开 SEL NVB UID0 UID1 UID2 UID3 BCC
S 11001001 1 00000010 0 01001100 0 00001000 0 11010101 0 10110011 0 00100010 1 E 93H 40H 32H 10H ABH CDH 44H
Y
等待 REQB 或 WUPB REQB 或 WUPB AFI 匹配 N Idle
• • • • •
REQB/WUPB命令 SLOT-MARKER命令 ATQB应答 ATTRIB命令 HLTB命令及应答
Y
M＝000?
N
选择 N N>1 N=1 等待 REQB 或 Slot Marker 匹配 匹配时隙 WUPB Ready Requested Ready
余数
T(X)系数序列：111101111111
9
4 数据校验和防碰撞算法
• RFID中的差错检测
• CRC码（循环冗余码） ——较强的检错能力，硬件实现简单 • 算法步骤
• 将k位信息写成k-1阶多项式M(X)； • 设生成多项式G(X)的阶为r； • 用模2除法计算XrM(X)/G(X)，获得余数多项式R(X)； • 用模2减法求得传送多项式T(X)，T(X)= XrM(X)-R(X)，则T(X)多项 式系数序列的前k位为信息位，后r位为校验位，总位数n=k+r。
G(X)系数序列：10011 附加 4 个零后形成的串：111101110000
r
X M(X)/G(X)
R(X)
11100101 10011 111101110000 XOR 10011 11011 XOR 10011 10001 XOR 10011 10100 XOR 10011 11100 XOR 10011 1111