7-线性规划的概念及图解法

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管理运筹学第二章 线性规划的图解法

管理运筹学第二章 线性规划的图解法

B、约束条件不是等式的问题:
若约束条件为 ai1 x1+ai2 x2+ … +ain xn ≤ bi 可以引进一个新的变量si ,使它等于约束右 边与左边之差 si=bi–(ai1 x1 + ai2 x2 + … + ain xn ) 显然,si 也具有非负约束,即si≥0, 这时新的约束条件成为 ai1 x1+ai2 x2+ … +ain xn+si = bi
第二章 线性规划 的图解法
一、线性规划的概念 二、线性规划问题的提出 三、线性规划的数学模型 四、线性规划的图解法 五、线性规划解的情况 六、LP图解法的灵敏度分析
一、线性规划的概念
线性规划Linear Programming 简称LP,是一 种解决在线性约束条件下追求最大或最小的 线性目标函数的方法。 线性规划的目标和约束条件都可以表示成线 性的式子。
max z 3 x1 2 x2
2 x1 x2 ≤ 10 设备B台时占用 s.t. x1 x2 ≤ 8 x , x ≥ 0 产量非负 1 2
决策变量 (decision variable) 目标函数 (objective function) 约束条件 (subject to)

-ai1
x1-ai2 x2- … -ain xn = -bi 。
例1.3:将以下线性规划问题转化为标准形式 Min f = 3.6 x1 - 5.2 x2 + 1.8 x3 s. t. 2.3 x1 + 5.2 x2 - 6.1 x3 ≤15.7 4.1 x1 + 3.3 x3 ≥8.9 x1 + x2 + x3 = 38 x 1 , x 2 , x3 ≥ 0

线性规划(图解法)

线性规划(图解法)

D
max Z
可行域
(7.6,2) , )
34.2 = 3X1+5.7X2
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥) X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤) L0: 0=3X1+5.7X2
oபைடு நூலகம்
x1
图解法
min Z=5X1+4X2 x2
X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤)
Page 18
43=5X1+4X2 8=5X1+4X2 此点是唯一最优解 (0,2) , )
图解法
线性规划问题的求解方法 一般有 两种方法 图解法 单纯形法 两个变量、 两个变量、直角坐标 三个变量、 三个变量、立体坐标
Page 1
适用于任意变量、 适用于任意变量、但必需将 一般形式变成标准形式
下面我们分析一下简单的情况—— 下面我们分析一下简单的情况—— 只有两个决策 变量的线性规划问题, 变量的线性规划问题,这时可以通过图解的方法来 求解。图解法具有简单、直观、 求解。图解法具有简单、直观、便于初学者窥探线 性规划基本原理和几何意义等优点。 性规划基本原理和几何意义等优点。
• 有效与无效 紧与松)约束:与最优解相关的约束为有效 有效与无效(紧与松 约束 紧与松 约束: (紧)约束。 紧 约束 约束。 • 最优解:总是在可行域的边界上,一般由可行域的顶 最优解:总是在可行域的边界上, 点表示。 点表示。 • 可行域:由约束平面围起来的凸多边形区域,可行域 可行域:由约束平面围起来的凸多边形区域, 个可行解。 内的每一个点代表一 个可行解。
20
无可行解(即无最优解 无可行解 即无最优解) 即无最优解
10
O
10

管理运筹学第二章线性规划的图解法

管理运筹学第二章线性规划的图解法

02
图解法的基本原理
图解法的概念
图解法是一种通过图形来直观展示线性规划问题解的方法。它通过在坐标系中绘 制可行域和目标函数,帮助我们理解问题的结构和最优解的位置。
图解法适用于线性规划问题中变量和约束条件较少的情况,能够直观地展示出最 优解的几何意义。
图解法的步骤
确定决策变量和目标函数
明确问题的决策变量和目标函数,以便在图 形中表示。
目标函数是要求最小化或最大化的函数,通常表示为 $f(x) = c_1x_1 + c_2x_2 + ldots + c_nx_n$。
04
约束条件是限制决策变量取值的条件,通常表示为 $a_1x_1 + a_2x_2 + ldots + a_nx_n leq b$或 $a_1x_1 + a_2x_2 + ldots + a_nx_n = b$。
LINDO是一款开源的线性规划求解器,用 户可以免费使用。
软件工具的使用方法
Excel
用户需要先在Excel中设置好线性规划模型,然后使 用“数据”菜单中的“规划求解”功能进行求解。
Gurobi/CPLEX/LINDO
这些软件通常需要用户先在软件界面中输入线性规划 模型,然后通过点击“求解”按钮进行求解。
实例三:分配问题
总结词
分配问题是指如何根据一定的分配原则 或目标,将有限的资源分配给不同的需 求方,以最大化整体效益。
VS
详细描述
分配问题在实际生活中广泛存在,如物资 分配、任务分配等。通过图解法,可以将 分配问题转化为线性规划模型,并利用图 形直观地展示最优解的资源分配方案。在 分配问题中,通常需要考虑不同需求方的 重要性和优先级,以及资源的有限性等因 素,以实现整体效益的最大化。

线性规划图解法

线性规划图解法

第二章 线性规划的图解法
在管理中一些典型的线性规划应用 • 合理利用线材问题:如何在保证生产的条
件下,下料最少 • 配料问题:在原料供应量的限制下如何获
取最大利润 • 投资问题:从投资项目中选取方案,使投
资回报最大
3
第二章 线性规划的图解法
• 产品生产计划:合理利用人力、物力、财 力等,使获利最大
第二章 线性规划的图解法
• 对于只有两个变量的简单的线性规划问 题,一般采用图解法求解。这种方法仅 适用于只有两个变量的线性规划问题。 它的特点是直观而易于理解,但实用价 值不大。
第二章 线性规划的图解法
1.基本概念 (1)可行解:满足约束条件的决策变量的取值 (2)可行域:可行解的全体 (3)最优解:使目标函数取得最优值的可行解 (4)最优值:最优解代入目标函数所得到的值
决策变量为可控的连续变量。
x 1 ≥ 0,x 2 ≥ 0
x 1 =0,1,2,3…n
目标函数和约束条件都是线性的。
Maxf 7x1 12x2
9x1 4x2 360
s.t.34xx11
5x2 10 x
2
2 ln
x2
1 x3
第二章 线性规划的图解法
9x1 4x2 360
s
.t
.43
x1 x1
5x2 10x
200 2 300
x1, x2 0
第二章 线性规划的图解法
★线性规划模型的三个基本要素: (也是所有规划问题的三个基本要素):
(1)决策变量:甲、乙产品的产量x1 ,x2 决策变量:需要决策的量,即等待求解的未知数。
(2)目标函数:总收入最大,Max f = 7 x 1 +12 x 2

线性规划的图解法

线性规划的图解法
X2
5– 4– 最 点 优
l1 3B E ( 1/3) 1+(4/3)x2=3 x 2D l2 1– x1 0 1〡 2〡 3A 4〡 5〡 6〡 7〡 8〡 9〡C
(1/3)x1+(1/3)x2=1
箭头表示使两种产品的总利润递增的方向. 箭头表示使两种产品的总利润递增的方向.
5– 4–
最优点
l1 3B E 2D (1/3)x1+(4/3)x2=3 l2 1– 0 1〡 2〡 3A 4〡 5〡 6〡 7〡 8〡 9〡C
其中c 令 Z=2x1+3x2=c,其中c为任选的一个常数,在图中 其中 为任选的一个常数, 画出直线 2x1+3x2=c,这条直线上的点即对应着一个可 这条直线上的点即对应着一个可 行的生产方案,即使两种产品的总利润达到c. 行的生产方案,即使两种产品的总利润达到 . 这样的直线有无数条,而且相互平行, 这样的直线有无数条,而且相互平行,称这样的直线 目标函数等值线.只要画出两条目标函数等值线, 画出两条目标函数等值线 为目标函数等值线.只要画出两条目标函数等值线, 比如令c= 和 比如令 =0和c=6,就能看出 , 目标函数值递增的方向, 目标函数值递增的方向, 箭头标出这个方向. 用箭头标出这个方向. 这个方向 图中两条虚线 l1和l2就 分别代表 目标函数等值线 2x1+3x2=0 和 2x1+3x2=6,


从上面用图解法求解案例1的过程中明 从上面用图解法求解案例 的过程中明 显感觉到对具有三个决策变量的线性规划进 行图解就麻烦得多了. 因此, 行图解就麻烦得多了 . 因此 , 尽管图解法具 有简单, 直观的优点, 有简单 , 直观的优点 , 但它的使用是有局限 性的, 性的 , 对仅含有两个至多不超过三个决策变 量的线性规划才适于使用图解法, 量的线性规划才适于使用图解法 , 大多数情 况下仅对含有两个决策变量的线性规划才使 况下 仅对含有两个决策变量的线性规划才使 用图解法求解, 用图解法求解 , 而对含有三个及三个以上决 策变量的线性规划则应考虑使用更加有效的 通用算法-- 单纯形法来进行求解 --单纯形法 来进行求解, 通用算法 -- 单纯形法 来进行求解 , 这将在 节加以介绍. §1-3节加以介绍. 节加以介绍

线性规划的图解法

线性规划的图解法
价值系数向量或 目标函数系数向量
a11 a 21 A a m1
a12 a 22 am2
a1n a2n a mn
x1 x2 X x n
决策变量向量
b1 b2 b b模型的一般形式(推广)

设决策变量 x1 ,x2 ,… ,xn 目标函数:max(min)z = c1x1+c2x2+…+cnxn 约束条件 s.t.:a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn ≤(=, ≥)b1 a21 x1 + a22 x2 + … + a2n xn ≤(=, ≥)b2 …… am1 x1 + am2 x2 + … + amn xn ≤(=, ≥)bm x1 ,x2 ,… ,xn ≥0
主要内容
问题的提出(建模)
线性规划模型的标准化
图解法
灵敏度分析
线性规划(Linear Programming)
规划问题:生产和经营管理中经常提出如何合理安 排,使人力、物力等各种资源得到充分利用,获得 最大的效益。
线性规划是运筹学的一个重要分支。它是现代科学管 理的重要手段之一,是帮助管理者作出最优决策的一 个有效的方法。
线性规划问题的数学模型

例 如图所示,如何截取x使铁皮所围成 的容积最大?
x
v a 2 x x
2
a
dv 0 dx
2(a 2 x ) x (2) (a 2 x )2 0
a x 6
2.1 问题的提出(建模)

例1:某工厂在计划期内要安排Ⅰ、Ⅱ两种产 品的生产,生产单位产品所需的设备台时及 A、B 两种原材料的消耗以及资源的限制,如 下表所示,问:工厂应分别生产多少单位Ⅰ、 Ⅱ产品才能使工厂获利最多?

第二章线性规划的图解法

第二章线性规划的图解法

➢ 答案:
X2 ➢ 最优解为: x1 =15 ,x2=10 40 ➢ 最优值为:z*=2500×15+1500×10

30
=52500
3x2=75
20
(15,10)
10
O
10
20
30
40
50 X1
3x1+2x2=65
2x1+x2=40
五、线性规划问题解的情况
➢ 例1.5的最优解只有一个,这是线性规划问题 最一般的解的情况,但线性规划问题解的情 况还存在其它特殊的可能:无穷多最优解、 无界解或无可行解。
... am1x1+am2x2 +…+amnxn≤( =, ≥ )bm x1 ,x2 ,… ,xn ≥ ( ≤) 0 或无约束
xj为待定的决策变量; cj为目标函数系数,或价值系数、费用系数; aij为技术系数; bj为资源常数,简称右端项; 其中i=1,2,…m; j=1,2,…n
可以看出,一般LP模型的特点: A、决策变量x1,x2,x3,……xn表示要寻求
O
100 200 300
X1
3、无界解的情况
➢若将例1.5的线性规划模型中约束条件1、2的 不等式符号改变,则线性规划模型变为:
➢ 目标函数:Max z= 50x1+100 x2 约束条件:x1+x2 ≥ 300 2x1+x2 ≥ 400 x2≤250 x1 ≥0, x2 ≥0
B、定义决策变量;
C、用决策变量的线性函数形式写出所要追求 的目标,即目标函数;
D、用一组决策变量的等式或不等式来表示在 解决问题过程中所必须遵循的约束条件。
三、线性规划的数学模型
1、LP模型的一般形式 目标函数:

第二章 线性规划的图解法(简)

第二章  线性规划的图解法(简)

第二节 图解法
在线性规划中,对一个约束条件中没使用的资源或能力的大小称 之为松弛量。记为Si。
第二节 图解法
像这样把所有的约束条件都写成等式 ,称为线性规划模型的标准化,所得结果 称为线性规划的标准形式。
第二节 图解法
同样对于≥约束条件中,可以增加一些代表
最低限约束的超过量,称之为剩余变量,把≥约
第二章 线性规划的图解法
主要内容:
§1 问题的提出 (什么是线性规划) §2 图解法 §3 图解法的灵敏度分析
重点和难点
重点: (1)线性规划问题的主要概念 (2)线性规划问题的数学模型 (3)线性规划图解法的过程 (4)阴影价格的定义和灵敏度分析 难点: 灵敏度分析
第一节 问题的提出
约束条件对偶价格小于零时,约束条件
右边常数增加一个单位,就使得最优目
标函数值减少一个其对偶价格。
第三节 图解法的灵敏度分析
对目标函数值求最小值的情况下, 当对偶价格大于零时,约束条件右边常数增加 一个单位就使其最优目标函数值减少一个其对 偶价格; 当对偶价格等于零时,约束条件右边常数增加 一个单位,并不影响其最优目标函数值; 当对偶价格小于零时,约束条件右边常数增加 一个单位,就使得其最忧目标函数值增加一个 其对偶价格。
具有上述3个特征的问题为线性规划问题。
第一节 问题的提出
我们的仸务就是要选择一组或多组方案,使目
标函数值最大或最小。从选择方案的角度说,
这是规划问题。从使目标函数值最大或最小的
角度说,就是优化问题。
线性规划数学模型的一般表示方式
max(min) f ( x) c1 x1 c2 x2 cn xn a11 x1 a12 x2 a1n xn a x a x a x 21 1 22 2 2n n s.t. a x a x a x m2 2 mn n m1 1 x1 , x2 , , xn n : 变量个数 ; m : 约束行数 ; n m : 线性规划问题的规模 c j : 价值系数 ; b j : 右端项; aij : 技术系数 (, )b1 (, )b2 (, )bm 0
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分析: 分析:
规格/ 规格/ m 2.9 2.1 1.5 合计/ m 合计/ 料头/ 料头/ m 下料方案 方案 Ⅱ Ⅲ 2 0 0 2 1 2 7.3 7.2 0.1 0.2
Ⅰ 1 0 3 7.4 0
Ⅳ 1 2 0 7.1 0.3
Ⅴ 0 1 3 6.6 0.8
解:设第一种下料方式用掉x1根管料; 第一种下料方式用掉x 根管料; 下料方式用掉
数学模型为: 数学模型为:
min S = x + x + x + x + x
1 2 3 4 1 2 4 5
x + 2 x + x ≥ 100 2 x + 2 x + x ≥ 100 3 x + x + 2 x + 3 x ≥ 100 x ≥ 0, 整数(i = 1, 2, 3,4,5)
2
A z=10000=50x1+100x2
B C z=27500=50x1+100x2 z=20000=50x1+100x2 D
z=0=50x1+100x2
E
x1
图2-2
• 重要结论 : 重要结论1:
– 当线性规划问题的可行域非空时,它是 当线性规划问题的可行域非空时, 有界或无界的凸多边形(凸集) 有界或无界的凸多边形(凸集); – 如果线性规划有最优解,则一定有一个 如果线性规划有最优解, 可行域的顶点对应一个最优解; 可行域的顶点对应一个最优解; – 无穷多个最优解。若将例 中的目标函 无穷多个最优解。若将例1中的目标函 数变为max z=50x1+50x2,则线段 则线段BC 数变为 上的所有点都代表了最优解; 上的所有点都代表了最优解;
四 图 解 法
(1)分别取决策变量X (1)分别取决策变量X1 , X2 为坐标向量建立直角坐标 分别取决策变量 系。取各约束条件的公共部分
x2 2x1+x2=400 x2=250
x1+x2=300
x2=0
x1=0 图2-1
x1
(2)目标函数 )目标函数z=50x1+100x2,当z取某一固定值时得到 取某一固定值时得到 一条直线,直线上的每一点都具有相同的目标函数值, 一条直线,直线上的每一点都具有相同的目标函数值, 称之为“等值线” 平行移动等值线,当移动到B点时 点时, 称之为“等值线”。平行移动等值线,当移动到 点时, z在可行域内实现了最大化。A,B,C,D,E是可行域 在可行域内实现了最大化。 , , , , 是可行域 在可行域内实现了最大化 的顶点, 的顶点,对有限个约束条件则其可行域的顶点也是有限 的。 x
3 4 5 1 2 3 5 i
四 图解法
对于只有两个决 对于只有两个决 两个 策变量的线性规划问 题,可以在平面直角 坐标系上作图表示线 性规划问题的有关概 念,并求解。 并求解。
目标函数: 例1.目标函数: 目标函数 Max S = 50 x1 + 100 x2 约束条件: 约束条件: s.t. x1 + x2 ≤ 300 2 x1 + x2 ≤ 400 x 2 ≤ 250 x1 ≥ 0 x2 ≥ 0
线性规划 (Linear Programing )
第五章 线性规划问题的概念与图解法
一、概念的引出
某中药厂用当归作原料制成当归丸与当归膏, 例1:某中药厂用当归作原料制成当归丸与当归膏, 生产1盒当归丸需要5个劳动工时,使用2kg当归原 生产1盒当归丸需要5个劳动工时,使用2kg当归原 2kg 料,销售后获得利润160元;生产1盒当归膏需要2 销售后获得利润160元 生产1盒当归膏需要2 160 个劳动工时,使用5kg当归原料, 个劳动工时,使用5kg当归原料,销售后获得利润 5kg当归原料 80元;工厂现有可供利用的劳动工时为4000工时, 80元 工厂现有可供利用的劳动工时为4000工时, 4000工时 可供使用的当归原料为5800kg, 可供使用的当归原料为5800kg,为避免当归原料 5800kg 存放时间过长而变质,要求把5800kg当归原料都 存放时间过长而变质,要求把5800kg当归原料都 5800kg 用掉。问工厂如何安排生产, 用掉。问工厂如何安排生产,才能使得两种产品 销售后获得的总利润最大? 销售后获得的总利润最大?
二、 线性规划的表现形式
一般形式: 一般形式:目标函数和所有的约束条件都是设计变量的 线性函数. 线性函数 目标函数: 目标函数:Max (Min)z = c1 x1 + c2 x2 + … + cn xn ) 约束条件: 约束条件:
s.t.
a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn ≤ ( =, ≥ )b1 a21 x1 + a22 x2 + … + a2n xn ≤ ( =, ≥ )b2
第一种下料方式用掉 根角钢; 下料方式用掉x 解:设第一种下料方式用掉x1根角钢; 第二种下料方式用掉x 根角钢; 第二种下料方式用掉x2根角钢;第三 下料方式用掉 下料方式用掉x 根角钢;变量x 种下料方式用掉x3根角钢;变量x1 x2 即为决策变量。 x3即为决策变量。
数学模型为: 数学模型为:
x2 ≥ 350 125 x2 ≤ 600 x2 ≥ 0
s.t. 是subject to的缩写。意思为“满足 的缩写。 的缩写 意思为“ 受约束于” 于,受约束于”
数学规划模型
实际问题中 的优化模型 x~决策变量 决策变量 数 学 规 划
Min (或Max ) z = f ( x ), x = ( x1 , ⋯x n )T s.t. g i ( x ) ≤ 0, i = 1,2, ⋯ m
第二种下料方式用掉x 根管料; 第二种下料方式用掉x2根管料;第三 下料方式用掉 下料方式用掉x 根管料;第四种下 种下料方式用掉x3根管料;第四种下 料方式用掉x4根管料;第五种下料方 料方式用掉x 根管料;第五种下料方 式用掉x 根管料;变量x 式用掉x5根管料;变量x1 x2 x3 x4 x5即 为决策变量。 为决策变量。
…… …… am1 x1 + am2 x2 + … + amn xn ≤ ( =, ≥ )bm x1 , x2 , … , xn ≥ 0
基本线性规划形式
目标函数: 目标函数 约束条件: 约束条件: Max(Min)S = c1 x1 + c2 x2 + … + cn xn ( s.t.
a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn ≤b1 a21 x1 + a22 x2 + … + a2n xn ≤ b2
设购买A种原料为 , 种原料为 , 种原料为x 种原料为x 解:设购买 种原料为 1,B种原料为 2,可建立以下 数学模型: 数学模型:
目标函数: 目标函数:Min S = 2x1 + 3 x2 约束条件: 约束条件: s.t. x1 + x1 ≥ 2 x1 + x1 ,
决策变量为: 决策变量为:x1, x2
分析:共有三种下料方式,第一种是将 是将1 分析:共有三种下料方式,第一种是将1
根长210的角钢截得2根长80cm的角钢; 根长210的角钢截得2根长80cm的角钢;第 210的角钢截得 80cm的角钢 二种是将1根长210的角钢截得1根长80cm和 种是将1根长210的角钢截得1根长80cm和 210的角钢截得 80cm 2根60cm的角钢;第三种是将210cm的角钢 60cm的角钢;第三种是将210cm的角钢 的角钢 是将210cm 截得3根长60cm的角钢。 60cm的角钢 截得3根长60cm的角钢。现这三种下料方式 应该混合使用。 应该混合使用。
min S = x1 + x2 + x3 2 x1 + x2 ≥ 150 2 x1 + 3 x3 ≥ 330 x ≥ 0, 整数(i = 1,2,3) i
条件下料问题2 条件下料问题
某车间有一批长度为7.4m的同型钢管, 某车间有一批长度为7.4m的同型钢管, 7.4m的同型钢管 因生产需要,需将其截成长2.9m、 因生产需要,需将其截成长2.9m、 2.9m 2.1m、1.5m三种不同长度的管料。 2.1m、1.5m三种不同长度的管料。若 三种不同长度的管料 三种管料各需100根 问应如何下料, 三种管料各需100根,问应如何下料, 100 才能使得用料最省?写出数学模型。 才能使得用料最省?写出数学模型。
f(x)~目标函数 目标函数 线性规划 非线性规划 整数规划 gi(x)≤0~约束条件 ≤ 约束条件
线性规划问题( ): 线性规划问题(LP): 一组线性不等式约束下求线性目标函数 的极大值或极小值问题。 的极大值或极小值问题。 相关定义: 相关定义:
决策变量的一组取值便构成了线性规划问题的一个解 决策变量的一组取值便构成了线性规划问题的一个解; 满足约束条件的解称为可行解; 满足约束条件的解称为可行解; 可行解 所有可行解构成的集合称为可行解集; 所有可行解构成的集合称为可行解集; 可行解集 使目标函数达到所追求极值的可行解称为最优解; 使目标函数达到所追求极值的可行解称为最优解; 最优解 最优值。 最优解所对应的目标函数值称为最优值 最优解所对应的目标函数值称为最优值。
设工厂生产x 盒当归丸与x 瓶当归膏, 解 设工厂生产 1盒当归丸与 2瓶当归膏, 可建立以下数学模型: 可建立以下数学模型:
max S = 160 x1 + 80x 2 5x1 + 2 x 2 ≤ 4000 2x1 + 5x 2 = 5800 x ≥ 0, 整数(i = 1,2) i
…… …… am1 x1 + am2 x2 + … + amn xn ≤ bm x1 ,x2 ,… ,xn ≥ 0,bi ≥0 ,
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