五层电梯控制系统设计
plc五层电梯控制系统设计
PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业控制设备，广泛应用于各个领域，包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器，能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计，包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时，PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后，控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯，PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后，控制器将发送相应指令给电梯，使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令，控制器将开启或关闭电梯的门，并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载，并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器，用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能，实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心，负责控制和监控电梯的运行状态，为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施，该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
plc五层楼电梯控制系统的设计
广东纺织职业技术学院可编程控制器及应用课程设计报告题目五层楼电梯控制系统的设计院（系）机电工程系专业学生姓名指导老师起始日期：一、PLC课程设计目的、任务和要求1.1设计目的职业技术教育是要把学生培养成既有扎实的理论知识，又有较强的专业技能的现场高级工程师。
PLC控制技术属于先进的实用技术，目前各种PLC在实际工程中已广泛应用，以PLC为主控制器的控制系统越来越多。
在熟悉了PLC的组成和基本工作原理，掌握了PLC 的指令系统及编程规则之后，就面临着如何将PLC应用到实际工程中的问题，即如何进行PLC控制系统的应用设计，使PLC能够实现对生产机械生产过程的控制，并带来更可靠更高的质量和更高的效益。
本次课程设计内容是用PLC控制五层电梯自动运行。
学校为我们学生提供了较理想的实验平台，使我们可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解电梯控制的逻辑关系，也通过这次课程设计巩固已学过的理论知识，更重要的是给我们一次独立设计的实践机会，以培养我们设计能力和实际工作能力，培养学生严谨的逻辑分析和细心的工作作风，为学生毕业走上社会就业打下基础。
1.2设计任务本次设计任务指定参考题目为“五层楼电梯控制系统的设计”，学生也可以自行选择设计题目，经指导老师批准即可。
五层楼电梯控制系统的功能要求与实际电梯相同，电梯要能够合理响应任意楼层的电梯呼叫信号。
1）硬件设计PLC控制系统的硬件设计是指对PLC外部设备的设计，在硬件设计中要进行输入设备的选择，如操作按钮，开关等，执行元件的选择，如接触器线圈，电磁阀线圈，指示灯等，以及控制台，操作面板的设计。
通过对用户输入输出设备的分析，分类和整理，进行相应的I/O地址分配，在I/O设备表中应包含I/O地址，设备代号，设备名称及控制功能，应尽量将相同类型的信号，相同的电压等级的信号地址安排在一起，并依此绘制I/O接线图。
2）软件设计控制系统的软件设计就是用梯形图或指令表编写控制序。
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的五层电梯控制系统，以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分，负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括：- 接收来自用户的请求信号，如上行、下行、停止等；- 监控电梯运行状态，如位置、速度等；- 控制电梯运行，包括开启、关闭门以及楼层间的移动；- 处理故障和紧急情况，如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时，PLC将立即向电梯发送停止信号，停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层，我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏，乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令，使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验，我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态，智能地决定电梯的移动方向和最佳路径，使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时，门将自动关闭并锁定，以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时，门将自动开启，乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验，并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块，实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中，我们可以进一步优化和改进设计，以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。
而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。
1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。
2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。
连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。
（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。
编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。
3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。
（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。
（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。
（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。
4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。
（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。
（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。
通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。
plc五层电梯控制课程设计
plc五层电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和电梯控制系统的组成。
2. 学生能够掌握五层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出信号的配置、程序编写和调试。
3. 学生能够解释电梯运行过程中涉及到的传感器、驱动器和执行器的功能及其相互关系。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行电梯控制程序的编制和仿真测试。
2. 学生能够通过组态软件监控和优化电梯控制系统的运行状态。
3. 学生能够运用问题解决策略，对电梯控制系统进行故障诊断和排除。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，增强对工程技术职业的认识。
2. 学生能够在团队协作中进行有效沟通，培养合作精神和责任感。
3. 学生能够意识到技术在实际应用中对社会生活的积极影响，增强技术创新和可持续发展的意识。
课程性质分析：本课程为应用技术类课程，结合实际工程案例，侧重实践操作和问题解决能力的培养。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，具备一定的电工电子基础和PLC编程知识，对实际工程应用有较高的兴趣。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
2. 引导学生通过小组合作、讨论和反思，提高解决问题的综合能力。
3. 教学过程中关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能达到预期学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令。
教材章节：第一章“PLC概述”2. 电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统中的主要部件，如传感器、驱动器、执行器等。
教材章节：第二章“电梯控制系统组成与原理”3. 五层电梯控制程序设计：a. 输入/输出信号的配置b. 控制程序编写及仿真c. 系统调试与优化教材章节：第三章“PLC电梯控制系统设计与应用”4. PLC编程软件应用：a. 编程软件的安装与使用b. 程序的编写、下载和调试教材章节：第四章“PLC编程软件操作”5. 组态软件监控与优化：a. 组态软件的安装与配置b. 电梯运行状态的监控与数据分析教材章节：第五章“组态软件在电梯控制系统中的应用”6. 故障诊断与排除：a. 常见故障现象及原因分析b. 故障诊断方法与排除策略教材章节：第六章“电梯控制系统故障诊断与处理”教学进度安排：1.PLC基本原理回顾（1课时）2.电梯控制系统组成（1课时）3.五层电梯控制程序设计（3课时）4.PLC编程软件应用（2课时）5.组态软件监控与优化（2课时）6.故障诊断与排除（2课时）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作和问题解决能力。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
五层电梯PLC控制设计
五层电梯PLC控制设计电梯是城市现代化建筑中不可或缺的一部分，它在提升人们出行效率、节省时间的同时，也为人们带来了更多的舒适感和便利。
在电梯的运行过程中，PLC控制系统是至关重要的一环，它能够提供高效、安全和可靠的电梯控制功能。
一、电梯PLC控制系统的基本结构为了实现电梯的正常运行，电梯PLC控制系统通常由五个层次的控制层组成。
这五个层次分别是：1.系统管理层：主要负责电梯的整体管理和监控，包括故障报警、参数设置、运行记录等功能。
2.逻辑控制层：负责电梯的上下行控制、开关门控制、限位判断等，并将控制信号传递给驱动层。
3.驱动层：负责将逻辑控制层的指令转化为电梯驱动系统能够识别和接受的信号，并完成电机的启动、停止和转向等操作。
4.信号处理层：负责与外部硬件设备进行通信，接收传感器的输入信号并将其转化为控制层能够理解的信号。
5.外部连接层：实现电梯PLC控制系统与外部硬件设备的连接，包括按钮、指示灯、显示屏等。
二、电梯PLC控制系统的设计要点1.系统可靠性：电梯是一种用于运送人员的交通工具，其安全性和可靠性是首要考虑的因素。
在电梯PLC控制系统的设计中，要充分考虑各种可能的故障情况，并提供相应的安全保护措施，如过载保护、限位保护等。
2.系统响应速度：电梯是人们日常生活中经常使用的设备，因此其响应速度直接影响到人们的乘坐体验。
在电梯PLC控制系统的设计中，要确保系统能够快速响应用户的指令，提供高效的运行效果。
3.可编程性：电梯PLC控制系统的设计应考虑到电梯的多种工作模式和运行需求。
为了适应不同的使用场景，PLC控制系统需要具备良好的可编程性，能够根据不同的需求进行相应的调整和优化。
4.人机界面友好性：人机界面是电梯PLC控制系统与用户进行交互的重要途径。
在设计人机界面时，应考虑用户的使用习惯和操作便利性，提供简洁明了的界面设计和直观的操作指引，方便用户的使用。
5.安全保护功能：电梯是一种潜在的危险设备，因此在电梯PLC控制系统的设计中，应充分考虑安全保护功能的加入。
五层楼房电梯PLC控制系统设计
本科毕业设计论文题目: 五层楼房电梯PLC控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间2014年6月毕业设计任务书一．题目五层楼房电梯PLC控制系统设计二．指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养独立开展设计工作的能力。
要求在毕业设计中：1.分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的要求，研究电梯系统控制要求、特点及PLC控制系统设计方法，设计五层楼房电梯PLC控制系统，实现要求的主要功能，达到要求的主要技术指标；2.开展电梯PLC控制系统方案论证，分析设计要求和需求，提出电梯PLC 控制系统方案；3.可编程序控制器选型，建立输入——输出分配表；4.编制电梯控制程序；5. 系统调试，验证设计；6. 撰写毕业设计论文。
三. 主要技术指标1. 楼高五层；2. 采用欧姆龙系列产品；3. 具有开启、停车、上行、下行等运行功能；4. 调试模型电梯实现规定动作。
四. 进度和要求1. 1-3周：收集查阅资料；2. 4-6周：完成总体方案设计；3. 7-8周：完成系统分析和控制器硬件选择，编制输入——输出分配表；4. 9-11周：编制电梯控制程序，调试模型电梯，完成验证及修改；5. 12-13周：完成毕业设计论文。
五、主要参考书及参考资料[1]程子华、刘小明.PLC原理与编程实例分析第二版[M]. 国防工业出版社,2010.4.[2]王冬青、顶锋. 欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].电子工业出版社,2011.10.[3]王冬青、谭春. 欧姆龙CP1HPLC原理及其应用[M].电子工业出版社,2011.10.[4]徐世许、宫淑贞、彭涛. 可编程控制器应用指南[M]. 人民邮电出版社,2009.4[5]林育兹、鲍平. 可编程控制器过程控制技术[M].机械工业出版社，2005.4[6]吴亦锋.可编程控制器原理与应用速成[M].福建科学技术出版社，2005.4[7]蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙PLC技术[M].人民邮电出版社，2011.1[8]魏得仙.可编程序控制器原理与应用[M].中国水利水电水出版社,2010.4[9]岳庆来.电梯现代智能控制技术[M].机械工业出版社,2009.4[10]樊金荣.《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》[M].北京:机械工业出版社,2009,343-350.[11]王卫星.《可编程控制器原理及应用》[M].北京：中国水利水电出版社2002,154-163[12]OMRON.CP1E CPU Unit Operation Manual,2009[13]OMRON.WS02-CXPC-V9 CX-Programmer 9 Operation Manual,2010[14]/jwc.学生指导教师系主任摘要电梯作为当今社会最重要的运输工具之一，在众多建筑物尤其是高层建筑物上已经成为了必不可少的交通设备。
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微机控制技术课程设计课题：五层电梯控制系统设计系别：电气与控制工程学院专业：姓名：学号：指导教师：河南城建学院2016年月日电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
本文采用了可编程逻辑控制器（PLC）代替传统的继电器控制设计了五层电梯的控制系统。
该设计以西门子PLC为主控器，采用交流异步电动机调速系统和集选控制。
并通过用博途V13软件采用模块化的编程思想、设计了楼层位置的产生消除及显示、电梯的开关门、内外呼信号的产生消除及指示、电梯的上行行运动方向指示。
以及为应对不同工作情况，可设定三种工作模式：有司机模式、无司机模式、消防模式。
通过软件调试和仿真，并组态WINCC画面监控，实现了电梯的基本功能。
关键字：西门子plc 五层电梯有司机模式无司机模式消防模式一设计目的及设计要求 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计要求 (1)二系统硬件设计 (1)2.1电梯控制系统的组成 (1)2.1.1 电梯的电力拖动部分 (2)2.1.2 电梯的电气控制部分 (2)2.2电梯模型结构 (2)2.2.1 电梯层门 (3)2.2.2 轿厢内控制屏 (4)2.2.3 楼位置显示功能 (4)2.3 设计参数 (5)2.4 系统硬件电路图 (5)2.4.1 主电路图 (5)2.4.2 PLC外围接线图 (5)三系统分析 (5)3.1 I/O地址分配 (5)3.2 PLC的选型 (6)3.4 电梯控制系统三种工作方式介绍 (8)四系统软件设计 (9)4.1 系统功能分析 (9)4.2 控制程序设计思路 (9)4.3 各部分功能具体实现 (10)五系统调试及结果分析 (13)5.1 系统调试 (13)5.2 结果分析 (13)六设计心得 (13)附录一主电路图.............................................................................................. 错误!未定义书签。
附录二PLC外围接线图 ................................................................................. 错误!未定义书签。
参考文献.. (15)一设计目的及设计要求1.1设计目的⏹通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解。
⏹掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，⏹提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。
⏹熟练掌握可编程逻辑控制器的的应用，如对三菱PLC，西门子PLC的应用；⏹巩固提高编程语言的编程和调试能力。
1.2设计要求（1）系统应具备：有司机，无司机，消防三种工作模式。
（2）系统应具备下列几项控制功能：➢自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）➢自动响应轿厢服务指令信号➢自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）➢自动显示电梯运行方向➢具备电梯直达功能和单项最远停站功能二系统硬件设计2.1电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
2.1.1 电梯的电力拖动部分轿厢升降运动的常见的电力拖动方式总体上可以划分为直流拖动和交流拖动。
而直流拖动发电机组供电的直流电动机由于能耗大、技术落后已不再生产，只有少量旧电梯还在运行。
本次方案选用的是交流双速异步电动机定子串电阻调速拖动方式，此方式不仅结构简单，而且使用方便，易于保养，价格低廉，在一般的电梯中得到了广泛的应用。
2.1.2 电梯的电气控制部分电气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。
电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。
电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。
具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。
其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。
电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。
当一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。
2.2电梯模型结构电梯主体包括升降电机、轿厢、滑轮、钢丝绳、行程开关等。
升降电机为交流可逆电动机，轿厢套在钢丝绳上，电机带动钢丝绳正转或反转时，轿厢对应上升或下降。
每层楼均安装行程开关，利用机械碰撞，给出各楼层的层信号。
轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢关门到位图1 五层电梯的简化模型和控制柜示意图2.2.1 电梯层门电梯层门是为了确保安全，而在各层楼的停靠站，通向井道的入口处，设置供司机、乘用人员和货物等出入的门。
图2为电梯层门示意图。
电梯层门旁装有消防按钮、上召唤按钮和下召唤按钮（最底层只有上召唤按钮、最高层只有下召唤按钮）,并有召唤登记指示灯。
层门上方装有LED数码管，以显示轿厢所在层楼位置，另外还有轿厢上行和下行指示灯。
图2 电梯层门示意图2.2.2 轿厢内控制屏轿厢内控制屏示意图如图3所示。
其中包括上行、下行显示及LED层楼位置的显示。
另外还有1楼－6楼的指令按钮及登记显示和有司机／无司机的选择按钮。
在有司机工作状态下还有指令专用开关，即只响应指令信号，不响应召唤信号。
此外，还有消防按钮，当发生火灾时，立即清除所有指令信号和召唤信号，电梯直达底楼后开门。
需要说明的是，本实验装置在无司机状态下，利用定时器控制开门、关门和上下客时间；有司机状态下，则直接由司机控制开门、关门和上下客时间。
图3 轿厢内控制屏示意图2.2.3 楼位置显示功能由于西门子1200 PLC输入输出点数的限制，层楼位置显示采用二进制显示方法。
利用LED七段显示器的A、D、G三段发光二极管来显示一至五楼层楼位置，如图4所示。
a gdbfce图4 七段数码管显示2.3 设计参数表1 电梯设计参数2.4 系统硬件电路图2.4.1 主电路图详见附录一：主电路图。
2.4.2 PLC 外围接线图详见附录二：PLC 外围接线图。
三 系统分析3.1 I/O 地址分配根据电梯操作的工艺过程及对控制系统的要求，归纳本系统中所有输入信号和输出信号；然后根据PLC 的输入点和输出点进行I/O 地址分配，详细I/O 分配见表二。
表2 I/O分配注意：由于PLC的输入需要外部给定，无法通过软件修改。
故本次设计仿真中，用变量M2.0～M5.7代替变量I0.0～I3.1，以完成仿真。
3.2 PLC的选型本次设计的项目为五层电梯控制系统，采用了26个数字量输入和26个数字量输出，综合考虑选用西门子S7-1200：CPU 1214C DC/DC/DC ，订货号：6ES7-214-1AG40-0XB0。
S7-1200 可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller) 提供了控制各种设备以满足您自动化需要的灵活性和强大功能。
S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。
其他模块详细选型表3。
表3 PLC及模块选型3.3 硬件组态控制系统在TIA Portal V13 工程平台中的硬件系统配置图如下：图5 PLC 硬件系统配置图图6 PC station 硬件系统配置图3.4 电梯控制系统三种工作方式介绍电梯主要有三种工作方式：①有司机方式、②无司机方式、③消防方式。
❖有司机方式是指由专职司机操纵电梯运行。
具有以下特点：➢电梯上行／下行启动由司机决定➢电梯开门、关门时间由司机控制➢电梯不再响应内外召唤❖无司机方式是指由乘客自己操纵电梯，这种电梯具有集选控制功能。
具有以下特点：➢电梯开门／关门／上、下客时间均由定时器定时➢只要电梯门关闭后自动定向❖消防方式是指大楼发生火灾时，电梯运行控制的一种特殊工作方式。
具有以下特点：①正在运行的电梯控制系统一旦收到消防信号：➢处于上行时立即返回底楼停站开门➢处于下行时立即直驶底楼停站开门➢处于底楼以外停站开门的电梯立即关门返回底楼停站开门②电梯返回底楼并在底楼开门后，电梯处于消防工作状态。
此时，电梯不再响应外召唤信号，电梯的关门起动运行和准备前往层站由消防员控制操作。
四系统软件设计4.1 系统功能分析根据设计要求，画出相应的整体控制系统流程图，见图7。
图7 整体控制流程图4.2 控制程序设计思路首先将程序分为六个部分进行分别编写，主程序（main)、轿厢数码管显示环节(FC1)、定向环节(FC2)、内外呼环节(FC4)、开关门控制(FC5)。
如图5所示图8 程序块◆主程序：主要用于调用响应的FC子程序，把握系统的整体运行。
◆轿厢数码管显示环节：根据轿厢所在当前位置通过七段数码管显示出来。
◆定向环节：比较呼叫信号与轿厢当前位置，实现定向控制。
◆内外呼环节：用于内外呼信号的登记与消除。
◆开关门控制：对轿厢门进行手动和自动控制。
4.3 各部分功能具体实现图9 主程序图10 轿厢数码管显示环节图11 定向环节图12 内外呼环节图13 开关门控制五 系统调试及结果分析5.1 系统调试图15监控界面通过WINCC 画面对PLC 各输出点的状态进行监控，如图10上位机监控界面。
5.2 结果分析基本完成了设计要求，实现了五层电梯控制系统设计的控制要求。
通过系统分析，系统设计设计，编写程序，硬件组态，以及组态画面，能够用WINCC 上位机仿真并监控电梯各运行状态。
六 设计心得通过两周的微机控制技术课程设计我学到了很多的知识，特别是一些在课程之外的一些知识。
比如对电梯的基本功能，运行状态，调度原则有了更深的认识。
也对计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通。
通过这次课程设计提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。
参考文献[1]刘华波.西门子S7-1200PLC编程与应用[M].北京：机械工业出版社,2011.08.[2]陈登峰. 电梯控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，2013.3.[3]向晓汉.西门子PLC工业通信完全精通教程[M].北京：化学工业出版社，2012.[4]刘永华.电气控制与PLC,北京航空航天大学出版社,2007[5]罗宇航.流行PLC使用程序及设计(西门子S7-200PLC系列).西安电子科技出版社,2007[6]伊宏业，PLC可编程控制教程，航空工业出版社，1997[7]刘洪涛，黄海编.PLC应用开发从基础到实践.电子工业出版社,2007。