电梯控制系统硬件设计
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为垂直运输工具，其安全性和效率性变得越来越重要。
为了满足现代建筑对电梯控制系统的需求，电梯PLC控制系统应运而生。
本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。
电梯PLC控制系统需要满足以下要求：安全性、稳定性、高效性以及可维护性。
此外，还需考虑电梯的载重、速度、停止精度等性能指标。
2. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。
传感器用于检测电梯的位置、速度、载重等信息，执行器则负责控制电梯的启停、开关门等动作。
3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分，主要包括PLC 程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计需要考虑到电梯的各种运行状态和可能出现的故障情况，确保系统在各种情况下都能正常运行。
人机界面设计则需要考虑到操作人员的便捷性和舒适性，提供友好的操作界面。
三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的要求，编写PLC程序。
在程序编写过程中，需要充分考虑电梯的运行逻辑、安全保护措施以及故障处理机制。
程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保系统能够正常运行。
2. 传感器与执行器的连接与调试传感器和执行器需要与PLC控制器进行正确的连接，并进行调试。
调试过程中需要检查传感器和执行器的信号传输是否正确、动作是否准确，以确保系统能够准确检测电梯的状态并控制其动作。
3. 人机界面的制作与测试根据人机界面设计的要求，制作操作面板、显示屏等设备，并与PLC控制器进行连接。
然后进行测试，确保操作人员能够方便地操作电梯，并能够及时获取电梯的运行信息。
四、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现完成后，需要进行严格的测试。
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
为满足市场对于高质量、高效率、高安全性的电梯控制系统的需求，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统设计成为了一种重要的解决方案。
本文旨在详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真过程，并对其优势及潜在问题进行探讨。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统主要由PLC、电梯门机、电机驱动器、变频器、电梯安全回路设备等组成。
其中，PLC作为核心控制器，负责接收和处理各种信号，控制电梯的启动、停止、开关门等动作。
电梯门机负责执行开门和关门动作，电机驱动器和变频器则负责控制电梯的上下行和速度。
2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分，主要包括梯形图设计、程序编写和调试等步骤。
梯形图是电梯控制系统的逻辑表达方式，它详细描述了电梯的各种动作和状态。
程序编写则是将梯形图转化为可执行的代码，以实现电梯的各种功能。
在调试阶段，需要对程序进行反复测试和修改，以确保其正确性和稳定性。
三、系统仿真为验证设计的正确性和可行性，我们采用了仿真软件对基于PLC的电梯控制系统进行了仿真。
仿真过程中，我们根据实际电梯的运行环境和条件，设置了各种场景和参数，以测试系统的性能和稳定性。
通过仿真，我们可以观察到电梯的启动、停止、开关门等动作，以及各种故障情况下的响应和处理过程。
这有助于我们及时发现和解决设计中存在的问题，提高系统的可靠性和安全性。
四、系统优势与问题基于PLC的电梯控制系统具有以下优势：1. 可靠性高：PLC具有强大的抗干扰能力和高可靠性，能有效保证电梯的安全运行。
2. 灵活性好：通过编程，可以方便地实现各种复杂的控制逻辑，满足不同需求。
3. 维护方便：一旦出现故障，可以通过更改程序或更换模块来快速修复。
4. 兼容性强：可以与其他设备进行良好的连接和通信，便于系统扩展和维护。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。
实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。
关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。
然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。
传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。
因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。
本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。
电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。
轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。
门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。
而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。
1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。
2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。
连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。
（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。
编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。
3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。
（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。
（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。
（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。
4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。
（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。
（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。
通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计一、系统概述电梯集群控制系统是一种能够实现多台电梯协同工作的控制系统，旨在提高电梯运行的效率和安全性。
该系统由多台电梯、电梯控制板、PLC、人机界面（HMI）等组成。
PLC作为中央控制器负责协调各个电梯的运行，接收和处理电梯的状态信息，并下发控制指令。
二、系统硬件设计1. 电梯控制板：每台电梯都需要安装一个电梯控制板，负责采集电梯的运行状态，如门的开关状态、电梯当前的楼层等，然后将这些状态信息传输给PLC。
2. PLC：使用S7-1200 PLC作为中央控制器。
PLC负责接收并处理电梯控制板的状态信息，根据电梯的状态信息和乘客的请求信息，决定电梯的运行方向和目的楼层，并下发控制指令给相应电梯的控制板。
3. HMI：人机界面用于提供给用户操作电梯的界面，用户可以通过HMI选择目的楼层、查看电梯的状态等。
HMI还可以显示系统的运行状态、楼层信息等，实现对整个电梯集群控制系统的监控和管理。
三、系统软件设计1. PLC程序设计：PLC需要初始化各个电梯的状态，包括电梯的楼层、门的开关状态等。
然后，PLC周期性地从电梯控制板中读取电梯的状态信息，如门的开关状态、当前楼层等。
根据电梯的当前状态和乘客的请求信息，PLC计算出每个电梯的运行方向和目的楼层，并下发相应的控制指令给电梯的控制板。
3. 通信协议设计：PLC与电梯控制板之间采用Modbus通信协议进行通信。
PLC通过Modbus协议读取电梯控制板的状态信息，并下发控制指令给电梯控制板。
四、系统功能实现1. 电梯调度功能：根据每个电梯的当前状态和乘客的请求信息，PLC计算出每个电梯的运行方向和目的楼层，并下发相应的控制指令给电梯的控制板。
通过合理的调度算法，实现电梯的快速运行和乘客的高效服务。
2. 安全监控功能：PLC通过监测每个电梯的状态信息，如门的开关状态、电梯的速度等，实时监控电梯的运行状态。
当发现异常情况，如门没有关闭或者超速运行等，PLC将立即停止电梯的运行，并向运维人员发送报警信息。
电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统
一、电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。
电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。
（一）电梯的三个工作状态1．电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1200型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。
为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。
电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。
2．电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
教学型电梯单片机控制系统的硬件设计
教学型电梯单片机控制系统的硬件设计摘要:本文提出了一种教学型电梯控制系统的单片机解决方案,详细介绍了该系统的结构框架、产品选型和电路设计思路。
关键词:电梯C8051F020 控制系统Teaching elevator microcontroller hardware designAbstract:This paper presents a teaching-oriented elevator microcontroller system solution,detailed structural framework of the system, product selection and circuit design ideas.Keywords:elevator C8051F020 control system随着城市中高层建筑的增多,电梯需求量也越来越大,需要大量从事电梯工作的技术人员,为满足市场需求,很多高校都开设了电梯的相关课程,目前市场上主流的电梯控制系统是微机控制系统,为提高学生对电梯微机控制系统的模块构成,运行控制方式的理解,加深对电梯控制系统相关知识的了解、掌握,笔者提出一种基于单片机的电梯控制系统硬件设计方案,希望对教学型电梯的控制系统设计有所帮助。
1 电梯控制系统硬件模块总体框图整个系统硬件分为以下4个功能模块:主控制单元、现场信号输入单元、指令信号输出单元、通信串口单元。
具体通信关系见图1所示。
主控制单元为负责对现场信号的分析处理,并下达相关指令指挥电梯运行;现场信号输入单元确保将现场信号实时准确地输入到单片机的输入接口中;指令输出信号单元负责将指令实时传递到电梯的各电气部件;通信串口单元可把控制系统与计算机建立联接,接受或输出信号和程序。
2 各模块的选型及电路设计2.1 主控制单元采用美国silicon lab公司的C8051F020为MCU。
C8051F020是完全集成的混合信号系统级MCU芯片,性能明显优于8051系列单片机,性能特点包括:(1)高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核(可达25MIPS);与传统的8051单片机相比,C8051F020的指令运行速度更快,是一般8051单片机的10倍以上。
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第三章电梯控制系统硬件设计3.1电梯控制系统设计思路电梯控制系统总体设计流程图如图3.1电梯总体设计计算电梯控制系统I/O点数PLC选型I/O地址分配，输入输出设备选择梯形图设计电梯模拟调试修改程序符合要求编写相关技术文件NY图3.1 电梯控制系统总体设计流程图本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。
PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤：⑴熟悉被控对象，制定控制方案⑵确定所设计系统的I/O点数⑶选择PLC机型⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址⑸系统调试⑹编写相关技术文件3.2 可编程控制器的选型3.2.1 I/O点的估算：装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。
可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。
需要扩展一块EM223,DI16/DO16.3.2.2 存储容量的估算用户程序占用内存的多少与多种因素有关。
例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。
因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。
一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。
考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。
3.2.3 各种PLC的比较和选型现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。
三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。
其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。
国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。
三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用，但三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，不适合用来研究此系统。
OMRON C 系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分为微型、小型、中型和大型四大类。
整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。
叠装式或称紧凑式结构的微型机以CJ型机最为典型。
它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种部属坚固整体型结构，具有体积更小、指令更丰富、性能更优越。
通过I/O扩展可实现10-140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程。
中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
在程序容量、扫描速度和指令功能上优于小型机同时可以配置更完善的接口单元模块。
可以与上位机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
但是欧姆龙系列PLC硬件可靠性不如西门子PLC且价格也很贵，并不适合此次研究。
SIMATIC S7-200 系列PLC是西门子最著名的PLC品牌。
它适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性、极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境护设备等等。
设计PLC控制系统时，首要的控制目标就是：确保生产的安全可靠，能长期稳定运行，保证产品高质量，提高生产效率，改善信息管理等。
如果要求以极高的可靠性为控制目标，构成PLC冗余控制系统，这时要从能够完成冗余控制的PLC型号中进行选择；如果以改善信息管理为控制目标，要首先考虑通信能力。
另一个方面就是要对PLC 的硬件配置的考虑，可以从CPU的能力、I/O系统、指令系统、响应速度或其它考虑。
综合考虑后，本设计选择了西门子公司生产的S7-200型机。
S7-200系列PLC具有以下优点：⑴A/D、D/A转换精度及转换速度高，一个模拟量模块带3路A/D，1路D/A，A/D、D/A转换速度高为125us，为保证系统的采样、控制精度及调节速度提供了基本的物理条件；其他厂家PLC的模拟量模块的A/D、D/A转换速度均为ms级，不具备必要条件，而且S7-200PLC的模拟量模块单价为同类最低，因此具有很好的性能价格比。
⑵CPU运算速度快，0.37us/位，指令丰富：具有浮点运算、指针运算、中断、通讯响应、PID运算、PWM脉冲输出等功能，存储容量大，充分适应现代控制技术，如最优控制、自适应控制、变结构控制等控制算法的要求；⑶输入/输出点多、响应快，24输入/16，每点可设置滤波参数，4个20KHz高速计数器，2个高速输出口，适应实时控制的要求；⑷通讯组网能力强，配有2个232/485通讯口，可方便连接232/485/422等通讯接口，适应监控系统的要求；⑸可靠性高，将CPU模块，输入/输出I/O模块，通讯模块高度集成一体，简化结构，使用方便。
3.3 电梯控制系统各环节的设计3.3.1电梯轿厢楼层位置检测环节电梯PLC控制不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器，因而电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测PLC软件、如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的重要问题，是正确定向和选层换速的必备前提。
轿厢楼层位置检测的方法很多，如磁感应器信号直接输人、双稳态磁保护开关状态编码输入和光电开关脉冲输入、接近开关输入等，但最为常用的当属旋转编码器输入。
旋转编码器可用于测量转角、转速及位移。
当转动旋转编码器的转轴时，输出端发送出与转角对应的脉冲数。
通过累计脉冲数量可直接算出转角和相应的位置行程。
PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，因而在电梯PLC控制系统中，可使用旋转编码器检测电梯运行过程中轿厢所处楼层位置。
电梯PLC控制系统中旋转编码器一般采用集电极开路输出方式，直接与PLC高速脉冲输人端相连，电源可利用PLC内置24V直流电源。
箱式结构PLC具有高速脉冲输入端和硬件复位输入端，可使用一相或两相输出的编码器。
一相为脉冲输出，接PLC 的0000端，另一相为复位输出，接PLC的0001端。
3.3.2电梯轿内指令和厅外召唤信号的处理环节轿内指令与厅外召唤信号均需全部输入PLC，主要方法有直接输入、按钮矩阵输人、按钮信号组合输入、按钮信号编码输入等。
后三种输入方法的特点是减少了PLC的输入点数，但外部接线较麻烦，输入信号的状态以及维护检修不直观。
内指令信号处理包括信号登记、显示及本层停车消号。
信号的登记采用自锁原理，软件上采用逻辑与运算指令实现，不论电梯上行还是下行，当轿厢运行至有内指令要求的楼层时，均需换速停车，并消除登记信号，不需反向保号。
厅外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还应具有反向运行保号和直驶保号功能。
轿厢指令电路是由轿厢内人员通过指令按钮发出指令并保持这一指令，待这一指令完成后并消除该指令的电路。
厅外召唤电路，是由厅外乘梯人员通过厅外召唤按钮发出呼梯信号，并登记和记忆，完成召唤指令后消除这一呼梯信号。
2.3.3 电梯自动开关门的控制环节电梯的自动开关门控制要求一般如下：(1)自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个层楼门区安全范围内能方便地使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。
(2)当轿厢门和某层楼的层门闭合后，应由电气机械设备的机械钩子和电气接点予以表现和考核。
(3)开关门动作平稳，不得有剧烈的抖动和异常响声。
(4)关门时间一般为3-5s ，而开门时间一般为2.5-4s。
(5)自动门系统调整简单方便,便于维修。
(6)门电机要具有一定的堵转能力。
为实现这些要求,现设计如下:电梯运行中的开门是待电梯平层后自动开启的。
这一自动控制是由干簧感应器实现的。
干簧感应器被装在轿厢顶部,随轿厢上下运动，隔磁板由支架固定在电梯导轨上，当电梯欲平层时，隔磁板插入KR2开门区域干簧感应器的缺口内，使干簧管的动断触头复位，接通开门区域继电器K47线圈电路，KA7动合触头闭合。
电梯平层结束时，运行继电器KA11线圈断电，其动断触头复位，于是开门继电器KA2线圈通过以闭合的门锁继电器KA11动合触头、停层时间继电器KT8断电延时断开触头而通电吸合并自保，KA2触头转换时，M(直流激励电动机)向开门方向旋转将门自动开启。
电梯门从敞开到关闭的时间，一般整定为4-6s，由KT8控制。
电阻电容串联支路并联后接入110V直流电压。
在KA2动合触头闭合后KT8线圈通电吸合，电容器C8两极板电压充至110V，当电梯门开启到位时，压下SQ24开关，KA2线圈断电释放开始，时间继电器KT8 线圈外加直流电源切断，但C8通过电阻R12、R13和KT8线圈放电，使KT8仍不释放。
随着放电进行，C8极板电压降低,放电电流减少，KT8线圈电压降低到小于等于其释放电压时，KT8释放,关门动作开始，KT8延时结束。
所以KT8延时时间是从门开启到位，KT8线圈断开直流电源到KT8线圈依靠C8放电维持吸合,直到KT8释放,关门动作开始为止,这也是门敞开的时间,即乘客上下电梯的时间。
若在延时即将结束时,尚未开启关门动作之前还有乘客进入。
此时可按下厅外召唤按钮SB1S-SB4S、SB2X-SB5X中的一个，使厅外开门继电器KA41线圈通电吸合KA41动合触头闭合，使KT8线圈又通电吸合；C8又充电。
当松开厅召唤按钮后，KA41直流电源切除，但有C8对其放电来获得又一次延迟，便于乘客继续出入。
同理，按下轿内开门按钮SB8时，也使KT8线圈重新通电闭合，电容C8充电。
当松开SB8时，由于C8对KT8线圈放电，获得再次延迟。
若不等KT8延迟结束，就提前关门，则可按下轿内指令按钮SB1-SB5，使C8放电加快KT8维持吸合时间缩短。
关门动作提前进行。
电梯停靠楼层开门后，经4-6s延时KT8线圈断电释放。
这时起动关门继电器KA5线圈经KA9动断触头—KT8动断触头—过载继电器KA14动断触头—停站继电器KT6动断触头—慢速第一延时继电器KT2动断触头KA2动断触头而通电吸合。