齿轮传动受力分析(补)
合集下载
齿轮受力分析
齿轮受力分析：
圆周力Ft ：主动轮圆周力的方向与回转方向相反，从动轮圆周力的方向与回转方向相同。
径向力Fr ：指向各自的回转中心。
轴向力Fa ：使用左、右定则判断，只针对主动轮有效。
齿轮受力之间的关系：下角标1表示主动轮、下脚标2表示从动轮。
直齿圆柱齿轮：⎩⎨⎧-=-=2
121r r t t F F F F
斜齿圆柱齿轮：⎪⎩⎪⎨⎧-=-=-=21
2121a a r r t t F F F F F F
直齿圆锥齿轮：⎪⎩⎪⎨⎧-=-=-=21
2121r a a r t t F F F F F F
蜗杆传动：⎪⎩⎪⎨⎧-=-=-=212121t a a t r r F F F F F F
斜齿轮、蜗杆旋向判断：轴线竖直放置，斜线左边高为左旋，右边高为右旋。
例题：
如上图所示：判断齿轮1、2
的转动方向和旋向？
如上图所示：判断齿轮1、2的转向和旋向？
提示：①判断时根据轴向力的方向进行判断，同一根轴上的两个齿轮（包括斜齿轮、锥齿轮、蜗杆）所受轴向力大小相等，方向相反。
②注意齿轮之间作用力与反作用力，特别是直齿圆锥齿轮和蜗杆传动中的作用力与反作用力。
齿轮传动的受力分析
轮齿的受力分析
10-8 标准锥齿轮传动 的强度计算
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
二、轮齿的受力分析
2
Fa2
Fr2
Ft2 × ⊙
Fa1
Fn α
直齿圆柱齿轮强度计算1
F' Fr1
Ft1 Fa1 P
Ft1
n1 Fr1
T1
1
δ1
Fn
Ft －圆周力， ★主反从同 Fr －径向力， ★指向各自的轮心
Ft
1
Fr1
ω1
Ft1
Ft2
Fωr22
Ft1 × Fr1 Fr2 ⊙ Ft2
2
10-7 标准斜齿 圆柱齿轮传动的 强度计算
轮齿的受力分析
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
圆周力Ft—主反从同
Ft
2T1 d1
径向力Fr—指向各自的轮心
F' Ft 2T1
cos d1cos
Fr F'tann2d T1 1ctao nsn
Fn
T1
N2
αt
d21
t
N1
O2
α
Fr
c
Fn N2 αt
Ft
d21
★方向： 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心
α ω1
O（1主动）
α ω1
O1（主动）
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示直齿圆柱齿轮，轮1主动，转向直如齿圆图柱齿轮，强度试计算1在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2的方向。
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋法则
d
2 n2
P
Ft
Fa2
齿轮受力分析
一、轮齿上的作用力及计算载荷 O2
各作用力的方向如图
圆周力： Ft
2T1 d1
径向力：Fr1 Fr2 Fttgபைடு நூலகம்
法向力：Fn Ft / cos 小齿轮上的转矩：
α ω2
（从动）
t
d2 2 Fn
c
N2 αt t
N1
Fn
d1
T1 2
N1
O2 α
Fr
Fn N2 αt
c Ft
T1
d1 2
T1
10 6
P
1
9.55 10 6
P n1
α ω1 N mm O（1主动）
α ω1 （主动）
O1
P为传递的功率（KW） ω1----小齿轮上的角速度， n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径，
α----压力角
长沙交通学院专用
二、计算载荷 上述法向力为名义载荷，理论上沿齿宽均匀分 布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和
长沙交通学院专用
§11-7
斜齿圆柱齿轮传动 圆周力Ft的方向在主动轮上 与运动方向相反，在从动论
一、轮齿上的作用力
上与运动方向相同；径向力 指向各自的轴心；轴向力的 方向由螺旋方向和轮齿工作
轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : 面而定。
圆周力：Ft
2T1 d1
轴向力：Fa
Ft
tg
径向力：Fr
用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加 动载荷的影响，K----载荷系数
表11-3 载荷系数K
原动机
工作机械的载荷特性
均匀
中等冲击
大的冲击
电动机
1.1~1.2
9.42圆柱齿轮传动的受力分析与载荷计算1
Ft1
Fa1⊙
∴旋向相反
Ft2 ⊙ × Fa2 Fr2
Fa2
n2
Fr1 n1 Ft1 ⊙ F ⊙ × Ft2 a1 Fr2 n2
左旋
, Fa
Ft
Fr
机械设计 Fa1：用主动轮左、右手定则：四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 ：左旋用左手，右旋用右手
ω1
7
Fa1
ω1
Fa2：与Fa1反向，不能对从动轮运用左右手定则。 Fa取决于 β 方向：左、右旋
转动方向
改变任一项，Fa方向改变。
机械设计
练习
8
右旋 Fr1
n1
一对斜齿轮： β 1=-β2
机械设计
练习 Fr1 Ft2
4
n1、T1 o1
箭头离开纸面
Fr1
Ft1
C
Ft1 ⊙
n1
Fr2
n2 o2
⊙ × Ft2 Fr2 n2
箭头进入纸面
T2
Fa=0
机械设计
5
斜齿圆柱齿轮
主动轮： 圆周力 法向力Fn1
Ft 1
2T1 d1
tan n cos
径向力 Fr 1 Ft 1 tan t Ft 1 轴向力F
a1
Ft 1 tan
Ft 1 Fn1 cos n cos
方向：Ft、Fr：与直齿轮相同
机械设计
6
Fr Ft
t
从动轮：F
t2
Ft 1，Fa 2 Fa1，
从动
Fa2 Fr2 Ft2 Ft1 Fr1 Fa1 F 主动 F Fn ,
n
Fr 2 Fr 1 ，Fn 2 Fn1
机械设计
机械设计基础第五版斜齿圆柱齿轮传动受力分析
左旋
右旋
分别指向各自的轮心。
❖轴向力Fa的方向： 取决于齿轮的回转方
向和轮齿的螺旋方向。
用“主动轮左、右手定则”判断
例题分析Βιβλιοθήκη ❖讨论：Fa = Ft tan
1、斜齿轮轴向力Fa与tanβ成正比。
由于β↑→平稳性好，但β↑→Ｆa↑→轴承 要求高
β= 8°～20°
2、采用人字齿轮可 消除轴向力。
β= 15°～40°
1、各力大小 Fr
c Fa
长方体对角面即轮齿法面
Fn
αn Ft
β
β
Fr Fn αn
F’
T1 F’ ω1
Ft Fr = F’ tgαn
β
d1
Fa
F’
2
F’=Ft /cosβ
Fn
Fr=Fnsinn F´=Fncosn
Ft=F´cos
Fa=F´sin
圆周力 径向力 轴向力 法向力
Ft
=
2T1 d1
Fr
=
Ft tann cos
Fa = Ft tan
Fn
=
cos
Ft
n cos
2、主、从动轮受力关系
❖作用于主、从动轮上的各对力大小相等、方向相反。 即：
Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Fa2
3、各力方向
❖圆周力Ft的方向： 在主动轮上与转动方向
相反，在从动轮上与转向 相同。 ❖径向力Fr的方向：
主动轮左、右手螺旋定则
主动轮为右旋，握紧右 手，四指弯曲方向表示主动 轮的回转方向，拇指的指向 即为作用在主动轮上轴向力 Fa的方向；主动轮为左旋时， 则应以左手用同样的方法来 判断。 ❖★ 不能用在从动轮上
齿轮传动
（2）滚子半径的选择：
对内凹的凸轮轮廓曲线：工作廓线的曲率半径 a 理论廓线的曲率半径 +工作半径 r
对外凸的凸轮轮廓曲线 当 r 时，工作廓线出现尖点，使尖点磨损 当 r 时，工作廓线出现交叉，会出现失真现象
由此可知，对外的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径，即出现失真时，增大基 圆半径或适当减小滚子半径
当配对的两齿轮的齿面均属于硬齿面时，分别按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行计算。 影响齿轮弯曲疲劳强度的主要是模数，模数越大，齿轮的弯曲疲劳强度越高。 影响齿面接触疲劳强度的主要是直径，小齿轮直径越大，齿轮接触疲劳强度越高。
三、凸轮机构 1、分类 （1）按凸轮形状：盘形凸轮、圆柱凸轮 （2）按推杆形状：尖顶推杆，适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆，磨损较小，可传递较大的力 平底推杆，凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，用于高速传动中 （3）按推杆运动形式：直动推杆、摆动推杆 2、推杆常用的运动规律 （1）几个概念：基圆半径：凸轮的最小半径 推程：推杆由最低位置推到最高位置，推杆的运动过程 远（近）休止角：推杆处于最高（低）位置不动，凸轮转过的角度 ④推杆的行程：推杆在推程或回程在推动的距离 （2）常用运动规律的特点 一次多项式运动规律（等速运动规律）：推杆在运动开始和终止的瞬时，速度有突变，凸轮机构有 刚性冲击。 二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律）：加速度有突变，有柔性冲击。 五次多项式运动规律：无刚性也无柔性冲击。 ④余弦加速度运动规律（简谐运动规律）：首末两点推杆加速度有突变，有柔性冲击。 ⑤正弦加速度运动规律（摆线运动规律）：都无 注：除等速运动规律外，正弦加速度运动规律加速度最大值最大。 为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可由等减速运动规律和余弦减速度运动规律组合 而成的修正梯形运动规律。
对内凹的凸轮轮廓曲线：工作廓线的曲率半径 a 理论廓线的曲率半径 +工作半径 r
对外凸的凸轮轮廓曲线 当 r 时，工作廓线出现尖点，使尖点磨损 当 r 时，工作廓线出现交叉，会出现失真现象
由此可知，对外的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径，即出现失真时，增大基 圆半径或适当减小滚子半径
当配对的两齿轮的齿面均属于硬齿面时，分别按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行计算。 影响齿轮弯曲疲劳强度的主要是模数，模数越大，齿轮的弯曲疲劳强度越高。 影响齿面接触疲劳强度的主要是直径，小齿轮直径越大，齿轮接触疲劳强度越高。
三、凸轮机构 1、分类 （1）按凸轮形状：盘形凸轮、圆柱凸轮 （2）按推杆形状：尖顶推杆，适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆，磨损较小，可传递较大的力 平底推杆，凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，用于高速传动中 （3）按推杆运动形式：直动推杆、摆动推杆 2、推杆常用的运动规律 （1）几个概念：基圆半径：凸轮的最小半径 推程：推杆由最低位置推到最高位置，推杆的运动过程 远（近）休止角：推杆处于最高（低）位置不动，凸轮转过的角度 ④推杆的行程：推杆在推程或回程在推动的距离 （2）常用运动规律的特点 一次多项式运动规律（等速运动规律）：推杆在运动开始和终止的瞬时，速度有突变，凸轮机构有 刚性冲击。 二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律）：加速度有突变，有柔性冲击。 五次多项式运动规律：无刚性也无柔性冲击。 ④余弦加速度运动规律（简谐运动规律）：首末两点推杆加速度有突变，有柔性冲击。 ⑤正弦加速度运动规律（摆线运动规律）：都无 注：除等速运动规律外，正弦加速度运动规律加速度最大值最大。 为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可由等减速运动规律和余弦减速度运动规律组合 而成的修正梯形运动规律。
兆瓦级风力发电机增速器齿轮传动受力分析
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｅ ｔｂｌ ｈ ｓ ｉ ｈ ｈ ｅ ｉ ｎ ｉｎ ｌｐ ｒ ｍｅｅ ｄｅ ｏ ｎ ａ ｉ ｎ ｗｈ ｃ ｐ ｅ ｍｅ ａ ａ ｔｌ ｅ ｎ ＿ ｉ ｅ ｓｒ ｃ ・Ｉ ｓａ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｔ ｒ ｅ ｄ ｍｅ ｓｏ ａ ａ ａ ｔ ｒｍｏ ｌｆ ｕ ｄ ｔｏ ｉ ｈ ｓ ｒ ｇ ｗ ｌ ｅｖ ｌｗｉ ｄ ｄｒ ｎ ｓ ｅ ｖ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒｓ ｅ ｄｅ ｙｉ ｄｒ ａ Ｈｅ ｉａ ｇ ａｓ ｖ ｃ — ｅ ｅａｏ ｐ ｅ ｒｃ ｌ ｎ ｉ ｌ ｃ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｅ ｍｕｌｉ ｔｅｔ ｓ ｅ ｃ ｒ ｅ １ ｔ ｅ ｎ ｎ ｌｎ ａ ｏ ｔ ｃ ｎ ｌｓｓ ｍｏ ｌ ｃ ｔ— ｅ ｈ ｍｅ ｈ ｓ ａ ｒ ｓ Ｏ＂ ｈ ｏ — ｉ ｅ ｒｃ ｎ ａ ｔａ ａｙ ｉ ｉ １ ｄｅ ｕ ｉ ｇ ｆ ｔ ｌ ｍｅ ｔａ ｌｓ ｓｓ ｆｗａｅ ｎ ｈ ｏ ｎｅｒ ｅ ｒｖ ｅ ￣ ａ ｒ ｄ ０ ｏ ｍｅ ｈ ｉ ｈｅ ｃ ｃ ｉａ ｃ ｕｒ ｔ ｔｔｃ ｓａｅ ｓｎ ｉ ｅ ｅ ｅ ｎ ｎａｙ ｉ ｏ ｎｉ ｔ ｒ．ａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｕ ｔ ａ ｉ ｅ ｒｌ ｎ Ｉ ｓ ｎ ｔ ｙ ｌｃ ｌａ ｃ ａｅ ｓ ａｉ ｔ ｔ ｇ ｅ ｔ ｓ ｔ ｅ ｉ ｌ ｔ ｎ ａ ａ ｙ ｉ Ｔ ｃ ｍｐ ｔ ｔ ｎ ｉ ｄ ｃ ｔｄ．ｔ ｉ ｒｉ ｌ ｔ ｉ ｓ ｈｅ ｒ ｓ ｌ ｅ ｔｅ ｌ ｔｌｉｓ ａ ｔ Ｉ ｏ ｍｅ ｈ ｈ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｌ ｓｓ ｈｅ ｏ ｕ ａ ｉ ｎ ｉ ａｅ ｏ ｏ ｈ ｓ ａ ｔｃｅ ｏｂａ ｎ ｔ ｅ ｕ ｔ ｘ ｒ ｍｅ ｙ ａｌｅ ｅｕａ
多齿对 同时 啮合 的三维 有 限元接 触分 析模 型＝ 由于斜 齿 这 点不 同可 以使 原参数 化 轮 传动 接触 非线性 特点 ， 为减 少计 算 Ｔ作量 ， 大部 分三 维 标 准 斜 齿 轮画 法 更直 观 。 有限元 接触 分析模 型 在接触 处理 都 进行 了简化 。如 本 由 于这 点 不 同 使 得 第 ｌ ２ 文采用 一定 长度 的接 触线 代替 未知 的接触带 ，仅 在该 接 步 ｌＩ ３ Ｐ简 化 ， 建 第 一 创 触线上施 加接 触条件 ，把 ＝线 性问 题线性 化 ．并运 用 ｌ 个 轮齿 不再 复杂 ，只需要 怍 — ＤＡ Ｅ Ｓ进行 有限 元分析 ． 根据 圣 ・ 南原理 ， 维 这种 处理方 式 在扫描 混合 界 面下选 中原 对于非 接触 区 的应力 分析 是 允许 的，但对 于接触 区域 附 始轨 迹 ， 取 两个 截 面 即可生 成 ， 选 其余 操作 与 文献 ［ ］ ６介 近 的应力 分析 则会存 在较 大 的误 差 。本 文结合 兆瓦级 风 绍 的相 同 ：最后 生成的斜齿 轮 如图 ２ 。 电机齿 轮增 速 设计要 求 ， 斜 齿轮进 行受 力分 析 ． 对 采用 了 ３ 多齿 对啮 合有 限元接 艟模型 的建 立 种 较为 实用 和合理 的有 限元 混合 法 ，该 方法 对于 每一 某 兆 瓦级风 力发 电机增 速器 中一 对圆 柱斜齿 轮的 基
齿轮受力分析例题PPT课件
无
主动轮左（右） 手定则（即大拇
指指向为Fx1的方 向） Fx2= —Fx1
由接触点指 向大端
Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反
第5页/共11页
例题1
传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、
Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定：
(1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所 受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的
位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向。 Ⅳ
1
4
5
Ⅰ
Ⅱ
2
6 位置1
Ⅲ
位置2
3
第6页/共11页
例题1
传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、
Ⅲ轴的轴向力平衡，(置(42135)1)Ⅲ齿或蜗 在轴轮是图上3右2上、的 和圆边画4螺 齿锥出螺的旋 轮齿5旋位线3轮轮线所置方所6方受2应向受？向轴放；力；向置的力在方方左向向边。；的位
5、各种齿轮传动受力分析比较
受力名称 齿轮类型
圆周力Ft
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动
对主动轮来说是 阻力，其方向与 主动轮在啮合点 处的运动方向相 反；对从动轮来 说是动力，其方 向与从动轮在啮 合点处的运动方
向一致
蜗杆蜗轮传动 （主反从同）
径向力Fr
由啮合点 指向轮心
轴向力Fx
圆周力Ft
径向力Fr
轴向力Fx
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动
本节课我们
对主动轮来说是
无
阻力，其方向与 复习了哪些
主动轮在啮合点 处的运动方向相
主动轮左（右） 手定则（即大拇
指指向为Fx1的方 向） Fx2= —Fx1
由接触点指 向大端
Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反
第5页/共11页
例题1
传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、
Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定：
(1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所 受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的
位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向。 Ⅳ
1
4
5
Ⅰ
Ⅱ
2
6 位置1
Ⅲ
位置2
3
第6页/共11页
例题1
传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、
Ⅲ轴的轴向力平衡，(置(42135)1)Ⅲ齿或蜗 在轴轮是图上3右2上、的 和圆边画4螺 齿锥出螺的旋 轮齿5旋位线3轮轮线所置方所6方受2应向受？向轴放；力；向置的力在方方左向向边。；的位
5、各种齿轮传动受力分析比较
受力名称 齿轮类型
圆周力Ft
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动
对主动轮来说是 阻力，其方向与 主动轮在啮合点 处的运动方向相 反；对从动轮来 说是动力，其方 向与从动轮在啮 合点处的运动方
向一致
蜗杆蜗轮传动 （主反从同）
径向力Fr
由啮合点 指向轮心
轴向力Fx
圆周力Ft
径向力Fr
轴向力Fx
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动
本节课我们
对主动轮来说是
无
阻力，其方向与 复习了哪些
主动轮在啮合点 处的运动方向相
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
输出轴
中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中 间轴和轴承的受力
五、锥柱两级齿轮传动的情况
n3
中间轴 n2
Fx2
2
n1
输入轴
1
3
4
3
Fx3
中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间 轴和轴承的受力。
六、蜗轮蜗杆传动
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力Fn 分解出径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fx。
各力的计算如下：
Ft1
2T1 d1
Fx2
Fx1 Ft2
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2
Fr2 Ft 2 tan
六、蜗轮蜗杆传动
2
n2
Fr1
2 n2
Fr1
Ft2
Fx2
Ft1
Fx1
n1
n1
Fr1
1
1 Fr1
在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动 轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右 旋；蜗杆的转向和位置。
Fr2 Fx2
n2
Ft2
n2
O2
从动
从动
右 判定法则判断,从动轮Fx2与其相反。
三、直齿锥齿轮传动
轮齿受力分析模型如下图：Fn可分解为圆周力Ft1，径 向力Fr1和轴向力Fx1三个分力。
各分力计算公式：
Ft1
2T1 d m1
Fr1 F 'cos1 Ft1 tan cos
各种齿轮传动的受力分析
主讲教师：朱根东
高邮市菱塘民族中等专业学校
一、直齿圆柱齿轮传动
n1
主动
主动
O1
n1
Fr1
Ft1
Fr1
Ft2
Ft1
Fr2
O2 从动
Ft2
Fr2
n2
n2 从动
主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从 动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指 向各轮的轮心。
二、斜齿圆柱齿轮传动
蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：
① 圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反， 从动轮圆周力与其节点速度方向相同；
② 径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；
③ 轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由 “主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左 手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力 的方向。
蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。
2 受力分析
圆周力 径向力
Ft1
2T1 d1
Fr1
Ft1
tan n cos
轴向力 Fx1 Ft1 tan
说明：由于Fx∝tanb，为了不使轴
承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选 得过大，常在b=8º～20º之间选择。
1
1
1
主动
n1
O1 Fx1 Fr1
主动 Ft1
n1
Ft2
Ft1
Fx1 Fx2
Fx1 F 'sin 1 Ft1 tan sin 1
n2 从动
Fx2 Ft2 Fr2
Fr1 O
Fx1 Ft1
n1 主动
径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮
相同；轴向力Fx的方向总是由锥齿轮的小端指
向大端。
四、两级圆柱齿轮传动的情况
n1
输入轴
中间轴 n2
n3
3
4
Fx2
3 Fx3
1
2
2
Fx1
n3